组态王自动大门综合设计

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基于PLC 的自动门装置控制系统设计

基于PLC 的自动门装置控制系统设计

目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)2. 硬件电路的设计 (2)2.1 开关门动作系统 (2)2.2 自动感应门的工作原理 (2)2.3 行程开关(限位开关)的工作原理 (3)2.4 光电开关的工作原理 (3)2.5 继电器接触控制图 (3)2.6 PLC控制输入输出接线图 (4)3. 软件设计 (5)3.1 程序过程分析 (5)3.2 程序流程图 (6)3.3 梯系统IO分配表 (6)4. 组态软件 (8)5. 系统调试 (8)6. 课设小结及进一步设想 (10)参考文献 (11)基于PLC 的自动门装置控制系统设计加进军沈阳航空航天大学自动化学院摘要:本文主要设计了一个基于PLC的自动门装置控制系统,利用PLC与组态王软件教学实验系统实现对自动门的控制。

控制结果通过组态王软件仿真进行显示。

关键字:组态王;PLC;自动门;电机控制。

0.前言计算机的发展对通信起了巨大的推动作用,随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度的提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的,其特点是:结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,可以实现集中控制和远距离控制,但是其采用固定接线,通用性和灵活性差;又采用触点的开关动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。

1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。

目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System),这将使PLC的功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用范围更广。

《组态软件控制技术》课程标准

《组态软件控制技术》课程标准

《组态软件控制技术》课程标准课程代码:03010640 总学时:60 学分:3.5一、课程性质与定位本课程是高职高专电气自动化技术专业的专业核心课程,其目标在于培养学生在电气工程师岗位上从事电气设备和自动化系统集成开发等方面的职业能力,达到本专业获取中、高级职业资格证书考证的基本要求,也是技术技能型人才所必须掌握的基本要素。

在课程设置上,前导课程有《电工电子技术》、《单片机原理与接口技术》、《PLC控制系统安装与编程》、《变频调速系统安装调试与运行维护》等,后续课程有《自动化生产线安装与调试》等。

二、课程设计思路引入自动化仪表与装置行业标准,以工程项目和企业自动化技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习内容,将职业素质培养融入课程,实施教学做一体化的过程性评价方法,具体设计思路如下:(一)组建以学院专任教师、广西南南铝加工有限公司等企业专家的课程开发和实施团队,分析电气自动化技术在专业职业岗位的工作任务,按照一定的逻辑关系进行排序,对完成任务应具备的知识、能力、素质做出较为详细的描述,形成团队成员认可、线索清晰、层次分明的工作任务分析表;(二)根据能力复杂程度,整合典型工作任务。

召开有教学专家、课程建设团队人员参与的课程标准建设会议,形成课程标准;(三)引入自动化仪表与装置行业标准,校企共同进行课程整体设计、单元设计、教学组织设计、教学情景设计;(四)以广西南南铝加工有限公司的液压挤压机自动化控制系统操作、维护维修等职业岗位的工作过程为导向,从初级到高级,从简单到复杂,设计反应车间监控中心控制系统设计、开关量组态工程设计、模拟量组态工程设计、铝加工组态控制系统综合设计四个学习项目,包含简单工程的建立与运行、南南铝业模拟铝挤压组态控制系统综合设计等16个情境;(五)根据教学规律及认知过程,构建教学计划、考核评价办法、课程考核标准及题库、多媒体教学资源建设,按照资讯计划、决策实施、评价反馈等步骤组织教学。

组态王自动大门课程设计

组态王自动大门课程设计

组态王课程设计题目:小区自动大门姓名:班级:学号:指导教师:时间:一、组态王软件概述组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。

它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。

采用组态王软件开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。

它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断,到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。

工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。

运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。

自动大门控制的实训一、实训目的学习用Kingview6.50和智能模块实现对自动门的控制。

二、实训器材1.PC机一台2.Kingview6.50组态软件3.智能模块ADAM4020和ADAM4050各一块4.导线、万用表、螺丝刀等工具三、实训要求自动大门的控制要求如下:(1)门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。

