电气控制系统.ppt
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电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
盾构电气控制系统课件
盾构电气控制系统的应用案例
地铁ห้องสมุดไป่ตู้构隧道施工
地铁盾构隧道施工是盾构电气控制系统应用的重要领域之一 。通过盾构电气控制系统，可以实现盾构机的自动化控制， 提高施工效率，减少人工操作失误，保证隧道施工的安全和 质量。
在地铁盾构隧道施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾 构机的推进、切削、拼装等动作，同时监测施工环境和设备 状态，保证盾构机在最佳状态下运行。
城市管廊盾构施工
城市管廊盾构施工是盾构电气控制系统在城市基础设施建设中的又一应用。管廊 是城市地下管道的综合走廊，包括电力、通信、燃气、供热等管道。
在管廊盾构施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾构机的切削、拼装等动作 ，保证管廊的施工质量。此外，该系统还可以实时监测管廊内部的环境参数，保 证管道的正常运行和安全性。
盾构电气控制系统课件
contents
目录
• 盾构电气控制系统概述 • 盾构电气控制系统的硬件组成 • 盾构电气控制系统的软件功能 • 盾构电气控制系统的应用案例 • 盾构电气控制系统的未来发展
01
盾构电气控制系统概述
盾构电气控制系统的定义与组成
电源系统
为盾构电气控制系统提供电力，包括发电机 、变压器、配电柜等。
05
盾构电气控制系统的未来发展
智能化与自动化
智能化控制
通过引入人工智能和机器学习技术，实现对盾构电气系统的智能控制，提高系统的自适应性、稳定性和可靠性。
自动化操作
利用自动化技术，实现盾构电气系统的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
远程监控与云平台技术
远程监控
通过建立远程监控系统，实现对盾构电气系统的实时监测和远程控制，提高系统的可维护性和可管理 性。
地铁ห้องสมุดไป่ตู้构隧道施工
地铁盾构隧道施工是盾构电气控制系统应用的重要领域之一 。通过盾构电气控制系统，可以实现盾构机的自动化控制， 提高施工效率，减少人工操作失误，保证隧道施工的安全和 质量。
在地铁盾构隧道施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾 构机的推进、切削、拼装等动作，同时监测施工环境和设备 状态，保证盾构机在最佳状态下运行。
城市管廊盾构施工
城市管廊盾构施工是盾构电气控制系统在城市基础设施建设中的又一应用。管廊 是城市地下管道的综合走廊，包括电力、通信、燃气、供热等管道。
在管廊盾构施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾构机的切削、拼装等动作 ，保证管廊的施工质量。此外，该系统还可以实时监测管廊内部的环境参数，保 证管道的正常运行和安全性。
盾构电气控制系统课件
contents
目录
• 盾构电气控制系统概述 • 盾构电气控制系统的硬件组成 • 盾构电气控制系统的软件功能 • 盾构电气控制系统的应用案例 • 盾构电气控制系统的未来发展
01
盾构电气控制系统概述
盾构电气控制系统的定义与组成
电源系统
为盾构电气控制系统提供电力，包括发电机 、变压器、配电柜等。
05
盾构电气控制系统的未来发展
智能化与自动化
智能化控制
通过引入人工智能和机器学习技术，实现对盾构电气系统的智能控制，提高系统的自适应性、稳定性和可靠性。
自动化操作
利用自动化技术，实现盾构电气系统的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
远程监控与云平台技术
远程监控
通过建立远程监控系统，实现对盾构电气系统的实时监测和远程控制，提高系统的可维护性和可管理 性。
电气控制系统实例(PPT93页)
图4-4
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
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电气控制系统故障诊断与维修ppt课件
3.1.1电源配置
电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量 来源，它失效或故障的直接结果是造成系统的停 机甚至毁坏整个系统。电源配置应尽量做到以下 几点： 1) 提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 2) 电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装 置。 3) 电源始端有良好的接地。 4) 电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要 相互隔离
3.2.1 PLC在数控机床控制系统中的作用
1.机床操作面板的控制
机床操作面 板的控制
标准操作面板 自制的操作面板
机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入PLC
面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制
2、机床外部开关输入信号
3、PLC的输出信号
4、 M、S、T功能实现
加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给 PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出 完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC 程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴 刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀 ，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程 序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信 号，CNC才能继续执行后续的加工程序。
2.常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下 测量其各输出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端 有无交流电压，若无交流输入或交流输入不正常，则根据电 气原理图，向前检查交流电路是否正常；若交流输入正常， 则可判断开关电源故障。
3.如果开关电源有直流24V电压输出，则测量继电器触点的 一端L+和开关电源M之间是否有电压输出，如果没有，则可 判定是继电器KA0故障，否则，检查至数控装置的电源接线 是否可靠。
