绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
编码器与PLC的接线
编码器与PLC的接线
大家好，今天给大家分享的是编码器和PLC之间的接线。
光电编码器如下图所示，是一种透过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器，光电编码器将被测的角位移直接转换成数字信号，因此可将编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
编码器的实物图
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z耗脉冲，有的只有A、B相两个，最简单的只有A 相
下图为输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接，编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是C0M端线， 1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源，电源“-”端要与编码器的COM端连接，A，B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端(X000，X001)连线，连接时要注意PLC输人的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器与PLC的连接。
plc与编码器的连接
编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。
不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与
X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助
一般，绝对值编码器的值有两个地址，一个是几多少周的，另一个是计目前所在一周的位置的。
如一个2048周脉冲的编码器，两个数据地址PIW100，PIW102，PIW显示的是一周当中的位置，因为一周最大脉冲式2048那显示的值肯定在2048之内PIW102是显示几周的，比如已经转了2周那就显示2，综合两个数据就出来实际数据了，PIW102*2048 (2周*2048) + PIW100 =实际位置值。
回复。
编码器和PLC通信方法
主要介绍BEN编码器和S7-200自由口通讯方法一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制）1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。
选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。
S7-200 CPU 处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。
2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。
此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。
○7或8位字符（数据字节）。
○一个奇偶校验位，或没有校验位。
○一个停止位。
○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。
凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。
借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。
自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。
3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。
S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：–带用户端软件的PC机，–条形码阅读器，–串口打印机，–并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340–非Siemens PLC，–调制解调器。
S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。
4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。
信捷PLC通信读取绝对型编码器实操教程
在编程软件中，对PLC进行参数 配置，如设置通信端口、波特率 等。
读取编码器数据程序编写
定义变量
在程序中定义用于存储编码器数据的变量，如 DWORD类型变量。
编写通信程序
使用信捷PLC提供的通信指令或函数库，编写与绝 对型编码器通信的程序，实现数据的读取。
数据处理
对读取到的编码器数据进行处理，如转换数据类 型、计算角度或位置等。
教程内容
01
介绍信捷PLC与绝对型编码器的基本概念和工作原理。
02
详细阐述信捷PLC与绝对型编码器之间的通信协议及 数据传输方式。
03
通过实例演示，讲解如何在信捷PLC中配置和读取绝 对型编码器的数据。
预备知识
1
了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念和工 作原理。
2
熟悉绝对型编码器的工作原理和输出信号类型。
信捷PLC通信读取绝 对型编码器实操教程
目录
• 引言 • 信捷PLC与绝对型编码器概述 • 硬件连接与配置 • 软件编程与实现 • 常见问题分析与解决 • 实操案例分享与讨论 • 总结与展望
01
引言
教程目的
01
指导读者了解信捷PLC与绝对型编 码器之间的通信原理及读取方法。
02
通过实例演示，使读者掌握信捷 PLC读取绝对型编码器的具体步骤 和注意事项。
关键知识点回顾
信捷PLC基础知识
学员应掌握PLC的基本工作原理、编程语言和常用功能。