(2)当门卫按下开门开关后,报警灯开始闪烁。

开门接触器闭合,门开始打开,直到碰到开门限位开关(门完全打开)时,门停止运动,报警灯停止闪烁。

(3)当门卫按下关门开关时,报警灯开始闪烁,后,关门接触器闭合,门开始关闭,直到碰到关门限位开关(门完全关闭)时,门停止运动,报警灯停止闪烁。

基于MCGS的电动大门监控系统设计与实现

基于MCGS的电动大门监控系统设计与实现

接 变频器 的 5号 端 子 ,为 门 电动 机 正 转 (开 门),
数 字量 输 出 Q0.1接变频器 的 6号 端子 ,为门 电动
机 反 转 (关 门 ),1 L 接 变 频 器 的 8号 端 。
Rn V
进行改 变 ,在组 态界 面修 改 门电动机 的频率 即可 , 变频器 的参数 设置 见表 2。
为 了便 于值 班 人 员 的操作 和 控 制 电动 大 门 , 要求 值班 人员 在 警 卫 室 能通 过 操 作 开 门 、关 门 和 停止 按钮 控制 大 门。 为 了保 证安 全 ,做 到在 开 门 和关 门过 程 中 ,只要 门夹 住人 或物 品 ,门立 即停 止
运 动 ,以防发生伤 害 ,并能在 计算 机上 动态 显示 以 上 内容 ;为 了能 够控 制灵活 ,要求 做到 门速 的可 调 控制 。
鉴 。
关 键 词 电 动 大 门 MCGS PLC 变频 器
中 图分 类号 TH86
文 献标 识码 A
文 章编 号 1000—3932(2013)01-0059-04
随 着 经济 的发 展 和科 技 水平 的提 高 ,电动 大 门在 现代 化建 筑 中的 应用 越 来 越 广 泛 ,电 动大 门 的控 制方 式也 多 种 多 样 ,从 传 统 的继 电器控 制 发 展到 现在 的单 片机控 制 、ARM 控制 及 DSP控 制等 控制 方式 ,控制 简 单 、安 全 且 可靠 ,但是 缺 乏 对 电 动 大 门门速 的控制 和对 电动 大 门的监控 界面 的设 计 。为 了解 决 这 一 问题 ,笔 者 提供 一 种 MCGS+ PLC+变 频 器 的 控 制 方案 ,来 实 现 对 电 动 大 门 的 控制 ,并设 计友好 的监控 界面 ¨。 。 1 电动 大 门 的 监 控 系 统 方 案 设 计 1.1 监控 系统 要求

MCGS组态软件课程设计---基于MCGS组态软件实现自动门设计

MCGS组态软件课程设计---基于MCGS组态软件实现自动门设计

MCGS组态软件课程设计基于MCGS组态软件实现自动门设计利用MCGS组态软彳宅采用模块的形式,制作出自动门的监控画面,工作人员通过监控画面可以实时了解自动门的运行,及时对自动门系统故障进行报警,分析判断故障原因,并通过计算机直接控制自动门的运行。

设计具有一定的理论研究和工程实用价值关键字:自动门,组态软件,监控Abst r acta p er d e scrib e s h o w th e dyn a mic mon i toreen on II MI for the a u t o m a t i c door's automated c o n tro 1 s yst e m i s d e s ig n ed a n d bu i It by the0 n sof t war e MCG S a n d in modul e f o rconfi g u ratim .Th e s t a ff c an monit o r the op era t i o n al sta t us oft he door by t he HM I, and g ive t h e a 1 arm i n t ime t0 solve t he P robl e m s wit h out de 1 a y if s o me a cciden t ha P p e n s in the automatic sy s t e m .Als o , the s ta f f can contr o 1 the door's operatio n by P Lc Jt i s of the0 r eti c al and p r a ct i ca 1 valuesKey Words :Automati c door ,MCGS s oftw are, monit o r1 •绪论1.1立题背景随着自动控制技术的飞速发展,人民生活水平的逐渐提高,去商场或超市购物的时间越来越多,为了方便顾客随时进入或走出商场或超市,许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代, 而且商场或超市在冬天或夏天开空调,采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作,而且还可提高室内的舒适度,自动门己成为人们H常生活中不可缺少的工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。

建筑设备自动化系统组态王界面设计

建筑设备自动化系统组态王界面设计

实验二建筑设备自动化系统组态王界面设计一、实验目的1、了解建筑设备自动化监控系统设计的一般方法;2、了解并熟悉组态王软件;3、掌握上位机与下位机调试的一般方法。

二、实验设备(实验器件)●电脑●组态王●下位机PLC三、实验原理3.1 组态软件与组态王组态软件,又称组态监控软件系统软件,它是指一些数据采集与过程控制的专用软件,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。

组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制。

建筑设备自动化监控系统(下文简称BAS)中也经常采用组态软件设计。

组态软件种类繁多,国外组态软件主要有InTouch、IFix、Citech以及WinCC等,国内组态软件有组态王KingView、三维力控、MCGS 以及紫金桥等。

