17_实战篇_按键控制蜂鸣器(按键消抖)
按键消除抖动的措施
按键消除抖动的措施
按键消除抖动是指在使用电子设备中，当按下按键后可能会出
现的多次触发信号的问题。
为了解决这个问题，可以采取以下措施：
1. 软件滤波，在程序设计中，可以采用软件滤波的方法来消除
按键抖动。
软件滤波可以通过延时、状态机等方式来确保只有真正
的按键按下才会触发相应的操作，而忽略短暂的抖动信号。
2. 硬件滤波，在电路设计中，可以加入电容、电阻等元件来实
现硬件滤波，通过延长按键信号的上升沿或下降沿时间，从而消除
按键抖动带来的干扰。
3. 使用稳定的按键元件，选择质量好、稳定性高的按键元件，
可以减少按键抖动的发生。
4. 金属片设计，在按键设计中，可以添加金属片来增加按键的
稳定性，减少抖动。
5. 硬件消抖器，使用专门的硬件消抖器芯片，这些芯片可以自
动检测和消除按键抖动，提高按键的稳定性。
综上所述，消除按键抖动可以通过软件滤波、硬件滤波、选择稳定的按键元件、金属片设计以及使用硬件消抖器等多种措施来实现。
在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的方法或者结合多种方法来解决按键抖动问题。
按键计数蜂鸣器实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解按键电路的工作原理。
2. 掌握蜂鸣器的工作原理及其控制方法。
3. 学习使用C语言进行嵌入式编程。
4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
二、实验原理1. 按键电路：按键电路由按键、上拉电阻和下拉电阻组成。
当按键未被按下时，上拉电阻将输入端拉高；当按键被按下时，下拉电阻将输入端拉低。
2. 蜂鸣器电路：蜂鸣器是一种发声元件，其工作原理是利用电磁铁的磁力使振动膜片振动，从而产生声音。
蜂鸣器的控制主要通过改变输入信号的频率来实现。
3. 计数原理：通过按键输入信号，实现计数器的计数功能。
当按键被按下时，计数器加一；当按键被连续按下时，计数器的计数值随之增加。
三、实验器材1. 单片机开发板（如STC89C52）2. 按键3. 蜂鸣器4. 电阻5. 接线6. 电脑7. 调试软件（如Keil uVision）四、实验步骤1. 设计电路图：根据实验要求，设计按键、蜂鸣器和单片机的连接电路图。
2. 编写程序：使用C语言编写程序，实现按键计数和蜂鸣器控制功能。
3. 编译程序：将编写好的程序编译成机器码。
4. 烧录程序：将编译好的机器码烧录到单片机中。
5. 调试程序：通过调试软件对程序进行调试，确保程序正常运行。
6. 测试实验：将单片机连接到实验电路中，进行按键计数和蜂鸣器控制测试。
五、实验代码```cinclude <reg52.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key = P3^2; // 按键连接到P3.2端口sbit buzzer = P1^0; // 蜂鸣器连接到P1.0端口uchar count = 0; // 计数器void delay(uint t) {uint i, j;for (i = 0; i < t; i++)for (j = 0; j < 127; j++);}void buzzer_on() {buzzer = 0; // 使蜂鸣器发声}void buzzer_off() {buzzer = 1; // 使蜂鸣器停止发声}void main() {while (1) {if (key == 0) { // 检测按键是否被按下delay(10); // 消抖if (key == 0) {count++; // 计数器加一buzzer_on(); // 使蜂鸣器发声delay(500); // 发声时间buzzer_off(); // 停止发声}}}}```六、实验结果与分析1. 当按键未被按下时，蜂鸣器不发声。
按键消抖
状态机实现去抖动原理：按键去抖动关键在弄提取键稳定的电平状态，滤除前沿、后沿抖动毛刺。
对于一个按键信号，可以用一个脉冲对它进行取样，如果连续三次取样为低电平，可以认为信号已经处于键稳定状态，这时输出一个低电平的按键信号。
继续取样的过程如果不能满足连续三次取样为低，则认为键稳定状态结束，这时输出变为高电平。
设计的状态转换图如图所示。
Reset信号有效时，电路进入复位状态s0，这时认为取样没有检测到低电平，在输入取样过程中，每次检测到一个低电平，发生依次向下的状态转移，直到连续检测到三个低电平时，进s3态，这时输出置低（按键信号稳定态），在中间状态s1，s2时，一旦检测到高电平，就进入s0状态，重新检测。
