一级简单机械结构(一)
《简单机械》课件 (公开课获奖)2022年北师大版 (公开课获奖)2022年北师大版
元电荷人们把最|小电荷叫做元电荷 ,常用 符号e表示 . e =1.6×10 -19C
绿豆
原子核
原 〔带正电〕 子 结 构 电子
〔带负电〕
100米
电子在电力吸引作用下绕核运动
➢在通常情况下 ,原子核所带正电荷数与 核外所有电子总共带的负电荷数相等 ,整 个原子呈中性 ,也就是原子对外不显带电
的性质 .
②如果实验中只测一组数据，具有偶然性，不能得出普
遍结论
定滑轮
A：支点在轴心O处 .
.0
L2 L1
B：动力臂L1等于阻力臂L2
1:定滑轮实际上就是等臂杠杆 .
F
2:拉力大小始终等于重物的重力大小 .
G
F＝G
F 3：F拉力的方向与重物移动的方向相反 .
结论：使用定滑轮不省＿力＿＿＿ ,但可以改变施力的＿方＿＿向.
二、原子核 元电荷人们把最|小电 荷叫做元电荷 ,常用符号e表示 .e
=1.6×10 -19 C
三、电荷在导体中定向移动
练习
• 1.摩擦起电现象是怎样产生的 ?根据所学的 知识(学了电荷) ,做出你的猜测 .
答：不同物质构成的物体相互摩擦时 , 由于不同物质的原子核对核外电子的 束缚能力不相同 ,其中对核外电子束 缚能力弱的就会失去电子而带上正电 . 另一个物体由于得到相同数量的电子 而带上等量的负电 摩擦起电是电子的
带电荷的多少 .
原理：同种电荷相互排斥 .
4、电荷〔量〕： 电荷的多少
单位：库〔仑〕 符号是C
例如：一根摩擦过的玻 璃棒或橡胶棒所带的电 荷 ,大约只有10 -7C .一 片雷雨云带电的电荷 ,大
• 用五分钟的时间自学课本原子 的结构、元电荷并答复：
简单机械结构
简单机械结构简介：在日常生活中，我们经常使用和接触到各种各样的机械结构。
简单机械结构是一种基本的机械结构，它由一些简单的部件组成，通过力的作用实现特定的功能。
本文将介绍几种常见的简单机械结构及其原理和应用。
第一节：杠杆杠杆是一种简单的机械结构，由杠杆杆杆和支点构成。
根据支点的位置和力的作用点，杠杆可以分为三类：一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆。
1. 一级杠杆一级杠杆是最简单的杠杆结构，其支点位于杠杆的一端，力作用点位于另一端。
根据杠杆原理，一级杠杆可以实现力的放大或者距离的放大。
举例：撬棍撬棍是一种常见的一级杠杆结构，由一根长杆和一个固定在地面上的支撑点组成。
当我们用撬棍下面的一段往上推时，可以轻松地将物体抬起，这是因为撬棍实现了力的放大。
2. 二级杠杆二级杠杆是支点位于杠杆中间的杠杆结构。
二级杠杆通过将力的作用点放在支点的一侧，实现了力的放大和距离的缩小。
举例：推车推车是一种常见的二级杠杆结构，由两个轮子和一个支点构成。
当我们将物体放在推车前部并向前推动时，推车能够轻松地移动，这是因为推车实现了力的放大和距离的缩小。
3. 三级杠杆三级杠杆是支点位于杠杆一端的杠杆结构。
三级杠杆通过将力的作用点放在支点的另一侧，实现了距离的放大。
举例：梯子梯子可以看作是一种常见的三级杠杆结构，梯子的支点位于梯子的一端。
当我们沿着梯子向上爬时，梯子实现了人的距离的放大，使我们能够轻松地攀爬到高处。
第二节：轮轴轮轴是一种由轮子和轴组成的机械结构。
轮轴通过轮子的旋转来实现物体的移动或者力的传递。
1. 简单轮轴简单轮轴由一个轮子和一个固定的轴组成。
当我们施加力来旋转轮子时，轮轴可以实现物体的移动。
举例：自行车自行车是一种常见的简单轮轴结构，轮子固定在轴上，当我们踩踏脚踏板时，轮轴使自行车前进。
2. 锁紧轮轴锁紧轮轴通过将轮子与轴锁定，在一定程度上阻止了轮子的旋转。
这种结构可以用于制动系统或者防止转动。
举例：螺母螺母与螺杆相配合，通过旋转螺母来固定物体。
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
简单机械杠杆
简单机械杠杆简单机械杠杆是一种基本的机械装置，它可以将作用力转换成力臂，从而达到放大力的作用。
杠杆分为一级杠杆和多级杠杆两种，一级杠杆由杠杆臂和支点组成，多级杠杆则由多个一级杠杆组成。
下面我们将详细了解一下杠杆的基本原理及其应用。
一、杠杆的基本原理杠杆是由杠杆臂和支点组成的。
杠杆臂是指支点到力点的距离，支点是指杠杆的旋转中心。
当杠杆受到力的作用时，如果力臂比杠杆臂长，那么我们就可以利用杠杆将力放大，反之则可以将力缩小。
这也是杠杆的基本原理。
二、杠杆的应用1. 杠杆在日常生活中的应用杠杆在日常生活中有很多应用，比如我们开瓶盖、拧开螺丝钉、用铲子铲土等等，这些都是利用杠杆的原理来将力放大或缩小的。
另外，我们在做力量训练时，也可以利用杠杆来增加训练强度。
2. 杠杆在工业生产中的应用杠杆在工业生产中也有广泛的应用，比如汽车发动机的曲轴、蒸汽机的连杆等等，这些都是利用杠杆的原理来将力转换成动力的。
另外，在生产中也常常需要将重物搬运到指定位置，这时我们就可以利用杠杆将重物轻松地搬运过去。
3. 杠杆在科学研究中的应用杠杆在科学研究中也有很多应用，比如我们在进行物理实验时，经常需要用到杠杆的原理来测量物体的质量。
另外，在天文学中，我们也可以利用杠杆的原理来观测天体的运动轨迹。
三、杠杆的分类杠杆可以分为一级杠杆和多级杠杆两种。
一级杠杆是指只有一个杠杆臂和一个支点的杠杆，多级杠杆则是由多个一级杠杆组成的。
1. 一级杠杆一级杠杆是杠杆中最简单的一种，它只有一个杠杆臂和一个支点。
一级杠杆可以将作用力放大或缩小，具体的放大倍数取决于力臂与杠杆臂的长度比例。
2. 多级杠杆多级杠杆是由多个一级杠杆组成的，它可以将作用力放大到更大的程度。
多级杠杆的原理与一级杠杆相同，只不过它可以将原来放大的力再次放大，从而达到更大的效果。
四、杠杆的优缺点杠杆的优点是可以将力放大或缩小，从而适应不同的工作需要。
另外，杠杆结构简单，制造成本低，使用方便，可以广泛应用于各个领域。