绝对型编码器原理
了解绝对型编码器的工作原理、输出信号类型和特点。
通信协议与接口
熟悉信捷PLC支持的通信协议（如Modbus、Profibus等） 以及与绝对型编码器通信所需的接口和参数设置。
绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PL C或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。
Easypro绝对值编码器与PLC的连接
RS485通讯型Easypro绝对值编码器与PLC或单片机的连接PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口，在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。
Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。
目前Easypro有各种通讯规约，满足用户不同的需求。
一，Modbus RTU Easypro。
符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC 兼容。
Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。
目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。
二，Easypro1.0。
针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。
Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。
简化的通讯协议：数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。
可连接PLC的RS485通讯接口。
但由于接收端（如PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式），一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。
编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。
三，Easypro1.1。
Easypro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
8/CN/view/zh/99521584目录1概况 (3)2使用的硬件及软件 (3)2.1硬件2.2软件3实现方法 (3)3.1概述3.2实现步骤3.3接线3.4 PLC组态及编程4参考资料 (9)1 概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。
西门子的小型自动化S7-200 SMART PLC可以控制V90驱动器，本文介绍如何实现SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值。
关于如何实现SMART PLC控制V90实现定位控制请参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》及《S7-200 SMART连接SINAMICS V90 实现位置控制》。
2使用的硬件及软件2.1硬件序号设备名称 订货号1 PS207电源24 V DC/2.5 A6EP1 332-1LA00CPUST60 6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200SMART2 SIMATIC3 V90驱动器6SL3210-5FE10-4UA04 伺服电机1FL6042-1AF61-0LG15 V90 动力电缆(含接头)6FX3002-5CL01-1AD06 伺服电机编码器电缆6FX3002-2DB10-1AD0 (含接头，用于绝对值编码器)电缆线）6SL3260-4NA00-1VB0针接头及1m7 V90控制信号电缆（含508 SIMATIC Field PG M36ES7715-1BB23-0AA1USB电缆9 Mini2.2软件序号说明1 Window 7 旗舰版32位2 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件3 SINAMICS_V-ASSISTANT3实现方法3.1概述如图1所示，使用PG通过标准mini USB电缆与V90连接，打开SINAMICS V—ASSITANT 软件设置驱动器的参数。
绝对值编码器信号及与后续设备的连接
绝对值编码器信号及与后续设备的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
一．并行输出：多少位（码道）绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。
推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。
并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1。
必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。
占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。
传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂环境，最好有隔离。
4。
对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。
推荐的并行绝对值编码器型号：GAS60 R13 E10 PB －－－－13位单圈并行推挽式输出GAS60 R16 E10 PB －－－－16位单圈并行推挽式输出GMS60 R12 E10 PB －－－－12位单圈并行推挽式输出多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。
