华中科技大学液压传动叶片泵分解

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叶片泵简介及拆装维修

• 负载感应控制变量叶片泵的功能回路图
• 节流阀1和恒压阀2〔LS阀〕构成类似调速阀的恒流量控制,阀3那么进展恒压调压控制, 通过阀2可限定节流阀1前后压差不变,但应注意这种压力补偿调节不能在最大流量(最大偏心)Qmax下进展,为了保证一个好的调节特性,应在2/3Qmax进展为宜.
三.提高叶片泵工作压力的构造措施
• 1.采用双叶片构造：指在同一叶片槽中安装有两枚可相对自由滑动的叶片,每枚叶片顶部的密封棱边和定子内外表保持很好的接触,两叶片顶部倒角局部形成小油腔c,叶片底部油腔a始终和泵出口的压油腔相通, 或者只在高压区和压油腔相通.叶片油腔a、c可通过两叶片间的间隙b 或小孔b相通。因而叶片顶部和叶片底部油压根本相等,使叶片顶部和底部受到的液压作用力根本平衡.
利用流量调节螺钉10的拧入或松开，便可改变转子和定子之间偏心距e的大小。当e＝emax时，两叶片间的封闭容积在转子旋转过程中，变化量最大，对应泵的输出流量也最大；当流量调节螺钉调节偏心距e≒0(定子和转子根本共圆心)，两两叶片间的封闭容腔的容积在转子旋转过程中几乎不变，因而对应的输出流量也几乎为零。利用改变转子和定子之间的偏心距e的大小改变泵的输出流量的大小，这便是变量叶片泵的变量原理。
2.采用弹簧式叶片
• 叶片的顶部、根部及两侧要么和压油腔相通，要么和吸油腔相通，但均保持力平衡。叶片靠弹簧(3个)力和自身的离心力紧贴在定子内外表上。这种构造既可增加叶片强度，又使定子和叶片间的接触应力很小，因而适用于叶片泵的高压化。
3.采用柱销式叶片
• 叶片较厚，叶片顶部与两侧有圆弧槽或倒棱.与压油腔或吸油腔相连通。销柱底a腔始终通压力油。这样顶紧叶片的力仅仅是柱销面积上承受的压力油所产生的，因而不至于使叶片和子内外表造成过大的接触应力，而导致叶片顶部与定子内外表的过大磨损，对叶片泵的高压化有利。

液压传动实训报告(一)

液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告学院：专业(zhuānyè)：班级：姓名：学号：徐州(xú zhōu)建筑职业技术学院实训一液压泵拆装实训一、YB1型双作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数假设该泵的容积效率和机械效率均为0.9，试计算其输出功率和机械功率。

2、液压泵结构1〕工作原理YB1型双作用定量叶片泵是由、和等主要零件组成。

定子与转子中心。

其定子内曲线近似形，是由两段和两段及四段组成。

转子上开有均布槽，形叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。

转子旋转时，叶片在的作用下伸出，贴紧，起密封作用。

这样，在转子的、定子的、叶片和配流盘之间就形成了多个密封容积。

当叶片由定子的小半径转到大半径处，叶片间容积逐渐；叶片由定子的大半径转到小半径处，叶片间容积逐渐。

转子每转1周、叶片在转子的径向槽内往复伸缩次，即每个密封容积完成次吸、排液。

因此，这种液压泵叫做双作用叶片泵。

2〕结构(1)双作用叶片泵的两个排液腔和两个吸液腔分别对称于，转子所受的径向液压力，所以双作用叶片泵比单作用叶片泵能够承受较高的工作压力。

(2)双作用叶片泵〔能，不能〕用改变偏心距的方法来改变其流量。

(3)在双作用叶片泵内，叶片槽一般径向布置，而是沿转子旋转一个角度，通常倾斜角θ=，这是为了。

叶片数为。

(4)转子上叶片底部环行槽及通孔的作用是。

(5)前后配流盘上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盘上与排油口相通的两个小通孔作用是。

叶片底部环行槽的作用是。

前配油盘上与叶片底部对应的环行槽的作用是。

(6)根据定子内曲线的结构特点，为防止吸、排液沟通并消除困油现象，大半径圆弧段的中心角应相邻叶片的夹角。

(7)长定位螺钉的作用是。

3、YB1型双作用定量叶片泵的特点及应用二、YB某型单作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数2、液压泵结构1〕工作原理单作用叶片泵由、和等主要零件组成。