其中在应用较为广泛的国产组态软件是组态王。

组态王基本功能包括:工程管理、画面制作、报警和事件管理、报表和曲线、显示、内嵌控件功能、与不同厂家设备通信、完善的安全管理机制、数据库功能、冗余系统以及第三方软件数据交换等。

3.2 组态王工程建立步骤建立新组态王工程的一般过程是:1.设计图形界面(定义画面);2.定义设备;3.构造数据库(定义变量);4.建立动画连接;5.运行和调试需要说明的是,这五个步骤并不是完全独立的,事实上,这四个部分常常是交错进行的。

在用组态王画面开发系统编制工程时,要依照此过程考虑三个方面:图形——用户希望怎样的图形画面?也就是怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。

数据——怎样用数据来描述工控对象的各种属性?也就是创建一个具体的数据库,此数据库中的变量反映了工控对象的各种属性,比如温度,压力等。

连接——数据和图形画面中的图素的连接关系是什么?也就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。

3.3 组态王硬件支持及变量配置组态王支持的硬件设备包括:可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表,变频器等等。

基于组态王的小区门禁系统设计

基于组态王的小区门禁系统设计

基于组态王的小区门禁系统设计1.总体设计框图
图 1 小区门禁信息查询系统控制界面框架流程图
2.功能框图(模块功能)
图 2 小区门禁管理系统
2.1.主要功能
主要负责小区住宅自动开关门管理,一般情况下可以采用密码和刷卡方式进入,并记录每一次登陆的信息保存为报表。

可以查询历史明细和登记的住户信息。

2.2各模块功能
2.2.1 门禁控制器
门禁系统的核心部分,相当于计算机的CPU,它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存,控制等等;
2.2.2 读卡器
用来读取标签的信息,是固定读卡器;主要感应IC卡里的信息,如果使用者的IC卡登记过,数据传给控制器,能检索出磁卡信息,控制器控制电磁锁,失电达到开门效果;
2.2.3 电磁锁:主要负责门的开关,工作原理,电生磁,磁铁遇铁吸合,达到锁门效果;反之,断电无电流,失去磁力,达到开门效果,只要控制电流即可。

2.2.4 卡片
开门的钥匙;
2.2.5密码器
有四个数字(1~4随机组合),当使用者登记了密码,进门时在密码器上输入正确的密码,数据传给控制器,控制器判断正确,门就会自动打开,密码错误则返回重新输入。

2.2.6 电源
整个系统的供电设备,分为普通和后备式(带蓄电池的)两种;
2.2.7 人机界面
由电脑和组态王软件,对住户信息进行记录。

方便查询,并在住户忘记带磁卡时通过申请登记打开住户所对应的门。

+电源读卡器DO010电磁锁
监控主机开门按钮
门磁
DI075开关
DI076 图 3 小区门禁系统工作原理
3.设计界面效果图。

基于组态王的智能家居课程设计

基于组态王的智能家居课程设计

数字监控、智能小区、智能家居课程设计报告设计题目:门禁系统的设计专业电子信息技术与科学班级学号学生姓名指导教师设计时间2013-2014学年下学期教师评分2014年06 月25 日目录一、概述: (1)1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2门禁系统的发展 (3)1.3实验目的: (4)1.4 方案选择 (4)1.5课程设计组成部分: (5)二、IC卡门禁系统设计内容: (6)1.总体设计框图: (6)2.总体功能设计: (8)2.1组态王设计界面: (8)2.2主要功能: (8)2.3各模块功能 (8)2.4.设计界面效果图 (10)三、硬件设计: (10)3.1电源模块: (10)3.2数码管显示电路: (11)3.3 单片机最小系统电路 (12)3.4蜂鸣器电路 (14)3.5 LED显示: (14)四、软件界面设计 (15)4.1 软件设计环境 (15)4.1.1组态王界面: (16)4.2单片机与组态王通讯协议: (17)4.2.1 (17)五、总结: (23)5.1 系统调试 (23)5.2 系统总结 (24)七、附件 (25)一、概述:智能门禁系统是一种新型现代化安全管理系统,集自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子、机械、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。

由计算机或管理人员在中心控制室监控,从而实现对出入口的控制。

智能化门禁作为环境安防系统的一个重要组成部分,不仅可以取代传统的钥匙及人工出入登记的功能,更是多元化的管理工具:一套功能齐全的智能化门禁管理系统,可透过简单的预定操作程序,对各类场所的出入口实行计算机管理,从而建立起有序化管理机制与模式。

