同轴式二级圆柱齿轮减速器课程设计

目录

1.题目及总体分析 (2)

2.各主要部件选择 (2)

3.选择电动机 (3)

4.分配传动比 (3)

5.传动系统的运动和动力参数计算 (4)

6.设计高速级齿轮 (5)

7.设计低速级齿轮 (10)

8.减速器轴及轴承装置、键的设计 (14)

１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (15)

２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (21)

３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (27)

9.润滑与密封 (32)

10.箱体结构尺寸 (32)

11.设计总结 (33)

12.参考文献 (33)

一.题目及总体分析

题目：设计一个带式输送机的减速器

给定条件：由电动机驱动，运输带工作拉力为4000N，运输带速度为1.6m/s，运输机滚筒直径为400mm。

自定条件：工作寿命10年（设每年工作300天），三年一大修,连续单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘

生产批量: 10台

减速器类型选择：选用同轴式两级圆柱齿轮减速器。

整体布置如下：

图示：１为电动机，２及６为联轴器，３为减速器，４为高速级齿轮传动，５

为低速级齿轮传动，７为输送机滚筒。

辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,

启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。

二.各主要部件选择

目的过程分析结论

动力源电动机

齿轮斜齿传动平稳

高速级做成斜齿，低速级做成

直齿

轴承此减速器轴承所受轴向力不大球轴承联轴器弹性联轴器

三.选择电动机

目的过程分析结论

类型根据一般带式输送机选用的电动机选择选用Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机

功率工作机所需有效功率为P w＝F×V＝2000N×1.1m/s

圆柱齿轮传动(7级精度)效率(两对)为η1＝0.972

球轴承传动效率(四对)为η2＝0.99 4

弹性联轴器传动效率(两个)取η3＝0.9932

输送机滚筒效率为η4＝0.96

电动机输出有效功率为

KW

P

P w

r

4.7

96

.0

993

.0

99

.0

97

.0

6.1

4000

2

4

2

4

3

2

1

=

⨯

⨯

⨯

⨯

=

⨯

⨯

⨯

='

η

η

η

η

要求电动机输出

功率为

kW

P

r

4.7

=

'

型号查得型号Y160M-6封闭式三相异步电动机参数如下

额定功率\kW=7.5

满载转速\r/min=970

满载时效率\%=86

选用

型号Y160M-6封

闭式三相异步电

动机

满载时输出功率为 W P P e r 645086.07500=⨯=⨯=η

r P 略小于d p 在允许范围内

四.分配传动比

目的

过程分析

结论 分 配 传 动 比

传动系统的总传动比w

m

n n i =其中i 是传动系统的总传动比，多级串联传动系统的

总传动等于各级传动比的连乘积；n m 是电动机的满载转速，r/min ；n w 为工作机输入轴的转速，r/min 。 计算如下min /970r n m =min /4.76400

14.31600

6060r d v n W =⨯⨯==

π 50~81=i (两级圆柱齿轮)

五.传动系统的运动和动力参数计算

目的

过程分析

结论 传 动 系 统 的 运 动 和 动 力 参 数 计 算

设：从电动机到输送机滚筒轴分别为0轴、1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为

、 、 、 、 ；对应于0轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为 、 、 、 、 ；对应于0轴的输出转矩和其余名轴的输入转矩分别为 、

、

、

、

；相邻两轴间的传动比分别为

、 、

、

；相邻两轴间的传动效率分别为

、

、

、

。

轴号 电动机 两级圆柱减速器

工作机

O 轴 1轴 2轴 3轴 4轴 转速n(r/min) n 0=970 n 1=970 n 2=269.44 n 3=74.84 n 4=74.84 功率P(kw) P 0=6.45 P 1=6.4 P 2=6.15 P 3=5.9 P 4=5.57 转矩T(N ·m ) T 0=63.5

T 1=63

T 2=217.98 T 3=752.87

T 4=710.76 两轴联接 联轴器 齿轮 齿轮 联轴器 传动比 i i 01=1 i 12=3.6 i 23=3.6 i 34=1 传动效率η

η

01=0.993

η

12=0.96

η

23=0.96

η

34=0.944

六.设计高速级齿轮

目的 过程分析

结论 选 精

１） 选用斜齿圆柱齿轮传