Geomagic Studio 11建立基本曲面
Geomagic Studio 11 点和三角面的基本编辑处理
Geomagic Studio11点和三角面的基本编辑处理本文档主要学习编辑点云. 采用各种采样方式减少点的数量同时保持点云的几何形状，三角网格化点云、初步使用三角网格功能。
打开实例文件Files: \…\Geomagic Studio 11\TutorialData\latch-scan.wrp1. （打开）Open latch-scan.wrp. 只是一个金属外壳的扫描点云大约900,000点. 有一些数据丢失,我们将修复这些数据（2个洞和1个矩形部分）2.为了快速高效,旋转模型,切换到Dynamic Display 标签下,在Display Panel 栏右侧输入25. 这意味旋转移动的时候只有25%点被显示。
.3. 通过旋转移动观察确定哪些是杂点，那些点需要保留！.4．选择Top View 在右侧工具栏r.5．放大局部视图6．选择Lasso Tool 选择杂点. 取消选择按住Ctrl 再选一次或. Ctrl+C(取消选择)7．用Erase命令删除选中的点。
Ctrl+D 使视图充满屏幕8．另外，还可以自动选择去除点。
菜单Edit----Select --- DisconnectedComponents. 改变Separation 下拉菜单为Low, 设置Size值为5%. 点击OK. 一部分点就从大多数点中分离出来了. Separation显示距离主要部分多远的点群被选择, Size 设定被选择数量的百分比..9.用Erase删除被选择的点.10.“noise”噪声点，geomagic有一个Reduce Noise（减少噪声点功能），将噪声点尽量降低，以保证物体的外形，下图是降噪的前后对比11.选择从菜单Points ---Reduce Noise（降噪）选择Free-form Shapes(锐化边界、保持细小特征用Prismatic Shapes 模式). 设置Smoothness Level（平化程度）为Med.点击Apply. 粗糙的数据平均成了一个光滑的数据面平均的距离和偏差值显示在状态栏.12.点击ok结束操作。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic基本表面生成_Fender
Studio 指南基本表面生成——Fender(挡泥板)目的: 学习怎样在一个多边形模型上创立一个NURBS曲面以及使用一些基本的编辑方法去重新组织块的布局。
文件: \…\Geomagic Studio 5\TutorialData\rear_fender-surf.wrp1、打开rear_fender-surf.wrp。
这是一个汽车挡泥板的扫描资料，它包含了大约80，000个多边形。
2、换成Front View。
用Ctrl+D将视图调整为合适屏幕的窗口。
3、在产生块的边界之前，建议用户先定义所谓的轮廓线。
轮廓线可以手动指定，也可以基于模型的曲率利用软件自动检测。
利用轮廓线来引导块表面的曲面模型的构建，可以使块的布局更易于编辑和组织。
4、选择Detect Curvature图标。
基于曲面斜率，这一功能将自动在模型上增亮轮廓线。
5、将Target Granularity设为65，Contour Level设为0.10。
激活Simplify Contour Lines，点Apply。
现在Studio将基于这两个参数，计算在模型上曲率最高的两个点（有关这两个值得解释可以看help部分）。
在完成的时候，模型应该类似于下面的图像，混合着橙色线和黑色线。
其中，橙色线指示的是高曲率区域。
6、点OK离开对话框。
你将发现有一条连续的橙色的轮廓线沿着挡泥板的“脊椎”一直延伸下去。
现在我们将手动的选择一些黑线，将它们转换成附加的轮廓线。
7、选择Promote/Constrain图标。
开始点击如下图所示的五条黑线，将它们转化为轮廓线。
在完成的时候，你的模型将类似于下面右图所示。
小技巧：为了选择这些线更容易，可以尝试着使用Rectangle和Paintbrush工具。
8、如果你不慎升级了一条你不希望升级的线，你可以按住Ctrl键，拾取它，将它降级。
小技巧：当轮廓线形成闭环回路或者开始并终结在多边形模型的边上会变得非常的有用。
Geomagic系列教程 曲面的建立
Studio TutorialSurface Creation - FenderObjective:Learn how to create a NURBS surface on a polygonal model and perform some basic editing to reorganize the patch layout.Files:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp1. Open rear_fender.wrp.This is scan data of a car fender containing about 80,000polygons.2.Change to the Front View. Use Ctrl+D to fit the view to screen.3.Before creating patch boundaries, it is recommended that the user first defineentities called Contour Lines, which can be specified manually or detectedautomatically by the software based on the model’s curvature. Contour Lines areused to guide the construction of surface patches and allow for easy editing andorganization of the patch layout.4. Select Detect Curvature from the Patches menu. This function will automaticallyhighlight Contour Lines on the model based on surface curvature.5. Toggle on the Auto Estimate checkbox. This will allow the software to estimate howcomplex the curvature is on this model and display the necessary number of contourlines.6. Leave the Curvature Level set to the default of 0.3 and toggle on the SimplifyContour Lines checkbox. Click Apply.7.The orange line that appears among the