全国青少年机器人技术等级考试三级第二课电路图
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级B）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。
机器人技术等级考试三级课程3-图形化编程二中国电子学会
事件2
事件3
项目一、读取按键模块的值 项目二、按键控制灯闪烁 项目三、按ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制红绿灯（自助式红 绿灯）
按键元件与主控板连接
电源负极（接地）
电源正极（+5V）
IO引脚
2.红外传感器模块的使用
3.光线模块和声音模块的使用
02 模拟传感器
1.旋钮电位器模块和元件
项目一、旋钮电位器调节灯的闪烁频率 项目二、旋钮电位器调节灯的亮度 项目三、旋钮电位器调节红绿灯通行时间
态； • 3. 当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低，LED_B处于
熄灭状态； • 4. 当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态； • 5. 继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态； • 6. 当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状
图形化编程（二）传感器使用
01 数字传感器
电子模块
输入模块——给主控板输入信息，主控板通过程序对信息进行处理 和运算，并控制输出
按键模块 红外模块 声音模块 光线模块 旋钮电位器模块 灰度模块 温度模块 超声波模块 红外遥控
1.按键模块的使用
选择结构
逻辑模块——如果那么（ if语句）
条件？
事件1
态。
绘制流程图
开始
定义变量turn、 LED_A、LED_B
条件循环
电位器A1赋值给变 量turn数码管显示
Y
N
turn<512
变量LED_A与turn在 0-512映射到255-0
变量LED_B与turn在5121023映射到0-255
LED灯接D1，亮度LED_A LED灯接D2，亮度为0
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
全国青少年机器人等级考试3级第2课串并联
电路符号
按键开关
• 按键开关背面有四个引脚，分别位于中间凹槽的两侧。 当开关打开时，仅同侧的两个引脚导通。当开关闭合时， 四个引脚全部导通。默认开关处于打开状态，按键按下时 ，开关处于闭合状态。
• 在电路图中，按键的图示方式为：
红色一侧相连，绿色一侧相连，红绿断开的
串联电路（开关）
并联电路（开关）
避免元器件损坏 • 电阻器通常简称为电阻。电阻没有极性， • 在电路图中，电阻的图示方式为：
。
电阻读取
（a）10kΩ电阻
（b）220Ω电阻
电阻的读取
• 由于金属膜电阻零件体积都很小，为了清晰标注电阻的 阻值，一般通过色环来表示，每一种颜色对应一个数字。 电阻有四条或者五条色带两种表示方法。
• 常用的四色环标记：第一条和第二条为阻值的有效数字 ，第三条代表乘数因子（10 的指数），第四条表示公差， 颜色必为金色或银色（如果无第四条色环，公差就是 20% ）。
• 造成短路的原因很多，在加电之前，使用万用表检查，或 者采用试触法，确保电路中电源和地之间没有短路。
元器件电源引脚标识
• 在搭设电路的过程中，确保元器件的电源接线正确非常重 要，如果反接，轻则
• 烧毁元器件，重则导致短路，引发危险。 • 元器件常见的电源和地的标示符如下：
电源： +、V、5V、VCC、VDD 接地： -、G、GND、VEE、VSS
• 五色环常用于精密电阻：前三条色环表示有效数字，第 四条色环是乘数因子，而第五条和第四条色环之间的间隙 比其它间隙宽，用以指数第五条色环是色环公差。
欧姆定律
• 在纯电阻电路中，电压（U）、电流（I）和电阻（R） 的关系，可以用欧姆定律来表示：电流和电压成正比， 和电阻成反比。如图 2-6 所示。
机器人技术等级考试三级课程3-图形化编程二中国电子学会
接管脚3：VCC管脚
接管脚4：GND管脚
接管脚2：IO口管脚
接管脚1 辅助管脚
硬件连接
图形化程序
超声波测距函数（代码）
测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2 =distance *0.017 (cm) = distance /58 (cm)
态； • 3. 当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低，LED_B处于
熄灭状态； • 4. 当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态； • 5. 继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态； • 6. 当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状
6.红外遥控控制LED灯
流程图
图形化程序
7.舵机动起来
流程图
03 选择结构
• 选择结构语句
——if ——if……else ——switch……case
2.光敏电阻元件
3.灰度波原理
•Trig引脚为触发引脚
Trig
•Echo引脚为信号接收引脚
Echo
模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； •有信号返回，通过IO（Echo）输出一高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间．
事件2
事件3
项目一、读取按键模块的值 项目二、按键控制灯闪烁 项目三、按键控制红绿灯（自助式红 绿灯）
按键元件与主控板连接
电源负极（接地）
电源正极（+5V）
IO引脚
2.红外传感器模块的使用
3.光线模块和声音模块的使用
02 模拟传感器
全国青少年机器人技术等级考试三级PPT课件
A
电流表
电荷
电流的强弱
表示电流强弱的物理量是电流强度，简称电流。电流是指单位 时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常用大写字母I表示。
电流的基本单位是安培，简称安，符号慢A。电流的单位除了 安培Ａ，常用的还有毫安mA，微安uA。换算公式为:1A=1000mA 1mA=1000uA，电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。电流 表需要串联在电路中。
电路基础知识
实践
1、分别将100Ω、10kΩ的电阻串入电路，观察发光二极 管的亮度。
+ 3V-
100Ω
2、将电位器串入电路，调节电位器，观察发光二极管 的亮度
注意：LED发光二级管长管脚为正极； 钮扣电池正级向上扣在电池盒中（电池 盒突出部管脚为正线）；旋钮电位器1、 3管脚连接到电路中，则相当于连入最大 阻值。将2管脚与1或3管脚连接到电路 中，旋转旋钮可以起到改变电阻大小 的 作用；面包板左右两侧红线一侧那一列 互通，用来插入电源正级。蓝线一侧一 列互通，用来插入电源负极。中间横排 互通；按钮按键 有字的一侧两个管脚互 通。
+-
6V
基础知识 Basic knowledge
电路基础知识
01
模拟量、数字量
03 05 图形化编程软件
二极管、三极管
02
流程图、程序结构
04
变量与函数
06
二极管
二极管具有单向导电性，当二极管两端加入正向电压时，二极管导通；当加入反向电压时，二极管 截止。代表符号为：
二极管的正向特性： 使二极管导通最低电压称为门槛电压。当二极管外加正向电压低于门槛电压时，二极管不导通，电
中用
来表示。
2、变阻器
能够通过调节改变接入电路中电
全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。
A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。
2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。
A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。
3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。
A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。
4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。
A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。
5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：D。
7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。
A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。
10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。
A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。
11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。