二。
同步串行界面（SSI）输出：串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。
编码器与PLC连接及应用
设计思想首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE: 一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT: 有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCO DER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。
另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。
3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN 或 PNP系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。
绝对值编码器信号及与后续设备的连接
绝对值编码器信号及与后续设备的连接：上篇说到绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
一．并行输出：多少位（码道）绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。
推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。
并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1。
必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。
占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。
传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂环境，最好有隔离。
4。
对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。
推荐的并行绝对值编码器型号：GAS60R13E10PB----13位单圈并行推挽式输出GAS60R16E10PB----16位单圈并行推挽式输出GMS60R12E10PB----12位单圈并行推挽式输出多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。
二。
同步串行界面（SSI）输出：串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
编码器信号接入PLC类应用实例
编码器信号接入PLC类应用实例编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限，编码器信号类型不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。
奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。
兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
总记录数48 总页数1当前页1 1引用| 回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,这个接线这是程序及说明引用| 回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般介绍：其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。
增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。
它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。
绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。
在选择使用时，可参考以下几点。
包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。
应用举例：它一般应用在对机器的动作控制。
我那一个实例详细说明一下。
我刚刚改造一台机器，机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。
它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。
于是我就对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。
此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。
详细图文解析编码器正确的接线方法
详细图文解析编码器正确的接线方法
编码器正确的接线方法：
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接。
绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。
总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
编码器与PLC连接及应用
设计思想首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE: 一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT: 有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCODER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。