library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity xiaod isport(clk : in std_logic ;reset : in std_logic ;din : in std_logic ;dout : out std_logic);end entity;architecture rtl of xiaod isTYPE state IS( s0,s1,s2,s3);SIGNAL pre_s, next_s: state;beginprocess( reset, clk )beginif reset = '0' thenpre_s <= s0;elsif rising_edge( clk ) thenpre_s <= next_s;elsenull;end if;end process;process( pre_s, next_s, din ) begincase pre_s iswhen s0 =>dout <= '1';if din = '1' thennext_s <= s0;elsenext_s <= s1;end if;when s1 =>dout <= '1';if din = '1' thennext_s <= s0;elsenext_s <= s2;end if;when s2 =>dout <= '1';if din = '1' thennext_s <= s0;elsenext_s <= s3;end if;when s3 =>dout <= '0';if din = '1' thennext_s <= s0;elsenext_s <= s1;end if;end case;end process ;end rtl;程序中din为要去抖动的热键信号，dou为去抖后输出的稳定信号。
按键消抖的原理
按键消抖的原理一、引言在电子设备中，按键是常见的输入方式。
然而，由于按键的机械结构，当按下或松开按键时，会产生机械弹跳现象，导致信号出现多次跳变，这就是所谓的“按键抖动”现象。
为了避免这种现象对电路造成干扰，需要进行按键消抖处理。
二、什么是按键消抖？按键消抖是指在接收到按键信号后，在一定时间内只处理一次信号，并且保证该信号为有效信号。
其目的是消除因机械结构引起的多次跳变信号。
三、按键消抖的原理1. 机械弹跳原理在了解按键消抖原理之前，需要先了解机械弹跳原理。
当按下或松开一个开关时，由于接触面积有限和金属表面不完全平整等因素影响，开关触点会发生不稳定震荡，并在短时间内反复接通和断开。
这种现象称为“机械弹跳”。
2. 软件处理原理软件处理原理是通过程序来实现对按键状态进行检测和判断的方式。
具体实现方法包括：轮询法、中断法、计时法等。
（1）轮询法轮询法是指通过循环检测按键状态的方式来实现按键消抖。
具体实现方法为：在主程序中设置一个循环，不断检测按键状态，当检测到按键被按下时，进行一定的延时后再次检测按键状态，如果依然是按下状态，则判断为有效信号。
（2）中断法中断法是指通过外部中断来实现对按键状态进行检测和判断的方式。
具体实现方法为：将按键连接到微控制器的外部中断引脚上，在程序中设置好相应的中断服务程序，当检测到外部中断信号时，进入相应的中断服务程序进行处理。
（3）计时法计时法是指通过定时器来实现对按键状态进行检测和判断的方式。
具体实现方法为：当检测到按键被按下时，启动定时器并开始计数，在一定时间内只处理一次信号，并保证该信号为有效信号。
四、硬件处理原理硬件处理原理是通过使用电路元件来实现对按键消抖的方式。
具体包括RC滤波器、Schmitt触发器、反相器等。
1. RC滤波器RC滤波器是将电容和电阻组合在一起，利用电容的充放电特性实现对信号的滤波。
当按键被按下时，由于电容的充放电时间常数较长，可以使机械弹跳信号被滤除。
51单片机通过按键控制蜂鸣器发生详解
单片机开发报告院系：电子工程学院专业：自动化班级：自动化1401学号：姓名：赵越指导老师：刘星光2018年01 月04 日一.系统任务按键控制蜂鸣器发声二．电路原理图三．程序设计内容“叮咚”电子门铃实验程序：常见的家用电子门铃在有客人来访时候，如果按压门铃按钮时，室内会发出“叮咚”声音，本实验程序模拟电子门铃的发音，当我们按压实验板上的K1按钮时候，蜂鸣器发出“叮咚”音乐声，是一个比较实用的程序。
使用无源蜂鸣器输出7个基本音阶声音是由物体振动所产生的。
只是由于物体的材料以及振幅、频率不同，而产生不同的声音。
声音的响度是由振幅决定的，而音调则是由频率决定的，那么我们只需要控制物体振动的频率，就可以发出固定的声调。
五．汇编程序ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHINC 20H ;中断服务,中断计数器加1MOV TH0,#0D8HMOV TL0,#0F0H 12M晶振，形成10毫秒中断RETIORG 001BHLJMP INTT1 ;跳转到T1中断服务程序START: MOV DPTR,#00H ;初始化程序MOV A,#00HOBUF1 EQU 30HOBUF2 EQU 31HOBUF3 EQU 32HOBUF4 EQU 33HFLAGB BIT 00HSTOPB BIT 01HMOV SP,#50HMOV TH0,#0D8HMOV TL0,#0F0HMOV TMOD,#21HMOV TH1,#09HMOV TL1,#09HMOV IE,#8AHAJMP LOOPLOOP: JNB P3.2,MUSIC0JNB P3.1,MAINAJMP LOOPMAIN:JB P3.1,MAIN ;检测p3.1按钮LCALL YS10M ;延时去抖动JB P3.1,MAINSETB TR1 ;按钮有效MOV OBUF1,#00HMOV OBUF2,#00HMOV OBUF3,#00HMOV OBUF4,#00HCLR FLAGBCLR STOPBJNB STOPB,$AJMP START ;发出“叮咚”完毕，返回重新检测按钮YS10M: ;10ms延时子程序MOV R6,#20MOV R7,#100DJNZ R7,$DJNZ R6,D1RETTING: AJMP STARTINTT1: ;定时器T1中断服务程序INC OBUF3 ;中断服务程序中发出一声“叮咚”响声MOV A,OBUF3CJNE A,#100,NEXTMOV OBUF3,#00HINC OBUF4MOV A,OBUF4CJNE A,#20,NEXTMOV OBUF4,#00HJB FLAGB,PGSTPCPL FLAGBAJMP NEXTPGSTP:SETB STOPBCLR TR1LJMP INT0RETJB FLAGB,SOU2INC OBUF2MOV A,OBUF2CJNE A,#04H,INT0RETMOV OBUF2,#00HCPL P1.5LJMP INT0RETSOU2:INC OBUF1MOV A,OBUF1CJNE A,#05H,INT0RETMOV OBUF1,#00HCPL P1.5INT0RET:RETIMUSIC0: JB p3.2,MUSIC0LCALL YS10MJB p3.2,MUSIC0NOPMOV DPTR,#DAT 表头地址送DPTRMOV 20H,#00H ;中断计数器清0MOV B,#00H ;表序号清0 MAIN2: JNB P3.3,TINGCLR AMOVC A,@A+DPTR ;查表取代码JZ END0 ;是00H,则结束CJNE A,#0FFH,MUSIC5LJMP MUSIC3MUSIC5:NOPMOV R6,AINC DPTRMOV A,BMOVC A,@A+DPTR ;取节拍代码送R7MOV R7,ASETB TR0 ;启动计数MUSIC2:NOPCPL P1.5MOV A,R6MOV R3,ALCALL DELMOV A,R7CJNE A,20H,MUSIC2 ;中断计数器(20H)=R7否;不等,则继续循环MOV 20H,#00H ;等于,则取下一代码INC DPTRINC BLJMP MAIN2MUSIC3: ;休止100毫秒NOPCLR TR0MOV R2,#0DHMUSIC4:NOPMOV R3,#0FFHLCALL DELDJNZ R2,MUSIC4INC DPTRLJMP MAIN2END0:NOPMOV R2,#0FFH ;歌曲结束,延时MUSIC6:MOV R3,#00HLCALL DELDJNZ R2,MUSIC6CLR TR0LJMP LOOPDEL:NOPDEL3:MOV R4,#03HDEL4:NOPDJNZ R4,DEL4NOPDJNZ R3,DEL3RETDENG1: MOV R3,#64HDJNZ R3,$AJMP MAINDAT:DB 30h,30h,26h,26h,20h,20h,1ch,1ch,1ah,1ah,18h,18h,00hEND六、程序下载及调试步骤：1．点击translate 按钮预编译2．点击build 按钮编译3．点击rebuild 按钮编译所有目标4．打开普中烧录软件四．程序流程图。
c语言按键消抖常用方法
在C语言中，按键消抖是指处理物理按键在按下或释放时可能产生的抖动或不稳定信号的问题。
常用的方法包括软件延时消抖和状态机消抖。
1. 软件延时消抖：- 当检测到按键按下或释放时，可以通过在代码中添加一个短暂的延时来过滤掉按键可能产生的抖动信号。
例如，在按键检测到变化后，延时几毫秒以确保按键信号稳定后再进行状态读取。
```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < ms; i++)for (j = 0; j < 300; j++);}// 在按键检测中使用延时if (button_pressed && !last_button_state) {delay(10); // 等待10毫秒if (button_pressed) {// 执行按键按下后的操作last_button_state = button_pressed;}}```这种方法简单易行，但需要根据具体硬件和按键特性调整延时时间，且可能会造成按键响应速度变慢。
2. 状态机消抖：- 利用状态机来跟踪按键状态变化，并在一定持续时间内保持一致的状态才认定为有效按键按下或释放。
这可以通过一个状态变量和定时器结合实现。
```cenum ButtonState {IDLE, PRESSED, RELEASED};enum ButtonState current_state = IDLE;unsigned int debounce_timer = 0;// 在按键检测中使用状态机void button_check() {switch (current_state) {case IDLE:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case PRESSED:if (!button_pressed) {current_state = RELEASED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case RELEASED:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;}if (debounce_timer > 0) {debounce_timer--;} else {if (current_state == PRESSED) {// 执行按键按下后的操作} else if (current_state == RELEASED) {// 执行按键释放后的操作}current_state = IDLE; // 处理完毕后返回IDLE状态 }}```这种方法相对于延时消抖更加灵活，可以根据具体需求设置不同的延时时间，并且不会影响整体的按键响应速度。