螺旋起重机
螺旋起重器设计一、螺旋起重器的结构和功能螺旋起重器是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。
图示为采用滑动螺旋的起重器结构示意图。
图中，螺杆7与螺母5组成螺旋副，螺母5与底座8固定联接，紧定螺钉6提高了联接可靠性。
托杯1直接顶住重物，当转动手柄4时，螺杆7一边转动一边上下移动，使托杯1托起重物上下移动，达到起升重物的目的。
这种螺旋起重器结构简单，制造容易，易于自锁，其主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30％～40％），磨损快，寿命低，传动精度低。
螺旋起重器一般垂直布置，在起重时螺杆7受压，因此都做成短而粗，起升高度不宜太大。
螺母5作为起升时的支承件，常做成整体结构。
螺旋起重器应有可靠的自锁性能，以保证螺杆7和重物在上升下降过程中能可靠地停留在任一位置而不自行下降。
螺杆一般采用梯形牙、右旋、单线螺纹。
当起重量较大时，为减小摩擦阻力，操作省力，可在托杯1的下部安放一推力轴承。
二、螺杆和螺母材料螺杆材料要有足够的强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220～250HBS。
螺母材料除要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用ZCuAl10Fe3、ZCuAl10Fe3Mn2等。
三、滑动螺旋起重器的设计计算1. 耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关，其中最主要的是螺纹工作表面上的压力，压力愈大，螺旋副间愈容易形成过度磨损。
因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作表面上的压力p，使其小于材料的许用压力[p]。
计算时，一般假设：螺杆上的轴向载荷F作用于螺纹工作承压表面A上。
耐磨性条件校核计算式为：p ＝][22p hZd QPhH d Q ≤ππ＝ --------( 1 )式中，Q ──螺杆所受轴向载荷，/N ； d 2──螺纹中径，/mm ； h ──螺纹接触高度，/mm 。
h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径；Z ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。
简单机械的定义
简单机械的定义
简单机械是指由几个基本零部件组成且能够转换或传输力、运动或能量的设备或装置。
这些基本零部件包括杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋线等。
简单机械的主要特点是结构简单、操作方便、工作效率高、能耗低。
它们常被用于提供力的增幅、方向改变、速度转换、力的分配或传输等任务。
以下是常见的几种简单机械的例子：
1. 杠杆：杠杆是由一个刚性杆件和一个支点组成的。
常见的例子包括手杖、钳子和钳子。
2. 滑轮：滑轮是一个固定在轴上并带有一个或多个凹槽的圆筒体。
通过绕轮轴旋转，滑轮可以改变力的方向。
常见的例子包括滑轮组和绳索。
3. 轮轴：轮轴是一个固定在两个支承上的圆柱体。
它被用于支撑和传输力和运动。
常见的例子包括车轮和齿轮。
4. 斜面：斜面是一个平面表面，可以提供力的减小。
常见的例子包括坡道和楼梯。
5. 螺旋线：螺旋线是一个围绕中心点或轴旋转的曲线。
它可以将旋转运动转换为直线运动，或者将力和运动传输到螺旋线上。
常见的例子包括螺钉和螺母。
通过理解简单机械的定义和特点，我们可以更好地应用它们来完成各种工作任务，提高生产效率和工作效率。
它们是工程和日常生活中常用的基本工具。
简单机械原理
简单机械原理简介：简单机械是指那些由一个或几个部件组成的，主要用来改变力的大小和方向，或者改变力的作用点、力的传递方式的机器。
本文将介绍四种常见的简单机械原理：杠杆原理、轮轴原理、滑轮原理和斜面原理。
一、杠杆原理杠杆是利用支点系，改变力的大小方向或者改变力的作用点的装置。
杠杆的基本原理是力矩平衡原理，即在平衡的情况下，杠杆两边所产生的力矩相等。
杠杆分为一级杠杆、二级杠杆和多级杠杆。
一级杠杆的典型例子是平衡杆和剪刀，通过改变施加力的位置来改变力的作用点。
二级杠杆的典型例子是推杆和挡杆，通过改变支点位置来改变力的大小方向。
多级杠杆则是由多个杠杆组合而成的复杂结构。
二、轮轴原理轮轴是由轮和轴构成的，是一种利用轮子和轴的组合结构。
轮轴的基本原理是利用轮平衡力和改变力的方向，实现力的传递和工作的。
轮轴可以分为正向轮轴和反向轮轴。
正向轮轴是指轮子的直径大于轴的直径，可以让力的作用点向轮子端移动，增加力的作用效果。
反向轮轴则是指轴的直径大于轮子的直径，可以使得力的作用点向轴的一边移动，减小力的作用效果。
三、滑轮原理滑轮是由轮和滑轮架组成的，是一种利用滑轮的移动来改变力的作用点的装置。
滑轮原理基于力的平衡，在滑轮静止或平衡的情况下，输入和输出端的力是相等的。
滑轮可以分为固定滑轮和移动滑轮。
固定滑轮是指滑轮架固定不动，只能改变力的方向。
移动滑轮则是指滑轮架可以移动，可以改变力的作用点。
滑轮的数量越多，可以改变的力的方向越多。
四、斜面原理斜面是由斜面面板构成的，是一种利用斜面的倾斜来改变力的方向和大小的装置。
斜面原理基于力的平衡，在斜面平衡的情况下，施加在斜面上的力会被分解为沿斜面方向和垂直斜面方向两个分力。
斜面可以分为直角斜面和倾斜斜面。
直角斜面是指斜面的角度为90度，可以将作用力垂直方向的力分解为平行方向力和垂直方向力。
倾斜斜面则是指斜面的角度小于90度，可以改变力的方向和减小力的大小。
结论：简单机械原理涉及了杠杆原理、轮轴原理、滑轮原理和斜面原理。