另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。
3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN 或PN P系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
西门子PLC与绝对值编码器的连接、实例和如何对编码器编程
西门子PLC与绝对值编码器的连接、实例和如何对编码器编程1，西门子S7-1200与增量编码器的连接西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。
增量编码器的信号为PNP 单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
2，西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU 资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC 位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。
由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200加SM1231模拟量模块，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。
绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC 内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。
单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。
编码器信号接入PLC类应用实例之欧阳治创编
编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限，编码器信号类型不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。
奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。
兑换现金：非积分获欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
总记录数48 总页数1 当前页11引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10这个接线这是程序及说明引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般介绍：欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。
编码器信号接入PLC类应用实例
之阳早格格创做编码器旗号接进PLC类应用真例，写出组成所有系统的PLC模块及中围器件，并附相关步调.PLC品牌不限，编码器旗号典型不限.工控PLC擂台每周一期，本期下周终结揭.奖项树坐：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分.MP介绍：gongkongMP即工控币，是华夏工控网的用户积分与回馈系统的一个搜集假制计价单位，类似于大家认识的QB，1个MP=1元群众币.MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元去置换华夏工控网的相关服务. 兑换现金：非积分赢得的MP可兑换等值现金（谦100MP后、用户可通过用户管制背景申请兑换）.总记录数48 总页数1目前页1 1引用 | 恢复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ尔也转一个去,那是台达的,那个接线那是步调及证明引用 | 恢复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头目前的工控止业中，编码器的应用越去越广大，故正在此道述一下转化编码器的普遍应用，欢迎大家踊跃提意睹转化编码器的普遍介绍：其主要有二种，一种是删量型，另一种是千万于型.删量型的个性是惟有正在转化功夫会输出对付应转化角度脉冲，停止是不会输出.它是利用计数去丈量转化的办法；代价比较廉价.千万于型的的个性是不管是可转化，不妨将对付应转化角度举止仄止输出的典型，不需要计数器可确认转化位子；它另有不受板滞的摆动大概振动以及开关等电器搞扰的功能，代价贵.正在采用使用时，可参照以下几面.包罗成本、辨别率、形状尺寸、轴背荷及板滞寿命、输出频次、环境、轴转化力矩、输出回路等等.应用举例：它普遍应用正在对付呆板的动做统制.尔那一个真例仔细证明一下.尔刚刚刚刚变革一台呆板，呆板正在运止历程中先要对付工件举止处理，而后加工.它往日是用光电开关搞的，呆板的电路便比较搀杂，而且成本减少，维护调校贫苦.于是尔便对付呆板的电路举止变革，主假若用一个编码器去代替往日的光电开关.此套系统由OMRON的PLC与编码器组成.