black lines represents the line of highestcurvature on the model. This orange contour line is used to guide the softwareduring the next step, which is the automatic construction of rectangular surfacepatches.8. Click OK to exit the command. We will now manually select some of the black linesto turn them into additional contour lines, which will also help organize the patch layout when we get to the Construct Patches command in a few more steps.9. Select Promote/Constrain from the Patches menu. Start by left-clicking the blackentities shown below to promote them to orange contour lines. You model should resemble the image at right when complete. If you accidentally promote a line you did not want, hold down Ctrl and click on the line to demote it.10.Contour Lines are most effective when they form closed loops or start and end at theedge of the polygon model, as shown in the example at right, below. They helporganize the patch layout and result in a higher quality surface. A set of Contour Lines like the one shown below at left do not adequately define the features of the model or create closed loops and are therefore not very useful.Bad set of Contour Lines Good Set of Contour Lines11. Click OK to dismiss the dialog. You should now have a model divided into fivepanels, or regions bordered by contour lines. This will cause the software toconstruct boundaries within these panels.12. Select Construct Patches from the Patches menu. Again toggle on the AutoEstimate checkbox. This allows the software to determine approximately how many surface patches are needed to cover the surface of the polygon model.13. Toggle on Optimize Vertex Degree and click Apply. This function will automaticallyplace approximately 90 four-sided surface patches on the polygonalsurface…something no other software can do! And you can tell the software to place any number of patches on the surface, from 1 to 10,000!14.Notice the well-ordered nature of the patch layout. This is the benefit of usingcontour lines to define panels before using Construct Patches. At this point, the usercould complete the NURBS surfacing in two more easy steps. However, we will use this model to practice some basic editing of the patch layout first.15. Select Shuffle Panels from the Patches menu. Since our contour lines form closedregions, we can easily reshuffle them to create a more organized patch layout.16.Click anywhere on the large panel indicated below. When highlighted in white, clickthe four corners shown. Small red circles will appear after clicking each corner.¾ Quick Tip: It is best to zoom in and click just inside the panel when selecting the corners. This helps guarantee you have selected the right one17.After all four corners are picked, the model will appear as shown above. Thenumbers in red and green indicate the number of patches along each edge of the panel. When the numbers are green that means the number on the opposing side is the same, or balanced. When the numbers are red, they are different, orunbalanced. In order to shuffle this panel, opposing numbers must match. When both pairs of numbers match, the panel is balanced and can be automaticallyreorganized as an array, or grid, of patches.18. Change the Mode to Add 2 Paths. Click 2 times near the edge shown below tomake each side have 12 paths and balance the panel. You should have 4 paths on the short sides and 12 on the long sides of this panel.