交流电动机概述
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电流与磁场作 用产生电磁力
电磁力产生 电磁转矩
?本节小结： 交流电动 机概述
三相异步 电动机结
构
旋转磁场
定子
产生
方向
三相异步 电动机工 作原理
速度
转动原理
转子
转差率
重点：旋转磁场及异步电动机工作原理
?作业：
1、完成习题册 2、预习下一节内容
交流电动机和直流电 动机在结构和工作原理上 是否相同？两者有什么区 别呢？
本节内容：交流电动机概述
?交流电动机的分类 :
旋转式异步电动
交 流
异步 电动机
机 直线式异步电动机
电
动
旋转式同步电动
机
同步 电动机
机
鼠笼式异步电动机 绕线式异步电动 机
励磁同步电动机 永磁同步电动机
直线式同步电动机
一. 三相异步电动机的基本结构
iA
iB
iC
iB
B
Y
0
?t
iC
C
Z
相序A-C-B-A
Y
S 60°90?
0?
A
S
Z
Y
A Z
Y S
A Z N
C
B
C
B N
C
B
X
X
X 90
N 0°
60
°
二. 旋转磁场
（二） 旋转磁场的方向
综上分析可以得出：
改变流入三相绕组的电流相序 , 即将接 在定子绕组上三根导线中的任意两根对调， 就能改变旋转磁场的转向。
C
Z
iC=Imsin (? t+120? )
对称三相电流 流入
对称三相绕组。
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
i
iA
iB
iC
0
磁场
以的n速0
度旋
A
转
Y
N
120°
A ZY
240°
A ZY
ωt
360°
A
ZY
N
Z
S
C
BC
BC
BC
S
B
X
X
X
X
以iA＝0为起动点 两极旋转磁场示意图
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
二. 旋转磁场
（三） 旋转磁场的速度
转速
0°
0°
120°
120°
240°
240°
360°
360°
0°
60°
120°
180°
两极与四极旋转磁场的比较
二. 旋转磁场
（三） 旋转磁场的速度
旋转磁场的转速称为 同步转速 ，大小为：
60 f n0 ? p
(转 /分 )
f— 电网频率； P — 磁极对数
可见: 旋转磁场转速n0与频率f 和极对数p有关。
2. 定子绕组
作用：电机的电路部分，产生旋转磁场。
接法：星形或三角形（六个出线端）
3. 机座
作用：固定定子铁心，保护整台 电机 材料：铸铁（中小型）
钢板（大型）
Y形接法
△形接法
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
1. 转子铁心
作用：电机磁路的一部分；放 置转子绕组。 材料：0.5 mm冲有槽孔的硅钢 片叠装
2. 转子绕组
有两种结构型 式
鼠笼型绕组 绕线型绕组
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
2. 转子绕组
?笼型绕组：在转子的每个槽内各 放置一根导体，在铁心两端放置两 个端环，分别把所有的导体伸出槽 外部分与端环联接起来。如果去掉 铁心，则剩下来的绕组的形状就像 一个松鼠笼子。
?绕线式绕组：与定子绕组相似的对称三相绕组。一般接成星形。 将三个出线端分别接到转轴上三个滑环上，再通过电刷引出电流。
定子铁心
定
三 子 定子绕组 相 静止 异 部分 机
步
座
电
转子铁心
动转
机 子 转子绕组
旋转
部分 转轴、轴承、风扇
一. 三相异步电动机的基本结构
（一）定子部分
1. 定子铁心
作用：磁路一部分；放置定 子绕组。
材料：0.35-0.5mm冲有槽孔 的硅钢片叠装。
一. 三相异步电动机的基本结构
（一）定子部分
《机床电气控制》
交流电动机概述
复习：
电动机
直流电动机
交流电动机
直流电动机 ?分类： 他励、并励、串励、复励 ?结构： 定子 转子
主磁极、换向极、 电刷装置、机座
电枢铁心、电枢绕组、 换向器
复习： ?原理：
Байду номын сангаас
导入：
在实际生产中，交流 电动机应用范围较广，很 多机械设备的运动，如机 床工作台的移动、主轴的 转动等，大多都由交流电 动机驱动。
综上分析可以得出：
空间相差 120o 角的三相绕组，通入对称 三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场 , 当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺 时针方向旋转了一周 ( 在空间旋转的角度为 360o ) 。
二. 旋转磁场
（二） 旋转磁场的方向
i
思考：
iA
A
X
前面分析为磁场顺时针方
向旋转的情况，若要求旋转方向 改为逆时针，则应该如何实现？
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
3. 其他附件: 转轴、轴承、风扇等 如图是一台三相鼠笼型异步电动机主要部件的拆分图：
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
AZ
iA
iB
Y
iC
B
CX
设：电流的流入端用 表示 电流的流出端用 表 示
相序A-B-C-A
A
X
iA=Imsin ? t
B
Y
iB=Imsin (? t-120? )
同步转速与极对数之间对应关系 (f=50HZ)
极对数 p
1
2
3
4
5
6
同步转速 n1（r/min ） 3000 1500 1000 750 600 500
三. 三相异步电动机的工作原理
定子绕组通入 三相交流电流
转子绕组产 生感应电势
转子绕组产 生感应电流
转子运转 转速n＜n0
旋转磁场 同步转速n0
磁力线切割 转子绕组
电磁力产生 电磁转矩
?本节小结： 交流电动 机概述
三相异步 电动机结
构
旋转磁场
定子
产生
方向
三相异步 电动机工 作原理
速度
转动原理
转子
转差率
重点：旋转磁场及异步电动机工作原理
?作业：
1、完成习题册 2、预习下一节内容
交流电动机和直流电 动机在结构和工作原理上 是否相同？两者有什么区 别呢？
本节内容：交流电动机概述
?交流电动机的分类 :
旋转式异步电动
交 流
异步 电动机
机 直线式异步电动机
电
动
旋转式同步电动
机
同步 电动机
机
鼠笼式异步电动机 绕线式异步电动 机
励磁同步电动机 永磁同步电动机
直线式同步电动机
一. 三相异步电动机的基本结构
iA
iB
iC
iB
B
Y
0
?t
iC
C
Z
相序A-C-B-A
Y
S 60°90?