对内管理,它可以随时控制不同人员的出入区域及出入。

间并记录各类人员的出入情况,为各种管理机制提供严谨的手段和详实的数据;对外管理,可以礼貌地拒绝不素之客,有效的保护控制区域内各项财产不受非法侵犯,维护区域内正常的工作秩序。

基于以太网总线的自动门控制系统设计毕业设计 精品

基于以太网总线的自动门控制系统设计毕业设计 精品

基于以太网总线的自动门控制系统设计摘要:运用MCGS组态软件,制作出自动门的控制画面,并编写出相应程序实现对门的控制。

工作人员通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态,及时对自动门系统故障进行报警,分析故障原因,并通过计算机直接控制自动门的运行。

通过此监控,可足不出户地了解自动门的状况,大大的简化了工作员的操控流程。

关键字:自动门 MCGS组态软件毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:目录1绪论 (4)1.1 立题背景 (4)1.2研究对象 (4)1.3设计思路 (4)2 MCGS组态主界面的设计 (5)2.1 新建工程 (5)2.2 建立画面 (5)2.3画面编辑 (6)2.4编辑组态动画界面 (6)2.5变量的添加 (7)2.6变量关联 (8)2.7动画连接及程序编写 (10)3 运行策略组态 (14)4 系统设备连接 (15)4.1.系统连接 (15)4.2.设置ZOPC 服务器 (16)4.3.OPC设备连接 (19)4.4.程序运行与测试 (23)5总结 (26)6参考文献 (27)7 辞谢 (28)1绪论1.1 立题背景随着科技技术的飞速发展,人民生活水平的逐渐提高,去商场或超市购物的时间越来越多,为了方便顾客随时进入或走出商场或超市,许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代,而且商场或超市在冬天或夏天开空调,采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作,而且还可提高室内的舒适度,自动门已成为人们日常生活中不可缺少的工具 ,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。

组态王实例教程1

组态王实例教程1
• (3)动画连接。请填表L1.2,说明所进行的主要的动画连接。
(4)程序的编写。请写出程序清单。 (5)程序调试顺序单。请填表L1.3确定调试步骤与结果。
训练项目
• 6.硬件连线与检查(10分) • (1)I/O接口设备与传感器、变送器的连接。 • (2)I/O接口设备与执行器的连接。 • (3)I/O接口设备与IPC的连线。 • (4)其他。 • 7.组态软件与接口设备的连接(10分) • (1)在组态软件中进行设备添加。请写出主要方法与步骤。 • (2)在组态软件中进行设备基本属性的设置。请写出主要方法与
训练项目
(4)加热炉反应电路接线图。略。 (5)参考画面设计。参考画面如图L4.3所示,画面中除了加热炉反 应系统外,还设计了SB1等6个按钮,用来在调试时模拟启动、停止 开关、传感器开关,进行信号输入。
图L4.3 加热反应炉监控系统
训练项目
图L2.2 供电系统监控参考画面
(6)I/O分配。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡,参考I/O定义见表L2.4。
训练项目
• (7)变量定义。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡,参考变量定义见 表L2.5。
训练项目
• (8)动画连接与调试。 • ① 电源G1、G2,变压器故障T1、T2和短路K1、K2状态显示的动
QF5跳闸,QF6闭合。 • ④ 若K1短路(=1),QF7立即跳闸(速断保护);若K2短路
(=1),QF7经2s延时跳闸(过流保护)。 • ⑤ 若G1、G2同时掉电或T1、T2同时故障,QF1~QF7全部跳闸。
训练项目
• (3)在计算机中显示供电系统工作状态。要求能够查阅供电监控 系统相关资料;根据控制要求制定控制方案、选择I/O接口设备, 正确画出供电监控系统电路原理图;能够应用MCGS或Kingview组 态软件进行监控画面的制作和程序编写、调试。

