步进电机启动停止正反转控制程序的汇编语言的实现
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DELAY 1MS MACRO TIME ；延时宏命令
LOCAL AA
LOCAL BB
PUSH CX
MOV CX,TIME
AA: PUSH CX
MOV CX,1000
BB: NOP
LOOP BB
POP CX
LOOP AA
POP CX
ENDM
DATA SEGMENT
TABA DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H；正转的模型
TABB DB 05H,04H,06H,02H,03H,01H；反转的模型DATA ENDS
CODE SEGMENT
ZZ PROC NEAR
PUSH DS
MOV AX,DATA
MOV DS,AX
MOV AX,0
PUSH AX
MOV DX,203H
MOV AL,80H
OUT DX,AL ；8255的控制字设定
MOV DX,200H
MOV AL,0
OUT DX,AL ；先输出制动命令
MOV CX,360 ；设定正转步数
DD: MOV BL,6 ；六拍
MOV DX,200H
LEA DI,TABA ；指针指向正转的数字模型
CC: MOV AL,[DI]
OUT DX,AL
DELAY 1MS 10
INC DI ；指针加1，指向下一步的数字模型
DEC BL ；拍数减1
JNZ CC ；六拍未结束，则继续循环
LOOP DD；360个周期的六拍未结束，继续循环
ZZ ENDP
FZ PROC NEAR
MOV CX,400 ；设定反转步数
FF: MOV BL,6
MOV DX,200H
LEA DI,TABB ；指针指向反转的数字模型
EE: MOV AL,[DI]
OUT DX,AL
DELAY 1MS 10
DEC DI ；指针减1，指向反转下一步数字模型
DEC BL
JNZ EE
LOOP FF
FZ ENDP
MOV DX,200H
MOV AL,0
OUT DX,AL ；结束后，输出制动命令
RET
MAIN ENDP
CODE ENDS
END START