0?
A
S
Z
Y
A Z
Y S
A Z N
C
B
C
B N
C
B
X
X
X 90
N 0°
60
°
二. 旋转磁场
（二） 旋转磁场的方向
综上分析可以得出：
改变流入三相绕组的电流相序 , 即将接 在定子绕组上三根导线中的任意两根对调， 就能改变旋转磁场的转向。
C
Z
iC=Imsin (? t+120? )
对称三相电流 流入
对称三相绕组。
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
i
iA
iB
iC
0
磁场
以的n速0
度旋
A
转
Y
N
120°
A ZY
240°
A ZY
ωt
360°
A
ZY
N
Z
S
C
BC
BC
BC
S
B
X
X
X
X
以iA＝0为起动点 两极旋转磁场示意图
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
二. 旋转磁场
（三） 旋转磁场的速度
转速
0°
0°
120°
120°
240°
240°
360°
360°
0°
60°
120°
180°
两极与四极旋转磁场的比较
二. 旋转磁场
（三） 旋转磁场的速度
旋转磁场的转速称为 同步转速 ，大小为：
60 f n0 ? p
(转 /分 )
f— 电网频率； P — 磁极对数
可见: 旋转磁场转速n0与频率f 和极对数p有关。
2. 定子绕组
作用：电机的电路部分，产生旋转磁场。
接法：星形或三角形（六个出线端）
3. 机座
作用：固定定子铁心，保护整台 电机 材料：铸铁（中小型）
钢板（大型）
Y形接法
△形接法
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
1. 转子铁心
作用：电机磁路的一部分；放 置转子绕组。 材料：0.5 mm冲有槽孔的硅钢 片叠装
2. 转子绕组
有两种结构型 式
鼠笼型绕组 绕线型绕组
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
2. 转子绕组
?笼型绕组：在转子的每个槽内各 放置一根导体，在铁心两端放置两 个端环，分别把所有的导体伸出槽 外部分与端环联接起来。如果去掉 铁心，则剩下来的绕组的形状就像 一个松鼠笼子。
?绕线式绕组：与定子绕组相似的对称三相绕组。一般接成星形。 将三个出线端分别接到转轴上三个滑环上，再通过电刷引出电流。
定子铁心
定
三 子 定子绕组 相 静止 异 部分 机
步
座
电
转子铁心
动转
机 子 转子绕组
旋转
部分 转轴、轴承、风扇
一. 三相异步电动机的基本结构
（一）定子部分
1. 定子铁心
作用：磁路一部分；放置定 子绕组。
材料：0.35-0.5mm冲有槽孔 的硅钢片叠装。
一. 三相异步电动机的基本结构
（一）定子部分
《机床电气控制》
交流电动机概述
复习：
电动机
直流电动机
交流电动机
直流电动机 ?分类： 他励、并励、串励、复励 ?结构： 定子 转子
主磁极、换向极、 电刷装置、机座
电枢铁心、电枢绕组、 换向器
复习： ?原理：
Байду номын сангаас
导入：
在实际生产中，交流 电动机应用范围较广，很 多机械设备的运动，如机 床工作台的移动、主轴的 转动等，大多都由交流电 动机驱动。
综上分析可以得出：
空间相差 120o 角的三相绕组，通入对称 三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场 , 当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺 时针方向旋转了一周 ( 在空间旋转的角度为 360o ) 。
二. 旋转磁场
（二） 旋转磁场的方向
i
思考：
iA
A
X
前面分析为磁场顺时针方
向旋转的情况，若要求旋转方向 改为逆时针，则应该如何实现？
一. 三相异步电动机的基本结构
（二）转子部分
3. 其他附件: 转轴、轴承、风扇等 如图是一台三相鼠笼型异步电动机主要部件的拆分图：
二. 旋转磁场
（一） 旋转磁场的产生
AZ
iA
iB
Y
iC
B
CX
设：电流的流入端用 表示 电流的流出端用 表 示
相序A-B-C-A
A
X
iA=Imsin ? t
B
Y
iB=Imsin (? t-120? )
同步转速与极对数之间对应关系 (f=50HZ)
极对数 p
1
2
3
4
5
6
同步转速 n1（r/min ） 3000 1500 1000 750 600 500
三. 三相异步电动机的工作原理
定子绕组通入 三相交流电流
转子绕组产 生感应电势
转子绕组产 生感应电流
转子运转 转速n＜n0
旋转磁场 同步转速n0
磁力线切割 转子绕组