电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量 来源，它失效或故障的直接结果是造成系统的停 机甚至毁坏整个系统。电源配置应尽量做到以下 几点： 1) 提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 2) 电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装 置。 3) 电源始端有良好的接地。 4) 电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要 相互隔离
3.2.1 PLC在数控机床控制系统中的作用
1.机床操作面板的控制
机床操作面 板的控制
标准操作面板 自制的操作面板
机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入PLC
面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制
2、机床外部开关输入信号
3、PLC的输出信号
4、 M、S、T功能实现
加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给 PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出 完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC 程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴 刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀 ，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程 序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信 号，CNC才能继续执行后续的加工程序。
2.常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下 测量其各输出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端 有无交流电压，若无交流输入或交流输入不正常，则根据电 气原理图，向前检查交流电路是否正常；若交流输入正常， 则可判断开关电源故障。
3.如果开关电源有直流24V电压输出，则测量继电器触点的 一端L+和开关电源M之间是否有电压输出，如果没有，则可 判定是继电器KA0故障，否则，检查至数控装置的电源接线 是否可靠。
电气控制系统图ppt课件
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
电器安装接线图（图例）
电器安装接线图
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
功能图
功能图的作用：是提供绘制电气原理图 或者其他有关图样的依据。 功能图是表示理论上或理想化的电路关 系而不涉及具体实现方法的图样。 例如：电气控制系统的控制流程方框图。
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
机床电气控制技术—电气控制系统图
图形符号与文字符号（2）
文字符号： 在电路图中用来区分不同的电器设备、 电器元器件或在区分同类设备、电 器元器件时，在相对应的图形、标 记旁标注的文字称为文字符号。
例如：
KM1
KT1
KT2
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
定义及种类（1）
电气控制系统图：电气控制系统是由许多电 器元件和导线按照一定要求连接而成的。 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原 理等设计意图，同时也为了便于电器元件的 安装、接线、运行、维护，需将电气控制系 统中各电器元件的连接用一定的图形表示出 来，这种图就是电气控制系统图。
xx
机床电气控制技—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
电气系统图和框图：
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
电气原理图
电气原理图是采用将电器元件以展开的形式 绘制而成的一种电气控制系统图样；包括所 有电器元件的导电部件和接线端点。电气原 理图并不按照电器元件的实际安装位置来绘 制，也不反应电器元件的实际外观及尺寸。 其作用是：便于操作者详细了解其控制对象 的工作原理；用以指导安装、调试与维修以 及为绘制接线图提供依据。
机床电气控制技术
学习情境六 电气控制系统图
机床电气控制技术—电气控制系统图
电器安装接线图（图例）
电器安装接线图
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
功能图
功能图的作用：是提供绘制电气原理图 或者其他有关图样的依据。 功能图是表示理论上或理想化的电路关 系而不涉及具体实现方法的图样。 例如：电气控制系统的控制流程方框图。
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
机床电气控制技术—电气控制系统图
图形符号与文字符号（2）
文字符号： 在电路图中用来区分不同的电器设备、 电器元器件或在区分同类设备、电 器元器件时，在相对应的图形、标 记旁标注的文字称为文字符号。
例如：
KM1
KT1
KT2
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机床电气控制技术—电气控制系统图
定义及种类（1）
电气控制系统图：电气控制系统是由许多电 器元件和导线按照一定要求连接而成的。 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原 理等设计意图，同时也为了便于电器元件的 安装、接线、运行、维护，需将电气控制系 统中各电器元件的连接用一定的图形表示出 来，这种图就是电气控制系统图。
xx
机床电气控制技—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
电气系统图和框图：
xx
机床电气控制技术—电气控制系统图
电气原理图
电气原理图是采用将电器元件以展开的形式 绘制而成的一种电气控制系统图样；包括所 有电器元件的导电部件和接线端点。电气原 理图并不按照电器元件的实际安装位置来绘 制，也不反应电器元件的实际外观及尺寸。 其作用是：便于操作者详细了解其控制对象 的工作原理；用以指导安装、调试与维修以 及为绘制接线图提供依据。
机床电气控制技术
学习情境六 电气控制系统图
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
1
2
1
1
2
1
2
1
2
图 3 -9 减 少 触 头 数 量
.
