自动控制系统案例分析资料

学合大北京联

告报实验

制控：目）名称过程课程（项

化：专业院：学自动化学院自动

学：级班20091003021190910030201号：

：张名：姓绩松成

日14 11 年2012 月

制灯控实验一交通

验目的一、实编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多PLC 的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握

种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。二、实验说明南按以下规律显示：按先关控制，当启动开关接通时，信号灯系统信号灯受一个启动开开始工作， 20 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持 25 到秒。，东西黄灯亮，并维持 2 秒；到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时北绿秒，南，

绿灯亮。东西红灯亮维持 25 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭东西绿秒后熄灭，这时南北红灯亮，23 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持灯亮维持 20秒，然后闪亮

。所示……如此循环，周而复始。如图1、图2灯亮

1图

2图三、实验步骤

1．

．输入输出接线1

G输出R Y G RSD输入输出YQ0.4I0.4东西Q0.1Q0.0Q0.3Q0.5Q0.2南北

2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

四、参考程序

方法 1：顺序功能图法

设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。

2．

：移位寄存器指令实现顺序控制方法 2指指定移位寄存器的最低位。N 数值移入移位寄存器。）指令将移位寄存器位（SHRB DATA S_BIT 在溢出内存，移位减N=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置=定移位寄存器的长度和移位方向（移位加）指定的位数定义。）和由长度（）中。该指令由最低位（位（SM1.1S_BITN

3．

4．

5．

现3 ：利用定时器实法方思路：利用多个定时器逻辑组合实现控制时序。

6．

五、思考题？如何解决的？1．实验中遇到的问题。交通灯控制的几种实现方法技巧进行总结2．对单一顺序控制—

7．

制起二四炉停控实验

一、实验目的，掌握 PLC 的编程方法和程序调试练习使用基本指令，熟悉顺序控制的基本方法，根据控制要求PLC 程序在实际生活中的应用。方法，了解

二、实验说明 1 所示。如图约）；（接，每相 10KW， 220V,50AY 控制要求：电炉丝4 组，每组 A,B.C 三相，度到。先启的先停；。。。直到分钟，2 得电加热温启动时：1 得电加热，温度未到，延时1

温停。。。直到度未到，先停的先启。停止时：温度到，1 先停，延时1 分钟，2

图 11.三、实验步骤

输入输出接线

输出输入

说明说明地址地址第一组电炉丝温度未到闭合开关I0.4Q0.0第二组电炉丝温度到闭合开关I0.5Q0.1第三组电炉丝Q0.2第四组电炉丝Q0.32.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

四、参考程序

主程序OB1：

8．

：子程序SBR_0 9．

：子程序 SBR_1

考题五、思1．实验中遇到的问题？如何解决的？先启先停的实现方法技巧进行总结。2．对顺序控制—四炉

10．

11．

制运行控生产线小车三实验

目的1．实验基本方法，掌握送料小车运行控制的编程技巧和程序调试方法。熟悉随机逻辑控制的二、实验说明5#五个工位。任何一个工位呼叫小车时，小车能往返运行的供料小车有1#～控制要求：生产车间向并到达呼叫位置。当小车运行到较远工位过程中，若又有较近工位的呼叫时，自动判断下一运动方所示。如图 1 位停车，延时后自动运动到较远的工位。小车能够先在较近工

图1三、实验步骤1.输入输出接线 2 所示。 1，I/O 接线如图 I/O 分配见表 1表

输出输入

地址说明地址说明

1#～5#工位指示灯 HL1～HL5 1#～I1.0～I1.45#工位呼叫按钮SB1～SB5～Q0.0Q0.4右行、左行指示灯 HL6、Q0.5SQ5SQ1I0.4I0.0～工位行程开关～1#5# ～Q0.6、HL7右行、左行接触器、Q1.0Q1.1 KM1、KM2

2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。

察实验现象。3.启动并运行程序观

图 2

12．

四、参考程序

参考程序 1：

.

13．

14．

15．

2：参考程序

16．

五、思考题？如何解决的？1．实验中遇到的问题法规律。控制的编程技巧和随机逻辑控制设计的方2．总结送料小车运行

17．

18．

系统程控制小型电热锅炉过实验四

验目的一实PID 指令编程及中断的应控制系统的掌握模拟量闭环控制原理及系统组成原理，熟练掌握PLC输出模块的使用及输入输出量程转换方法。用，掌握模拟量输入/验装置和

设备二实型小型过程控制实验装置，（如．QXLPC-IV 1

1 所示）。图

8 点PLC（主机CPU222CN

2．S7200 系列

）。4AI,1AO扩output；展单元EM235input，6 点

以型变频器3．执行器：MICROMASTER 420。SCR160Q-8F 磁动泵；晶闸管及铂电阻Pt100 4．压力变送器、液位变送器、和数显温度变送仪、涡轮流量计和数显流量变送仪。

型小型过程控制实验装置。5．QXLPC-IV PC 机。7-MicroWIN 的6．安装有软件STEP型小型过程控制实验装置 1 QXLPC-IV 图

三、实验原理测所示，通过水泵向电热锅炉供水，其中压力变送器测量进水压力，流量计系统组成结构如图2和水电阻和数显温度变送仪检测出水温度并进行变送。变频器量流量，液位变送器测量液位，Pt100 铂或温PLC 编程控制电热锅炉的液位、压力、流量控制)为执行元件。通过S7-200 泵、晶闸管SCR(温度度。所示。首先由变送器检测液位的单回路控制。液位单回路控制方框图如图 3本次实验实现对锅炉的数32000 6400～换为 PLC流信号～15V 的直,连接至的模拟量输入端，经A/D 转实时数值，转换为转D/A 节输出操作信号，通过的控制程序将对此数字量处理，字量。PLC 并与给定值比较后通过 PID调拟量输出给执行器—变频器，改变水泵的输出功率以达到锅炉液位的自动控制。的模20mA4换为～

19．

系统组成结构图图2

液位单回路控制方框图图3四、实验内容和步骤程序设计．控1制控制程序分为主程序。，和中断程序。参考程序如下。注：液位信号地址为 AIW4化、定时中断的连接和开、关中断等）（实现参数的初始序主）1程

20．