全国青少年机器人技术等级考试三级理论带答案试卷(三级G)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷带答案（三级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A、0B、1C、512D、不确定试题编号：20181130161925008题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A、0B、1C、0或1D、2试题编号：20181130161924785题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A、2B、3C、6D、18试题编号：20181130161925045题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A、变大B、变小C、不变D、没有规律试题编号：20181130161924801题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5. 两节普通干电池并联后的电压为？A、1.5VB、3VC、6VD、36V试题编号：20181130161924867题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A、电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
试题编号：20181130161925024题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A、B、C、D、试题编号：20181130161924977题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯，下列表达正确的是?A、LED1 和LED1 均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮试题编号：20181130161924821题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9. 电路原理图中，LED灯的图示符号是？A、B、C、D、试题编号：20181130161924898题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：20181130161924851题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11. 关于超声波模块说法正确的是?A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
2020年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)含答案
2020年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）含答案2020年9月分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）A. 90B. 180C. 1023D. 2047试题编号：20200828135038059试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V试题编号：20200828135037591试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数试题编号：20200828135037872试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：4.程序如下，串口监视器输出的值是？（）A. 4B. 5C. 6D. 不确定试题编号：20200828135038247试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般5.有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关试题编号：20200828135038278试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般6.Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V试题编号：20200828135037809试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般7.下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（）A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037763试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo试题编号：20200828135038091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般9.程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）A. 10B. 11C. 12D. 14试题编号：20200828135038169试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般10.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 20试题编号：20200828135037950试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般11.按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭试题编号：20200828135038122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般12.Arduino UNO/Nano主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~1023试题编号：20200828135038013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般13.以下物质中不是导体的是？（）A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆试题编号：20200828135037638试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是？（）A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般15.电路如图所示，通过引脚D6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037841试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般16.纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比试题编号：20200828135037731试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般17.以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）A.B.C.D.试题编号：20200828135037919试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般18.以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss试题编号：20200828135037700试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般19.如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
全国青少年机器人技术等级考试三级第二课 电路图
认识电压表
电压表是指用来测量交、直流电路中用电器电压的仪表。
电路中物理量——电阻
1. 定义：电阻是指导体对电流的阻碍作用。不同的导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符 号为“R”。
2. 单位：电阻的基本单位是欧姆，简称欧， 符号用Ω表示。常用单位千欧 kΩ，兆欧 MΩ。 3. 1kΩ=1000Ω; 1MΩ=1000kΩ 。 4. 常见电祖：
2、电路的三种状态是（ ）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDE A
3、一节普通干电池电压为（）； 人体安全电压为（）； 中国家用电电压为（）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（）
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ACD ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
电路中物理量——电流
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。 2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极 3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。 4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。 5. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。 6. 产生条件：
• 人的双手间(干燥) 1000-5000Ω; • 人的双手间(潮湿) 200-800Ω; • 照明灯泡(工作时) 100-2000Ω; • 实验用小灯泡 5-50Ω; • 实验用的导线(每根) 0.01-0.1Ω。
认识万用表
万用表表是测量电压、电流和电阻等的一种仪器。
机器人技术等级考试三级课程2-图形化编程一 中国电子学会
输入模块
按键模块 红外模块 声音模块 光线模块 旋钮电位器模块 灰度模块 温度模块 超声波模块 红外遥控
三级教具和一二级教具的结合介绍
02 zBlockly编程环境安装
软件安装 双击安装文件
输入序列号，点下一步
默认选择创建桌面图标，点击下一步
下一步安装软件
完成安装
请不要安装到汉字目录里 安装目录不要有空格和点等符号
变量运算
a=a+1; a+=1; a++;