9
三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
28
图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
电气控制系统安装与调试(项目2 PPT)
21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列
电气控制系统安装与调试
目录 CONTENTS
PART 01
项目1
三相异步电动机单向控制 电路及其安装与调试
PART 05
项目5
三相异步电动机调速 控制电路的设计、安装与检修
PART 02
PART 06
三相异步电动机双向运行
典型设备电气控制电路
项目2
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 知识学习 2.工作原理
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 任务实施 在实训设备上，按照控制要求完成元器件测试、安装与硬件接线（图2-2-2）， 检查电路并进行故障排除。在明确实训任务的基础上，分析三相异步电动机接触 器联锁正反转控制电路电气原理图（图2-2-3）。即按下正向启动按钮，电动机正 转；按下停止按钮，电动机停转；按下反向启动按钮，电动机反转。
按照安装接线图进行板前明线布线，工艺要求如下： 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，走线合理，不能交叉或架空。
于电路中各负载电流的总和。 （2）用于直接控制异步电动机的启动和正反转时，开关的额定
电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 倒顺开关控制三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
【知识学习】
（4）组合开关的安装与使用。 1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内，其操作手柄最好பைடு நூலகம்控制箱的
接触器联锁的正反转控制电路采用了两个接触器，即正转用的接 触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按 钮SB3控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通 的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序连接，KM2则按L3-L2-L1相 序连接。相应地，控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等 组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转 控制电路。
电气控制系统安装与调试
目录 CONTENTS
PART 01
项目1
三相异步电动机单向控制 电路及其安装与调试
PART 05
项目5
三相异步电动机调速 控制电路的设计、安装与检修
PART 02
PART 06
三相异步电动机双向运行
典型设备电气控制电路
项目2
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 知识学习 2.工作原理
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 任务实施 在实训设备上，按照控制要求完成元器件测试、安装与硬件接线（图2-2-2）， 检查电路并进行故障排除。在明确实训任务的基础上，分析三相异步电动机接触 器联锁正反转控制电路电气原理图（图2-2-3）。即按下正向启动按钮，电动机正 转；按下停止按钮，电动机停转；按下反向启动按钮，电动机反转。
按照安装接线图进行板前明线布线，工艺要求如下： 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，走线合理，不能交叉或架空。
于电路中各负载电流的总和。 （2）用于直接控制异步电动机的启动和正反转时，开关的额定
电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 倒顺开关控制三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
【知识学习】
（4）组合开关的安装与使用。 1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内，其操作手柄最好பைடு நூலகம்控制箱的
接触器联锁的正反转控制电路采用了两个接触器，即正转用的接 触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按 钮SB3控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通 的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序连接，KM2则按L3-L2-L1相 序连接。相应地，控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等 组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转 控制电路。
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• 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。
• 2。4。1
结构原理图
断相保护
• 2。4。2
型号，图形符号
• P51 • 2。4。3
热继电器接入电动机定子电路方式
• 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。
• 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额
定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
第三节 继电器
继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间
继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
• 图1。2。15
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
• 分：交流接触器、直流接触器。
• 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命
（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 表1.7.2
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、含义
• P32 CJ20
型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
• 3。2。1
二、互锁控制
• 控制要求： 正、反转；
• 如何实现？
• 3。2。2
• 缺点
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
• 缺点
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
图1。2。12
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。Fra bibliotek灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。
• 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电磁式低压电器
• 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空
气气隙。
• 图1。2。1
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 • 接触电阻
理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
分类
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 （电流大）
• 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 元件组成。（电流小）
• 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
型号、参数
• P41
表2。2。1
时间继电器
• 时间继电器定义： ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
三、顺序控制
• 控制要求： • P85
• 3。2。5
• 改变控制要求：
控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。
• 2。4。1
结构原理图
断相保护
• 2。4。2
型号，图形符号
• P51 • 2。4。3
热继电器接入电动机定子电路方式
• 电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。
• 电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额
定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
第三节 继电器
继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间
继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
• 图1。2。15
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
• 分：交流接触器、直流接触器。
• 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命
（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 表1.7.2
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、含义
• P32 CJ20
型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
• 3。2。1
二、互锁控制
• 控制要求： 正、反转；
• 如何实现？
• 3。2。2
• 缺点
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
• 缺点
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
图1。2。12
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。Fra bibliotek灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。
• 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电磁式低压电器
• 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空
气气隙。
• 图1。2。1
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 • 接触电阻
理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
分类
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 （电流大）
• 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 元件组成。（电流小）
• 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
型号、参数
• P41
表2。2。1
时间继电器
• 时间继电器定义： ----当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
三、顺序控制
• 控制要求： • P85
• 3。2。5
• 改变控制要求：
控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。