无线遥控小车设计报告

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智能遥控小车项目报告

智能小车项目报告题目智能无限遥控小车系(部) 电子与通信工程系专业(班级) 姓名学号指导教师起止日期项目任务书目录1、方案选择........................................................................ ......... .. (3)2、元器件清单.............................................................................. ......... (5)3、设计内容. ............................................................................. ......... ......... .. (6)3.1系统硬件电路设计 (6)3.2系统主要程序流程设计 (7)4、程序设计 (9)5、心得体会 (16)1方案选择1.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。

由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。

虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。

经综合比较考虑，我们放弃了此方案。

方案2：采用直流减速电机。

直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。

由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。

由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。

1.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。

CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。

采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。

遥控小车设计范文

遥控小车设计范文简介：遥控小车是一种能够通过无线电波或红外线信号进行遥控操作的小型车辆。

遥控小车广泛应用于娱乐、教育、科研等领域，让人们能够远程操纵小车执行各种任务。

本文将介绍一个基于无线电波的遥控小车设计。

1.遥控器设计：遥控器是用来发送指令给小车控制模块的设备。

一个简单的遥控器通常由按键和一个发射机构构成。

首先需要设计一个电路板来接收按键的输入，并根据按键的操作发射无线电信号。

可以采用微控制器来实现遥控器的功能，通过编程来监听按键事件，并将对应的指令编码成无线电信号。

同时，遥控器还需要一个电源供电。

2.接收器设计：接收器是安装在小车上，用于接收遥控器发射的无线电信号，并将信号解码成可执行的指令。

接收器设计的核心是信号解码电路。

根据遥控器的信号编码方式，可以选择编码解码器来实现信号解码。

一旦接收器解码出指令，就可以通过蓝牙或者无线局域网将指令传输到小车控制模块。

3.控制模块设计：控制模块是小车的核心，负责执行指令，并控制小车的运动。

控制模块通常由一个微控制器构成，用于接收指令，并控制小车的电机。

在设计控制模块时，需要考虑小车的电机驱动方式和传感器的选择。

电机驱动方式可以选择直流电机驱动器或者步进电机驱动器，具体根据小车的需求来决定。

同时，还可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于实现小车的避障功能。

4.电源设计：遥控小车需要一个可靠的电源系统来供电。

可以选择使用锂电池或者干电池来为遥控小车供电。

为了提高续航能力，可以考虑使用可充电电池，并在小车上设计一个充电电路，以便将电池充电。

5.拓展功能设计：为了增加遥控小车的功能，可以考虑添加一些拓展模块。

例如，可以添加摄像头模块，使小车能够进行实时图像传输；还可以添加声音模块，使小车具备声控功能；此外，还可以添加温湿度传感器、气体传感器等，实现更多的监测和感知功能。

总结：以上是一个基于无线电波的遥控小车设计。

该设计主要包括遥控器设计、接收器设计、控制模块设计、电源设计和拓展功能设计。

无线遥控智能小车的设计

无线遥控智能小车的设计摘要面对诸多人类不容易到达的工作环境，为了有效的到达指定位置完成指定功能，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。

因此研究和开发无线遥控智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。

无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。

本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。

利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。

主机由STC89C52单片机、LCD1602显示、NRF24l01无线模块和控制按键组成，从机由小车底盘、NRF24l01无线模块、电机驱动、HC-RS04超声波测距模块和STC89C52单片机组成。