全国青少年人工智能技术水平测试 一级 模拟试卷 (理论题)
全国青少年人工智能技术水平测试一级模拟试卷（理论题）青少年人工智能技术水平测试主要用于考查应试人员在人工智能关键技术、产品、服务及应用方面的能力水平，主要适用于学龄前儿童及小学、初中、高中或以上的青少年。
整个考试体系包括启蒙级、1至10级，难度逐级提升，为广大青少年的升学、实习、进修等提供人工智能体系能力水平的证明。
您的姓名： [填空题] *_________________________________请开始挑战！1. 计算机的运算器部分的主要功能为( ) [单选题]A. 加法运算B. 减法运算C. 逻辑运算D. 算术和逻辑运算(正确答案)2. 下列选项中不属于弱人工智能的是( ) [单选题]A. Siri(苹果智能语音助手)B. 语音识别程序C. 钢铁侠(正确答案)D. 人脸识别程序3. 以下情形应用到了人工智能技术的是( ) [单选题]A. 打电话时，打字搜索对方的名字B. 打开手机时，输入数字密码C. 输入对方的电话号码拨号D. 打开手机时，将脸置于手机前方识别(正确答案)4. 选项中不属于输出部分的是( ) [单选题]A. 显示器B. 扬声器C. 鼠标(正确答案)D. 打印机5. 下列选项中不能用来给计算机命名是( ) [单选题]A. ：(正确答案)B. 字母C. 数字D. 符号6. 选项中用来连接多个方向上的零件的是( ) [单选题] A(正确答案)BCD7. 十进制数 8 转为二进制数是( ) [单选题]A. 1000(正确答案)B. 1111C. 0001D. 00108. 下面方法不可以卸载计算机中软件的是( ) [单选题]A. 通过控制面板删除B. 通过 360或其他第三方软件C. 删除桌面图标(正确答案)D. 直接在开始菜单中卸载或文件删除法9. 当逆时针转动左侧齿轮时，通过左侧齿轮与右侧齿轮咬合处齿的咬合，右侧齿轮会( ) [单选题]A. 顺时针(正确答案)B. 逆时针C. 不转动D. 两个方向都可以转动10. 下列不属于对称结构类型的是( ) [单选题]A. 正三角形B. 平行四边形(正确答案)C. 正方形D. 圆形11. 省力杠杆中动力臂和阻力臂的关系是( ) [单选题]A. 动力臂＞阻力臂(正确答案)B. 动力臂＜阻力臂C. 无要求D. 动力臂＝阻力臂12. 当多个齿轮传动的时候，下列说法正确的是( ) [单选题]A. 奇数(单数) 位置齿轮转动方向相同(正确答案)B. 偶数(双数) 位置齿轮转动方向不同C. 都一样D. 都不一样13. 下列关于“轴”的描述错误的是( ) [单选题]A. 轴可以传递力B. 轴可以连接齿轮C. 轴应该坚固不易变形D. 轴必须是圆柱体(正确答案)14. 古希腊科学家阿基米德曾经说过一句名言：“假如给我一个支点，我就能把地球挪动！”，他使用的结构原理是( ) [单选题]A. 省力杠杆(正确答案)B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 等力杠杆15. 螺丝刀应用到的简单机械结构是( ) [单选题]A. 轮轴(正确答案)B. 杠杆C. 斜面D. 滑轮16. 四边形的结构不稳定，沿着对角线固定一个板就稳定，这是因为( ) [单选题]A. 对角线具有可靠性B. 三角形具有稳定性(正确答案)C. 五边形具有可控性D. 多加部件具有牢固性17. 物体处于稳定状态下的条件是( ) [单选题]A. 重心位置高、支撑面小B. 重心位置低、支撑面小C. 重心位置左、支承点偏右D. 重心位置低、支承面大(正确答案)18. 正五边形由 5 条边组成,5 条边首尾相连且长度相等，并且每两条边之间的夹角大小相等为( ) [单选题]A. 90B. 60C. 120D. 108(正确答案)19. 选项中关于距离的表述不正确的是( ) [单选题]A. 距离就是路程(正确答案)B. 距离是两点之间的线段C. 实际距离一般都会小于直线距离D. 空间或时间上相隔或间隔的长度20. 下列选项中可以代表“有电”状态的是( ) [单选题]A. 高电位(正确答案)B. 逻辑 0C. 低电位D. 无电位21. 早期的计算机是没有操作系统的，主要依靠手工操作。
简单机械的工作原理
简单机械的工作原理简单机械是指由较少的零件组成、结构简单、操作容易的机械装置。
它们运用人力或外部动力来改变力的方向、大小或速度。
简单机械的工作原理可以通过以下几个方面来进行论述。
一、杠杆原理杠杆是一种基本的简单机械，它的工作原理是利用杠杆杆身的旋转，实现力的放大或方向的改变。
杠杆由杠杆臂、支点和作用力组成。
在杠杆的工作过程中，当施加一个力（作用力）在杠杆臂的一端，支点作为杠杆的固定点，而在另一端产生输出力。
杠杆的放大倍数取决于输入力和输出力之间的臂长比。
比如，在钳工活中，使用长杠杆来提供更大的力。
而在探空器的使用中，利用杠杆的原理可以很好地调整探空器的高度。
二、轮轴原理轮轴是由一个轮子和一个与之配对的轴组成的简单机械。
轮轴的工作原理是利用轮子的旋转来改变力的方向和大小。
当施加一个力垂直于轮轴的轴心方向，轮子开始旋转，这时轮轴就转换了力的方向，并将力传递给轮轴的另一端。
轮轴的大小决定了力的放大程度。
例如，在自行车中，我们通过踩踏脚蹬施加力于骑行者的腿部肌肉，然后轮轴的作用将力传递给车轮，使车轮转动，从而使自行车前进。
三、滑轮原理滑轮是由一个或多个滑轮组成的简单机械。
滑轮的工作原理是通过滑轮的旋转来改变力的方向。
当施加一个力于滑轮的绳子上，滑轮开始旋转，这时力的方向被改变了。
滑轮的数量决定了力的方向和大小的改变程度。
在舞台上，舞台照明常常使用滑轮来改变灯光的位置，以实现射灯的远近、高低和角度的变化。
四、斜面原理斜面是由一个斜面面板组成的简单机械。
斜面的工作原理是利用斜面的角度和长度来降低或改变力的方向。
当施加一个力垂直于斜面面板，力将被分解成平行于斜面和垂直于斜面的两个力。
斜面的长度和角度决定了力的降低程度。