华中科技大学液压传动第五章阀内流动基本规律5-1

b. 内流式锥阀的稳态轴向推力
稳态液动力指向阀口开启方向
2 F p1 （d 02 d m ） qv2 cos 4 2 F p1 （d 02 d m ）C F 4 dm CF 1 4Cq Cv 2 x sin 2 2 d0 dm

四、作用在滑阀上的液压卡紧力
第5章液压控制阀
一、液压阀的分类
1、按用途分类：
压力控制阀 • 流量控制阀 • 方向控制阀
•
第5章液压控制阀
一、液压阀的分类
2、按控制方式类
• 开关阀 • 比例阀 • 伺服阀 • 数字阀
第5章液压控制阀
一、液压阀的分类
2、按控制方式类
• 开关阀 • 比例阀 • 伺服阀 • 数字阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
4、按阀口结构形式分： • 滑阀 • 锥阀 • 球阀 • 转阀 • 喷嘴挡板阀
二、阀口流量公式及流量系数
液压阀阀口的压力流量特性：在一定的压差作用下，流经阀口的流量可由压差流量方程来得出：
q = Cq A
2p

1、滑阀的流量系数 A d x2 2 通流截面A：（理想滑阀： 0，A dx）孔口为全周长时：孔口为部分周长时：过流面积要根据不同的孔口（圆形、方形、弓形、三角形、阶梯形等）形状具体计算。滑阀的流量系数：流量系数与雷诺数有关，当Re＞260时，Cq 为常数，锐边阀口Cq= 0.6~0.65；有圆角或很小的倒角Cq= 0.８~0.９

华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案资料

1．什么是液压传动？工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个基本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决定压力和流量决定速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分别取决于什么？系统的压力决定于（负载），而执行元件的运动速度决定于（流量）2、按照我过标准：牌号为N32的液压油，32是什么？数字表示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就表示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵。

2. 液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？1.液压油的标号是在40℃下定义的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大3. 如何消除齿轮泵的困油现象？解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象4. 常见的变量泵有哪些？叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的三对运动摩擦副是什么？柱塞与缸体，滑靴与斜盘，缸体与配流盘2、轴向柱塞泵如何实现变量？这样的容积泵，只能靠调转速来控制流量，但柱塞泵还可以通过控制柱塞的行程来控制流量，比如变普通的计量泵。

3、液压泵的排量V=50，转速n=1500容积效率0.98，求泵的输出流量？实际输出流量Q0=（50*1500*0.98）/60=1225 cm3/s1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？答案：液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。

华中科技大学网络教育液压与气压传动网络课程离线问答题(专科)

1.液压与气压传动的工作原理液压与气压传动是以流体为工作介质，利用压力能进行能量传递和控制的的一种传动技术。

其中，液压传动主要是利用液体压力能传递动力，而气压传动是以压缩空气的压力能来传递动力。

2.液压与气压传动的优缺点一、液压传动的优点可以完成大范围的无级调速。

在输出相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、结构紧凑、惯性小。

易于实现自动化。

易于实现过载保护。

易于设计、制造。

二、液压传动的缺点不能保证严格的传动比。

系统工作时，对温度的变化较为敏感。

系统能量损失较大，传输效率较低。

元件的制造精度高、造价高。

出现故障时，比较难于查找和排除。

三、气压传动的优点工作介质来源方便，不会污染环境。

工作环境适应性好。

空气粘度小，管路损失小，便于截至集中供应和远距离输送。

空气控制动作迅速、反应快。

气动元件结构简单，易于加工制造，使用寿命长，可靠性高，适于标准化、系列化、通用化。

维护简单。

四、气压传动的缺点稳定性较差，位置控制和速度控制精度较差。

气动系统的压力级不高。

工作介质没有润滑性。

噪声大。

3．液压油的选用如果把液压系统比作人体躯干，那么液压油就相当人体血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用，液压系统能否有效地工作，与所选用的液压油的品种及粘度密切相关。