按键消抖——硬件消抖和软件消抖
按键消抖——硬件消抖和软件消抖一、按键电路常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。
计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关，因为记数器的记数速度非常快,按键、触点等接触时会有多次接通和断开的现象。
我们感觉不到，可是记数器却都记录了下来。
例如，虽然只按了1下,记数器可能记了3下。
因此，使用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误。
二、按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。
由于机械触点的弹性作用, 一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。
因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如下图。
抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms～10ms。
这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。
按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。
键抖动会引起一次按键被误读多次。
为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。
在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。
按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。
三、硬件消抖在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。
下图所示的RS 触发器为常用的硬件去抖。
图中两个“与非”门构成一个RS触发器。
当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。
此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。
也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。
这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬件消抖：四、软件延时消抖如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
gpio按键控制蜂鸣器响实验心得
gpio按键控制蜂鸣器响实验心得
最近，我进行了一个有关GPIO按键控制蜂鸣器响的实验，并取得了一些有趣的结果。
在此分享我的实验心得。
在实验前，我先准备了一个树莓派和一个蜂鸣器，接下来通过GPIO 引脚将它们连接起来。
然后，我使用Python编程语言编写了一个简单的代码来控制蜂鸣器的工作。
该代码使用了GPIO库来读取按键的输入状态，并根据按键的状态来控制蜂鸣器的响声。
在实验过程中，我发现了一些有趣的现象。
首先，当按下按键时，蜂鸣器会发出一声短促的响声。
这是因为按键按下时，GPIO引脚会发送一个高电平信号，导致蜂鸣器工作。
当释放按键时，蜂鸣器停止响声。
这是因为GPIO引脚发送了一个低电平信号，使蜂鸣器停止工作。
此外，我还尝试了不同的按键操作，例如长按、快速连续按等。
我发现，当我长按按键时，蜂鸣器会持续不断地发出响声。
这是因为GPIO 引脚一直发送高电平信号，使蜂鸣器保持工作状态。
而当我快速连续按下按键时，蜂鸣器会发出一系列短促的响声。
这是因为GPIO引脚在每次按下按键时都会发送高电平信号，然后在按键释放后发送低电平信号，使蜂鸣器停止工作。
通过这个实验，我不仅学习到了如何使用GPIO引脚来控制蜂鸣器的
工作，还深入了解了按键的工作原理。
我还发现，通过合理的编程方式，可以实现按键的不同操作，从而控制蜂鸣器发出不同的声音。
这对于一些交互式的项目来说，非常有用。
总的来说，这个实验让我对GPIO按键控制蜂鸣器有了更深入的了解。
我将继续探索GPIO的其他应用，并尝试更复杂的实验，以提升我的编程和电子技能。
按键消抖原理
按键消抖原理
按键消抖是指在按下按键后，由于机械原因或者信号干扰等因素导致按键在短时间内出现多次开关状态变化的现象，这种现象会给电子系统带来干扰和误判。
为了避免这种情况的发生，常常采用按键消抖技术。
按键消抖的原理是在按键输入电路中添加一个延时电路和滤波电路，可以在按键按下后延迟一段时间后再检测按键状态，同时通过滤波电路去除掉抖动信号，从而保证按键的稳定性和可靠性。