¾ Quick Tip:If you select the wrong path or corner, hit Ctrl+Z to undo the last pick.19.After adding the paths, both number pairs are balanced and colored green. Thismeans it is ready to be reshuffled. First, change the Type to Grid, if it is not already, which best describes this panel type. Then click Execute. The panel is reorganized in an orderly, grid-like fashion, as seen below. Note that with Auto Distributetoggled on, the vertices are also evenly distributed along each side when you click Execute.20. Click Next to shuffle another panel. Click on the long, skinny panel shown below andrepeat the process of defining corners, adding paths and distributing vertices toachieve the layout shown (2x2, 12x12). This time however, change the Type toStrip, since the Strip type is better suited for narrow, curving panels. Click Execute when the panel is balanced. It should appear as below.21.When satisfied with the layout, click Next to accept the changes and move to thenext panel.22.Continue making changes to the three smaller panels shown below until you havethe patch layout shown.23.When finished, click OK to exit the dialog.24.To straighten out a contour line that may be crooked, we can use tools like FitContour Line, which allow selective editing of contour lines.From the Patchesmenu, select Fit Contour Line.25.Select one of the contour lines, such as the one in the image below. Whenhighlighted, change the number of Control Points to 2. Hit Enter on your keyboard and a preview of the new fitting will be shown. Now click Execute to straighten the line. Results should appear as below, at right.26. Click OK to exit the command.27.You can also move individual vertices around manually. From the Patches menu,select Edit Patches.28.In the dialog, use the default setting, which is Move Vertices, and beginexperimenting with moving some of the control point vertices around by left-clicking one of the green points and dragging it to a new position. Notice that points always project onto the polygon surface. It is impossible to pull them off.29.Continue moving a few points around to get a feel for how easy it is to moveindividual vertices. This is one of the most useful editing tools in Shape Phase.30. Click OK when satisfied that you understand the function.31.It is easy to make changes to a well-ordered patch layout. We can, for example,quickly add or remove rows of patches in order to achieve our desired surfacequality.32. From the Patches menu, select Zip Patch Layers. Click on the line indicated below.A row of patches will become highlighted in white. Click Execute and that row ofpatches is removed, or “zipped”.33.Switch to the Unzip option. Click on the line indicated