公路上的坡道是应用斜面原理的例子，通过较小的力来推动车辆爬坡。
综上所述，简单机械是一种利用人力或外部动力来改变力的方向、大小或速度的机械装置。
它们的工作原理主要包括杠杆原理、轮轴原理、滑轮原理和斜面原理。
简单机械机构设计方案
简单机械机构设计方案
设计方案：
为了实现简单机械机构的设计，我们需要考虑到以下几个方面：机构的运动要求、传动方式、材料选择、工作原理和结构设计。
在确定机构的运动要求时，需要明确机构需要实现的功能以及所需的运动方式。
例如，如果需要实现往复运动，可以考虑使用曲柄滑块机构；如果需要实现旋转运动，可以考虑使用齿轮传动机构。
传动方式是指通过何种方式将动力转化为机构的运动。
常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动等。
选择合适的传动方式要考虑到传动的效率、精度和可靠性等因素。
在选择材料时，要考虑到机构所需承受的载荷和工作环境条件。
根据实际情况选择合适的金属材料或者工程塑料材料，以保证机构的强度和耐用性。
机构的工作原理是指机构是如何实现运动的。
例如，曲柄滑块机构的工作原理是通过将转动运动转化为往复直线运动来实现工作；而齿轮传动机构的工作原理是通过齿轮之间的啮合来传递转动运动。
最后是机构的结构设计。
根据机构的运动要求和工作原理，进行合理的结构设计。
这包括机构的整体尺寸、齿轮的齿数、链条的长度等。
结构设计还要考虑到机构的装配和维修方便性，
以及机构的稳定性和工作效率。
综上所述，简单机械机构的设计方案需要考虑运动要求、传动方式、材料选择、工作原理和结构设计等因素。
通过合理的设计方案，可以实现机构的预期功能，并保证其性能和可靠性。
全国青少年机器人技术等级考试标准1级
一级标准
科目：机械结构搭建、机器人常用知识。
形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材：
结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
考核内容：
(一)实践
1.基本结构认知，了解重心和重力的概念
2.掌握六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）
3.了解齿轮和齿轮比的概念
4.了解链传动和带传动的概念
5.了解机器人常用底盘（轮式及履带）
(二)知识
1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象
2.掌握稳定结构和不稳定结构的特性
3.掌握齿轮组变速比例的计算
4.熟练区分省力杠杆和费力杠杆
5.熟练区分哪种滑轮会省力
6.了解带传动和链传动各自的优缺点
7.了解不同种类的齿轮
一级考试具体内容请参考：
《机器人基础技术教学》
（电子制作杂志社出版，中国电
子学会普及工作委员会编著）
第1至9章节。
简单机械结构知识总结
简单机械结构知识总结《简单机械结构知识总结》回想起学习简单机械结构，真的是一段挺有趣且充满收获的历程。
整体感受就是，简单机械结构看起来简单，其实蕴含着许多精妙之处。
就好像我们生活中的各个小物件，看似简单，却有着不简单的原理。
具体收获有不少。
首先杠杆原理，像是跷跷板就是最常见的杠杆实例。
以支点为中心，两边的力和力臂相互作用。
我明白到省力杠杆的力臂长，费力杠杆力臂短，但能省距离，等臂杠杆两边则平衡。
就像用镊子夹东西，镊子是费力杠杆，可是它方便我们在比较小的空间操作，省了距离。
滑轮也很有意思，定滑轮不省力但能改变力的方向，动滑轮能省一半力。
回想起来才发现，滑轮组结合了定滑轮和动滑轮的优点，可以根据需要省力或者改变力的方向，像在建筑工地上吊重物的塔吊装置往往用到滑轮组。
齿轮，这个我一开始觉得挺复杂的结构。
它的传动比等概念让人有点晕，后来发现就像自行车的齿轮，大齿轮转一圈小齿轮可能转好几圈，这就关系到速度和力量的转换。
不同大小的齿轮组合起来，可以调整机器人关节那种的转速和扭矩。
重要发现还有机械效率这个概念。
等等，还有个重要的点，那就是存在着摩擦等因素导致实际的机械效率一定小于1，但在计算中常常需要考虑所有的能量损失情况，这是容易被忽视的。
原来如此，这在设计机械结构的时候有着相当重要的指导意义，如果忽略了就可能导致设计出来的结构不能很好地发挥作用。
一些反思就是，在学习过程中有时候会过于注重理论，忽视了实际的案例。
像如果早一点多观察周边的机械装置，可能理解会更深刻。
而且很多时候把不同的简单机械结构单独看待，没有更好地理解它们组合起来会怎样。
总结启示就是，简单机械结构其实是生活和科技的基石。
这个领域需要不断观察、不断积累案例，理论和实践必须相结合。
以后再遇到这方面的东西，不但要知道是什么，更要理解为什么这样设计，就像在盖房子之前先把砖石的性能和组合方式搞清楚一样，这样才能更好地理解更复杂的机械系统或者创造出新的机械应用。
简单机械原理
简单机械原理机械原理是研究物体受力、运动以及它们之间相互关系的一门科学。
简单机械是机械原理中最基本的部分，它们可以通过简单的结构实现力量的转换和增加。
本文将介绍几种常见的简单机械原理，包括杠杆原理、轮轴原理、滑轮原理和斜面原理。
一、杠杆原理杠杆原理是指通过杠杆的配重原理来实现力量的转换和增加。
杠杆由一个支点和两个力臂组成。
通过调整两个力臂的长度，可以改变输入力和输出力之间的比例。
根据杠杆原理，输入力和输出力之间的关系可以用以下公式表示：F1 × d1 = F2 × d2其中，F1和F2分别代表输入力和输出力，d1和d2分别代表对应力的力臂长度。
二、轮轴原理轮轴原理是指通过轮轴的旋转运动来实现力量的转换和传递。
在轮轴系统中，输入力通过轮轴的旋转运动转化为输出力。
轮轴由一个轮和一个轴组成，输入力作用在轮上，输出力则作用在轴上。
根据轮轴原理，输入力和输出力之间的关系可以用以下公式表示：F1 ÷ F2 = r2 ÷ r1其中，F1和F2分别代表输入力和输出力，r1和r2分别代表对应力的臂长半径。