主机和从机基于无线模块进行数据传输，主机电路主要负责发送小车运动状态的控制指令；从机电路主要负责小车运动状态指令的接受和实现对运动状态的控制。

电机由电机专用驱动芯片L298N驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右转等的控制。

无线遥控智能小车控制系统的软件设计分为主机和从机两部分。

主机软件设计分为无线通讯程序，按键控制程序，显示程序，从机软件设计分为小车超声波避障程序，无线通讯程序，电机驱动程序。

概括来说，本设计就是用遥控器发射控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。

关键词：STC89C52；无线遥控；智能小车AbstractFacing a range of working environment that human beings can not reach easily, it is necessary to employ the intelligent car to go to the scene to accomplish the corresponding task in order to reach the specified location to complete the specified function effectively. Therefore, it is of great importance to study and develop the guidance and control system of the wireless remote controlled intelligent trolley.The wireless remote controlled car is characteristiced by small size, low cost, strong survivability and so on.The design is based on the thinking about the single-chip control and wireless data transmission technique. Using two microcontrollers constitutes the master-slave structure. The host sends control commands, which the slave receives and then controls the trolley movement.The host consists of the STC89C52 microcontroller, LCD1602 display, NRF24l01 wireless module and control buttons while the slave is made up of the car chassis, NRF24l01 wireless module, motor drive, HC-RS04 ultrasonic distance measurement module and STC89C52 microcontroller. The host and slave are based on the wireless communication module for data transmission. The host circuit is mainly responsible for sending movement control instructions to the car; the slave circuit is mainly responsible for the acceptance of the movement state of the car and the realization of the control of the state of motion. The motor is driven by the motor-specific driver chip L298N. Through the control of the single chip computer, the control of car to advance, go backward, turn left and right can be easily realized. The software design of wireless remote control intelligent car control system is divided into two parts of the host and slave. Host software design is divided into wireless communication procedures, button control procedures, display procedures. Slave software design is divided into trolley ultrasonic obstacle avoidance procedures, wireless communication procedures and motor drivers.To sum up, the design is to use the remote control to launch control signals and single-chip to control DC motor to output corresponding level of electricity to control the vehicle going forward or backward and other actions, and then it realizes intelligent remote control function of the car.Keywords: STC89C52; remote control; intelligent car目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题研究主要内容及要求 (1)1.2课题研究的目的和意义 (1)1.1.1研究的目的 (1)1.1.2研究的意义 (1)1.3课题国内外研究状况 (2)1.4 总结 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1总体设计 (3)2.2方案论证 (4)2.2.1 系统控制模块选择 (4)2.2.2小车遥控选择 (5)2.2.3上位机显示模块设计选择 (6)2.2.4下位机电机的选择 (7)2.2.5下位机避障模块设计选择 (8)2.2.6 直流调速方案选择 (9)2.2.7电源模块设计选择 (9)2.3本章小结 (10)第3章系统模块电路 (11)3.1单片机最小系统 (11)3.2 NRF24L01无线通讯模块 (11)3.3电机驱动模块 (13)3.3.1 L298N驱动模块 (13)3.3.2 PWM调速原理 (14)3.4电源模块 (15)3.4.1 5V稳压电路 (15)3.4.2 3.3V稳压部分 (15)3.5 避障部分模块 (16)3.5.1 避障原理 (16)3.5.2超声波测距模块 (16)3.6 其他模块电路介绍 (17)3.6.1 LCD1602显示电路 (17)3.6.2 键盘电路 (18)3.7本章小结 (19)第4章软件设计与说明 (20)4.1软件设计 (20)4.2软件的说明 (21)4.2.1 遥控部分主程序流程 (21)4.2.2 NRF24L01子程序流程图 (22)4.2.3 小车部分主程序流程图 (23)4.2.4 超声波部分程序流程图 (24)4.3 本章小结 (24)第5章硬件与软件调试 (26)5.1 硬件调试部分 (26)5.2 软件调试部分 (26)5.3 系统总体调试 (26)第6章结论 (29)参考文献 (31)附录A：电路原理图 (33)附录B：电路PCB图 (34)附录C：程序清单 (36)第1章绪论1.1课题研究主要内容及要求分析无线遥控智能小车的设计要求，确定上位机和下位机控制系统、智能小车驱动方式和避障方式、车速的检测方法，无线通信方式等，完成系统硬件电路及部分软件的设计。

本科毕业设计无线电遥控小车系统的设计

摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，在生活中，无线传输有着非常广泛的应用，例如：小区的智能无线门禁系统；温室的温度无线测控系统；生物发酵无线监控系统等。

无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用。

本次设计的无线遥控小车，采用以AT89c2051单片机作为小车的遥控控制核心，检测开关状态，并通过串口传输至无线发送模块PTR2000;以AT89c51单片机为作为小车的接收和驱动输出核心,它根据无线模块PTR2000接收到的状态信号判断其开关状态，然后控制直流电机正反转，即小车的前后左右；采用无线遥控模块PTR2000作为无线传输的通讯工具，通过串口和单片机连接；采用L298作为直流电机的驱动芯片。