基于PLC和组态王的密码锁控制系统设计

基于PLC和组态王的密码锁控制系统设计

3 P L C 控制程序设计
根据控 制要求 , 采用模 块化结构设 计控制程 序 , 包 括主程序 O B 1 、 初始 密码输入子程序S B R 一 0 、 密码重置子程 序S B R J、 密码输 入子程序S B R 和报警子程序S B R 一 3 。 主程序流程 如图1 , 控制程序略 。
表1 P L C输 入 输 出 口分配 及 组 态 王 变 量 设 置
符号 地 址 注释 符 号 地 址 注 释 数字 0 M1 . O 组态 王变 量 密码正 确 指示 灯 Q O . 0 组 态 王变量 数字 l M1 . 1 组 态 王变 量 密 码错 误 指示灯 Q 0 . 1 组 态 王变量 数字 2 M1 . 2 组态 王变 量 密 码重 置确 认灯 Q 0 . 2 组 态 王变量 数字 3 M1 . 3 组态王变量 密码允许输入灯 Q O . 3 组态王变量 数字 4 M1 . 4 组态 王变 量 密 码允 许 重置 灯 Q O . 4 组 态 王变量 数字 5 M1 . 5 组态 王变 量 密码错 误 3 次报 警 Q 0 . 5 组 态 王变量 灯 数字 6 M1 . 6 组 态王变 量 密码 输入 键 M0 . 0 组态 王变量 数字 7 M1 . 7 组 态王变 量 密码 确认 键 MO . 1 组态 王变量
数字 8 M2 . 0 组态王变量 密码重置键 数字 9 M2 . 1 组态王变量 密码清空键 密码 锁打 开
MO . 2 组态王变量 1 0 . O P L C输入变量 Q O . 6 P L C输 出变 量
C P U- 2 2 6 P L C 来控 制, 组态王软件的运行可直接用个人 计算 机或 触摸屏来实现 。 具体的P L C 输入 输出 口分 配见表 I 。

基于PLC和组态王的自动门控制系统

基于PLC和组态王的自动门控制系统

基于PLC和组态王的自动门控制系统王昊宇(石河子大学,机械电气工程学院,11电气工程及其自动化)摘要:组态软件应用于自动门控制系统中,方便管理和操作人员不在现场就能直观、准确地了解自动门的运行状态,及时地对自动门控制系统故障进行分析、处理,并可通过计算机直接控制自动门的运行,保障自动门能够安全运行。

本系统采用西门子s7—200对自动门进行控,同时利用组态王软件,制作出自动门系统监控画面,完成了系统的组态没计,实现了组态监控功能。

本没计组态界面友好,自动化程度高、监控可靠,完全可以满足工程的需要,具有一定的理论研究和工程实用价值。

关键词:自动门;组态软件;控制;监控1.自动门运行系统PLC设计1.1.系统硬件配置确定I/O点数,选择PLC 的型号,完成系统组态或硬件配置。

选用s7—200系列PLC有助于切合课本知识,易于设计、操作。

(见附录Ⅰ)根据对自动门控制装置的作用分析,该控制系统应有4个输入点,2个输出点。

I/O点总数为5个。

本设计中选用德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。

在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器,运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制,为了解决在频率很低时出现不稳定的问题,驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机,在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器,运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。

由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。

1.2.任务控制要求1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。

2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。

电子课件-《工业组态软件应用技术——组态王6.5》-B02-1994 项目五 任务2用户管理与设置

电子课件-《工业组态软件应用技术——组态王6.5》-B02-1994 项目五 任务2用户管理与设置

项目五 自动门监控系统设计
二、设置对象的安全属性
1.设置图形对象的安全属性 当用户登录成功后,对于图形的动画连接命令语言,只有当 登录用户的操作优先级不小于该图形规定的操作优先级,并且 安全区在该图形规定的安全区内时,方可访问该图形或执行命 令语言。命令语言执行时与其中连接的变量的安全区没有关系 ,命令语言会正常执行。对于滑动杆输入和值输入除要求登录 用户的操作优先级不小于对象设置的操作优先级、安全区在对 象的安全区内外,其安全区还必须在所连接变量的安全区内, 否则用户虽然可以访问对象,但不能操作和修改它的值。
图5-2-6 安全区选择对话框
项目五 自动门监控系统设计
三、登录菜单配置
选择工具箱中的“菜单”工具,绘制“用户登录菜单”。双 击“用户登录菜单”,打开“菜单定义”对话框,如图5-2-7所示, 在菜单项中新建“用户登录”“退出登录”“修改口令”“退出 系统”4个一级菜单。
图5-2-7 菜单定义对话框
图5-2-10 “工程加密处理”对话框
项目五 自动门监控系统设计
加密过程中系统会弹出提示信息框,显示对每一个画面 分别进行加密处理。当加密操作完成后,系统弹出“操作完 成”对话框。
退出组态王工程浏览器,每次在开发环境下打开该工程 都会出现检查文件密码对话框,要求输入工程密码,如图52-11所示。
图5-2-11 检查文件密码
图5-2-3 用户和安全区配置对话框
项目五 自动门监控系统设计
单击“新建”按钮,弹出“定义用户组和用户”对话框,选中“用 户”按钮,新建“张三”“王三”用户,如图5-2-4所示。用户密码设为 123,登录超时设为3分,优先级设为200,安全区选择A、B。配 置完成后,按 Nhomakorabea确定”返回。

