无线遥控小车设计报告

电子科技大学————无线“hi”

无线遥控小车

设计人:李星辰2901303021

刘建彬2901303017

梁贵2901303019

目录

1.摘要 (2)

1.1中文摘要 (2)

1.2英文摘要 (2)

2.引言 (3)

2.1设计任务 (3)

2.2设计要求 (3)

2.3比赛规则 (3)

3.方案设计与论证 (4)

3.1系统方案 (4)

3.2方案论证 (4)

4.原理分析与硬件电路图 (6)

4.1电源转换部分 (6)

4.2电机驱动部分 (6)

4.3无线通信部分 (7)

4.4遥控部分 (8)

5.软件设计 (10)

6.系统测试与误差分析 (11)

7.结论 (12)

8.参考文献 (13)

9.附件 (13)

无线遥控小车

摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。

关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N

Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip

MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m,

anti-interference ability, reliable system stability.

Keywords smallwireless control car315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N

引言

一、设计任务

制作一个可以手动遥控，按照特定路径行驶的小车。

二、设计要求

1．基本要求

(1)制作一个长不小于25cm，宽不小于20cm，高度不限的小车。重量不少于1500g（包括电池，重量不足要加配重），车身支撑轮不超过4个。（不允许直接购买现成的车模）

(2)制作一个无线遥控（可以购买现成的无线数据通信模块，但不允许购买现成的无线遥控），通过遥控可以控制小车前进，转弯。转弯要亮左右灯（可以人工用遥控控制灯的亮灭）。

2．发挥部分

(1)遥控使用摇杆电阻（游戏手柄中的摇杆），不允许使用按键开关来控制。刹车、左右灯可以使用按键开关。

(2)加入倒车功能，倒车要亮倒车灯。

3. 比赛规则：

赛道说明，如下图

赛道宽度：最窄处为30cm，最急弯道为180度弯，赛道总长度不超过10米。

1、赛道模板如图，但实际跑道可能会有所出入，但差别不大。

2、比赛时，赛车前端从起跑线开始，参赛选手使用遥控控制赛车，沿箭头方向前进。

3、赛道中有岔道（捷径，路程短，但是难度大），选手可以选择其中一条道路前进。

4、比赛要顺跑和反跑各一次，总时间最少者得分最高。

5、参赛选手要在赛道外操作，赛车不允许超过一个轮子偏出赛道，每偏出一次，在总分基础上扣除3

分

方案设计与论证

二、方案论证

1）MCU选择

方案一控制部分的核心采用传统的数字逻辑芯片来实现。系统共有启动、加速前进、后退、限速前进及后退等几个状态。且各个状态保持或转移的条件依赖与外部传感器（光传感器、霍尔传感器、超声传感器……）送来的信号。由于外部传感器器较多，需要较多的传感器接口电路。系统的逻辑状态以及相互更是复杂，用纯粹的数字电路或者小规模的可编程逻辑电路实现该系统有一定的困难，且一般的可编程逻辑器件体积较其他的单片机都较大，且成本较高。

方案二该小车可看成一个自动控制系统，这样的系统用单片机来实现比较合适。MSP４３０为超低功耗的单片机，对与整个系统的长时间运行十分有利；同时MSPS４３０的Ｉ＼Ｏ丰富可以进行很多的扩展，同时它可以输出PWM波，对于电机的控制极其方便。显然方案二具有较好的可选择性，实际系统采用的MSPS ３０为主控制器。