• 循环结构语句 ——while循环 ——for循环
条件？ 循环事件
for (初始化;条件表达式;增量) {
循环体语句； }
while (表达式) {
循环体语句； }
05 红绿灯项目
• 单向红绿灯 (红灯10s，绿灯10s，黄灯3s)
开始
循环 D1端口红灯亮（D2，D3灭）
图形化编程和教学套件介绍
01 认识编程主控和编程环境
芝麻豆主控板 编程主控
芝麻豆主控板基于arduino开发，适合零基础接触开源硬件的小学生， 配套编程环境zBlockly和Mixly图形化编程平台，A装定位孔
复位按钮
运行按钮 执行程序
电子模块
输出模块 LED灯模块 蜂鸣器模块 数码管模块 电机驱动模块
延时10000ms 南北南D北3灭黄D灯2警黄示灯东亮西，继东续西等D4待红亮
延时3000ms 南北D2灭南D北1红等亮待，东东西西通D4行灭D6绿亮
延时10000ms 南南北D北1继红续亮，等东待西东D西6灭黄D灯5黄警灯示亮
延时3000ms
06 数字输出与模拟量输出
• 呼吸灯程序 (灯逐渐变亮，再逐渐变暗，不断重复)
全国青少年机器人技术等级考试三级理论带答案试卷(三级G)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷带答案（三级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A、0B、1C、512D、不确定试题编号：20181130161925008题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A、0B、1C、0或1D、2试题编号：20181130161924785题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A、2B、3C、6D、18试题编号：20181130161925045题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A、变大B、变小C、不变D、没有规律试题编号：20181130161924801题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5. 两节普通干电池并联后的电压为？A、1.5VB、3VC、6VD、36V试题编号：20181130161924867题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A、电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
试题编号：20181130161925024题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A、B、C、D、试题编号：20181130161924977题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯，下列表达正确的是?A、LED1 和LED1 均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮试题编号：20181130161924821题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9. 电路原理图中，LED灯的图示符号是？A、B、C、D、试题编号：20181130161924898题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：20181130161924851题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11. 关于超声波模块说法正确的是?A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
202403电子学会等级考试机器人三级 理论+实操
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）A.开始/结束B.输入/输出C.判断D.处理试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（）A.整数型B.小数（浮点）型C.字节型D.布尔型试题类型：单选题标准答案：A考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.220Ω电阻试题类型：单选题标准答案：D考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.程序如下图所示，该程序结构对应是？（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.单分支结构试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下列选项中，用于表示电流单位的是？（）A.AB.VC.ΩD.U试题类型：单选题标准答案：A考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）A.传感器B.感受器C.执行器D.控制器试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）A.1次B.2次C.5次D.9次试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（）A.板载LED灯点亮B.板载LED灯熄灭C.板载LED灯闪烁D.板载LED灯先点亮，然后保持熄灭试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（）A.1B.2C.3D.10试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（）A.通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B.模块返回的距离单位是毫米C.超声波传感器通过引脚2接收触发信号D.超声波传感器通过引脚5返回检测数据试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（）A.0B.1C.255D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.关于下图程序模块，描述正确的是？（）A.从引脚3输入高电平数字信号B.从引脚3输入高电平模拟信号C.向引脚3输出高电平数字信号D.向引脚3输出高电平模拟信号试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）A.0B.1C.511D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（）A.3VB.3.3VC.5VD.12V试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.通常情况下，LED灯属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题类型：单选题标准答案：B考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（）A.36V的交流电B.36V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）A.马达驱动模块B.电位器C.舵机D.按键模块试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（）A.0VB.5VC.0V~1.5VD.3.5V~5V试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）A.Arduino仅指硬件主控板B.Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等C.Arduino是一种开源硬件和软件平台D.Arduino以开源的方式进行推广试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（）A.B.C.D.试题类型：多选题标准答案：A|C考生答案：C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）A.VB.VCCC.5VD.VEE试题类型：多选题标准答案：A|B|C考生答案：B|A|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.下列选项中，属于数字信号的是？（）A.音量的大小B.道路上行驶车辆的数量C.一天气温的变化D.公园内游客的数量试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.电路原理图如图所示，下列选项中，和电路原理图功能相一致的是？（）A.AB.BC.CD.D试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.根据欧姆定律可知，电阻两端的电压随着电流的增大而增大。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载LED 灯闪烁4次，程序中变量val 的值是？（ ）试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块返回值的范围是？（ ）试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4. Arduino UNO/Nano 主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED 灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（ ）试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）5.试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）6.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）7.