关键词：AT89C51;AT89C2051;L298;无线遥控；PTR2000The Design of Wireless Remote Control CarAbstractWith the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life.The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor.Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298；Wireless Remote Control；PTR2000目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2单片机的选定 (1)1.2.1被控部分单片机89C52 (1)1.2.2遥控部分单片机89C2051 (2)2 系统总体设计 (4)2.1系统功能模块的划分 (4)2.2主要模块硬件设计方案 (5)2.2.1无线模块方案设计 (5)2.2.2驱动模块方案设计 (6)2.2.3主要模块各方案对比选择 (6)2.3模块软件设计简介 (7)3 系统硬件的设计 (8)3.1无线电遥控模块的设计 (8)3.1.1选择无线电遥控原因 (8)3.1.2无线电遥控分类 (8)3.1.3无线电遥控器原理 (9)3.1.4影响无线电遥控距离因素 (11)3.1.5 PTR2000特性及引脚说明 (11)3.1.6 PTR2000与单片机硬件接口电路 (12)3.1.7 PTR2000对PCB制作影响 (13)3.2电机驱动模块 (14)3.2.1 H桥驱动原理 (14)3.2.2 L298驱动芯片 (17)3.3电源模块 (19)3.3.1 无线遥控部分电源设计 (19)3.3.2 无线接收部分电源设计 (19)3.4键盘模块 (19)3.5其他模块 (20)4 系统软件的设计 (21)4.1软件设计需要完成任务 (21)4.2PTR2000编程注意事项 (21)4.3系统软件主要程序的设计 (21)4.3.1 发射部分控制程序设计 (21)4.3.2 接收部分控制程序设计 (22)5 系统软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)5.3调试结果 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录A系统硬件电路图 (29)附录A1无线遥控发射电路 (29)附录A2无线遥控接收电路 (30)附录A3电机驱动电路 (31)附录A4无线遥控部分最终PCB板 (31)附录A5无线接收部分最终PCB板 (32)附录B程序清单 (33)附录B1遥控发射部分程序清单 (33)附录B2遥控接收部分程序清单 (35)附录C小车实物图 (39)附录C1无线电遥控实物图 (39)附录C2小车车体实物图 (40)致谢 (41)1 绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值[1]。

