组态王pid控件使用方法

KingviewPid控件使用方法

KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。

一、 控件功能：

1．pid控制算法：标准型,分为增量型和位置型。

2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。

3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。

4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。

5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、 使用说明：

1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择“Kingview Pid Control”，单击确定。

2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。

图1 控件画面

3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息（控件动画连接属性的具体设置请参见《组态王6.0使用手册》中控件一章）。

（1）、常规：

图2 动画连接属性—常规

¾设置控件名称：应符合组太王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。

¾优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。

¾安全区：安全区只允许选择。

（2）、属性类型关联对象：

图3动画连接属性—属性

¾SP：FLOAT，控制器的设定值。

¾PV：FLOAT，控制器的反馈值。

¾YOUT：FLOAT，控制器的输出值。

¾Type：LONG，PID的类型。

¾CtrlPeriod：LONG，控制周期。

¾FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。

¾FillterTime：LONG，滤波时间常数。

¾CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

¾CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

¾InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。

¾InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。

¾OutputHigh：FLOAT，反馈值PV的高限。

¾OutputLow：FLOAT，反馈值PV的低限。

¾Kp：FLOAT，比例系数。

¾Ti：LONG，积分时间常数。

¾Td：LONG，微分时间常数。

¾Tf：LONG，滤波时间常数。

¾ReverseEffect：BOOL，反向作用。

¾IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。

注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。

（3）、命令语言中的使用

A、在使用变量关联时：

此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID 控件画面并不总是处于激活状态，则应该采用命令语言的方式使用PID控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示：

图4 控件属性和方法

在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，则如下显示：

图5 画面命令语言－存在时

显示时：当画面由隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

存在时：只要该画面存在，则“存在时”编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。

隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

输入命令语言，如下：

图6 画面命令语言－存在时

其中，SP为设定变量，PV为反馈变量，YOUT为控制器输出变量。

B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时：应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序

运行期间定期执行。

（1） 打开工程浏览器：

图7 应用程序命令语言应用程序命令语言的编写同上面。程序如下：

图8 应用程序命令语言

4．设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性”。弹出控件固有属性页，可分别设置如下属性：（1）、总体属性：

图9 总体属性

¾控制周期：PID的控制周期，为大于100的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。

¾反馈滤波：pv值在加入到PID调节器之前可以加入一个低通滤波器。

¾输出限幅：控制器的输出限幅Yout的值。

（2）、设定/反馈变量范围：

图10 设定/反馈变量范围

¾输入变量：设定值sp或者反馈值pv对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。

设定值sp与反馈值pv一般最大值、最小值相同。

¾输出变量：输出值Yout对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。

（3）、参数选择：

图11 参数选择

¾PID类型：选择使用标准型、归一型、近似微分型。

¾比例系数Kp：设定比例系数。取值范围：1-10

¾积分时间Ti：设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。取值范围：1000-5000ms

¾微分时间Td：设定微分时间常数，就是对于相同的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。一般取值为0

¾反向作用：输出值取反。一般不选

¾增量型输出：控制器输出为增量型。一般不选

5、运行时的操作：

¾手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。手动设定为M，是YOUT的值。

¾手动值设定（上/下），每次点击手动设定值增加/减少1%