below. That row of patcheswill become highlighted in white. Click Execute. The selected row of patches is subdivided, or “unzipped”.34. Select OK to exit the dialog. This technique can be very useful if you require higheraccuracy on a particular portion of the model. Simply add one or two new rows of patches to achieve greater definition of the geometry.35. Click the Relax Contour Lines icon on the toolbar. This will help straighten out theContour Lines.36. Click the Relax Boundaries Linear icon, also on the toolbar. This helps evenlyspace the boundaries.37. Select Construct Grids from the Grids menu. Set the Resolution to 20 and clickOK. This operation places a U-V grid network inside each patch. The control points for our NURBS surface will follow these grids.¾ Quick Tip: The range for number of grids is 8-100. The higher the number, the more accurate the surface will be. Conversely, a lower number will tend to yielda smoother surface. A grid count between 20 and 50 is usually optimal. Thisvalue will not affect the file size of the final IGES file.38. Select Fit Surfaces from the NURBS menu. Set the Control Points value to 12 andthe Tension value to 0.25. Click OK. This operation automatically fits a C1continuous NURBS surface onto the grid network. Our surface is complete!39.To export an IGES or STEP surface, simply go to FileÆSave As and specify IGESor STEP as the type to save as.NOTE: IGES and STEP export are not possible with Evaluation versions ofGeomagic Studio. Contact your local Raindrop Geomagic representative if you wish to obtain the fully functional version, which allows the user to save in a wide variety of formats.End of Tutorial。
Geomagicstudio软件操作指南设计
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
geomagic参数化曲面
Geomagic参数化曲面是一个强大的功能，用于将点云数据转化为精确的参数化曲面。
它提供了一个强大的工具，可以根据原始的点云数据创建出高质量的曲面模型。
以下是使用Geomagic参数化曲面的一般步骤：
1. 导入点云数据：首先，您需要将点云数据导入到Geomagic软件中。
您可以使用各种不同的文件格式，如.STL、.OBJ、.PLY等。
2. 创建参数化曲面：在导入点云数据后，您可以使用Geomagic参数化曲面功能来创建曲面模型。
该功能可以根据点云数据自动生成参数化的曲面模型。
3. 调整参数：您可以根据需要对参数进行调整，以改变曲面的形状和大小。
这可以包括调整曲面的网格密度、平滑度等。
4. 优化曲面：Geomagic参数化曲面功能还包括一些优化工具，可以帮助您改进曲面的质量。
这可以包括修复任何错误或不平整的地方，以确保曲面的平滑和连续性。
5. 导出曲面：最后，您可以将生成的曲面模型导出为各种不同的文件格式，以便在其他应用程序中使用。
需要注意的是，使用Geomagic参数化曲面功能需要一定的经验和技能。
如果您不熟悉该功能，建议先进行一些基本的学习和实践，以确保您能够正确地使用该功能并获得满意的结果。
geomagic studio 11nurbs曲面
第二章基本曲面创建一、本章重点1.熟悉曲面模块命令2.掌握曲面的处理流程二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge12.wrp。
这个多边形模型大约有80,000个三角面，汽车挡泥板数据，CTRL+D 全屏显示。
2）进入多边形阶段使用进入多边形阶段命令（编辑-阶段-形状阶段），点击第一个“形状阶段”。
图2-1 形状阶段3）探测曲率使用探测曲率命令(轮廓线-探测轮廓线)，勾中“自动估计”，再点击确定。
图2-2 探测曲率3）升级或约束轮廓线使用升级或约束轮廓线命令(轮廓线-升级/约束)，用鼠标左键点击下面四条黑线，让其变红。
图2-3 升级/约束4）构造曲面片使用构造曲面片命令 (曲面片-构造曲面片)，勾中“自动估计”，点击确定。
图2-4 构造曲面片5）移动面板使用移动面板命令 (曲面片-移动-面板)，首先点中一块曲面片，选择四个顶点，在操作中选择添加或删除2条路径，类型选择栅格，点击显示10的边界线使其升到14，按住CTRL点击18使其降到14.然后点击执行。
注意：若出现奇数，则点击端点。
图2-5 移动面板同样方法将其他四个区域进行移动，结果如图所示：图2-6 最后效果6）拟合轮廓线使用拟合轮廓线(轮廓线-拟合轮廓线)，选择一条轮廓线，控制点里会显示当前的参数，你可以调节该参数，再点击执行，改变该轮廓线的控制点数。
图1-6 拟合孔7）编辑曲面片顶点使用编辑曲面片命令 (曲面片-编辑曲面片)，点击每个节点来移动，尽量将节点移到倒圆线上。
8）压缩/解压使用压缩/解压命令 ( 曲面片-压缩曲面片图层)，选中一块曲面片，可以将这个曲面片细分或合并。
9）松弛轮廓线和曲面片使用松弛轮廓线命令 ( 轮廓线-松弛所有轮廓线)，直接点击就完了。