三、滑轮原理滑轮原理是指通过滑轮的旋转运动来实现力量的改变和传递。
滑轮由一个轮和一个绳组成，输入力作用在绳上，输出力则由绳传递给其他物体。
通过改变滑轮的数量和排列方式，可以实现力量的增加或减少。
滑轮原理符合以下公式：F1 ÷ F2 = n其中，F1和F2分别代表输入力和输出力，n代表滑轮的数量。
四、斜面原理斜面原理是指通过斜坡的倾斜角度来实现力量的改变和传递。
当物体沿着斜面上升时，斜面可以减少需要施加的垂直力量，但增加必须施加的水平力量。
斜面原理可以用以下公式表示：F1 ÷ F2 = l ÷ h其中，F1和F2分别代表垂直方向的力量，l代表斜面的长度，h代表斜面的高度。
综上所述，简单机械原理包括杠杆原理、轮轴原理、滑轮原理和斜面原理。
通过合理应用这些原理，我们可以实现力量的转换和增加，从而应用到日常生活和实际工程中。
机器人等级考试一级PPT课件1基本结构
理论测试抢答题
1. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 （ ）
A
B
C
D
答案：D
2. 关于简单机械，下列说法不正确的是(
)
A. 起重机的起重臂是一个杠杆
B. 省力的机械一定会省距离
C. 定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆
D. 使用轮轴不一定会省力
答案：B
3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（
）
A.阻力臂比动力臂长的杠杆
谢谢大家观看 我们下节课见！
2. 螺丝大体分为螺至钉和螺丝杆，螺丝钉一般叫木螺丝，和钉子相像，一般用于紧固木板或塑料件；螺丝杆 也叫螺丝，一般用于紧固金属机械部件，而螺丝通常配合螺母使用，螺母内部有螺旋状纹路，能够通过旋转 固定在螺丝上。
认识楔和螺旋
1.楔是斜面的应用，原指上厚下薄的小木橛，在结构中表示一头尖一头稍粗的物品。 2.生活中的斧头，钉子都是楔形。都是斜面的应用，为了更加省力。 3.斜面是指与水平方向有不为零的夹角的平面。斜面是一种简単机械，可用于克服垂直提升重物的困难，省力但是费距离。 4.斜面的工作原理：斜面与平面的倾角越小，斜而较长，则省力越多，但费距离。斜面与平面的倾角越大，斜面较短，則省 力越小，但省距离。 5.如图从底面爬到景高处，沿直线1，路程短，但费力；沿直线2,路程长，但省力。 6.斜面在生活中有广泛的应用，如盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送帯等。
1. 钉子指尖头状的圆桩形硬金属（通常是钢），通常为固定木头等物来使用。
2. 钉钉子的工具叫锤子，是敲打物体使其移动或变形的工具。锤子的样式有很多种，最常见的样式为一柄把手以 及顼部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面是锤头。锤头通节为羊角型，也可以是楔形或圆形，其功能为拔 出钉子。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级) (1)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数:100 题数:45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于轮轴，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 轮轴可能省力B. 轮轴是变形的杠杆C. 轮轴受力作用后的运动轨迹一定是圆弧或圆D. 动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大越省力(正确答案)2. 关于轮轴，下列说法正确的是? [单选题] *A. 轮轴是可以连续旋转的杠杆(正确答案)B. 轮轴的运动轨迹不一定是圆或圆弧C. 轮轴的外形一定是圆形D. 力作用在轮上是费力的3. 如下图所示，四个三角形摆放在水平地面上，最稳定的是?[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d4. 关于能量，下列说法正确的是? [单选题] *A. 机械能就是动能B. 势能包括弹性势能和热能C. 不同形式的能量不能够互相转化D. 重力势能是物体由于被举高而具有的能量(正确答案)5. 下列选项中起减速作用的齿轮组是? [单选题] *A. 主动轮齿数是8，从动轮齿数是24(正确答案)B. 主动轮齿数是24，从动轮齿数是8C. 主动轮齿数是50，从动轮齿数是40D. 主动轮齿数是32，从动轮齿数是326. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是? [单选题] *A. 驱动器B. 机械本体C. 传感器(正确答案)D. 控制系统7. 下列滑轮组哪种组合可以省一半的力? [单选题] *A. 2个动滑轮和2个定滑轮B. 1个动滑轮和2个定滑轮(正确答案)C. 2个定滑轮D. 4个动滑轮和4个定滑轮8. 下列哪个是机器人?[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d9. 以下零件利用了哪种原理? [单选题] *A. 滑轮B. 螺旋(正确答案)C. 楔子D. 杠杆10. 如下图所示，同样大小的定滑轮和动滑轮提升同样的重物，下列说法正确的是? [单选题] *A. 使用动滑轮需要的力更大B. 使用定滑轮不可以改变力的方向C. 提升相同的距离，定滑轮转动的圈数更多D. 提升相同的距离，动滑轮上的绳子所需要移动的距离是定滑轮的2倍(正确答案)11. 下列哪项不是由于重力产生的现象? [单选题] *A. 水往低处流B. 斜面上的物体往下滑C. 