步进电机正反转程序 一

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步进电机正反转程序一

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件

#include <intrins.h> //内部包含延时函数_nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码

uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码

sbit K1 = P3^2; //正转

sbit K2 = P3^3; //反转

sbit K3 = P3^4; //停止

sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器

/********************************************************/

/*

/* 延时t毫秒

/* 11.0592MHz时钟,延时约1ms

/*

/********************************************************/

void delay(uint t)

{

uint k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void delayB(uchar x) //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for (i=0; i<13; i++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void beep()

{

uchar i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delayB(4);

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

}

/********************************************************/ /*

/*步进电机正转

/*

/********************************************************/ void motor_ffw()

{

uchar i;

uint j;

for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈

{

if(K3==0)

{break;} //退出此循环程序

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度

{

P1 = FFW[i]; //取数据

delay(2); //调节转速

}

}

}

/********************************************************/ /*

/*步进电机反转

/*

/********************************************************/ void motor_rev()

{

uchar i;

uint j;

for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈

{

if(K3==0)

{break;} //退出此循环程序

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度

{

P1 = REV[i]; //取数据

delay(2); //调节转速

}

}

}

/******************************************************** *

* 主程序

*

*********************************************************/ main()

{

uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

for(r=0;r<N;r++)

{

motor_ffw(); //电机正转

if(K3==0)

{beep();break;} //退出此循环程序

}

}

els

e if(K2==0)

{

beep();

for(r=0;r<N;r++)

{

motor_rev(); //电机反转

if(K3==0)

{beep();break;} //退出此循环程序

}

}

else

P1 = 0xf0;

}

}

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