使用松弛曲面片命令 ( 曲面片-松弛曲面片)，直接点击就完了。
10）构建栅格使用构建栅格命令 ( 栅格-构建栅格)，设置分辨率为20后点击确定（最佳栅格数20-50）。
它不会影响iges文件的大小。
Geomagic曲面
1、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作移动面板点击边：可以添加/删除2条路径，也就是2个点，添加到线可以在里面点Ctrl键删除，也可以用删除内部常用：分布——格栅压缩曲面片层：压缩和解压缩修复曲面片：当有叠加的时候需要修复曲面片构成格栅分析误差探测轮廓线计算区域、抽取、收缩编辑轮廓线：用法与曲面片编辑一样：细分或延伸轮廓线边界——伸直：将边界线伸直。
编辑边界、松弛边界当边界出现锯齿形的情况下，采用比较好创建/拟合孔：利用拟合一个孔删除三角形网格延伸边界：利用边界延伸延伸三角形网格伸出边界：投影边界到平面将所有的曲线对象组成一个对象。
封闭曲面、全部曲面合并曲线角点：编辑曲线：可以删除曲线点选曲线的点；即可分离或合并曲线曲线转为边界：曲线可以转换为边界线创建曲线对象：删除全部曲线：将所有曲线删除投影曲线：将曲线投影到三角形面。
geomagic参数化曲面 -回复
geomagic参数化曲面-回复Geomagic参数化曲面是一种强大的三维建模技术，它可以用于各种应用领域，如工程设计，医学模拟和艺术创作。
本文将一步一步回答关于Geomagic参数化曲面的问题，介绍其原理、应用和使用方法。
Geomagic参数化曲面是指用参数方程表示的曲面。
参数方程是一组函数等式，它们将曲面的坐标表示为参数的函数。
这种表示方式允许我们通过调整参数来创建和调整曲面的形状，从而实现对几何形状的精确控制。
Geomagic参数化曲面的原理是基于数学建模和计算机图形学的理论。
它使用数学方程来定义曲面的形状，并使用计算机图形学算法将这些方程转化为可供计算机处理的数据格式。
在Geomagic参数化曲面中，曲面的形状由一系列参数定义。
这些参数可以是线性的，如直线的起点和终点，也可以是非线性的，如曲线的控制点。
通过调整这些参数，我们可以修改曲面的形状和属性，如曲率、弯曲度和平滑度。
Geomagic参数化曲面的应用非常广泛。
在工程设计领域，它可以用于创建复杂的机械零件或产品外观模型。
通过参数化曲面，工程师可以轻松地调整设计参数，进行快速原型制作和仿真分析。
在医学模拟领域，Geomagic参数化曲面可以用于创建仿真模型，模拟人体器官的形状和运动。
这对于医生和医学研究人员来说非常有价值，可以帮助他们更好地理解人体结构和疾病机理。
在艺术创作领域，Geomagic参数化曲面可以用于创作雕塑和艺术品。
艺术家可以使用参数化曲面技术来创建复杂的几何形状和曲线，从而实现他们的创意和艺术理念。
要使用Geomagic参数化曲面技术，首先需要选择适合的参数化曲面软件或工具。
目前市面上有许多商业软件和开源工具可供选择，如Geomagic Studio、Rhino和Blender等。
一旦选择了合适的软件，就可以开始创建参数化曲面了。
首先，需要确定曲面的基本形状和结构，如圆锥面、球面或双曲面。
然后，通过调整参数，添加控制点和曲线，来逐渐细化和调整曲面的形状。
Geomagic Studio最新曲面拼接教程
二、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。
如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。
如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。
该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。
该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②-最新文档
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②1 概述逆向工程（Reverse Engineering，简称RE）也称为反向工程或反求工程，它是将实物转换为CAD模型的相关数字化技术、几何模型重建技术以及产品制造技术的总称[1]，是缩短产品（尤其是形状复杂或具有自由曲面的产品）开发周期的一种有效途径，逆向工程的基本工作流程主要包括数据采集，数据预处理，数据分块，曲面拟合CAD 模型建立快速成型，其中曲面拟合本文借助玩具模型重点研究复杂曲面的曲面拟合过程。
该文中圣诞老人玩具模型的曲面拟合较为复杂，其研究主要集中在二个方面：一是建立由众多四边形组成的的曲面片模型；另一个是拟合NURBS曲面[2]。
逆向工程中多采用样条曲面对几何模型进行重构，把三角网格模型进一步表达为样条曲面的形式[3]。
该模型属于任意拓扑结构曲面模型，拟合的基本思路是首先重建散乱测量数据的拓扑结构，然后在此基础上对三角网格模型进行自动分片，一般是形成分片连续的四边界区域。
最后对分片区域采样，并根据边界光顺性构造边界条件，生成拟合曲面。
该方法的优点是自动化程度高，拓扑适应性强，生成的样条曲面拟合精度高，适合于该模型的曲面拟合。
2 曲面拟合与误差分析2.1 数据分块2.1.1 探测轮廓线选择菜单：“轮廓线―探测轮廓线”，设置曲率敏感性值为70.0，其他为默认值。
经过区域计算，生成如图1所示的红色曲率线。
从图中可明显观察到，模型生成的轮廓镶边十分不规整，需要在模型上增加或者减少轮廓镶边使其规整，便于后续操作。
经过对曲率线的轮廓镶边进行手动的修整，已基本使其变得规整。
如图2所示。
2.1.2 抽取轮廓线经过对轮廓线的手动修改后，进行下一步的操作：抽取轮廓线。
选中对话框中的“探测延伸轮廓线”多选框，设置“敏感性”为50.0，以便将所有的轮廓线都能变成黄色。
选中“检查路径相交”单选框，以便自动地检查是否有曲线相交。
单击“抽取”按钮，轮廓线被抽取出来。
geomagic studio基本编修
Studio TutorialSurface Creation - Fender學習目標:學習如何用基本的編修來從STL建立曲面.檔案:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp1.開啟rear_fender.wrp. 這是個汽車的擋泥板, 約有80,000 三角網格.2.變換視角Front View. 使用Ctrl+D來吻合畫面.3.在建立嵌片邊界之前, 建議先建立一條輪廓線, 可以人工建立也可以用軟體自動偵測產生.4.從下拉式功能表Patches選擇Detect Curvature . 這個功能將自動產生輪廓線在高曲率的地方.5.開啟Auto Estimate . 它將讓軟體自動判斷, 要多少的輪廓線才能描繪出這個物件的複雜外形.6.設定Curvature Level值為0.3並開啟Simplify Contour Lines功能. 按下Apply.如下圖所示.7.注意橘色線幾乎都是在高曲率的地方, 如右上圖. 它是表現高曲率的地方. 黑色線僅僅只是用來參考, 並表示其它外形, 我們將不做任何的選取, 黑色線在下一個步驟將會被清除掉.8.