51单片机无线遥控小车设计

51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。

通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。

本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。

二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。

遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。

小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。

三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。

按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。

小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。

无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。

四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。

2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。

选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。

3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。

在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。

五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。

通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。

这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。

无线遥控智能小车的设计pdf

引言概述:无线遥控智能小车的设计是一个将无线通信和智能控制技术相结合的项目。

该设计通过无线遥控来控制小车的行动，同时通过智能控制算法使其能够自动避障和巡航等功能。

本文将详细介绍无线遥控智能小车设计的各个方面，包括硬件设计、软件设计、通信技术选择、避障和巡航算法实现等内容。

正文内容:一、硬件设计1.主控单元选型:介绍主控单元选择的几个关键因素，如处理能力、通信能力、外设接口等，并给出推荐的主控单元选型。

2.动力系统设计:阐述小车动力系统的设计原理和选用电机的考虑因素，以及电路设计和电源系统设计。

3.传感器选择与接口设计:分析选择适合的传感器，并详细介绍传感器的接口设计。

4.无线通信模块设计:介绍无线通信模块的选择和设计，包括通信协议选择、通信距离和通信速率等。

5.外观设计:介绍小车外观设计的几个关键方面，包括外壳材料的选择、外形设计和装饰等。

二、软件设计1.控制系统架构设计:介绍控制系统的总体架构设计，包括遥控控制和自动控制模式的切换设计。

2.无线通信协议的实现:分析选择适合的无线通信协议，并详细介绍协议的实现原理和通信流程。

3.遥控控制算法设计:介绍遥控模式下的控制算法设计，包括信号解析、指令发送和驱动控制等。

4.自动控制算法设计:介绍自动控制模式下的控制算法设计，包括避障算法、巡航算法和路径规划等。

5.图形界面设计:详细介绍图形界面设计的几个关键方面，包括界面布局、控件设计和交互设计等。

三、通信技术选择1.无线通信技术的分类:分析无线通信技术的分类，并比较它们的优缺点，为后续的技术选择提供依据。

2.无线通信技术选择标准:介绍无线通信技术选择的一些标准，包括通信距离、通信速率、抗干扰能力等。

3.无线通信技术比较:对几种常见的无线通信技术进行比较，包括蓝牙、Wi-Fi、红外线等，分析其适用场景和应用范围。

4.无线通信技术的实现:详细介绍选择的无线通信技术的实现原理和通信协议。

5.无线通信技术的未来发展:展望无线通信技术的未来发展趋势，分析其在智能小车设计中的应用前景。

无线遥控智能小车的设计

因此研究和开发无线遥控智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。

无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。

本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。

利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。

电机由电机专用驱动芯片L298N驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右转等的控制。

无线遥控智能小车控制系统的软件设计分为主机和从机两部分。

主机软件设计分为无线通讯程序，按键控制程序，显示程序，从机软件设计分为小车超声波避障程序，无线通讯程序，电机驱动程序。

无线遥控循迹小车设计方案

无线遥控循迹小车设计方案1 方案设计与论证本次竞赛要求制作的小车能够循黑线前进并且达到竞速的目的，而且要显示走过的时间和速度。

并且有按键起车与声光语言提示。

根据题目的要求，我们组设计了以下几种方案并对各方案进行了论证与分析。

1.1 电机驱动部分论证与分析方案1：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。

但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。

更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。

方案2：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。

方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。

方案3:采用达林顿管TIP4组成的PWN fe路。

用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。

方案4:采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退，并且如果再利用上PWM就可以实现整车的加速与减速，精确小车的速度。

基于上述理论分析，拟选择方案4。

1.2 传感器探测部分论证与分析方案1:用光敏电阻组成光敏探测器。

光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。

当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。

因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

因此我们考虑其他更加稳定的方案。

方案2:用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。

红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。

这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了这个方案。

无线智能遥控小车--电子设计实验报告

****************大学班级：****** 作者：******指导老师：****电子设计之无线遥控智能小车1引言1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。

目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。

满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。

本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。

1.2背景a.实践题目的名称：无线遥控智能小车b.项目的任务提出者：***，***，***c.项目的开发者：***，***，***d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。

鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。

2总体设计2.1需求规定●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。

★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。

★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。

★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。

●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。

★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。

2.2运行环境最好是室内平地2.3基本设计概念和处理流程整体框图：2.4所需器件★小车模型（三轮，带电机）★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的）★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个★无线串口模块★电源模块（5v,12v）★按键模块，用于无线遥控小车★LCD1602液晶一块★电机一个★蜂鸣器一个★锂电池一块★南孚电池若干节★发光二级管若干★键盘（8个按钮）3接口设计3.1用户接口小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。

基于单片机的无线遥控小车设计

摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。

该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。

关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。

无线遥控小车设计报告

（封面）XXXXXXX学院无线遥控小车设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日目录1.摘要 (2)1.1中文摘要 (2)2.引言 (3)2.1设计任务 (3)2.2设计要求 (3)2.3比赛规则 (3)3.方案设计与论证 (4)3.1系统方案 (4)3.2方案论证 (4)4.原理分析与硬件电路图 (6)4.1电源转换部分 (6)4.2电机驱动部分 (6)4.3无线通信部分 (7)4.4遥控部分 (8)5.软件设计 (10)6.系统测试与误差分析 (11)7.结论 (12)8.参考文献 (13)9.附件 (13)无线遥控小车摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。

无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。

关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N引言一、设计任务制作一个可以手动遥控，按照特定路径行驶的小车。