因此，了解液压油性能并正确选用是非常必要的。

液压油代号、组成和特性：HL 通用机床油，具有防锈、抗氧化性能的精制矿物润滑油HM 抗磨液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的精制矿物润滑油HV 低温液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨性能，加增粘剂的精制矿物润滑油HG 液压导轨油，具有防锈抗氧化、抗磨和抗粘滑性的精制矿物润滑油HS 合成烃低温液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的合成烃油液压油品种的选择根据液压系统的工作压力选择。

不同的工作压力对液压油品质的要求也不同，系统工作压力的增加，要求液压油的抗磨性、抗氧化性、抗泡性以及抗乳化和水解安定等性能也要提高。

液压与气压传动——第六节叶片泵

第三章液压泵
当转子 2 在传动轴带动下转动时，叶片在离心力和底部液压力（叶片槽底部始终与压油腔相通）的作用下压向定子 3 的内表面，在叶片、转子、定子与配流盘之间构成若干密封空间。
当叶片从小半径曲线段向大半径曲线滑动时，叶片外伸，这时所构成的密封容积由小变大，形成部分真空，油液便经吸油窗口吸入；而处于从大半径曲线段向小半径曲线滑动的叶片缩回，所构成的密封容积由大变小，其中的油液受到挤压，经过压油窗口压出。
第三章液压泵
3. 双作用叶片泵结构特点
（1）定子过渡曲线定子内表面的曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成（见图）。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径向速度和加速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声。目前双作用叶片泵一般都使用综合性能较好的等加速、等减速曲线或高次曲线作为过渡曲线。
第三章液压泵
(4) 限压式变量叶片泵（a）外反馈式变量叶片泵的工作原理。下图为外反馈限压式变量叶片泵工作原理图。转子2的中心O1是固定的，定子3可以左右移动，在限压弹簧5的作用下，定子3被推向左端，使定子中心O2和转子中心O1之间有一初始偏心量e0。它决定了泵的最大流量qmax。定子3的左侧装有反馈液压缸6，其油腔与泵出口相通。
第三章液压泵
（4）提高工作压力的主要措施双作用叶片泵转子所承受的径向力是平衡的，因此工作压力的提高不会受到这方面的限制。同时泵采用配流盘对端面间隙进行补偿后，泵在高压下工作也能保持较高的容积效率。双作用叶片泵工作压力的提高，主要受叶片与定子内表面之间磨损的限制。前面已经提到，为了保证叶片顶部与定子内表面紧密接触，所有叶片的根部都是与压油腔相通的。当叶片处于吸油区时，其根部作用着压油腔的压力，顶部却作用着吸油腔的压力，这一压力差使叶片以很大的力压向定子内表面，加速了定子内表面的磨损。当泵的工作压力提高时，这个问题就更显突出，所以必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。

叶片泵的结构与工作原理

叶片泵的结构与工作原理叶片泵由定子、转子、叶片、壳体及泵盖等组成，如图1-23所示。

转子由变矩器壳体后端的轴套带动，绕其中心旋转；定子是固定不动的，转子与定子不同心，二者之间有一定的偏心距。

1-转子2-定位环3-定子4-叶片A-进油口B-出油口。

当转子旋转时，叶片在离心力或叶片底部的液压油压力的作用下向外张开，紧靠在定子内表面上，并随着转子的转动，在转子叶片槽内作往复运动。

这样在每两个相邻叶片之间便形成密封的工作腔。

如果转子朝顺时针方向旋转，在转子与定子中心连线的右半部的工作腔容积逐渐减小，将液压油从出油口压出。

这就是叶片泵的工作过程。

叶片泵的排量取决于转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距。

转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距越大，叶片泵的排量就越大。

叶片泵具有运转平稳、噪音小、油泵油量均匀、容积效率高等优点，但它结构复杂，对液压油的污染比较敏感。

液压系统主要故障分析与消除方法1 前言液压系统发生的故障一般分为两类: 一类是整个液压系统发生故障, 整个液压系统的执行机构动作失灵或速度缓慢无力, 此时可考虑是否因泵和溢流阀的突然损坏或零件的磨损以及滤油器被堵塞所引起的流量、压力不足; 另一类是个别机构动作失灵或发生故障, 一般可从发生故障的执行机构或控制机构入手分析。