按下OK來完成指令. 我們將用人工選取的方式增加橘色線的數量.9.從下拉式功能表Patches選擇Promote/Constrain . 參照下圖, 用滑鼠左鍵點選黑色的線, 使它變成橘色的線. 假使有了不要的橘色線, 按住Ctrl並用滑鼠左鍵再點選不要的橘色線, 就可以將它清除.10.通常輪廓線要形成封閉的狀態, 或者是頭尾都在邊界上. 如以下的兩個例子, 左下圖就是不好的, 右下圖就是好的.Bad set of Contour Lines Good Set of Contour Lines 11.按下OK來完成指令. 現在模形被劃分成5個部份.12.從下拉式功能表Patches選擇Construct Patches . 開啟Auto Estimate功能, 軟體將偵測大約需要多少的嵌片, 才能將STL 轉換成曲面.13.開啟Optimize Vertex Degree並且按Apply. 這個功能將自動的用約90個四邊形面(嵌片), 來將STL 轉換成曲面. 如右圖及下圖所示.14.從下拉式功能表Patches選擇Shuffle Panels . 從輪廓線所形成的封閉區域, 我們可以輕鬆的重排嵌片的分佈情形.15.點在最大塊的區域上, 如下圖所示. 它將變成白色, 照順序點選四個角落.16.當完成四個角落的點選後, 將如下圖所示出現四個數字. 當數字呈現綠色表示對邊的數值是一樣的, 當數字是紅色時, 表示對邊的數值是不同的. 我們要將它規劃成對邊的數值是一致的.17.將Mode改成Add 2 Paths. 在8的附近靠近線的地方按兩次使它變成12 . 有兩個4及兩個12.快速小密技:如果點選錯誤, 可以按t Ctrl+Z來回復.18.當完成增加後, 四個邊的數字都成為綠色. 表示可以規劃分佈了. 首先, Type改成Grid, 然後按Execute. 它將重新規劃成如下圖所示. 注意Auto Distribute開啟表示會自動平均分佈點的位置.19.按下Next來規劃另一個. 點選另一個大的部份, 如下圖所示, 將它改成 (2x2, 12x12).將Type改成Strip, 按下Execute .20.當完成後再按下Next來做另外的部份.21.將其它的做成如下圖所示.22.完成後, 按下OK來完成指令.23.要將輪廓線變直一點, 可以使用如, 從下拉式功能表Patches選擇Fit Contour Line.24.選擇一條輪廓線, 如下圖所示. 改變Control Points為2. 按下Enter來察看它的變化, 按下Execute來執行指令. 結果將如右下圖所示.25.按下OK來完成指令.26.也可以從下拉式功能表 Patches選擇Edit Patches 來人工調整點的位置.27.如下圖所示, 用Move Vertices, 來移動點的位置.28.繼續將其它覺得分佈不好的點, 移動到比較適合的地方.29.按OK來完成指令.30.它是很輕鬆就可以改變分佈的數量, 在這個例子, 可以快速的增加或減少分佈的數量.31.從下拉式功能表Patches選擇Zip Patch Layers. 如下圖點選一條線, 一列的分佈將會被選取, 且變成白色. 按下Execute這一列也將被壓縮或移除.32.切換到Unzip功能. 如下圖所示, 選擇另一列. 按下Execute 來執行指令. 這一列將會被分割且產生新的一列出來.33.按下OK 來完成指令.34.按下在工具列的Relax Contour Lines . 它將使輪廓線(橘色線)變得比較挺直.35.從工具列按下Relax Boundaries Linear . 它將使其它的黑色線平均分佈, 且可以預防黑色線有互相交叉的情況.36.從下拉式功能表Grids選擇Construct Grids . 設定Resolution值為 20 並且按下OK. 這個功能將會在每個嵌片內分佈U-V 網格線. NURBS曲面的控制點將會依據這些網格產生.快速小密技:網格的範圍從8到100. 較高的數值, 將產生較精細的曲面, 相反的,較低的數值, 將產生較平順的曲面. 通常20 到50 是比較理想的值. 這個數值是不會影響輸出的IGES 檔案.37.從下拉式功能表 NURBS 選擇Fit Surfaces . 我們要的曲面是要比較精細的, 所以這次使用比平均值高一點的值. 設定Control Points值為12且Tension值設為0.25.然後按OK. 這個指令將自動的從這些網格, 建構出C1 連續的NURBS 曲面.38.要輸出IGES 或STEP , 從下拉式功能表FileàSave As並指定輸出型態為IGES 或者是STEP .End of Tutorial。
Geomagic Studio 11 表面相交处理技巧
Geomagic Studio 11 表面相交处理技巧打开文件Files: \ \geomagiclesson \Tutorial Data \f-16.wrp1. 打开F-16.wrp. 这个模型已经被分成几个独立部分，我们最后将把它们合并到一起。
2.在Model Manager左边，选择wing_template部分，点击鼠标右键选择Hide，临时隐藏这个部分。
3. 选择fuselage，机身之前已经作成曲面，我们要把它设置成半透明，这样我们可以确信其他部分完全的和机身相交。
4．选择Primitives项，在Edges打勾，去掉Spline Patches前的勾，图象如下：5．在Model Manager中选择left_wing部分。
6．放大左机翼与机身结合的地方，为了将两部分合并一起，零件必须相交。
我们要将机翼的几何形状延伸到机身。
在Boundaries菜单下选择Extend Boundar y命令，点击靠近机身一边，在Length框中输入0.4，OK。
7．应用ALT -1只显示left wing。
8．选择Fill Holes图标，检查不选Curvature-Based Filling，点击机翼开放的部分，修补后OK。
9.按Ctrl+C清楚选择区域。
10.选择Shape Phase图标。
11.在Patches菜单下选择Patch TemplateApply。
12.在Apply Template对话框点Select命令选择wing_template，OK，如下所示。
13.选择Construct Grids图标，在Grid Resolution下输入10，OK。
14. 选择Specify Sharp Lines，在对话框中点Add All Contour Lines，这会打断节片之间的相切关系，会产生一个锐化边缘。
15.选择Fit Surfaces图标，接受默认设置，OK，完成机翼的曲面。
16.为了完成相交操作，我们需要把曲面转化成CAD模式。
Geomagicstudio软件操作指南
Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
基于GeomagicStudio的曲面重构过程
曲面重构处理流程学号：班级：11材型（卓越）-1班时间：2014年12月目录一、点处理阶段 (2)二、多边形处理阶段 (7)三、参数化曲面 (11)、点处理阶段1. 打开素材文件。
