电气控制课件全套课件
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电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
《电气控制技术》课件
通信协议
探索工业现场总线通信协 议，如Ethernet/IP和 Profinet，了解它们在数据 传输中的作用。
网络安全
提供有关工业现场总线网 络安全的信息，如数据加 密和访问权限控制。
应用案例分析
通过实际应用案例，探讨电气控制技术在各个行业中的应用和影响。
1
自动化生产线
展示电气控制技术在汽车制造业中的应用，如自动化生产线和机器人装配。
集成系统概念
了解机电一体化系统的基本概念和优势，探索它 们如何提高生产效率。
机器人应用
介绍机电一体化系统中的机器人应用，如自动化 装配线和搬运机器人。
工业现场总线技术
深入研究工业现场总线技术，了解其在工业控制系统中的重要性和应用。
总线网络
介绍工业现场总线网络的 概念，如Profibus、CAN 和Modbus，以及它们在 工业控制中的应用。
总结
通过本课程，您将获得深入了解电气控制技术的知识和技能，并了解其在工业自动化中的重要性和应用。 谢谢您的关注，希望您能在本课程中获得丰富的学习体验！
学习不同类型的电机控制方法，包括直流 电机和交流电机的控制技术。
3 Pห้องสมุดไป่ตู้C及其应用
4 传感器与执行器
深入探讨可编程逻辑控制器（PLC）的原 理和应用，了解工业自动化中的PLC控制 系统。
探索传感器和执行器的技术原理，了解它 们在电气控制系统中的作用。
机电一体化系统控制
介绍机电一体化系统控制的概念和技术，了解机电一体化系统在工业自动化中的广泛应用。
2
能源管理系统
介绍电气控制技术在能源领域中的应用，如智能电网和能源管理系统。
3
智能建筑
探索电气控制技术在智能建筑中的应用，如照明控制和楼宇自动化。
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
THANKS
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电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1
电气控制技术第1章完全完整版ppt精选课件
表1-1所示
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第1章 常用控制电
五、电器器触点
• 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。
• 无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构 来实现，而是根据开关元件输出信号 的高低电平来实现。
• 混合式电器 有触点和无触点结合的电器。
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第1章 常用控制电
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下 产生的放电现象，产生高温并发出强光，将触 头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会 引起火灾或其他事故，因此，在电器中应采取 适当措施熄灭电弧。
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第1章 常用控制电
常用的器灭弧方法
• 1．电动力灭弧
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第1章 常用控制电 器
第1章 常用控制电 器
触头按其原始状态可分为 常开触头：原始状态时断开，线圈通
电后闭合的触头叫常开触头； 常闭触头：原始状态时闭合，线圈通
电后断开的触头叫常闭触头。 常开触头又叫动合触头； 常闭触头又叫动断触头。
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第1章 常用控制电 器
主触头通常用常开触头(点); 辅助触头既可用常开触头也可用常闭
第1章 常用控制电 器
第一章 常用控制电器
完全免费，欢迎下载
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第1章 常用控制电 器
第一节 概述
一、电器的定义
电器是一种能根据外界的信号和 要求，手动或自动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数以实现电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
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• 继电器的结构与接触器类似。 • 与接触器不同的是，继电器用于通断
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第1章 常用控制电
五、电器器触点
• 有触点电器 电器通断的执行功能由触点来实现。
• 无触点电器 电器通断的执行功能不是由触点结构 来实现，而是根据开关元件输出信号 的高低电平来实现。
• 混合式电器 有触点和无触点结合的电器。
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第1章 常用控制电
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下 产生的放电现象，产生高温并发出强光，将触 头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会 引起火灾或其他事故，因此，在电器中应采取 适当措施熄灭电弧。
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第1章 常用控制电
常用的器灭弧方法
• 1．电动力灭弧
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第1章 常用控制电 器
第1章 常用控制电 器
触头按其原始状态可分为 常开触头：原始状态时断开，线圈通
电后闭合的触头叫常开触头； 常闭触头：原始状态时闭合，线圈通
电后断开的触头叫常闭触头。 常开触头又叫动合触头； 常闭触头又叫动断触头。
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主触头通常用常开触头(点); 辅助触头既可用常开触头也可用常闭
第1章 常用控制电 器
第一章 常用控制电器
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第1章 常用控制电 器
第一节 概述
一、电器的定义
电器是一种能根据外界的信号和 要求，手动或自动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数以实现电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
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• 继电器的结构与接触器类似。 • 与接触器不同的是，继电器用于通断
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
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电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置
• 灭弧罩灭弧
• 图1-1
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 （电流大） • 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 元件组成。（电流小） • 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关
第一章 低压电器
• • • • • 作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。 • 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
分类
第三节 继电器
继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。
三、顺序控制
• 控制要求： • P85 • 3。2。5
Hale Waihona Puke • 改变控制要求：控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
• 自动电器：低压断路器、接触器、继电器
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。 • 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电磁式低压电器
• 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空 气气隙。
• 图1。2。1
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 • 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。 图1。2。12
• 图1。2。15
第二节
接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。 • 分：交流接触器、直流接触器。 • 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命 （100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 表1.7.2
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
• 3。2。1
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
• 3。2。1
二、互锁控制
• 控制要求： 正、反转； • 如何实现？ • 3。2。2
• 2。4。2
型号，图形符号
• P51 • 2。4。3
热继电器接入电动机定子电路方式
• 电动机定子绕组星形接法:
带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。 • 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。
热继电器接入电动机定子电路方式
• 缺点
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
• 缺点
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制 • 光盘
• 3。2。4
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
阻尼式时间继电器
(光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
图形符号
• 2。3。3
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行 均会引起过电流。
• 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。
结构原理图
• 2。4。1
断相保护
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、含义
• P32 CJ20
型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额 定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压： 交流： 直流：
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
电磁式继电器
• • • • 过电流继电器 欠电流继电器 电压继电器 中间继电器
• 2。2。1
型号、参数
• P41
表2。2。1
时间继电器
• 时间继电器定义： ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• • • • • • 自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象 ----自锁