对液压系统故障来说, 诊断、寻找故障的原因和所在部位较难, 而找到后排除较为容易。

2 振动与噪声的来源和消除办法液压冲击、转动时的不平衡力、摩擦阻力以及惯性力的变化等都是产生不同振动形式的根源。

在液压传动的设备中, 往往在产生振动后随之而产生噪声。

液压系统中的振动与噪声常出现在液压泵、液压马达、液压缸及各种控制阀上, 有时也表现在泵、阀与管路的共振上。

2.1 振动与噪声产生的原因2.1.1 由泵和马达引起( 1) 泵与马达或系统密封不严而进入空气或泵的吸没管路浸入油面太浅而进入空气。

( 2) 泵吸油位置太高( 超过 500 mm) , 油的粘度太大或吸油管过细, 以及滤油器被油污阻塞造成泵的吸油口真空度过大而使原来溶解在液压油中的空气分离出来。

华中科技大学液压与气压传动网络课程课程介绍

课程介绍
（一）课程名称：《液压与气压传动》
（二）课程教材：《液压传动与气压传动》（杨曙东主编．华中科技大学出版社）
（三）课程性质：《液压与气压传动》是机械专业的专业基础课程，是研究以流体为工作介质,利用流体压力能来实现动力传输和变换的技术学科。

（四）教学目的：
1.使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理。

2.掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理。

3.液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等。

（五）课程内容的特色
1．知识结构层次分明，系统性强。

2．专业知识涵盖广泛，综合性强。

3．重视理论联系实际，实践性强。

（六）教学方法的特色
1、基于课程的综合性强，加强学生综合运用知识能力的培养。

2、基于课程的实践性强，加强学生工程思维能力和工程设计能力的培养。

3、基于课程的系统强，加强学生分析系统和设计系统能力的培养。

4、保持课程的先进性，加强课堂教学与工程实践和先进的科研成果的结合。

液压齿轮泵叶片泵柱塞泵拆装步骤.docx

宁波技师学院机电技术系液压元件拆装实验指导书2019年3月6日液压元件拆装实验指导书液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。

实验一变量叶片泵拆装一、实验目的近一步了解叶片泵的内部结构特点及其工作原理二、实验设备及工具变量叶片泵、内六角扳手、尖口钳、卡簧钳、一字螺丝刀、煤油、毛刷。

三、实验内容1变量叶片泵简介是一种常用的液压油泵，具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。

2. 变量叶片泵的拆装步骤序步骤内容工具号用一字螺丝刀撬那边的缝隙，将芯轴及其零件拿出来取下盖子，如图拧开底部四颗螺丝螺丝刀拿下上面的盖子一字螺丝刀将底部轴承拆出，用内六角扳手拧开两个螺丝，拆下配流盘拆出定子和转子将转子的叶片8 拆出10将零件放入油盆用煤油清洗毛刷煤油内六角扳手15将小轴承放入泵壳的底部，如图11清洗完毕，将芯轴的轴承上套上卡簧12 装上配流盘13 装上定子和转子，叶片方向要一致卡簧钳14 装配流盘拧上螺丝，如图内六角扳手下，底下的两个螺丝对准螺丝孔3. 装配要点和注意事项转子的叶片顺序要一致，避免暴力拆装，装配完后转动顺畅17 盖上盖子，将底部的四颗螺内六角扳手18 盖上顶部的盖子19将顶部的螺丝拧紧内六角扳手16将芯轴放入，有螺钉那头朝 Id00四、实验报告要求1. 简要说明变量叶片泵的结构组成。

变量叶片泵由定子，转子，左右配流盘，叶片，传动轴组成2. 叙述变量叶片泵的工作原理。

变量叶片泵的定子内表面是一个圆形，转子与定子间有偏心距，在配油盘上只开有一个吸油窗口和一个压油窗口。

当转子在电动机驱动下按图示箭头方向旋转时，叶片经定子下半部时，在离心力的作用下，从叶片槽中伸出，两叶片间的密封容积增大，实现吸油；叶片经定子上半部时，被定子内表面逐渐压入叶片槽内，密封容积减少，实现压油。