底下是PLC步调.I/O 及数据检测是可有工件开关：00007 变频器整速输出：00008处理工序1：开（DM100）关（DM101） 10100处理工序2：开（DM102）关（DM103） 10101处理工序3：开（DM104）关（DM105） 10102加工工序1：开（DM106）关（DM107） 10103加工工序2：开（DM108）关（DM109） 10104 加工工序3：开（DM110）关（DM111） 10105PLC步调Name="Initialize"[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0OUT 252.00 //Encoder software resetTIM 000 #0100 //System initialize delayAND 253.15 //PLC First scan onINI 000 002 DM0000 //Control Encoder modeLD TR0AND TIM000PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV readDIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation Name="Shift"[STATEMENTLIST]LD 000.07 //Part onLD HR01.08 //Shift degreeLD 253.14 //OffSFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name="Treat 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position AND NOT 00008 //Inverter zero speed output AND HR01.00 //Degree of action 1OUT 101.00 //Output Treat 1Name=" Treat 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position AND NOT 00008AND HR01.01 //Degree of action 2OUT 101.01 //Output Treat 2Name=" Treat 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position AND NOT 00008AND HR01.02 //Degree of action 3OUT 101.02 //Output Treat 3Name="Process 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position AND NOT 00008AND HR01.03 //Degree of print 1OUT 101.03 //Output Process 1Name=" Process 2" [STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position AND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 2OUT 101.04 //Output Process 2Name=" Process 3" [STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position AND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04 //Output Process 3引用 | 恢复| 2010-12-17 17:13:20 3楼陈石头转化编码器应用注意事项有网友问：删量转化编码器选型有哪些注意事项？应注意三圆里的参数：1．械拆置尺寸，包罗定位止心，轴径，拆置孔位；电缆出线办法；拆置空间体积；处事环境防备等第是可谦足央供.2．辨别率，即编码器处事时每圈输出的脉冲数，是可谦足安排使用粗度央供.3．电气接心，编码器输出办法罕睹有推推输出（F型HTL要领），电压输出（E），集电极开路（C，罕睹C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），少线启动器输出.其输出办法应战其统制系统的接心电路相匹配.■二．※有网友问：请教怎么样使用删量编码器？1，删量型转化编码器有辨别率的好别，使用每圈爆收的脉冲数去计量，数目从6到5400大概更下，脉冲数越多，辨别率越下；那是选型的要害依据之一.2，删量型编码器常常有三路旗号输出（好分有六路旗号）：A,B战Z，普遍采与TTL电仄，A脉冲正在前，B脉冲正在后，A,B脉冲出进90度，每圈收出一个Z脉冲，可动做参照板滞整位.普遍利用A超前B大概B超前A举止判背，尔公司删量型编码器定义为轴端瞅编码器顺时针转化为正转，A超前B为90°，反之顺时针转化为反转B超前A为90°.也有不相共的，要瞅产品证明.3，使用PLC支集数据，可采用下速计数模块；使用功控机支集数据，可采用下速计数板卡；使用单片机支集数据，提议采用戴光电耦合器的输进端心.4，提议B脉冲搞顺背（前背）脉冲，A脉冲搞顺背（后背）脉冲，Z本面整位脉冲.5，正在电子拆置中创制计数栈.■三．※关于户中使用大概恶劣环境下使用有网友去email问，他的设备正在家中使用，现场环境净，而且怕碰坏编码器.尔公司有铝合金（特殊央供可搞不锈钢材量）稀启呵护中壳，单重轴启重载型编码器，搁正在户中不怕净，钢厂、重型设备里皆不妨用.不过如果编码器拆置部分有空间，尔仍旧提议正在编码器中部再加拆一防备壳，以加强对付其举止呵护，必竟编码器属粗稀元件，一台编码器战一个防备壳的代价比较还是有一定好同的.■四．※从靠近开关、光电开关到转化编码器：工业统制中的定位，靠近开关、光电开关的应用已经相称老练了，而且很好用.但是，随着工控的不竭死少，又有了新的央供，那样，采用转化编码器的应用劣面便超过了：疑息化：除了定位，统制室还可相识其简曲位子；柔性化：定位不妨正在统制室柔性安排；现场拆置的便当战仄安、少寿：拳头大小的一个转化编码器，不妨丈量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只消办理一个转化编码器的仄安置置问题，可以预防诸多靠近开关、光电开关正在现场板滞拆置贫苦，简单被碰坏战遭下温、火气困扰等问题.由于是光电码盘，无板滞耗费，只消拆置位子准确，其使用寿命往往很少.多功能化：除了定位，还不妨近传目前位子，换算疏通速度，对付于变频器，步进电机等的应用尤为要害.经济化：对付于多个统制工位，只需一个转化编码器的成本，以及更主要的拆置、维护、耗费成本降矮，使用寿命删少，其经济化渐渐突隐出去.如上所述便宜，转化编码器已经越去越广大天被应用于百般工控场合.