启动Geomagic studio12软件后，点击I【打开】选择“swug3-1 ”文件如图图12. 着色点击点工具栏的也，系统将自动计算点云的法向量，赋予点云颜色3. 断开组件连接点击点工具栏的断开组件连接图标，弹出选择非连接选项的对话框，在“分隔”选择“低”，然后点击确定。
退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云4. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标，弹出体外孤点对话框，将敏感性设置为100图5点击应用后确定，按Delete删除选中的红色点云，该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标，进入矩形工具的选择状态，改变模型的视图（按住中间旋转），在视窗点击一个点，按住鼠标左键进行拖动框选，如图所示。
按Delete 删除选中的红色杂点許.jiitt ril t—.fUAHPM ]■ Mt i z ・ r-M IJU -I -MV P ■* V z ; 1」 'V I >R 3 Uu|F6. 减少噪音弓"J I定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小，更好地表现真实的物体形状造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标也■，进入统一采样对话框，在输入中选择绝对间距里输入0.2mm，曲率优先拉到中间，点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量，便于删除重叠点云、稀释点云点击点工具栏的减少噪音图标,进入减少噪音对话框，点击应用后确:=A* n Ai^iEia.««图98. 封装。
点击点工具栏的封装图标，进入封装对话框，直接点击确定，软件将自动计算。
该命令将点转换成三角面。
图10、多边形处理阶段1.打开素材文件。
geomagicstudio11.0简要说明
geomagicstudio11.0简要说明Geomagic studio 11.0 简要说明⼀、点阶段作⽤：本阶段主要对导⼊的点云数据进⾏预处理，将其整理为整齐有序以及可提⾼处理效率的点云数据。
点阶段基本操作流程图：输⼊点⽂件→⼿动注册→全局注册→着⾊→合并点对象→去除⾮连接项→去除体外孤点→减⼩噪⾳→统⼀采样→数据封装（为多边形阶段做准备）说明：①对于多视图扫描数据，才需要进⾏⼿动注册和全局注册。
②进⾏⼿动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则⼿动注册和全局注册会不可⽤。
③着⾊主要是为了便于观察点云的形状。
（视图→着⾊→点着⾊）。
④合并点对象主要是对导⼊的点云数据进⾏合并点处理，⽣成完整的点云。
⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象⽤于单个点云数据的合并，合并⽤于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执⾏点云减噪、统⼀采样、封装、⽣成可视化的多边形模型。
1.1 输⼊⽂件点击⽂件/打开命令，或者快捷键，导⼊由cloudform处理的格式为asc.的⽂件。
1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。
注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所⽰，⽆⼤碍，直接点击确定，再进⾏删除即可。
图11.3 ⼿动注册①点击⼯具/注册/⼿动注册命令，或者快捷键则界⾯右侧出现三个窗⼝：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。
②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的⼀组点云，浮动选择第⼆组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗⼝出现第⼀组点云，浮动窗⼝出现第⼆组点云。
③类似cloudform中的最佳组间“点对点”⾄少选择三点，见图2所⽰进⾏组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②-最新文档
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②1 概述逆向工程（Reverse Engineering，简称RE）也称为反向工程或反求工程，它是将实物转换为CAD模型的相关数字化技术、几何模型重建技术以及产品制造技术的总称[1]，是缩短产品（尤其是形状复杂或具有自由曲面的产品）开发周期的一种有效途径，逆向工程的基本工作流程主要包括数据采集，数据预处理，数据分块，曲面拟合CAD 模型建立快速成型，其中曲面拟合本文借助玩具模型重点研究复杂曲面的曲面拟合过程。
该文中圣诞老人玩具模型的曲面拟合较为复杂，其研究主要集中在二个方面：一是建立由众多四边形组成的的曲面片模型；另一个是拟合NURBS曲面[2]。
逆向工程中多采用样条曲面对几何模型进行重构，把三角网格模型进一步表达为样条曲面的形式[3]。
该模型属于任意拓扑结构曲面模型，拟合的基本思路是首先重建散乱测量数据的拓扑结构，然后在此基础上对三角网格模型进行自动分片，一般是形成分片连续的四边界区域。
最后对分片区域采样，并根据边界光顺性构造边界条件，生成拟合曲面。
该方法的优点是自动化程度高，拓扑适应性强，生成的样条曲面拟合精度高，适合于该模型的曲面拟合。
2 曲面拟合与误差分析2.1 数据分块2.1.1 探测轮廓线选择菜单：“轮廓线―探测轮廓线”，设置曲率敏感性值为70.0，其他为默认值。
经过区域计算，生成如图1所示的红色曲率线。
从图中可明显观察到，模型生成的轮廓镶边十分不规整，需要在模型上增加或者减少轮廓镶边使其规整，便于后续操作。
经过对曲率线的轮廓镶边进行手动的修整，已基本使其变得规整。
如图2所示。
2.1.2 抽取轮廓线经过对轮廓线的手动修改后，进行下一步的操作：抽取轮廓线。
选中对话框中的“探测延伸轮廓线”多选框，设置“敏感性”为50.0，以便将所有的轮廓线都能变成黄色。
选中“检查路径相交”单选框，以便自动地检查是否有曲线相交。
单击“抽取”按钮，轮廓线被抽取出来。
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Geomagic Studio11 创建
基本曲面
创建基本曲面
要点: 学习如何在三角面模式建立NURBS曲面，执行一些重新设计碎片的基本编辑命令
打开文件
Files: \ \geomagiclesson\TutorialData\rear_fender-surf.wrp
1. Open rear_fender-surf.wrp. 这是一个汽车挡泥板的扫描数据，包含80，000个三角面
2.改成前视图
前视图.应用Ctrl+D来使试图在屏幕上最佳显示。
.