泵的转子每转一转，每个密封容积吸、压油各一次。

华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案

华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）1．什么是液压传动？工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个基本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决定压力和流量决定速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分别取决于什么？系统的压力决定于（负载），而执行元件的运动速度决定于（流量）2、按照我过标准：牌号为N32的液压油，32是什么？数字表示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就表示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵。

华中科技大学液压传动叶片泵

三、双作用叶片泵的结构特点
4、叶片数：径向力平衡，取偶数 5、叶片的厚度：太薄：强度、刚度差
太厚：排量减小，接触应力大
t=1.8-2.2mm
三、双作用叶片泵的结构特点
6、叶片的倾角：合理兼顾吸油和压油区的压力角的变化
前倾角θ：以叶片顶端为基点，叶片沿旋转方向转动一个角度压力角α：接触点法线方向与叶片的夹角
单作用叶片泵工作原理及结构
二、叶片泵概述
1、叶片泵的特点：优点：结构紧凑（体积小、重量轻）
流量均匀（噪声小）
缺点：吸入特性差，对污染比较敏感、制造工艺要求高
2、叶片泵的分类：双作用叶片泵（定量泵）：作用在转子上的径向液压力是平衡的，也叫平衡式叶片泵单作用叶片泵（可做变量泵） Z 3、叶片泵的排量公式 V =B( R - r )[( R r ) ] cos径，B-定子宽度，
单作用叶片泵：
V =2BeR
-叶片厚度， -叶片倾角
B、R 定子宽度和内半径， e-定子与转子偏心距
三、双作用叶片泵的结构特点
1、叶片底部通压力保证叶片与定子内表面的良好接触原理：将压力油引入所有叶片底部，使叶片与定子可靠地接触。存在的问题：叶片经过吸油区时叶片底部没有液压力，附加的叶片底部的液压力会加剧叶片的磨损
若考虑叶片与定子的摩擦力
四、高压叶片泵的结构特点
高压化存在的两个问题：
端面间隙的泄漏泄漏的主要途径：

配流盘与转子、叶片端面的轴向间隙（最主要）
叶片与叶片槽的侧面间隙叶片与定子接触处间隙
定子和叶片顶部的磨损
端面间隙的自动补偿
减轻定子和叶片顶部的磨损
减小作用在叶片底部的液体压力减小叶片底部的液压作用面积使叶片顶部和底部的液压力平衡

液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-多路换向阀控制回路

华中科技大学
串并联油路
按串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都与前一连滑阀的中位回油通道相通，滑阀的中位回油通道相通，每一连滑阀的回油腔则直接与总回油口相连，即各滑阀的进油腔串联，口相连，即各滑阀的进油腔串联，回油腔并联。回油腔并联。串并联油路的特点是当一个执行元件工作时，元件工作时，后面的执行元件的进油道被切断。进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个滑阀工作，中只能有一个滑阀工作，即各滑阀之间具有互锁功能，阀之间具有互锁功能，各执行元件只能实现单动。件只能实现单动。当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称为复合油路连接。无论是何种连接方式，为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作时，液压泵又立即恢复供应压力能。液压泵又立即恢复供应压力能。
华中科技大学
串联油路
多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，回油为下一连的进油，依次下去直到最后一连滑阀。下去直到最后一连滑阀。串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件载较大时，很难实现复合动作。很难实现复合动作。
华中科技大学
行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路电磁阀3 处于右位，电磁阀处于右位，缸1 活塞先向右运动，先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4 压下行程阀后，缸2 活塞才向右运动；处于左位，向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回，活塞先退回，其挡块离开行程活塞才退回。阀4 后，缸2 活塞才退回。回路动作可靠，路动作可靠，但改变动作顺序难。行程开关控制顺序回路按启动按钮，得电，活塞先向右按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关得电，活塞才向右运动，后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动，直到压下3S，失电，直到压下，使1Y失电，缸1 活塞向左失电退回，而后压下1S，失电，退回，而后压下，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。通过电控系统可改变动作顺序。