延时电路可以采用RC延时电路或者数字延时电路，其作用是在按键按下后，延迟一段时间再检测按键状态，这段时间一般为几毫秒至几十毫秒不等。
这样可以保证按键状态稳定后再进行后续处理，避免了抖动信号的影响。
滤波电路可以采用RC滤波电路或者数字滤波电路，其作用是去除掉按键抖动信号，只保留按键真实的状态信号。
这样可以保证按键状态的准确性和可靠性。
总之，按键消抖技术是保证电子系统稳定和可靠运行的重要技术手段。
- 1 -。
单片机学习（四）蜂鸣器和独立按键的使用
单⽚机学习（四）蜂鸣器和独⽴按键的使⽤⽬录蜂鸣器两种蜂鸣器的介绍有源蜂鸣器⼀般是输⼊⼀个电流或电压即可直接驱动⼯作，⽽⽆源蜂鸣器则需要输⼊脉冲信号才可以进⾏⼯作。
在51单⽚机开发板上的即为⽆源蜂鸣器。
蜂鸣器相关电路图可以看出，信号是通过P15传递到ULN2003D芯⽚后进⽽传递到芯⽚的OUT5（即BEEP端⼝）再传递到蜂鸣器中的，其中ULN2003D芯⽚起着电流放⼤的作⽤。
控制代码⾸先我们先获得控制蜂鸣器的引脚，从电路图可以看出是P15，所以：sbit BEEP= P1^5;因为这是⽆源蜂鸣器，所以我们需要给它提供脉冲信号输⼊才能使它⼯作。
⽽当BEEP为0时有电流，BEEP为1时⽆电流，所以我们需要循环改变BEEP的值，主函数代码如下所⽰：int main() {while (1){BEEP = ~BEEP;deley(10);}}如果我们希望改变蜂鸣器的⾳调，只需要改变脉冲信号的频率即可，也就是while循环中deley()的参数。
我们也可以不断改变deley()中填⼊的参数来使蜂鸣器发出奇怪的声⾳ ：int main() {u16 time = 10;u8 cnts = 50;u8 i;for(time=10;time<200;time++) {for(i=0;i<cnts;i++) {BEEP = ~BEEP;deley(time);}}}独⽴按键独⽴按键电路图可以看到，这4个独⽴按键都是⼀端和单⽚机的引脚（P3[0..3]）相连，⽽另⼀端直接接地的。
这些按键的效果是，当按键没有按下时，它们对应的端⼝的输出是⾼电平，⽽当按键按下之后，这些端⼝的输出则变为低电平了。
因此我们可以使⽤轮询的⽅式查看这些端⼝的电平情况来检测按钮是否被按下，如果按下，则我们可以进⾏计数等控制其他元件的操作。
按键控制⼀个LED的点亮和熄灭我们希望当点击按键时，第⼀个LED点亮，⽽在此单击时则熄灭。
按照之前的思路，我们很容易就能写出对应的控制代码：sbit OneLED = P2^0; // 使⽤OneLED来控制对应的引脚的输出sbit k1 = P3^1;void keypros() {if (k1 == 0) {deley(1000); // 消抖if (k1 == 0) {OneLED = ~OneLED;}while (!k1);}}int main() {while (1) {keypros();}}重要的是keypros()函数中的内容，当我们点击第⼀个按钮时，k1的值会变为0，因此我们进⾏轮询的时候就会进⼊到keypros()函数的第⼀个if中。
单片机按键控制蜂鸣器发声程序
{
TMOD = 0x01;
IE= 0x82;
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
Count++;
}
void delay (uint8 k)//按键防抖延时
{
return;
}
else
{
Temp2 = SONG[Addr++];
TR0 = 1;
while(1)
{
Speak = ~Speak;
Delay_xMs(Temp1);
if(Temp2 == Count)
{CΒιβλιοθήκη unt = 0;break;
}
}
}
}
}
void keyscan (void)//按键切换声音函数
单片机按键控制蜂鸣器发声程序单片机蜂鸣器音乐程序单片机蜂鸣器程序单片机蜂鸣器报警程序蜂鸣器发声程序单片机按键程序单片机独立按键程序单片机按键扫描程序单片机按键消抖程序单片机按键中断程序
#include<reg52.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
{
uint8 Temp1,Temp2;
uint8 Addr;
Count = 0;//中断计数器清0
Addr = i *3;
while(1)
{
Temp1 = SONG[Addr++];
FPGA入门系列实验教程——按键消抖控制LED亮灭
FPGA入门系列实验教程——按键消抖控制LED亮灭1.实验任务实现按键控制LED亮灭。
通过这个实验，掌握采用Verilog HDL语言编程实现按键控制LED亮灭及按键消抖方法。
2.实验环境硬件实验环境为艾米电子工作室型号EP2C8Q208C8增强版开发套件。
软件实验环境为Quartus II8.1开发软件。
3.实验原理当独立按键key1按下后，相应的LED被点亮；再次按下后，LED做翻转输出，即LED熄灭，从而实现按键控制LED亮灭。
本实验对按键进行了消抖处理。
作为机械开关的按键，操作时，机械触点的弹性及电压突跳等原因，在触点闭合或开启的瞬间会出现电压抖动，实际应用中如果不进行处理将会造成误触发。