■五. ※关于电源供应及编码器战PLC对接：普遍编码器的处事电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc大概11-26Vdc.如果您购的编码器用的是11-26Vdc的，便不妨用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，正在PLC的电源功率范畴内.2．编码器如是并止输出，对接PLC的I/O面，需相识编码器的旗号电仄是推推式（大概称推挽式）输出仍旧集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型战P型二种，需与PLC的I/O极性相共.如是推推式输出则对接出什么问题.3．编码器如是启动器输出，普遍旗号电仄是5V的，对接的时间要留神，不要让24V的电源电仄串进5V的旗号接线中去而益坏编码器的旗号端.（尔公司也不妨搞宽电压启动器输出（5-30?Vdc），有此央供定货时要证明）■六. ※正在很多的情况之下是编码器并不坏，而不过搞扰的本果，制成波型短好，引导计数禁绝.请教怎么样举止推断？开开！编码器属粗稀元件，那主要果为编码器周围搞扰比较宽重，比圆：是可有庞大电动机、电焊机一再起动制成搞扰，是可战能源线共一管道传输等.采用什么样的输出对付抗搞扰也很要害，普遍输出戴反背旗号的抗搞扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其个性是加上电源8根线，而不是5 根线(共整).戴反背旗号的正在电缆中的传输是对付称的，受搞扰小，正在担当设备中也不妨再减少推断（例如担当设备的旗号利用A、B旗号90°相位好，读到电仄 10、11、01、00四种状态时，计为一灵验脉冲，此规划可灵验普及系统抗搞扰本能（计数准确））.便是编码器也有是非，其码盘\电子芯片\里里电路\旗号输出的不共很大，要不然怎么一个1000线的删量型编码器会从300多元到3000多元不共那么大呢?①排除(搬离、关关、断绝)搞扰源，②推断是可为板滞间隙乏计缺面，③推断是可为统制系统战编码器的电路接心不匹配（编码器选型过得）；①②③要领偿试后障碍局里排除，则可收端推断，若已排除须进一步分解.推断是可为编码器自己障碍的简朴要领是排除法.目前尔公司编码器已大规模死产，技能死产已老练使用，产品障碍率统制正在千分之几.排除法的简曲要领是：用一台相共型号的编码器替换上去，如果障碍局里相共，可基础排除是编码器障碍问题，果为二台编码器共时有障碍的小概率事变爆收大概很小，不妨瞅动做0.假若换一台相共型号编码器上去，障碍局里坐刻排除，则可基础判决是编码器障碍.七.※请教一下，何为少线启动？一般型编码器是可近距离传递？问：少线启动也称好分少线启动，5V，TTL的正背波形对付称形式，由于其正背电流目标好同，对付中电磁场对消，故抗搞扰本领较强.一般型编码器普遍传输距离是100米，如果是24V?HTL型且有对付称背旗号的，传输距离300-400米.■八.※有网友问：是可简朴介绍转化编码器检测曲线位移的要领？问：1，使用“弹性连轴器”将转化编码器与启动曲线位移的能源拆置的主轴曲接联轴.2，使用小型齿轮（曲齿，伞齿大概蜗轮蜗杆）箱与能源拆置联轴.3，使用正在曲齿条上转化的齿轮去传播曲线位移疑息.4，正在传动链条的链轮上赢得曲线位移疑息.5，正在共步戴轮的共步戴上赢得曲线位移疑息.6，使用拆置有磁性滚轮的转化编码器正在曲线位移的仄坦钢铁资料表面赢得位移疑息（预防滑好）.7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”对接转化编码器去探测曲线位移疑息（数据处理中须克服叠层卷绕缺面）.8，类似7，使用戴小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”对接转化编码器去探测曲线位移疑息（暂时德公有类似产品，结构搀杂，险些无叠层卷绕缺面）.■九.※??供教：删量光栅Z旗号可可做整面？圆光栅编码器怎么样采用？无论曲线光栅仍旧轴编码器其Z旗号的均可达到共A\B旗号相共的透彻度，只不过轴编码器是一圈一个，而曲线光栅是每隔一定距离一个，用那个旗号可达到很下的重复粗度.可先用一般的靠近开关初定位，而后找最为靠近的Z旗号(屡屡共目标找)，拆的时间不要视记了将其相位调的战光栅相位普遍，可则禁绝.根据您的细分粗度央供战分辩率央供采用.粗度下自然要采用每周线纹下的，粗度不下，便出需要采用下线纹数的圆光栅编码器了.■十.※请教二个问题：删量型编码器战千万于型编码器有何辨别？搞一个伺服系统时怎么采用呢？时常使用的为删量型编码器，如果对付位子、整位有庄重央供用千万于型编码器.伺服系统要简曲分解，瞅应用场合.测速度用时常使用删量型编码器，可无限乏加丈量；测位子用千万于型编码器，位子唯一性（单圈大概多圈），最后瞅应用场合，瞅要真止的脚段战央供.■十一.※千万于型转化编码器选型注意事项，转化编码器战靠近开关、光电开关劣势比较：千万于编码器单圈从经济型8位到下粗度17位，代价不妨从几百元到1万多不等；千万于编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,代价也不妨从3千多到1万多不等.转化光电编码器丈量角度战少度，已是很老练的技能了，现时再用上下粗度大量程的千万于型编码器，大大普及了丈量粗度战稳当性，而且经济真用.便暂时去瞅，其仍旧是丈量少度的最多采用.■十二.※从删量式编码器到千万于式编码器转化删量式编码器以转化时输出脉冲，通过计数设备去相识其位子，当编码器不动大概停电时，依好计数设备的里里影象去记着位子.那样，当停电后，编码器不能有所有的移动，当复电处事时，编码器输出脉冲历程中，也不克不迭有搞扰而拾得脉冲，可则，计数设备影象的整面便会偏偏移，而且那种偏偏移的量是无从相识的，惟有过得的死产停止出现后才搞相识.办理的要领是减少参照面，编码器每通过参照面，将参照位子建正进计数设备的影象位子.正在参照面往日，是不克不迭包管位子的准确性的.为此，正在工控中便有每次支配先找参照面，开机找整等要领.比圆，挨印机扫描仪的定位便是用的删量式编码器本理，屡屡开机，咱们皆能听到噼哩啪啦的一阵响，它正在找参照整面，而后才处事.那样的要领对付有些工控名目比较贫苦，以至不允许开机找整（开机后便要相识准确位子），于是便有了千万于编码器的出现.