二、设计要求1．基本要求(1)制作一个长不小于25cm，宽不小于20cm，高度不限的小车。

重量不少于1500g（包括电池，重量不足要加配重），车身支撑轮不超过4个。

（不允许直接购买现成的车模）(2)制作一个无线遥控（可以购买现成的无线数据通信模块，但不允许购买现成的无线遥控），通过遥控可以控制小车前进，转弯。

转弯要亮左右灯（可以人工用遥控控制灯的亮灭）。

2．发挥部分(1)遥控使用摇杆电阻（游戏手柄中的摇杆），不允许使用按键开关来控制。

无线遥控小车设计报告

无线指令调整微控制器输出的PWM脉冲的占空比来控制直流电机的转速，进而
实现对小车的运动状态的控制。
掌握NRF24L0无线模块的通信协议及使用方法
掌握脉冲宽度调制（PWM的原理及应用
掌握直流电机调速的方法
课题研究的背景
随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处都可见一些高科技的产物，这些是时代的产物。本设计采用根据控制器的原理来控制小车的启步与停止以及根据人的操作做出相应的动作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。
Cortex-多新特性。
较之ARM7TDMI,Cortex-M3拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可
嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。脉宽调制的全称为：Pulse
WidthModulator，简称PWM由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、
电池电压：12V
STM32F103ZET最小系统：供电电压
NRF24L0优线模块：供电电压
360度舵机
降压模块
课程设计要求与参数
课设要求
参数
日程安排
第一章课题研究的目的、背景、意义
课题研究的目的
课题研究的背景
课题研究的意义
第二章设计方案
设计思路
硬件设计方案
软件设计方案
第三章硬件设计
STM32F103ZET简介
NRF24L01无线模块
NRF24L01无线模块简介
无线模块与微控制器的连接
舵机
BTN7971B电机驱动模块
遥控器设计
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第四章软件设计
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制作遥控汽车实习报告

一、实习背景随着科技的发展，遥控汽车逐渐走进了人们的生活。

它不仅可以作为一种娱乐工具，还可以作为一种科技实践的平台。

为了提高自己的动手能力和创新意识，我选择了制作遥控汽车作为实习项目。

二、实习目的1. 学习遥控汽车的基本原理和制作方法；2. 提高自己的动手能力和创新意识；3. 了解遥控汽车在不同领域的应用。

三、实习内容1. 遥控汽车的基本原理遥控汽车是一种利用无线电波进行遥控的模型汽车。

它主要由以下几个部分组成：（1）遥控器：负责发送控制信号；（2）接收器：负责接收遥控器发送的控制信号；（3）驱动电机：负责驱动汽车行驶；（4）电池：为遥控汽车提供动力；（5）车架：支撑整个遥控汽车的结构。

2. 遥控汽车的制作步骤（1）选材：根据制作要求，选择合适的遥控汽车配件，如车架、驱动电机、电池等；（2）组装：将选好的配件按照说明书进行组装，确保各个部分连接牢固；（3）调试：对遥控汽车进行调试，确保遥控器可以正常控制汽车行驶；（4）测试：在平坦的地面上测试遥控汽车的性能，调整驱动电机、电池等参数，使汽车行驶更加稳定。

3. 遥控汽车的创新设计（1）增加LED灯：在车头、车尾等部位安装LED灯，使遥控汽车在夜间行驶更加醒目；（2）增加传感器：在遥控汽车上安装传感器，如红外传感器、超声波传感器等，实现避障功能；（3）增加智能控制：利用单片机控制遥控汽车，实现自动驾驶等功能。

四、实习过程1. 学习阶段：通过查阅资料、观看视频等途径，了解遥控汽车的基本原理和制作方法；2. 实践阶段：按照制作步骤，进行遥控汽车的组装和调试；3. 创新阶段：结合所学知识，对遥控汽车进行创新设计。

五、实习成果1. 成功制作了一辆遥控汽车；2. 掌握了遥控汽车的基本原理和制作方法；3. 提高了动手能力和创新意识。

六、实习总结通过本次实习，我深刻体会到了以下几方面：1. 动手能力的重要性：在制作遥控汽车的过程中，我学会了如何组装、调试和测试，提高了自己的动手能力；2. 创新意识的重要性：在创新设计阶段，我充分发挥了自己的想象力，为遥控汽车增加了新的功能，提高了自己的创新意识；3. 团队合作的重要性：在实习过程中，我与同学们互相学习、互相帮助，共同完成了实习任务。

