副枪功能及设备介绍[学习内容]

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４.控制功能
在正常操作情况下，副枪由PLC来控制，有以下 三种控制模式：
● 现场控制
在现场手动控制方式下，每种功能和移动都可 从现场操作控制控制盘来实现，通过操作控制控制盘 来控制的功能应根据维护的需要和设备的可视范围加 以选择。
●半自动控制
在自动控制中，操作工可通过控制室中的CRT激 活 自动化控制过程。操作工只需选定探头类型，启 动探头的连接和测量步骤即可。
人机控制改善了工作条件. （环境、劳动强度）
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2. 副枪系统的核心DIRC-5的主要优势
速度: 在副枪进入熔池约4秒钟后，熔池温度等结果将显示
在转炉控制操作台上。 精度:
显示结果同时给出一个“质量编码”告诉操作工其测 量精度，例如：1. 1525 就表示凝固温度为1525 ℃ ，前面 的1为质量代码，表示精确到1.25 ，这样便于精确的测量 碳含量。 再现性:
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５.副枪的四个动作周期
１）探头连接周期
从选定的探头存储仓中取出探头； 将探头送至探头倾翻臂； 用探头夹持器夹紧探头； 探头倾翻臂转到垂直位置； 关闭导向锥； 低速降枪直至探测到探头连接； 打开导向锥和探头夹持器； 探头倾翻臂转到水平位置； 按设定高度提升副枪，直到有足够空间移到测量位置为
(1)副枪在同一浸入深度的测量耐材消耗监测
(2)对主氧枪的吹炼高度进行有效控制
(3)正确控制吹炼高度可减少铁损失和耐材消耗。
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3. 副枪系统主要功能
在测量前自动选择探头并连接到副枪探头夹持器上； 旋转和升降装有探头的副枪枪体至设定的转炉熔池位置； 吹炼过程中用TSC探头测量钢水温度和钢水凝固温度，计
４）维护/测试周期
维护/测试过程的主要目的是将副枪自动送至 维护位置，并降枪进行探头夹持器或接插件的维 护；之后副枪自动返回至新的连接或测量过程开 始的位置。
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６.周期时间
探头连接过程 测量过程 复位过程 总周期时间
32 秒 37 秒 46秒 115秒
说明：总周期时间包括探头连接直到下一个探头连接过 程开始。
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7.副枪的定位
副枪使用两个脉冲发生器进行数字垂直定位，一个在卷扬 卷筒上，一个在提升马达的轴上。脉冲发生器的脉冲信号 将被送至PLC的记数模件中。
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引进副枪的优势：
缩短了转炉炼钢周期; （无需倒炉、可实现快速出钢）
更好的调整了铁水、废钢比和氧气耗量; （借助SDM模型精确计算）
降低了熔剂、脱氧剂及合金消耗； （终点氧得到有效控制）
节省能源（金属的物理热）； （无需倒炉、等待时间缩短）
减少耐材损耗； （可监测到熔池液位、防止钢水过氧化）
新区炼钢厂培训课件之一
吉林钢铁有限责任公司 新区炼钢厂
副枪设备及HMI画面功能介绍
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1. 概述
副枪检测技术已经成为一门较成熟的技术，正广泛应 用于百吨以上的转炉炼钢厂,为转炉生产提供了一个有效 的工具，使其能在不间断吹炼的情况下在转炉的垂直位置 进行熔池温度的测量及取样。
操作工在HMI画面上选定探头，点选连接周期,探头即 自动连接到副枪的顶端,激活测量周期副枪可自动移到转 炉上方。检测条件合格后烟罩上方的副枪密封帽自动打开， 装有探头的副枪枪体通过钢丝绳的牵引下降至熔池中。根 据所选探头的类型，热电偶和测氧单元发出信号，约6秒 种之后钢丝绳牵引提升探头并在拔探头装置上自动将探头 取下，探头顺溜管送至转炉操作平台上,取出试样送化验 室分析。所发出的信号经处理，传至HMI画面上为操作工 提供有价值的数据。
算碳含量并取样； 吹炼终点用TSO探头测量钢水温度、终点氧含量、计算碳
含量及熔池液位并取样； 将传感器信号传给信号处理器，再经PLC传给过程计算机； 在转炉控制室工作站上显示结果和质量代码 ； 从副枪上取下探头； 通常可以将副枪降至操作平台（在现场方式下和在维护/
测试位置）更换探头把持器和接插件或做简单的维护；
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副枪常使用三种探头:
TSC探头（用于温度，取样，定碳）, TSC探 头用于吹炼中测量
TSO探头（用于测温，取样，定氧,测量熔池 液位），TSO探头用于终点吹炼测量；
T探头（用于测温）,T探头仅用于当操作工只 需要知道熔池温度的情况下测量，如：当钢 水不能直接出钢需在转炉中等待较长的时间 时。
止。
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பைடு நூலகம்
２）测量周期 装有探头的副枪枪体移至测量位置； 高速氮气吹扫副枪入口； 打开密封帽； 等待来自过程计算机的连锁信号确定吹氧速度和
底吹速度都已降低到设定范围（仅对于吹炼中测 量）； 按照速度图表中的速度下降副枪； 将副枪停在设定点上（浸入深度约为70cm）； 进行测量； 开始复位过程。
测量结果的再现性主要使用改进的测量和结果分析系 统与最新设计探头及良好的操作实绩。
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熔池液位测量：
熔池的液位是通过测量和分析钢水和渣中氧气含量和 温度差来确定的。它的测量所使用的探头即终点吹炼所用 的TSO-探头，因此每一炉都可测量熔池液位而不需要单独 的探头。精确可靠的熔池液位测量可用于：
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３）复位周期 按照速度图表中的速度提枪； 发出信号给过程计算机，确定吹氧速度和底吹速
度可提高到正常速度（仅对于吹炼中测量）； 在副枪预设定高度关闭并打开刮渣器； 关闭密封帽并停止氮气高速吹扫； 副枪移至探头连接位置； 降枪直至探头拆卸位； 关闭探头拆卸装置； 提枪至预设定高度，即副枪把持器正好与导向锥
对中（开始位置）； 打开探头拆卸装置将探头送至探头收集槽。
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注意：复位过程开始后，不管在什么位置或在什么步骤
中， 所有副枪设备将回到初始位置。这就意味着副枪将移 至探头拆卸位置，卸下探头；此项探头拆卸功能不管探头 是否连接到副枪上都将执行。副枪将被提升并等在探头连 接过程的起始位置，等待下一周期的开始。
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●计算机控制 在计算机方式下，由计算机激活自动控制过程。包
括探头的选择和计算熔池液位都由计算机来完成。其结 果将同时提交 给操作工和计算机。
在非正常情况下，可直接通过操作台对副枪进行 控制而不通过PLC。
●事故控制
在事故方式下，可通过事故电源 将副枪从转炉中 提起，而无其它任何动作。
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