用手拍桌子，手会有痛的感觉(正确答案)D. 苹果落地12. 下图是自行车链传动机构，在自行车前进的过程中，下列说法正确的是? [单选题] *A. 两个链轮的转动方向不同B. 两个链轮的线速度相同(正确答案)C. 小链轮是主动轮D. 大链轮是从动轮13. 关于链传动，以下说法正确的是? [单选题] *A. 链轮的转动方向相同(正确答案)B. 链轮的转动方向相反C. 主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D. 主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用14. 下列物品应用齿轮的是? [单选题] *A. 电子手表B. 手机C. 机械手表(正确答案)D. 笔记本电脑15. 关于滑轮，下列说法正确的是? [单选题] *A. 定滑轮的本质是省力杠杆B. 动滑轮的本质是费力杠杆C. 动滑轮可以省功D. 定滑轮不能省力(正确答案)16. 关于简单机械，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 一切机械都不省功B. 轮轴是变形的杠杆C. 定滑轮不能省力D. 动滑轮可以改变力的方向(正确答案)17. 如下图所示，该机构为? [单选题] *A. 冠齿轮B. 蜗轮蜗杆(正确答案)C. 直齿轮D. 伞齿轮18. 下列哪项不是费力杠杆?[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d19. 如下图所示，动滑轮有几个?[单选题] *A. 1B. 2C. 3(正确答案)D. 420. 关于齿轮组，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 主动齿轮提供动力B. 从动齿轮提供动力(正确答案)C. 直接连接电机的齿轮是主动齿轮D. 从动齿轮是借助其他齿轮转动的齿轮21. 主动齿轮为24齿，从动齿轮为8齿，该组齿轮的传动比为? [单选题] *A. 4:1B. 1:4C. 3:1D. 1:3(正确答案)22. 关于下列齿轮组，说法不正确的是? [单选题] *A. 黄色齿轮比绿色齿轮转速大B. E齿轮和F齿轮转动方向不同(正确答案)C. E齿轮和F齿轮转动方向相同D. E齿轮和F齿轮的转速相同23. 链传动的优点不包括? [单选题] *A. 承载能力相对较高B. 适合远距离传动C. 能准确无误的传递动力D. 噪音小(正确答案)24. 下列物体利用三角形稳定性的是?[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d25. 关于杠杆，下列说法正确的是? [单选题] *A. 跷跷板一般应用等臂杠杆B. 省力杠杆的动力臂比阻力臂长(正确答案)C. 所有杠杆的动力作用点和阻力作用点一定在支点的两侧D. 所有的杠杆都能省力26. 关于力，下列说法中错误的是? [单选题] *A. 力的作用是相互的B. 一个物体不受任何外力的情况下，该物体可能是静止的C. 最大静摩擦等于滑动摩擦力(正确答案)D. 书本放在水平桌面上，桌面受到书本的压力27. 下列可以影响单摆周期的是? [单选题] *A. 摆的重量B. 摆的长度(正确答案)C. 单摆放置的高度D. 摆动幅度28. 关于斜面，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 等高的斜面，斜面越长越省力B. 楔是斜面的衍生机械C. 盘山公路利用了斜面的原理D. 斜面一定可以省距离(正确答案)29. 下列说法错误的是? [单选题] *A. 斜面是我们日常生活中较为常见的简单机械，主要作用为省力B. 盘山公路运用了斜面的原理C. 高度一定，斜面越长越费力(正确答案)D. 斧子运用了楔子的原理30. 下列物体哪个不是轮轴?[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 下列哪些是齿轮传动的优点? *A. 适合远距离传动B. 准确无误地传递动力(正确答案)C. 传动力较大(正确答案)D. 噪音大32. 下列哪些属于现代工业机器人的特点? *A. 一般可以编程(正确答案)B. 拟人化，能够代替人类在恶劣环境中从事高强度的工作(正确答案)C. 具备人类的外形D. 通用性，生产的产品质量趋于稳定(正确答案)33. 下列属于齿轮传动特点的是? *A. 能准确无误地传递动力(正确答案)B. 可以不在同一平面内进行传动(正确答案)C. 噪音较大(正确答案)D. 易打滑34. 关于滑轮，下列说法错误的是? *A. 定滑轮的中心轴位置是固定不变的B. 滑轮组可以由4个动滑轮组成(正确答案)C. 滑轮组既可以省力，又可以省距离(正确答案)D. 动滑轮可以省力35. 下列哪些是省力杠杆? *A. 撬棍(正确答案)B. 扳手(正确答案)C. 人在做俯卧撑(正确答案)D. 铁皮剪子(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 因为机器都是人形的，所以人们给它们起名为机器人。
简单机械的分类
简单机械的分类简单机械是指由少量零件组成的机械装置，其运动主要依靠物体的几何形状和力的作用。
根据机械的功能和结构特点，可以将简单机械分为六大类：杠杆类、滑轮类、轮轴类、斜面类、螺旋类和固定轴类。
一、杠杆类杠杆是最简单的机械装置之一，它由一个支点和两个力臂组成。
根据支点和力的相对位置，可以将杠杆分为三类：一类杠杆、二类杠杆和三类杠杆。
一类杠杆的支点在力的一侧，力臂较长，可以减小力的大小。
二类杠杆的支点在力和负载的中间，力臂和负载臂相等。
三类杠杆的支点在力的一侧，力臂较短，可以增大力的大小。
二、滑轮类滑轮是由一个轮轴和一个带槽的圆盘组成的简单机械装置。
根据滑轮的数量和布局，可以将滑轮分为单滑轮、复合滑轮和滑轮组。