无线遥控小车实训报告

一、实训背景随着科技的不断发展，自动化和智能化技术日益普及。

无线遥控小车作为自动化领域的一个典型应用，不仅可以锻炼学生的动手能力，还能提高对电子技术、单片机原理、无线通信等方面的理解。

本次实训旨在通过设计和制作无线遥控小车，使学生掌握相关电子技术和编程技能。

二、实训目的1. 熟悉无线通信技术在遥控系统中的应用。

2. 掌握单片机编程及外围电路设计。

3. 了解电机驱动电路的设计原理。

4. 培养团队合作精神和实践能力。

三、实训内容1. 硬件选型本次实训所选用的硬件包括：- 主控芯片：AT89C51单片机- 无线通信模块：nRF24L01- 电机驱动模块：L298N- 电机：直流电机- 电源模块：锂电池- 其他元件：电阻、电容、二极管等2. 系统设计无线遥控小车系统主要由以下几个部分组成：- 遥控器：负责发送控制信号- 接收模块：接收遥控器发送的控制信号- 主控模块：根据接收到的信号控制小车运动- 电机驱动模块：驱动电机实现小车运动3. 软件设计软件设计主要包括以下内容：- 遥控器程序：实现按键扫描和信号发送- 接收模块程序：实现信号接收和解码- 主控模块程序：根据接收到的信号控制小车运动4. 系统调试在完成硬件组装和软件编写后，进行系统调试，确保小车能够按照预期运行。

调试过程中，主要关注以下几个方面：- 无线通信是否稳定- 控制信号是否准确- 小车运动是否平稳四、实训过程1. 硬件组装根据系统设计，将各个模块连接起来，包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、电机等。

2. 软件编写使用C语言编写遥控器、接收模块和主控模块的程序。

在编写过程中，注意以下事项：- 代码结构清晰，便于阅读和维护- 代码注释完整，便于理解- 注意信号处理和电机控制算法3. 系统调试在完成硬件组装和软件编写后，进行系统调试。

首先，检查无线通信是否稳定，确保遥控器能够发送和接收信号。

然后，测试控制信号是否准确，观察小车运动是否平稳。

遥控小车实验报告

一、实验目的1. 了解遥控小车的构造和工作原理。

2. 掌握遥控小车的基本操作方法。

3. 通过实验，提高动手能力和创新意识。

二、实验原理遥控小车是一种利用无线电波进行遥控的玩具，主要由电源、电机、遥控器、接收器、驱动电路等组成。

当遥控器发出指令时，接收器接收指令，通过驱动电路控制电机转动，从而实现小车的行走、转向等功能。

三、实验器材1. 遥控小车1台2. 电源1块3. 遥控器1个4. 万用表1个5. 钳子、螺丝刀等工具四、实验步骤1. 检查遥控小车各部件是否完好，包括电源、电机、遥控器、接收器等。

2. 连接电源，打开遥控器，确保遥控器与接收器通信正常。

3. 检查电机转动是否顺畅，有无异常噪音。

4. 学习遥控器的基本操作，包括前进、后退、转向等。

5. 进行遥控小车的基本操作实验，观察小车运行状态，分析问题。

6. 对遥控小车进行改装，提高其性能。

五、实验内容1. 遥控小车的基本操作（1）打开电源，确保遥控器与接收器通信正常。

（2）使用遥控器控制小车前进、后退、转向等。

（3）观察小车运行状态，确保小车在操作过程中稳定、可靠。

2. 遥控小车改装实验（1）改装小车底盘，提高小车通过性。

（2）更换高性能电机，提高小车速度。

（3）增加电池容量，延长小车续航时间。

（4）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。

六、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，我们掌握了遥控小车的基本操作方法，了解了遥控小车的构造和工作原理。

在改装实验中，我们对小车进行了以下改进：（1）更换高性能电机，提高小车速度。

（2）增加电池容量，延长小车续航时间。

（3）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。

2. 实验分析（1）遥控小车的基本操作实验结果表明，小车在操作过程中稳定、可靠，达到了预期效果。

（2）通过改装实验，我们对遥控小车进行了优化，提高了其性能，使其在实际应用中更加出色。

七、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了遥控小车的构造和工作原理，掌握了遥控小车的基本操作方法。