千万于编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.. ....编排，那样，正在编码器的每一个位子，通过读与每道刻线的通、暗，赢得一组从2的整次圆到2的n-1次圆的唯一的2进制编码（格雷码），那便称为n位千万于编码器.那样的编码器是由码盘的板滞位子决断的，它不受停电、搞扰的效率.千万于编码器由板滞位子决断的每个位子的唯一性，它无需影象，无需找参照面，而且不必背去计数，什么时间需要相识位子，什么时间便去读与它的位子.那样，编码器的抗搞扰个性、数据的稳当性大大普及了.由于千万于编码器正在位子定位圆里明隐天劣于删量式编码器，已经越去越多天应用于工控定位中.测速度需要不妨无限乏加丈量，暂时删量型编码器正在测速应用圆里仍处于无可与代的合流位子.■十三.※能不克不迭报告尔采用千万于型编码器应注意哪些事项？(一).板滞部分:1.测少度仍旧测角度，测少度怎么样通过板滞办法变更(正在上头有一些介绍，如不领会可复电计划).测角度是360度内(单圈)，仍旧大概过360度(多圈).死产历程是一个目标转化循环处事，仍旧去回目标循环处事.2.轴对接拆置形式，有轴型通过硬性联轴器对接，仍旧轴套型对接.3.使用环境：粉尘,火气,振动,碰打?(二)电气部分1.对接的输出接支部分是什么?2.旗号形式?3.辨别率央供?4.统制央供?■十四.※从单圈千万于式编码器到多圈千万于式编码器转化单圈千万于式编码器，以转化中丈量光码盘各道刻线，以获与唯一的编码，当转化超出360度时，编码又回到本面，那样便不切合千万于编码唯一的准则，那样的编码器只可用于转化范畴360度以内的丈量，称为单圈千万于式编码器.如果要丈量转化超出360度范畴，便要用到多圈千万于式编码器.编码器死产厂家使用钟表齿轮板滞的本理，当核心码盘转化时，通过齿轮传动另一组码盘（大概多组齿轮，多组码盘），正在单圈编码的前提上再减少圈数的编码，以夸大编码器的丈量范畴，那样的千万于编码器便称为多圈式千万于编码器，它共样是由板滞位子决定编码，每个位子编码唯一不重复，而无需影象.多圈编码器另一个便宜是由于丈量范畴大，本量使用往往富饶较多，那样正在安拆时不需要费劲找整面，将某一中间位子动做起初面便不妨了，而大大简化了拆置调试易度.多圈式千万于编码器正在少度定位圆里的劣势明隐，已经越去越多天应用于工控定位中.■十五.※能介绍一下千万于型编码器的串止战并止输出的仔细一面的疑息，开开！并止输出：千万于型编码器输出的是多位数码（格雷码大概杂二进制码），并止输出便是正在接心上有多面下矮电仄输出，以代表数码的1大概0，对付于位数不下的千万于编码器，普遍便间接以此形式输出数码，可间接加进PLC大概上位机的I/O接心，输出坐即，对接简单.然而是并止输出犹如下问题：1.必须是格雷码，果为如是杂二进制码，正在数据刷新时大概有多位变更，读数会正在短时间里制成错码.2.所有接心必须保证对接好，果为如有各别对接不良面，该面电位终究是0，制成错码而无法推断.3.传输距离不克不迭近，普遍正在一二米，对付于搀杂环境，最佳有断绝.4.对付于位数较多，要许多芯电缆，并要保证对接劣良，由此戴去工程易度，共样，对付于编码器，要共时有许多节面输出，减少编码器的障碍益坏率.并止：时间上，数据共时收出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆. 删量型编码器输出的常常是并止输出.串止输出：串止输出便是通过约定，正在时间上有先后的数据输出，那种约定称为通讯规约，其对接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等.串止输出对接线少，传输距离近，对付于编码器的呵护战稳当性便大大普及了，普遍下位数的千万于编码器皆是用串止输出的.由于千万于型编码器的部分出名厂家正在德国，所以串止输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI共步串止输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等.串止输出编码器对接德国西门子的设备是比较简单的，然而是对接非德国系的设备，接心便是问题了，尔公司提供百般接心输出的仪容，不妨办理那样的问题.串止：时间上，数据依照约定，有先后；空间上，所有位数的数据皆正在一组线缆上（先后）收出.十六.※串止编码器该当皆是千万于式的?串止是指准时间约定，串止输出数字编码旗号，基础是千万于的，然而也有一些删量编码器，通过内置电池影象本面，其也不妨通过串止输出位子值，如电池线不联，仍旧删量编码器，此也称为真千万于值编码器，正在一些日本伺服系统中较多睹.其真量本去仍旧删量编码器.■十七.※有网友问：为什么喊“千万于型编码器”？?“千万于型编码器”相对付于“删量型编码器”而止.“千万于型编码器”使用某种办法表示并影象物体的千万于位子，角度战圈数.即一朝位子，角度战圈数牢固，什么时间编码器的示值皆唯一牢固，包罗停电后投电.“删量型编码器”搞不到那一面.普遍“删量型编码器”输出二个A、B脉冲旗号，战一个Z(L)整位旗号，A、B脉冲互好90度相位角.通过脉冲计数不妨相识位子，角度战圈数删量，通过A,B脉冲旗号超前大概滞后不妨相识目标，停电后，必须从约定的基准重新开初计数.“删量型编码器”表示位子，角度战圈数需要搞后处理，重新投电要搞“复整”支配，所以，“删量型编码器”比“千万于型编码器”正在代价上廉价许多.■十八.※有网友问：光电编码器、光教电子尺战静磁栅千万于编码器的劣缺面？光电编码器：1，便宜：体积小，粗稀，自己辨别度不妨很下(暂时尔公司通过细分技能正在曲径φ66的编码器上可达到54000cpr)?，无交战无磨益；共一品种既可检测角度位移，又可正在板滞变更拆置助闲下检测曲线位移；多圈光电千万于编码器不妨检测相称少量程的曲线位移(如25位多圈).寿命少，拆置随意，接心形式歉富，代价合理.成死技能，多年前已正在海内中得到广大应用.2，缺面：粗稀然而对付户中及恶劣环境下使用提出较下的呵护央供；量测曲线位移需依好板滞拆置变更，需与消板滞间隙戴去的缺面；检测轨道运止物体易以克服滑好.?