全自动仓库门控制系统设计

全自动仓库门控制系统设计

摘要现代化工厂中,物资的输送、存储、管理和控制的规模愈来愈大,靠人工实现已经远不能达到需要。

因此自动化仓库在现代化工厂中应用普遍。

本文主要研究了利用PLC控制电动机的正反转来达到仓库门的开启和关闭。

另外本文以PLC 和组态王软件知识为基础,第一介绍了PLC和组态王软件的应用,第二具体介绍了硬件电路的设计思想和组态王软件的应用,详细说明软件的编程和和组态软件的设计,最后完成的是上位机和下位机的通信。

整个设计实现了工厂的仓库大门在无人看管的工作条件下能实现门的自动开启和关闭,而且能利用组态王系统来实施上位机的画面监控,达到了人机结合,实现了现代化工厂各个仓库与仓库间的自动化运输。

关键词:PLC;电动机;组态王AbstractIn modern factories, material transport, storage, management and control of the scale is growing, only rely on artificial far has not been achieve the needs. Therefore, the automated warehouses are wildly used in modern factories. This article mainly study on the use of the PLC to control the motor to achieve positive and warehouse doors open and close. In addition to this paper, is based on PLC and King view software knowledge, first instruction the PLC and configuration King view software’s applications. Second instruction the design ideas of hardware circuit and King view software applications specifically. Third instructions program of software and design of configuration software. In finally, achieved to the connection of hardware and King view software. The whole design to achieve the factory's warehouse door can opened and closed as automatic doors and can be used King view system to implement PC screen monitor, combination to the achieve a modern factory warehouse to any other warehouses’ automation of transportation.Key words: PLC; motor; King view摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 自动门的大体结构及工作原理 (3)2.1 自动门的大体结构 (3)2.2 自动门控制系统的工作原理 (3)3 系统硬件设计 (5)3.1 PLC(可编程控制器)的介绍 (5)3.1.1 PLC简介 (5)3.1.2 西门子S7-200PLC介绍 (8)3.2 控制电器的选择 (9)3.3 电动机的选择 (10)3.3.1 电动机结构形式的选择 (10)3.3.2 电动机类型的选择 (11)3.3.3 电动机转速的选择 (11)3.4 变频器的选型 (12)3.4.1 变频器简介 (12)3.4.2 变频器的选型及控制 (14)3.5 控制主回路设计 (14)4 PLC系统软件设计 (16)4.1 PLC的指令系统和编程 (16)4.2 自动门PLC控制程序设计 (17)5 上位机和下位机的通信 (18)5.1 上位机的介绍 (18)5.2 PLC和组态王的通信简介 (20)5.3 上位机和下位通信 (21)6 结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录Ⅰ程序清单 (29)1 绪论世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。

学习项目2

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• (3)中间继电器与电动机的连接如图2.15所示。 • (4)S7-200PLC CPU222与计算机的连接。本系统PLC与计算机 之间通过PC/PPI电缆连接。 • (5)电动大门系统I/O分配。由图2.14,电动大门系统I/O分配如 表2.2。
图2.15 RXM4AB2U7中间继电器与电容运行单相电动机的连接
• 2.1.3 电动大门监控系统初方案制订 • 电动大门的控制可采用闭环形式实现,也可采用开环实现。开环方 框图如图2.4所示。
图2.4 开环控制的电动大门系统方框图
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1.开环控制电动大门监控系统方案 开环方案若想使大门打开后停止,只能人工操作停止按钮,或者仿 照机械手系统用定时器实现自动停止。 2.闭环控制电动大门监控系统方案 电动大门控制系统的闭环方案如图2.5所示。
图2.5 闭环控制的电动大门系统方框图
闭环控制需要安装3个传感器,检测门是否已全部打开、关闭,是否 夹到人或物品。闭环控制在硬件结构上比开环开销略大,但可以实 现到位后自动停止。 3.本系统采纳方案 从人身安全、公共利益,提高自动化程度、降低劳动强度考虑,本 系统选择闭环方案。
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• 2.2 电动大门监控系统的软、硬件设备选型与电路设计 • 2.2.1 命令输入设备选型 • 本系统命令输入设备只需要1个开门按钮、1个关门按钮、1个停止 按钮。为安装方便,可选择带按钮盒的三联按钮,如图2.6所示。 • 2.2.2 传感器和变送器选型 • 大门极限位置检测用行程开关实现,行程开关安装在大门两侧,大 门开关到位后碰到行程开关,触点动作。检测是否夹到人或物品的 传感器叫安全触板,它安装在大门上。安全触板实质也是行程开关, 当夹到物品时触板向内略有形变,带动内部的微动开关动作。更先 进的方法是采用红外探测装置进行夹物检测,可以做到非接触测量。 注意如果门安装在室外,必须选择室外型传感器。本系统应选择至 少2个行程开关,1个安全触板开关。
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学号:0115郑州工程技术学院课程设计设计题目:组态王自动大门综合设计学院:机电与车辆工程学院专业:电气自动化技术班级:16电气(普招)1班姓名:利军指导教师:雷钢日期:2018 年10 月29 日诚信声明本论文是我个人在老师指导下,按任务书要求,自己撰写的论文。