单滑轮只有一个滑轮，可以改变力的方向。
复合滑轮由多个滑轮组成，可以改变力的大小和方向。
滑轮组由多个滑轮以特定的方式连接在一起，可以减小力的大小。
三、轮轴类轮轴是由一个轮和一个轴组成的简单机械装置。
根据轮轴的形状和用途，可以将轮轴分为固定轴和移动轴。
固定轴是指轮和轴固定在一起，只能共同旋转。
移动轴是指轮和轴可以相对移动，可以改变力的大小和方向。
四、斜面类斜面是由一个斜面面和一个斜面高组成的简单机械装置。
根据斜面的形状和用途，可以将斜面分为斜坡和斜坡组。
斜坡是一个平面斜面，可以减小力的大小。
斜坡组是由多个平面斜面以特定的方式连接在一起，可以减小力的大小。
五、螺旋类螺旋是由一个螺旋面和一个螺旋线组成的简单机械装置。
根据螺旋的形状和用途，可以将螺旋分为螺旋线杆、螺旋面轮和螺旋面组。
螺旋线杆是一个螺旋线，可以改变力的大小和方向。
螺旋面轮是由一个螺旋面和一个轮组成的装置，可以改变力的方向。
螺旋面组是由多个螺旋面以特定的方式连接在一起，可以改变力的大小和方向。
六、固定轴类固定轴是由一个轮和一个固定轴组成的简单机械装置。
根据固定轴的形状和用途，可以将固定轴分为定轴和摆轴。
定轴是指轮和固定轴固定在一起，只能共同旋转。
初二简单机械的笔记
初二简单机械的笔记
初二简单机械是物理课程中的重要内容，它涉及到了机械原理和机械运动的基本知识。
简单机械包括杠杆、轮轴、斜面等，它们是由简单的机械构件组成的。
下面是初二简单机械的一些笔记：
1. 杠杆，杠杆是一种常见的简单机械，它可以用来放大力量或者改变力的方向。
杠杆分为一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆。
一级杠杆是指力臂和力臂两端分别作用力和承受力的杠杆；二级杠杆是指力臂和承受力臂两端分别作用力和承受力的杠杆；三级杠杆是指力臂和力臂两端分别承受力和作用力的杠杆。
2. 轮轴，轮轴是由轮子和轴组成的简单机械，它可以用来传递力量和改变力的方向。
轮轴的应用非常广泛，比如自行车的齿轮就是一种典型的轮轴。
3. 斜面，斜面是一种倾斜的平面，它可以用来减小力的作用效果，改变力的方向。
斜面的应用也非常广泛，比如坡道、滑道等都是斜面的应用。
4. 力的平衡，在简单机械中，力的平衡是非常重要的概念。
力
的平衡是指作用在物体上的各个力相互抵消，物体处于静止或匀速直线运动的状态。
力的平衡是简单机械运行的基础。
这些是初二简单机械的一些基本笔记，希望对你有所帮助。
如果你还有其他问题，欢迎继续提问。
简单机械知识点总结
简单机械知识点总结一、简单机械的定义简单机械是指由一个或几个基本机械元件组成的机械装置，它们不仅结构简单，操作方便，而且在力的传递和转换中起着重要的作用。
常见的简单机械包括杠杆、滑轮、斜面、楔子、螺旋等。
二、杠杆1. 杠杆是由一个支点、两个力臂和一个力臂组成的简单机械装置。
2. 杠杆分为一类杠杆、二类杠杆和三类杠杆，根据力的作用位置和支点位置的关系进行划分。
3. 杠杆原理是利用杠杆的力臂比例来实现力的传递和转换。
三、滑轮1. 滑轮是由一个轮盘和一个轴组成的简单机械装置。
2. 滑轮分为固定滑轮和活动滑轮，根据滑轮的位置和使用方式进行划分。
3. 滑轮原理是利用滑轮的转动来改变力的方向和大小。
四、斜面1. 斜面是由一个斜面板组成的简单机械装置。
2. 斜面分为斜坡和楔子，根据斜面的形状和使用方式进行划分。
3. 斜面原理是利用斜面的倾斜角度来减小力的作用效果。
五、楔子1. 楔子是由一个三角形或梯形组成的简单机械装置。
2. 楔子常用于分离物体或将物体固定在一起。
3. 楔子原理是利用楔子的形状来改变力的方向和大小。
六、螺旋1. 螺旋是由一个螺杆和一个螺母组成的简单机械装置。
2. 螺旋常用于将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
3. 螺旋原理是利用螺旋的螺距和斜率来实现力的传递和转换。
七、简单机械的应用1. 杠杆常用于撬动重物、钳制物体等。
2. 滑轮常用于提升重物、改变力的方向等。
3. 斜面常用于滑动物体、降低物体的高度等。
4. 楔子常用于分离木块、固定物体等。
5. 螺旋常用于升降物体、转动物体等。
八、简单机械的优点1. 结构简单，易于制造和维修。
2. 操作方便，人力消耗较少。
3. 力的传递和转换效率高。
4. 可以根据需要进行灵活组合和应用。
九、简单机械的局限性1. 力的传递和转换距离有限。
2. 力的方向和大小受到限制。
3. 不适用于高强度和高精度要求的场合。
十、总结简单机械是由基本机械元件组成的机械装置，包括杠杆、滑轮、斜面、楔子和螺旋等。
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简单机械（斜面）
斜面的工作原理：
斜面与平面的倾角越小，斜面较长，则省力越大，但费距离。 斜面与平面的倾角越大，斜面较短，则省力越小，但省距离。
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从底面爬到最高处，延直线1，路程短，但费力；延直线 2，路程长，但省力。
简单机械（斜面）
生活中的斜面：
简单机械（楔形）
楔（XIE）形，楔是斜面的应用，原指上厚下薄的小木橛
简单机械（杠杆）
杠杆的分类
生活中的杠杆按照施加动力的大小分为省力杠杆、费力 杠杆和等臂杠杆。
分类 省力杠杆 费力杠杆
条件 L1<L2 L1>L2
力
力运动距离
F1>F2
费距离
F1<F2
省距离
F1阻力 L1阻力臂 F2动力 L2动力臂
动力⨯动力臂 = 阻力 ⨯ 阻力臂
等臂杠杆
L1=L2
F1=F2
不费不省
2.生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（） A.斧头 B.锤子 C.扳手 D.螺丝刀
答案是 A
3.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持