《液压叶片泵》课件

液压叶片泵的优点和缺点
优点
具有高效率、紧凑、轻量化、响应速度快等优点。
缺点
容易受污染、泵的噪音相对较高等一些缺点需要注意。
液压叶片泵的注意事项
1 日常维护
要定期检查液压叶片泵的工作状态，保持泵的清洁和润滑。
2 使用注意事项
在使用液压叶片泵时，要遵守操作规程，注意安全防护。
液压叶片泵的结论
液压叶片泵在工业和农业领域有着广泛的应用前景，它的发展趋势是高效、节能、智能化等方向。
《液压叶片泵》PPT课件
通过这个PPT课件，我们将深入了解液压叶片泵的原理、性能和应用领域。让我们一起探索这个令人着迷的液压设备。
液压叶片泵简介
液压叶片泵是一种常见的液压设备，由叶片、转子、泵体等组成。它广泛应用于工业、农业、汽车工业和船舶工业等领域。
液压叶片泵工作原理
1
组成
液压叶片泵由叶片、转子、泵体、进出口等部分组成。
噪声
液压叶片泵工作时产生的声音级别。
液压叶片泵的应用领域
工业领域
液压叶片泵在工业机械中被广泛应用，如冶金设备、压力机、挖掘设备等。
农业领域
液压叶片泵在农业机械中起着重要作用，如农业收割机、灌溉系统等。
汽车工业
在汽车工业中，液压叶片泵用于发动机润滑系统、传动系统等。
船舶工业
液压叶片泵在船舶的液压传动系统、舵机系统中起着重要作用。
2
工作原理ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
当泵的叶片旋转时，液压液被吸入泵腔，然后通过压力差驱动液压液流出泵腔。
3
工作流程
进口吸入液压液 - 叶片旋转 - 压力差形成 - 液压液流出泵腔。
液压叶片泵的性能参数
流量
液压叶片泵能够提供的液体流量。

液压泵拆装实验

二液压泵拆装实训2．1实训目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用液压泵维修的基本方法。

2．2实训用液压泵、工具及辅料1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。

2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。

3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

2．3实训要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。

2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。

3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。

2．4实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。

2．4．1齿轮泵型号：CB－B 型齿轮泵。

结构：泵结构见图2-1 及图2-2。

2．4．1．1工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

图2-1 外啮合齿轮泵结构示意图图2-2 齿轮泵结构示意图1-后泵盖2-滚针轴承3-泵体4-前泵盖5-传动轴2．4．1．2拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。

2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。

3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。

（此步可以不做）4、装配步骤与拆卸步骤相反。

2．4．1．3拆装注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。

液压传动实验指导书

实验一液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析1．齿轮泵型号：CB －B20 型齿轮泵2．拆卸步骤：1）松开6 个紧固螺钉2，分开端盖1 和5；从泵体4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。

此步可不做。

装配顺序与拆卸相反。

3．主要零件分析1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d, 此槽与吸油口相通，用来防止泵内油2) 端盖1 与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e (见图中虚线所示)，用来消除困油。

上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。

3) 齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03? 0.04mm ,轴向间隙不可以调节。

4．思考题1) 齿轮泵的密封容积怎样形成的？2) 该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3) 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4) 该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5) 该齿轮泵如何消除困油现象的？(二)、限压式变量叶片泵拆装分析1．叶片泵型号：YBX 型变量叶片泵2．拆卸步骤：1) 松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座5 ；2) 松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11；3)松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚针9 ；4) 松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5) 分解以上各部件。

拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。

3．主要零件分析端盖11) 定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。

螺杆叶片泵的工作原理分解

双螺杆泵轴向力平衡：采用结构对称法。
双螺杆泵适用场合：仅适用于工作压力不高的场合。
3.单螺杆泵图示
单螺杆泵结构特点：螺杆 — 单头螺纹，材料为金属，螺杆顶部与底部截面间的中心距为2e；泵缸（螺套）— 内表面为双头螺纹，材料可以是金属或非金属（橡胶）；工作螺杆的中心线与泵缸中心线不一致，偏离一个e，故需用万向轴联接驱动。图示单螺杆泵基本工作原理：螺杆转动啮合时，形成各自的密封段并轴向移动，与吸口相通的密封段容积不断增大而吸入液体，然后与吸口隔离，而与排出口相通，容积不断减小而排出液体。单螺杆泵适用场合：常作为油污水输送泵
2）螺杆上的转矩：在开始排油后，凹槽中的油液除能产生指向排出端的轴向推力外，还能产生一个不大的，正好可克服凹螺杆摩擦力矩的转矩，这样，凹螺杆在工作时基本上不用靠凸螺杆传递机械转矩。也就是，从动螺杆由螺旋槽内液体压力推动旋转，正常工作时，主、从螺杆之间并不传递扭矩，使磨损较轻。
说明：
空转时啮合产生转矩，轴向分力凸螺杆指向吸入端，凹螺杆指向排出端，但力不大。
§2 - 3 叶片泵
一、单作用叶片泵
1.结构组成：主要由转子、在转子轴向槽中滑动的若干叶片、定子和两侧板(配流盘上开有吸排窗口)组成。 2.装配关系：内表面呈圆形轮廓的定子和转子偏心安装，当转子转动时，叶片在转子槽内滑出、滑进，保持和定子紧密接触。各叶片间与定子、侧板围成密封空间。图示 3.单作用叶片泵工作原理：当转子回转时，定子、转于、叶片和端盖间就形成苦干个密封的工作空间。叶片逐渐伸出使叶片间的工作空间逐渐增大，通过开在两端侧板(配流盘)上的吸油窗口从吸油口吸入油液；叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小，经配流盘上的排油窗口将工作油液从压油口压出。吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开。转子每一转中进行一次吸排油，称为单作用泵,这种油泵一般不宜用在高压。

叶片泵基本原理和动画

07
e <
08
方向变化，输油方向变化
09
故单作用叶片泵可做双向变量泵
单作用叶片泵的流量
手动
变量原理 < 限压式*
自动 < 恒压式
恒流量式
单作用叶片泵变量原理
01
02
03
04
∵ 单作用叶片泵定、转偏心安装
∴ 其容积变化不均匀
故有流量脉动，叶片应取奇数
3、3 叶片泵
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目的任务重点难点提问作业
目的任务
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了解叶片泵的分类、结构掌握叶片泵的工作原理、计算和特性曲线
双作用叶片泵的工作原理
01
限压式变量叶片泵的工作原理、特性曲线和应用
单作用非卸荷式—变量泵
分类<
双作用卸荷式 —定量泵
3、3 叶片泵
3、3、1 单作用叶片泵
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单作用叶片泵的工作原理流量计算限压式变量叶片泵的工作原理和特性
组成
工作原理
特点
单作用叶片泵的工作原理
qt= 2B[π(R2-r2)-（R-r）SZ/COSθ]n
泵输出的实际流量为：
q = 2B[π(R2-r2)-（R-r）Z/COSθ]nηv
03
04
02
01
双作用叶片泵流量
结论
qT = f(几何参数、 n) ∵ n = c qT = C ∴ 双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于 8时的流量脉动较小故通常取叶片数为12或16。

液压气控原理

华中科技大学
液压泵正常工作的三个必备条件

必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。华中科技大学

排量公式
V = 2πB（R 2 – r 2）- 2 z BS（R - r）/ cosθ
θ为叶片倾角
华中科技大学
齿轮泵
华中科技大学
外啮合齿轮泵

结构组成

工作原理（动画）
一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为B，齿数为z 泵体前后盖板长短轴
两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。
液压与气压传动的工作原理和特征
液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理

力的传递遵循帕斯卡原理

p2=F2/A2
F1=p1A1=p2A1=pA1
液压与气动系统的工作压力取决于外负载。

运动的传递遵照容积变化相等的原则

华中科技大学

平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n v ，单位为 m3/s 或 L/min 。实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量Δq，因此q = q t- Δq 。瞬时理论流量 qsh ：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qsh≠q t。额定流量 q s ：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t =1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。