按键去抖动的关键在于提取稳定的低电平状态，滤除前沿、后沿抖动毛刺。
按键消抖处理一般有硬件和软件两种方法。
软件消抖是检测到有触发后，延时一段时间后再检测触发状态，如果与之前检测到的状态相同，则认为有按键按下；如果没有则认为是误触发。
硬件就是加去抖电路。
4.实验程序module key_debounce(rst_n,clk,key,led);input rst_n;input clk;input key;output led;//通过降采样对key的输入做低通滤波，将其高频分量滤除,得到low_sw值reg[17:0]cnt;always@(posedge clk)if(!rst_n)cnt<=18'd0;elsecnt<=cnt+1'b1;wire sample_pulse=cnt==18'h3ffff;reg low_sw;always@(posedge clk)if(!rst_n)low_sw<=1'b1;else if(sample_pulse)low_sw<=key;//在整个low_sw(active_low)有效过程中取一个控制量作为led的控制信号//本实例中使用low_sw的下降沿reg low_sw_r;//将low_sw信号锁存一个时钟周期，延时不是真的“锁存”always@(posedge clk)low_sw_r<=low_sw;wire led_ctrl=low_sw_r&(!low_sw);reg led;always@(posedge clk or negedge rst_n)if(!rst_n)led<=1'b0;else if(led_ctrl)led<=~led;endmodule5.实验步骤（1）建立新工程项目：打开Quartus II软件，进入集成开发环境，点击File→New project wizard建立一个工程项目key_debounce。
单片机原理及应用A实验-流水灯、蜂鸣器、独立按键
流水灯、蜂鸣器、独立按键一、实验目的1、学习实验系统的基本操作，了解在实验系统中进行程序设计、仿真和调试的操作方法和步骤；2、了解单片机的基本输入、输出功能；3、熟悉Proteus的基本仿真功能；二、实验原理1、LED流水灯的原理即为单个控制LED的亮灭、亮灭，让单个LED灯先亮然后很快灭掉，并在很短的时间里使下一个LED重复这一过程。
这样让一排LED灯依次亮灭后即形成流水灯的效果。
2、在本次实验中把蜂鸣器用扬声器替代，通过控制扬声器工作时间来控制扬声器的发音频率。
3、按键是机械装置，在其闭合的时候会产生震荡，这会让软件产生误判。
为了消除这种影响，就需要对按键进行软件消抖。
消抖原理为两次判断，只要相隔一段时间的两次判断皆为按键已按下，那么这次的判断结果就是可信的，所以用到延时函数。
三、实验步骤；1、硬件仿真。
先分析实验所需的硬件条件，然后在Proteus上连接好硬件电路，注意连接好必要的电阻等。
2、软件编写。
在Keil或其它的单片机编程软件上用C语言编写出构思好的软件。
3、将程序编译为HEX文件，然后烧录到仿真单片机中，进行仿真。
四、实验结果及分析1、LED流水灯的硬件仿真电路图：实验中加入了循环处理，所以该流水灯可以顺着亮一遍再逆着亮一遍，如此反复。
并且改变流水灯亮灭的时间间隔还可以得到各种不同的效果。
2、蜂鸣器驱动的硬件仿真电路图：这里用扬声器代替蜂鸣器。
以单片机产生的一方波脉冲作为扬声器的电信号输入，用不同频率的方波信号产生不同音调的声音。
3、;4、独立按键延时去抖的硬件仿真电路图：用一个按键控制LED灯的亮灭，在软件中对按键进行消抖。
五、体会这一次的单片机实验让我感到自己对Proteus的运用还欠缺许多，基本可以说是一窍不通。
所以，这次实验以后还要花大量的时间在Proteus的学习上，希望可以从中学习到很多的东西。
还有在编程方面，很多的编程思想都还不成熟，想到的方法都有很多欠缺的地方，和书上所给的例子差距还很大。
按键消抖原理
按键消抖原理
按键消抖通俗来说就是在按下或松开按键时，由于机械性能的限制，会出现短时间内多次开关状态的变化，这种现象称为按键抖动。
对于需要按键精准响应的电子设备而言，按键抖动会给正常使用带来很大的干扰。
按键消抖的原理是通过软件算法实现。
一般来说，消抖分为两个阶段：第一阶段叫做消除抖动，第二阶段叫做确认有效。
具体做法是在按键按下时，先等待一段时间（一般为几毫秒），然后读取按键的状态。
如果读取到的状态与第一次读取到的状态相同，就确认按键是有效的；如果读取到的状态与第一次不同，则重新进行第一阶段的消抖处理。
按键消抖的实现方法有多种，其中比较常见的是基于中断处理的方法和基于定时器的方法。
基于中断处理的方法是指在按键按下时，通过中断函数来响应按键事件，并进行消抖处理；基于定时器的方法是指通过定时器设定一定时间，在这段时间内进行按键状态的检测和消抖处理。
无论采用哪种方法，按键消抖的原理都是一样的。
综上所述，按键消抖是通过软件算法实现的，可以有效地消除按键抖动对电子设备的干扰。
在实际应用中，需要根据实际情况选择合适的消抖方法和参数，以达到最佳的按键响应效果。
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单片机消除按键抖动的方法
单片机消除按键抖动的方法
单片机中，当按键被按下时，可能会出现按键抖动的现象，即按下按键后，按键会不断地重复触发，导致程序的不稳定性等问题。
