简单的行走机器人制作

简单的四足行走机器人

简介：

我当初的设计目标是在十分钟之内就可以制作出的四足行走机器人。而最终我在这个机器人上花费了几乎三个小时，可以说我的最初目标并没有达成，不过我想如果我再次动手制作一个相同的机器人的话，我是可以在十分钟内搞定的。

第一步：零件清单

你需要：

两个伺服电机

一个电话听筒

能装四节AA电池的电池盒

一个双刀双掷开关

两张废CD光盘

两个15cm长的螺栓

两个13cm长螺栓

一些其他小的螺栓螺帽

一些扎带

第二步：拆开听筒

拆掉电话听筒两端的封盖，拆除里面的麦克风与听筒。

第三步：钻孔

按照图中所示在电话听筒的两端各钻四个孔。四个孔的位置应正好在一个正方形的四个角上。

第四步：第一个电机

先从听筒较高的那一侧开始，先把伺服电机的线穿过整个听筒，从较低的那一端引出。线穿好后将电机塞入听筒，伺服电机的十字臂应如图所示固定在听筒的内侧。

第五步：第二个电机

将第二个电机同样塞入听筒的另一端，同样保证电机的十字架指向听筒的内侧，将两个电机的四条连接线全部从听筒的一端引出备用。安装好后用扎带将两个伺服电机固定好，最后将扎带的多余部分剪掉。

第六步开关

如图所示将双刀双掷开关固定在听筒上，利用听筒上的凸缘和扎带来固定开关。

第七步模板

在电脑上设计好轮子的大小，固定孔的位置，然后将设计图纸打印出来，用剪刀剪下。

第八步：处理CD

将打印出来的模板贴在废旧CD上。

先钻出两个最大的孔，然后再钻出中间的四个小孔。

另外一张CD上需要一个外围的缺口，使用剪刀小心的一点点沿着模板上的线剪出这个缺口。

第九步电池盒

在听筒的中部钻出两个合适的孔，使用两组螺栓螺帽将电池盒固定在听筒上。

第十步连线

将电池盒上引出的两根电源线（一红一黑）焊接到双刀双掷开关的中间两个引出端。

将两根短线（一红一黑）以X交叉的形式连接双刀双掷开关对角的两个引出端。

将电机1的红线与电机2的黑线连接在一起，电机1的黑线与电机2的红线连接在一起。最后，将两对线焊接在双刀双掷开关底部的两个引出端上。

如果仅仅依赖文字的描述还是不太清楚的话，可以参考上面的示意图。

在这种连接方式下，开关的拨杆拨到左边，电机1正转电机2反转，开关的拨杆拨到右边，电机1反转而电机2正转。

第十一步：固定CD

利用我们在废旧CD上钻出的四个小孔，靠扎带将CD与伺服电机的十字臂固定在一起。如果扎带穿过十字臂上的孔有困难，可以将十字臂上的孔稍微钻大一点。

注意：外缘加了个缺口的CD要固定在双刀双掷开关的一侧，并将双刀双掷开关的拨动开关预留在CD上的缺口中，调整好CD上缺口的大小与位置，使得CD转过一定角度后刚好带动双刀双掷开关的拨杆。

第十二步：螺栓

将两根13cm长的螺栓穿过带有缺口的CD，两根15cm长的螺栓穿过另一张CD。使用螺帽将螺栓固定在CD上。

第十三步：供电

在电池盒中装入电池，伺服电机开始转动，机器人迈出第一步，CD转动的时候拨动双刀双掷开关的拨杆，两个伺服电机的转动方向互换，机器人继续迈出第二步，OK，我们的机器人就这样摇摇摆摆的开动了！