STC89C52单片机控制28byj-48步进电机正反转变速

STC89C52单片机控制28byj-48型步进电机正反转、加减速
C语言编写。

在网上找了好久，都没找到合适的，无奈之下，只能用自己写写了。

写的不好，大家勿喷。

主要实现功能，正反转，加减速，暂停。

晚上在宿舍用手机拍的，手机不好，光线也不好。

拍的更不好。

用的是LUN2003驱动板。

刚接触电机，也不是很了解。

看到网上好多一样的文章，所以一些原理就不讲了，直接上源码了。

因为初学，很多要改进的地方。

如果你有更高效率的算法，请联系我QQ394511647，一起讨论，谢谢。

定义的旋转相序为双相八拍。

在代码中都标出来了。

我都测试过了，是可以加减速的，就是加减速还不够完善。

希望大家改改。

源码：
/*****************************************************************************/ #include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code ccw[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆时针
uchar code cw[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//顺时针
uchar a,temp;
sbit K1 = P1^4;//逆时针
sbit K2 = P1^5;//顺时针
sbit K3 = P1^6;//暂停
sbit K4 = P3^2;//加速
sbit K5 = P3^3;//减速
void SETP_MOTOR_cw(uchar n);//顺时针
void SETP_MOTOR_ccw(uchar n);//逆时针
void DelayMS();//延时
void speed();//变速
void fddelay(uchar b);//防抖
uchar N = 192;//外圈数跑3圈（减速比为1：64）uchar num;
void main()
{
while(1)
{
if(K1 == 0)
{
SETP_MOTOR_ccw(N);
if(K3 == 0) break;
}
else if(K2 == 0)
{
SETP_MOTOR_cw(N);
if(K3 == 0) break;
}
else
{
P0 = 0x00;
}
}
}
void DelayMS()//延时
{
uchar i;
uchar ms;
ms = num;
while(ms--)
{
for(i=0;i<115;i++);
}
}
void fddelay(uchar b)//防抖
{
uchar i;
while(b--)
{
for(i=0; i<120; i++);
}
}
void SETP_MOTOR_ccw(uchar n)//逆时针{
uint i,j;
num = 2;
for(i=0;i<8*n;i++)
{
speed();
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P0 = ccw[j];
if(K2==0)
{
SETP_MOTOR_cw(N);
return;
}
DelayMS();
}
}
}
void SETP_MOTOR_cw(uchar n)//顺时针{
uint i,j;
num = 2;
for(i=0;i<8*n;i++)
{
speed();
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P0 = cw[j];
if(K1==0)
{
SETP_MOTOR_ccw(N);
return;
}
DelayMS();
}
}
}
void speed()//变速
{
while(K4==0)
{
fddelay(5);
if(K4==1) //这里是判断按键按下弹起来，然后执行num
{
num+=10;
}
}
while(K5==0)
{
fddelay(5);
if(K5==1)
{
num-=10;
}
}
}
/**************************************完*************************************/。