为了消除按键抖动，可以采取以下方法：
1. 软件消抖法：在程序中通过延时、多次采样等方法，对按键
进行去抖处理。
但这种方法需要占用一定的CPU资源，容易影响程序的稳定性和响应速度。
2. 硬件消抖法：通过外部电路对按键进行去抖处理，如添加 RC 滤波器、加电容等组合电路，可稳定按键的电平信号，避免按键的震动和干扰。
3. 系统延时法：在按键按下后，延时一段时间再读取按键的状态，可消除按键的抖动。
但这种方法需要根据实际情况设置合适的延时时间，否则会影响系统的响应速度。
4. 确认法：在按键按下后，通过程序对按键的状态进行多次确认，只有当确认多次读取的状态一致时，才认为按键的状态是有效的。
这种方法需要设置合适的确认次数和时间，才能达到较好的去抖效果。
总之，消除按键抖动是单片机程序开发中的一个重要问题，需要根据实际情况选择合适的去抖方案，保证程序的稳定性和可靠性。
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按键消抖的原理
按键消抖的原理引言按键消抖是电子设备中常见的一种技术处理方式，用于解决按键在按下或松开时可能出现的多次触发的问题。
本文将介绍按键消抖的原理、常见的实现方法以及应用场景。
什么是按键消抖？当我们按下或松开一个物理按键时，由于按键弹性或机械性能的原因，按键可能会在短时间内多次切换状态。
这种多次切换状态的现象被称为按键抖动。
按键消抖的目的是通过软件或硬件的方式，保证在按下或松开一个按键时，系统只识别一次按键操作，而不是多次。
按键消抖的原理按键消抖的原理是通过延时和状态稳定来处理按键信号。
通常情况下，按键的信号变化是非常快速的，因此需要通过延时来等待按键信号稳定。
延时的时间设置要根据按键的特性及使用环境而定，一般情况下，10毫秒的延时已经足够。
具体的按键消抖原理如下： 1. 监测按键状态：通过采集按键的电压信号或连接处的电流变化，检测按键的状态。
2. 检测按键抖动：将检测到的按键状态与先前的状态进行比较，判断是否出现按键抖动。
3. 延时处理：当检测到按键状态发生变化时，延时一段时间，等待按键信号稳定。
这段时间的长短要根据按键的特性和使用环境来决定。
4. 状态稳定判断：在延时过后，再次检测按键的状态，如果按键状态仍然保持稳定，则判断为有效的按键操作。
常见的按键消抖实现方法为了实现按键消抖，有多种方法可供选择，下面介绍几种常见的实现方式：软件消抖软件消抖是通过编程的方式来实现按键消抖的。
具体步骤如下： 1. 监测按键状态：在软件中定时采集按键状态。
2. 判断按键状态变化：将采集到的按键状态与先前的状态进行比较，判断是否出现按键抖动。
3. 延时处理：在检测到按键状态变化后，延时一段时间，等待按键信号稳定。
这段时间的长短要根据按键的特性和使用环境来决定。
4. 状态稳定判断：在延时过后，再次检测按键的状态，如果按键状态仍然保持稳定，则判断为有效的按键操作。
硬件消抖硬件消抖是通过电路设计来实现按键消抖的。
单片机使用4个独立按键控制蜂鸣器代码
单片机使用4个独立按键控制蜂鸣器代码下面是使用单片机控制蜂鸣器,使用4个独立按键的示例代码：```c#include <reg52.h> // 8052 单片机头文件sbit beep=P1^5; // 将蜂鸣器引脚定义为 P1.5sbit key1=P3^1; // 定义四个按键引脚为 P3.1 到 P3.4sbit key2=P3^2;sbit key3=P3^3;sbit key4=P3^4;void delay(unsigned int t) // 延时函数{unsigned int i,j;for(i=0;i<t;i++)for(j=0;j<125;j++);}void main(){beep = 0; // 蜂鸣器关闭while(1){if(key1 == 0) // 首先检测按键1是否按下{beep = ~beep; // 取反控制蜂鸣器开/关delay(500); // 延时以避免误触}else if(key2 == 0) // 随后检测按键2是否按下{beep = 0; // 关闭蜂鸣器delay(500);}else if(key3 == 0) // 然后检测按键3是否按下{beep = 1; // 打开蜂鸣器delay(500);}else if(key4 == 0) // 最后检测按键4是否按下{beep = 0; // 关闭蜂鸣器delay(500);}}}```在上述代码中,我们首先定义了蜂鸣器引脚 `beep`,以及四个按键引脚 `key1` 到 `key4`。
然后,我们通过 `delay` 函数来延时防止误碰。
在无限循环中,我们检测四个按键的状态,如果有按键被按下,我们会对蜂鸣器进行相应的操作。
按键1控制开/关蜂鸣器,按键2关闭蜂鸣器,按键3打开蜂鸣器,按键4同样关闭蜂鸣器。
《单片机技术及应用》教学课件 项目2 任务一 按键轮询控制蜂鸣器发声全文
分类
本任务中所采用蜂鸣器为有源蜂鸣器其驱动电路如右图所示。
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蜂鸣器原理 按键的工作原理
按键电路原理图 程序流程图 主要代码分析
按键的工作原理
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按键的分类