3. 在创建碎片边缘之前，用户首先需要确定称作轮廓线
轮廓线的实体，它可以由手动指定，也可以由软
轮廓线
件根据模型曲率自动侦测。
轮廓线用来指导曲面节片的构成并且允许对节片组成进行轻松的编辑。
4．从Patches菜单中选择Detect Curvature。
这项功能可以在模型上根据曲面曲率自动突出轮廓线。
5．设置Target Granularity数值为65，设置Contour Level数值为0.10。
在Simplify Contour Lines前打勾，点击Apply。
软件将根据这两个参数计算模型表面曲率最高的部分（参见帮助章节来进一步了解这两个数值）。
完成后应类似下面图象，显示桔色和黑色的线。
桔色的轮廓线显示曲率最高的区域。
6．点击OK关闭对话框。
你会注意到一条连续的桔色轮廓线穿过挡泥板的中心，我们现在手动选择一些黑色实体使他们变成额外的轮廓线。
7．从Patches菜单中选择Promote/Constrain命令。
开始点击下图所示五个黑色实体，使他们变成轮廓线。
完成后模型应如下正确显示。
小技巧：：为了更方便选择线，使着用Rectangle或Paintbrush工具
小技巧
8．如果不小心选到了不想好的线，按住Ctrl并点击此线删除它。
小技巧
小技巧：：在三角面模型形成闭环或者边界的起终点时，轮廓线是最有效的。
单一的轮廓线不能
确定零件形状。
9.点击OK关闭对话框，你现在可以看到模型被分成五部分，或者叫被轮廓线分成五个区域。
软件将在这些区域里构建边界。
10.从Patches菜单中选择Construct Patches命令。
设置Target Patch Count数值为100。
在Optimize Vertex Degree前打勾并点Apply。
这想功能将在三角面上生成大约60个四边的节片…这些是其他软件做不到的！你可以告诉软件让其生成1到10,000个节片。
11.注意应使节片井然有序，这在构建节片前用轮廓线来确定形状是很有好处的。
12.这里用户可以应用简单的两步来完成NURBS曲面。
然而，我们要应用这个模型来练习一些基本的编辑节片的方法。
13.从Patches/Shuffle菜单中选择Shuffle Panels命令。
因为我们的轮廓线形成了封闭区域，我们可以将它们改组来创建更多有组织的节片。
14. 点击下图显示中任意一个大面，当高亮显示时，点击显示四角。
点完四角后以小红圆圈方法显示。
小技巧
小技巧：：当选择角点时最好选择节片内部，这样可以保证使你选到正确的点。
15.点完四角后模型如上显示。
红色和绿色的数字显示在节片上沿着边界的数字编号，当数字是绿色的，意味着相对的两条边是相同的或是平衡的。
当数字是红色的，表示它们是不同的或不平衡的。
为了在节片上打网格，数字必须是匹配的。
当一组数字相匹配，节片是平衡的并且可以自动重组。
16. 改变Mode到Add 2 Paths，如下所示在边缘点击三次是数字变为18，使节片平衡。
小技巧：：如果你选择错误，按Ctrl+Z取消上一步。
小技巧
17.增加了节片后，所有成对数字已经平衡而且颜色变绿。
这表明已经作好了被改组的准备。
首先，改变Type到Strip，这是对节片最好的描述，然后点击Execute，节片按一定顺序重组，网格形式改变，如下图：
18. 虽然节片被重组，但头顶的边界还需要重新分布。
改变Mode到Distribute，沿着节片的长边点击任意位置，然后再次点Execute，节片被重组，头顶比较平坦，如下所示：
19. 点击Next处理下一个节片，点击如下图细长的节片，重复确定角点的步骤，增加节片使之成为如下显示（2x2 18x18）
20.当对设计结果满意后，点击Next接受结果并进行修改下一节片。
继续修改如下所示小的节片，直到都被编辑过。
21.结束后，点击OK退出对话框。
22.很容易对井然有序的节片进行修改，例如，我们可以很快的增加和减少节片行数以便达到想要的曲面质量。
23. 从Patches菜单中选择Zip Patch Layers命令，点击下图显示的线，一行节片会变成白色高亮显示，点击Execute，这行节片会被删除，或叫“压缩”。
24.切换到Unzip项，点击显示曲线，一行节片将变成白色高亮。
25.点击Execute，所选的一行节片会被拆分，或叫“解压”。
26.选择OK退出对话框。
当你在模型的特定位置需要特别高的精度时，这个技巧非常有用。
简单增加一两行节片来获得更高的几何精度。
27. 点击工具栏上Relax Contour Lines图标，这将加强边界线。
28. 点击工具栏上Relax Linear图标，这会帮助使空间边界变平坦。
29. 从Grids菜单中选择Construct Grids命令，设置Resolution数值为20，点击OK。
这项操作会在每个节片里生成U-V网络。
我们的NURBS曲面会以那些网络为基础。
小技巧
小技巧：：网络的范围为8-100，数量越高曲面精度越高，相反，数量越少曲面越平滑。
比较优化
的网络数量在20-50之间，这个数值大小不会影响最后的IGES文件大小。
30. 从NURBS菜单中选择Fit Surfaces命令，设置Control Points数值为12，Tension数值为0.25，点击OK，这步将根据网络自动形成C1连续的NURBS曲面。
我们的曲面创建完成！
31.输出成IGES曲面，选择File--- Save As，指定为IGES类型就可以了。
结 束。