matlab优化工具箱的使用
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优化工具箱的使用
MATLAB的优化工具箱提供了各种优化函数,这些优化函数可以通过在命令行输入相应的函数名加以调用;此外为了使用方便,MATLAB还提供了图形界面的优化工具(GUI Optimization tool)。
1 GUI优化工具
1.1 GUI优化工具的启动
有两种启动方法:
(1)在命令行输入optimtool;
(2)在MATLAB主界面单击左下角的“Start”按钮,然后依次选择“Toolboxes→Optimization→Optimization tool”
1.2 GUI优化工具的界面
界面分为三大块:
左边(Problem Setup and Results)为优化问题的描述及计算结果显示;
中间(Options)为优化选项的设置;
右边(Quick Reference)为帮助。为了界面的简洁,可以单击右上角“<<”、“>>”的按钮将帮助隐藏或显示。
1、优化问题的描述及计算结果显示
此板块主要包括选择求解器、目标函数描述、约束条件描述等部分。
选择合适的求解器以及恰当的优化算法,是进行优化问题求解的首要工作。
✧Solver:选择优化问题的种类,每类优化问题对应不同的求解函数。
✧Algorithm:选择算法,对于不同的求解函数,可用的算法也不同。
Problem框组用于描述优化问题,包括以下内容:
✧Objective function: 输入目标函数。
✧Derivatives: 选择目标函数微分(或梯度)的计算方式。
✧Start point: 初始点。
Constraints框组用于描述约束条件,包括以下内容:
✧Linear inequalities: 线性不等式约束,其中A为约束系数矩阵,b代表约束向量。
✧Linear equalities: 线性等式约束,其中Aeq为约束系数矩阵,beq代表约束向量。
✧Bounds: 自变量上下界约束。
✧Nonlinear Constraints function; 非线性约束函数。
✧Derivatives: 非线性约束函数的微分(或梯度)的计算方式。
Run solver and view results框组用于显示求解过程和结果。
(对于不同的优化问题类型,此板块可能会不同,这是因为各个求解函数需要的参数个数不一样,如Fminunc 函数就没有Constraints框组。)
2、优化选项(Options)
✧Stopping criteria: 停止准则。
✧Function value check: 函数值检查。
✧User-supplied derivatives: 用户自定义微分(或梯度)。
✧Approximated derivatives: 自适应微分(或梯度)。
✧Algorithm settings: 算法设置。
✧Inner iteration stopping criteria: 内迭代停止准则。
✧Plot function: 用户自定义绘图函数。
✧Output function: 用户自定义输出函数。
✧Display to command window: 输出到命令行窗口。
对于不同的优化问题类型,此板块也会不同,
3、帮助(Quick Reference)
每选择一个函数求解器,帮助部分都有对这个函数的功能说明,同时还会给出相应的各个输入项说明。
1.3 GUI优化工具的使用步骤
(1)选择求解器Solver和优化算法。
(2)选定目标函数。
(3)设定目标函数的相关参数。
(4)设置优化选项。
(5)单击“Start”按钮,运行求解。
(6)查看求解器的状态和求解结果。
(7)将目标函数、选项和结果导入/导出。(在菜单文件中寻找)
1.4 GUI 优化工具的应用实例
1、无约束优化(fminunc 求解器)
fminunc 求解器可用的算法有两种:
Large scale (大规模算法)
Medium scale (中等规模算法)
对于一般问题,采用中等规模算法即可。
例1:用优化工具求()246f x x x =+-的极小值,初始点取x=0。
解:首先在当前MATLAB 的工作目录下建立目标函数文件Fununc1.m 文件:
function y= FunUnc1(x) % function 必须为小写,如果F 为大写则不行
y=x^2+4*x-6; %平方符号输入时用键盘上数字6上的符合,否则错误
然后启动优化工具:
✧ 在Solver 下拉选框中选择fminunc ;
✧ Algorithm 下拉选框中选择Medium scale ;
✧ 目标函数栏输入@FunUnc1; %运算时输入函数不知什么原因老有错误,直接输入目标函数却没有错误 ✧ 初始点输入0,其余参数默认;
✧ 单击“Start ”按钮运行。
从求解结果可以看出,函数的极小值为-10,且在x=-2时取到,而且从Current iteration 框可以看出迭代的步数。
对于函数形式比较简单的情况,可以直接输入目标函数,而不用建立目标函数文件,在目标函数栏中直接输入@(x )x^2+4*x-6,也可求出结果。
此题能否用进退法和黄金分割法(或二次插值法)求解吗?
不能,要用进退法或黄金分割法得自己先编程序,然后才能调用这样的函数。
2、无约束优化(fminsearch 求解器)
fminsearch 求解器也可用来求解无约束优化问题,它有时候能求解fminunc 不能解决的问题。
例2:用优化工具求()2
32f x x x =-+的极小值,初始点取x=-7,比较fminunc 和fminsearch 求出的结果。