光教电子尺：1，便宜：粗稀，自己辨别度较下（可达到0.005mm）；体积适中，间接丈量曲线位移；无交战无磨益，丈量间隙宽泛；代价适中，接心形式歉富，已正在海内中金属切削板滞止业得到较多应用（如线切割、电火花等）.2，缺面：丈量曲线战角度要使用分歧品种；量程受节制（量程超出4m，死产制制艰易代价下贵），不适于正在洪量程恶劣环境处真施位移检测.静磁栅千万于编码器：1，便宜：体积适中，间接丈量曲线位移，千万于数字编码，表里量程不节制；无交战无磨益，抗恶劣环境，可火下1000米使用；接心形式歉富，量测办法百般；代价尚能担当.?2，缺面：辨别度1mm不下；丈量曲线战角度要使用分歧品种；不适于正在粗小处真施位移检测（大于260毫米）.■十九.※尔是个新脚，念请问，一个圆盘，分50个面，要真止定位统制，转速很缓，是要用到千万于型编码器吗？怎么找本面呢？50个位子定位是360度匀称仄分吗？开开千万于编码器的编码皆是2的幂次圆，不360度匀称50仄分的，要近似，瞅粗度央供有多下，选多下线数的编码器，如果粗度央供不是太下的话，用8位 256线的便不妨了.编码器的每个位子皆有唯一编码，编码为整的便不妨动做整面，也不妨任意位子定义为整，其余位子与其比较估计.如果不妨用参照面的话，也不妨用删量式的，果速度缓，该当选3000线大概以上的，每圈一个整位.■二十.请简朴介绍：RS-232、RS-422与RS-485尺度及应用？RS-232、RS-422与RS-485皆是串止数据接心尺度，最初皆是由电子工业协会（EIA）制订并颁布的.暂时RS-232是PC机与通疑工业中应用最广大的一种串止接心.RS-232被定义为一种正在矮速率串止通讯中减少通讯距离的单端尺度.RS-232采与不仄衡传输办法，即所谓单端通讯.??RS-422、RS-485与RS-232纷歧样，数据旗号采与好分传输办法，也称做仄稳传输，它使用一对付单绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B.常常情况下，收支启动器A、B之间的正电仄正在+2～+6V，是一个逻辑状态，背电仄正在-2～6V，是另一个逻辑状态.另有一个旗号天C，正在RS- 485中另有一“使能” 端，而正在RS-422中那是可用可不必的.“使能”端是用于统制收支启动器与传输线的切断与对接.当“使能”端起效率时，收支启动器处于下阻状态，称做“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态.由于RS-485是从RS-422前提上死少而去的，所以RS-485许多电气确定与RS-422 相仿.如皆采与仄稳传输办法、皆需要正在传输线上接终接电阻等.RS-485不妨采与二线与四线办法，二线制可真止真真的多面单背通疑.RS-485与RS-422的分歧还正在于其共模输出电压是分歧的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422正在-7V至+7V之间，RS- 485接支器最小输进阻抗为12k?RS-422是4k；由于RS-485谦足所有RS-422的典型，所以RS-485的启动器不妨用正在RS-422搜集中应用.引用 | 恢复| 2010-12-17 17:21:14 4楼PistoN顶！教习中...................引用 | 恢复| 2010-12-17 19:51:15 5楼yanwen0227正念教习一下那圆里的知识，借阅了，开开大家的辛苦杰做，拜师了，诸位教授.引用 | 恢复| 2010-12-17 20:27:48 6楼扁舟一叶好好的物品啊！教习了引用 | 恢复| 2010-12-17 21:08:35 7楼蛇娃子晕忽忽引用 | 恢复| 2010-12-17 21:25:52 8楼woyaokong很好，正正在教习中，期视下脚踊跃收帖！引用 | 恢复| 2010-12-18 09:43:27 9楼ye_w到时间尔整治一个咱们名目中迩去一个简朴的编码器的应用.编码器是风力收电机组偏偏航不妨使用的凸轮开关，此凸轮开关与偏偏航齿圈耦合，每当凸轮开关转一圈，便输出150个脉冲.偏偏航齿圈有177个齿，而凸轮开关有10个齿，那样偏偏航一圈，凸轮开关便输出177*150/10=2655个脉冲.而凸轮开关输出2路出进90度的脉冲，分别为A与B，通过支集4次旗号，分别是A降下沿，B下脉冲；A低重沿，B矮脉冲；B降下沿，A矮脉冲；B低重沿，A下脉冲的办法（大家不明黑的话，请自己绘绘图吧），普及支集次数，进而普及辨别率.那样一去，偏偏航一圈，凸轮开关对付应的脉冲数还需夸大4倍，即2655*4=10620啦.10620对付应的角度便是360，那样一去便能区别偏偏航位子.天然为了区别是左偏偏航仍旧左偏偏航，该凸轮开关另有一个安排位子旗号，每当该位子旗号触收是，则表示开初左偏偏航大概左偏偏航了.。
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绝对值编码器的信号输出
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
1．并行输出：
绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：
1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.
串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。
总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：
PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4．变送一体型输出
连接绝对编码器的电气二次设备：
连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。
1．直接进入PLC或上位机：
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。
2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。
3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。