该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明,并表示了谢意。

除此之外都是自己的工作成果。

若本论文及资料与以上声明不符,本人承担一切责任。

本人签名:日期:年月日课程设计任务书班级:16电气普招1班学生:利军学号:0115设计题目:组态王自动大门综合设计摘要:本课程电气自动化技术专业的学科专业课----组态控制技术的一个实践教学环节。

本课程的目的和任务是:熟悉常用电气设备的性能和工作原理,把学生学习过的如变频器、电力电子、组态控制技术、PLC等课程知识进行综合设计,使学生更加有效的掌握所学知识,进一步提高学生的实际动手能力和编程设计能力。

通过一周的课程设计,使学生掌握一个较为复杂的组态控制系统的设计和制作的方法;理解组态软件的设计原理;1.巩固和加强“组态控制技术”课程的理论知识。

2.掌握组态控制技术的一般的设计方法,了解组态软件开发过程。

3.提高电组态软件使用能力。

4.掌握组态软件调试的方法及程序设计方法。

5.学会撰写课程设计总结报告。

6.通过查阅手册和文献资料,培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。

7.培养创新能力和创新思维。

设计内容及要求:本课程主要内容是:用一周的时间让学生独立进行组态控制系统的设计,制作和调试。

本课程是在组态控制技术结束之后的一次设计实践。

选题很重要。

既要有综合性,有一定的难度,又要让学生能在一周内完成。

以下题目可作为参考:1.根据设计题目要求,通过查阅有关资料分析系统工作原理;2.完成系统控制框图设计;3.设计系统控制逻辑;4.编写组态软件程序;5.系统调试;6.编写课程设计报告设计参考题目:1.五层电梯设计;2.机械手控制设计;3.塔吊控制设计;指导老师(签字):年月日前言随着计算机信息技术高速的发展,人们在管理建筑设备时,越来越依赖于使用计算机控制系统代替操作人员,并且这些都成为一种非常适应潮流的发展。

智能建筑是计算机技术与建筑技术相搭配的一种产物,这是当今社会和国际化形式的需要。

智能建筑主要包括了楼宇自动化控制、通信自动化、办公自动化等系统。

这里面有大量的电气设备,而这些设备非常多又很分散。

多达上百到上万个;分散在各阶层和各种角落。

如果采用分散管理、就地控制的话,监视和测量的工作难度很难想象。

所以为了合理利用设备,节省人力、财力资源,同时确保设备的安全运行,就出现了更高效的设备管理。

基于组态王的自动大门设计中,在组态监控画面上能实时反映自动大门的运行状态,并能通过监控画面控制大门运行状态,从而实现对大门运行状态的双向控制。

这种用组态王建立的自动大门软件模型,在应用中容易实现监测,因此有较大的应用价值。

组态王是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,面向低端自动化市场及应用,以实现企业一体化为目标开发的一套产品。

该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标,集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库的支持,可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台,使企业能够及时有效地获取信息,及时地做出反应,以获得最优化的结果。

同时,组态王提供了丰富的、简捷易用的配置界面,提供了大量的图形元素和图库精灵,也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口。