独立式按键 电路介绍
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按键消抖 按键的击键类型
触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等； 无触点式开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。
02 任务描述与要求 04 知识储备 06 任务检查与评价 08 任务拓展
根据所学相关知识， 请制订完成本次任务的实施计划。
2.1按键轮询控制蜂鸣器发声
01 职业能力目标 03 任务分析与计划 05 任务实施 07 任务小结
02 任务描述与要求 04 知识储备 06 任务检查与评价 08 任务拓展
能根据功能需求，熟练掌握按键轮询的编程思路， 实现按键控制蜂鸣器发声功能。
2.1 按键轮询控制蜂鸣器发声
01 职业能力目标 03 任务分析与计划 05 任务实施 07 任务小结
02 任务描述与要求 04 知识储备 06 任务检查与评价 08 任务拓展
• 任务描述： XX公司研发一款新产品——电子门铃，要求能
项目二 电子门铃
单元阐述：
现今随着科学技术的发展，人们的生活 正朝着智能化的方向发展，电子门铃便是其 中之一。
本项目中，使用压电模块模拟电子门铃 开关，使用蜂鸣器模拟门铃的喇叭，大家也 来试试，当我们按下压电开关时，蜂鸣器是 否发声呢？
2.1 按键轮询控制蜂鸣器发声
知识目标：
1. 掌握按键控制的方法（轮询方式） 2. 掌握蜂鸣器使用方法
项目二 电子门铃
引导案例：
按键去抖说明
按键去抖说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰，其产生的波形如图所示，当按键按下时会产生前沿抖动，当按键弹起时会产生后沿抖动。
这是所有机械触点式按键在状态输出时的共性问题，抖动的时间长短取决于按键的机械特性与操作状态，一般为10~100ms，此为键处理设计时要考虑的一个重要参数。
按键的抖动会造成按一次键产生的开关状态被CPU 误读几次。
为了使CPU 能正确地读取按键状态，必须在按键闭合或断开时，消除产生的前沿或后沿抖动，去抖动的方法有硬件方法和软件方法两种。
1. 硬件方法硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。
图是由R2 和C 组成的滤波延时消抖电路，设置在按键S 与CPU 数据线Di 之间。
按键S 未按下时，电容两端电压为0，即与非门输入V i 为0，输出V o 为1。
当S 按下时，由于C 两端电压不能突变，充电电压V i 在充电时间内未达到与非门的开启电压，门的输出V o将不会改变，直到充电电压V i 大于门的开启电压时，与非门的输出V o 才变为0，这段充电延迟时间取决于R1、R2 和C 值的大小，电路设计时只要使之大于或等于100ms 即可避开按键抖动的影响。
同理，按键S 断开时，即使出现抖动，由于C 的放电延迟过程，也会消除按键抖动的影响图中，V1 是未施加滤波电路含有前沿抖动、后沿抖动的波形，V2 是施加滤波电路后消除抖动的波形。
2. 软件方法软件方法是指编制一段时间大于100ms 的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。
同理，在检测到按键释放后，也同样要延迟一段时间，以消除后沿抖动，然后转入对该按键的处理。
使用按键自动控制LED闪烁及蜂鸣器鸣叫—LED闪烁与蜂鸣器鸣叫程序编写
本次任务与前面所使用的按键控制LED灯亮灭有什么区别？
2 工作任务
（1）第一次按下按钮，LED灯持续闪亮，蜂鸣器鸣叫 （2）第二次按下按钮，LED灯熄灭，蜂鸣器停止鸣叫； （3）以后根据按键次数一直重复步骤1和2的现象。
3 知识准备： 蜂鸣器
1、作用：蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，广泛 应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电话机等电 子产品中作发声器件
int main()
{int num=0;
//按键次数记录(初值赋0)
while ( 1 )
{if( k==0)
{delay(1000);
//延时重新判断按键是否按下，
延时消除抖动
if( k==0)
{num++;
if(num==1) flasher ();
buzzer();
if(num==2)num=0;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit k=P1^1;
//定义P1.1引脚名为独立按键k
sbit led=P1^0;
//定义P1.0引脚名led
sbit buzzer=P2^0;
//定义P2.0引脚名为buzzer
/*延时函数*/
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编写程序
（1）任务分析
① 程序流程图
说明：因为按一次为奇 数次点亮和鸣叫，按第 二次为偶数次熄灭和停 止鸣叫，以后一直循环， 所以可以通过判断按键 次数是奇数还是偶数来 控制LED灯和蜂鸣器
② 端口分配
单片机端口
驱动模块端口
P1.0
LED1