无线遥控车制作实训报告

一、实训目的通过本次实训，掌握无线遥控车的制作方法，熟悉相关电子元器件的使用，了解无线通信原理，提高动手能力和创新意识。

二、实训内容1. 硬件选型与准备（1）选择合适的无线通信模块：本次实训采用433MHz无线通信模块，具有传输距离远、抗干扰能力强等特点。

（2）选择合适的控制芯片：选用89C51单片机作为控制核心，具有较强的性能和丰富的外设资源。

（3）选择合适的电机驱动模块：选用L293D电机驱动模块，具有驱动能力强、工作电压范围宽等特点。

（4）准备其他元器件：包括直流电机、舵机、电源、电池、连接线等。

2. 无线遥控车设计（1）电路设计：根据硬件选型，设计无线遥控车的电路图，包括无线通信模块、单片机、电机驱动模块、传感器等部分。

（2）程序设计：编写单片机程序，实现无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。

（3）外观设计：根据实际需求，设计无线遥控车的车身、底盘等部分。

3. 无线遥控车组装与调试（1）组装：按照电路图，将元器件焊接在电路板上，组装好无线遥控车。

（2）调试：对无线遥控车进行调试，包括无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。

4. 无线遥控车测试与改进（1）测试：测试无线遥控车的各项功能，如无线通信距离、电机驱动速度、传感器检测精度等。

（2）改进：根据测试结果，对无线遥控车进行改进，提高性能。

三、实训过程1. 硬件选型与准备根据实训要求，我们选择了以下元器件：（1）无线通信模块：433MHz无线通信模块（2）控制芯片：89C51单片机（3）电机驱动模块：L293D电机驱动模块（4）其他元器件：直流电机、舵机、电源、电池、连接线等2. 无线遥控车设计（1）电路设计：根据元器件特性，设计无线遥控车的电路图，包括无线通信模块、单片机、电机驱动模块、传感器等部分。

（2）程序设计：编写单片机程序，实现无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。

（3）外观设计：根据实际需求，设计无线遥控车的车身、底盘等部分。

3. 无线遥控车组装与调试（1）组装：按照电路图，将元器件焊接在电路板上，组装好无线遥控车。

基于STM32和WiFi遥控小车实验报告

计算机科学与技术学院《嵌入式综合实践》课程设计报告专业：物联网工程设计题目：基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器设计人员：学号：学号：学号：学号：学号：指导教师：2014年6月目录摘要............................................................. 错误!未定义书签。

ABSTRACT ......................................................... 错误!未定义书签。

1设计目标.......................................................... 错误!未定义书签。

2设计内容.......................................................... 错误!未定义书签。

3设计方案.......................................................... 错误!未定义书签。

4实验所需器件...................................................... 错误!未定义书签。

5实验各模块电路设计................................................ 错误!未定义书签。

核心板模块.................................................... 错误!未定义书签。

WiFi模块..................................................... 错误!未定义书签。

直流电机驱动模块................................................ 错误!未定义书签。

继电器模块..................................................... 错误!未定义书签。

WIFI遥控小车论文报告

中国地质大学（武汉）大学生科研立项报告项目名称基于手机WIFI技术的遥控小车项目负责人所在学院机械与电子信息学院参加人员联系电话指导老师中国地质大学（武汉）机电学院二Ｏ一二年十月目录引言 (2)1设计任务及要求 (3)1.1 设计任务与要求----------------------------------------------------31.2 设计时要考虑的问题------------------------------------------------32系统总体设计 (4)2.1 方案论证 (4)2. 2总体框图--------------------------------------------------------------------------------------------53 系统硬件设计 (6)3.1 手机端设计--------------------------------------------------6手机选择-----------------------------------------------------------6手机端软件开发环境-------------------------------------------------7小型路由器选择-----------------------------------------------------73.3 单片机电路--------------------------------------------------7单片机选择---------------------------------------------------------8晶振选择----------------------------------------------------------10软件设计----------------------------------------------------------123.4 显示系统---------------------------------------------------13电机驱动模块------------------------------------------------153.6 电机-------------------------------------------------------153.7电源设计----------------------------------------------------154 结束语 (20)附录附录1 部分电路原理图-------------------------------------------22 附录2 液晶驱动程序---------------------------------------------23 附录3 电机驱动程序---------------------------------------------25 附录4 单片机主函数---------------------------------------------27 附录5 手机端软件源代码-----------------------------------------27引言：智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活，说到智能手机不得不提及他们操作系统的龙头的Android。