该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进,软件的功能性和可用性有了很大的提高。

利用组态王来监控这个系统以达到实时运转的状态。

自动大门的远程监控是智能化楼宇的一部分,其内涵的实质是在信息技术系统的平台上把需求目标、应用功能与系统相关各个要素紧密地整合在一起以达到智能化整体目标。

表现为建筑物内的信息参数处于可观测能控制的状态,使建筑物能迅速响应用户的各种需求,确定最有效的方式为用户提供便捷、舒适、安全的环境。

学生签名年月日摘要随着现代城市的发展,建筑日益增多,自动大门在人们日常生活中是必不可少的。

本设计用组态王设计包括大门手动开关门指令、大门自动开关门运行等功能,能够直观的看到自动大门是如何运作的。

本设计详细介绍了利用组态王软件实现自动大门监控系统的设计过程。

关键词:组态王;控制系统;自动大门;目录前言错误!未定义书签。

摘要错误!未定义书签。

第一章组态王简介错误!未定义书签。

组态王及应用错误!未定义书签。

工程管理器错误!未定义书签。

第二章自动大门简介错误!未定义书签。

自动大门的起源与发展错误!未定义书签。

自动大门的分类错误!未定义书签。

第三章自动大门系统制作过程错误!未定义书签。

创建工程错误!未定义书签。

构造画面错误!未定义书签。

配置设备错误!未定义书签。

绘制组态界面错误!未定义书签。

构造数据库错误!未定义书签。

动画链接错误!未定义书签。

第四章自动大门系统的程序设计错误!未定义书签。

基本思路错误!未定义书签。

编写命令语言错误!未定义书签。

运行调试错误!未定义书签。

总结错误!未定义书签。

致谢错误!未定义书签。

参考文献错误!未定义书签。

附录(程序)错误!未定义书签。

组态王简介组态王及应用组态王概念组态的意思就是多种工具模块的任意组合,含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置,达到使计算机或软件按照预先设置自动执行特定任务,满足使用者要求的目的。

组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

组态王基于MicrosoftWindows XP/NT/2000/7/10 操作系统,用户在企业网络的各个层次的所有位置上都可以及时准确地获得系统的实时信息。

使用组态王软件来开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。

它不仅适用于单一设备的生产运营管理和故障诊断,而且对于网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发也很方便。

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

(1)工程管理器内嵌画面管理系统,用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

(2)工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。

(3)运行系统是工程运行画面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的相互交互。

建立一个应用工程基本可以分为以下几个步骤:(1)创建一个目录用来存放与工程相关的文件;(2)定义硬件设备并添加包括内存变量和I/O 变量在内的工程变量;(3)绘制图形并让它产生想要的动态效果;(4)编写程序完成比较复杂的上位操作控制;(5)对运行系统进行配置;(6)保存工程后运行这里需要说明,这几个步骤大多情况下是交错进行的,并不是独立的。

在使用组态王画面开发系统编制工程时,我们还要考虑以下几个方面:用户如何利用抽象的图形画面来完成模拟工业的现场以及相应的工控设备工作;用户如何创建一个能够反映出工控对象各种属性的具体数据库;完成的虚拟画面上的图形如何以动画的形式来模拟出现场设备的运行状态,以及如何让操作者输入控制设备的指令。

组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点,并根据国内众多用户的反馈及意见,对一些功能进行了完善和扩充。

组态王提供了丰富的、简捷易用的配置界面,提供了大量的图形元素和图库精灵,同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口;该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进,软件的功能性和可用性有了很大的提高。

组态王的应用(1)组态王技术组态王产品中创造性首次地提出了模型技术等先进理念。

为了使产品更加容易使用、更加文定,组态王公司广泛吸取用户的宝贵意见和建议,使其具有了人性化的操作和管理,其广泛应用于中央控制系统。

(2)组态王的优势由于它处于世界尖端自动化技术领域,组态王利用当代计算机控制技术和工业网络平台,大大降低了其管理的成本、操作的复杂性以及工作的强度,这能够满足各种用户的需要。

(3)组态王的标准协议组态王完全支持BACnet协议、Lonworks协议、及标准OPC接口这三个标准协议。

在楼宇自动化产品当中,很多品牌都支持这些协议,这也就避免了通讯联络的一些麻烦。

(4)组态王智能控制系统组态王智能控制系统可以明确保证系统方案在不同的环境中能够稳定、持久的运行。

多层次特点使得它能够在同一时间为多个用户提供帮助。

该系统可以选择标准的IE浏览器当作客户端,或者选用组态王专有客户端也可以。

工程管理器在组态王中建立出来的每个组态称为一个工程。

每一个工程在操作系统中是一个包含多个文件的文件夹。

工程的建立需要工程管理器。

工程管理器的使用:组态王工程管理器是用来建立新工程,对添加到工程管理器的工程做统一的管理。

工程管理器的主要功能包括:新建、删除工程,对工程进行重命名,搜索组态王工程,修改工程的属性,工程备份、恢复,数据词典的导入导出,切换到组态王开发或运行环境等。

启动后的工程管理窗口如下图所示:图1-1 工程管理器第二章自动大门简介自动大门的起源与发展自动大门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动大门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。

PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。

目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点。

国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。

在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展,自动大门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动大门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等使用自动门。

但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。

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