跷跷板平衡，应该（）
A.左边的小朋友坐的更靠近支点 B.右边的小朋友坐的更靠近支点
C.左右两个小朋友互换位置
D.右边的小朋友坐的更远离支点
说明：省距离、费距离中的距离指的是力的作用点运动的距离，而不是 力到支点的距离
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（费力）
费力，省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。 镊子、钓鱼竿、筷子等。
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（费力）
费力，省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。 镊子、钓鱼竿、筷子等。
简单机械（杠杆）
答案是 B
练习题
4.生活中属于费力杠杆的是（）
A.门把手
B.指甲刀
答案是 D
C.扳手 D.筷子
5.当动力点到支点的距离大于阻力点到支点的距离时，杠杆（）
A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力
D.省力也可省距离
答案是 A
6.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（） A.镊子 B.钓鱼竿 C.理发剪刀 D.筷子
阻力
阻力
支点
动力 动力
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（省力）
省力，费距离，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆。 榨汁器、胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀等。
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（省力力）
省力，费距离，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆。 榨汁器、胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀等。
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（费力）
费力，省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。 镊子、钓鱼竿、筷子等。
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（省力）
省力，费距离，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆。 榨汁器、核桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀等。
阻力 支点
动力
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（省力）
省力，费距离，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆。 榨汁器、核桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀等。
生活中的杠杆（省力）
省力，费距离，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆。 榨汁器、胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀等。
简单机械（杠杆）
生活中的杠杆（等臂杠杆）
天平，主要用于测量两侧物体质量。
下节内容：滑轮 滑轮组 轮轴
练习题
1.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力
A.A B.B C.C D.D 答案是 A
杠杆原理公式 F1 L1 = F2 L2
一边的重量 × 物体到支点的距离 = 另一边重量 × 另一边物体到支点的距离
简单机械（杠杆）
杠杆原理五要素
动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作 用点。 动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂 支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点 阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力 作用点。 阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂
机器人等级考试培训
简单机械（一）
一级适用
富平艾格创客中心 2020.3
目录
一． 简单机械。 1. 斜面 2. 楔形 3. 螺旋 4. 杠杆 ① 费力杠杆 ② 省力杠杆 ③ 等臂杠杆
简单机械（斜面）
斜面，是指与水平方向有不为零的夹角的平面。
斜面是一种简单机械，可用于克服垂直提升重物的 困难，省力 但是费距离。
答案是 A|B|C|D
谢谢观看 祝您愉快
（jue），在结构中表示一头尖一头稍粗的物品。
简单机械（楔形）
生是一种简单机械，是斜面的变形。 。
简单机械（螺旋）
阿基米德螺旋
第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德。
简单机械（杠杆）
杠杆，能绕某一固定点转动的杆。这个固定点称为支点。
简单机械（杠杆）