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）8.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）9.试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，该模块属于？（）10.试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）11.试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）21.试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22. 下列所示器件中，属于执行器的是？（）试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：B|A|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）25.试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)下图程序模块的运算结果是假。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度A.B.C.D.试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次，程序中变量val的值是？（）A. 1B. 2C. 3D. 5试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（）A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino UNO/Nano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED灯，引脚8控制蜂鸣器，部分时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是A. 1秒B. 2秒C. 10秒D. 20秒试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）A. 按键开关模块B. LED模块C. 蜂鸣器模块D. 电位器模块试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）A. 1B. 3C. 10D. 55试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.程序模块如下所示，该模块属于？（）A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 多分支结构试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A. 0B. 0.00C. 256D. 256.50试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12.Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）A. 6个B. 1个C. 20个D. 22个试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）A. 3VB. 3.3VC. 3.5VD. 12V试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino起源于意大利C. Arduino是一种开源硬件和软件平台D. Arduino以开源的方式进行推广试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）A. 安培B. 伏特C. 欧姆D. 亨利试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）A. VB. VCCC. 5VD. VEE试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）A. 执行器B. 控制器C. 传感器D. 感应器试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 110V 24VD. 110V 36V试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）A. TrigB. EchoC. VCCD. GND试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）A. 该电路是串联电路B. 当电源电压升高时，电路中的电流增大C. 当电阻R1和电阻R2的阻值相同时，电阻R1和电阻R2两端的电压相同D. 电阻R1和电阻R2的电流相同试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列所示器件中，属于执行器的是？（）A. LEDB. 舵机C. 电位器D. 直流电机试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：D|A|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）A.B.C.D.试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）A. 导体B. 半导体C. 绝缘体D. 超导体试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）A. 电路AB. 电路BC. 电路CD. 电路D试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.下图程序模块的运算结果是假。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3 级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红灯点亮。
2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5 秒。
5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(5) 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）、作品简答流程图得分（20'1） 流程图思路基本正确。
（15）2） 流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。
三、作品展示（80'电路搭设如图所示（只要原理正确均可）搭建评分标准：一、完成电路搭设（20'1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNo主控板：A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40'1）东？向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或？灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或？灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求 3和要求4的功能（10'1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通？时？在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10' 在规定时间内完成得10'没超过2分钟扣1分。
全国青少年机器人技术等级考试(三级上机考试)模拟试题含答案
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1、在我们的日常生活中，家中的电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（B）A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2、下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（B）A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3、如图所示的电路中，哪个电路是正确的（A）4、关于电流和电源，下列说法正确的是（C）A．电路中只要有电源，就一定有电流B．电流是由电荷做无规则运动形成的C．在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D．金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5、下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷6、马路上的路灯总是一齐亮，一齐灭。
如果它们其中一盏灯的灯丝断了，其它灯仍能正常发光。
根据这些现象判断路灯是（B）A.串联B.并联C.可以串联，也可以是并联D.不能确定是何种连接方式7、三极管的电极不包括哪一个（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极8、通常情况下，下列物体属于绝缘体的是（B）A.铁丝B.橡胶棒C．人体D．盐水9、一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则每个灯泡两端的电压为（B）A.1VB.3VC.6VD.9V10、一节普通干电池的电压为（A）A.1.5VB.36VC.220VD.380V11、如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是（C）A.L1、L2、电压表都是并联B. L1、L2、电压表都是串联C.L1与L2串联，L1与电压表并联D.L1与L2并联，L1与电压表串联12、三极管的伏安特性是指其（B）A.输入特性B.输出特性C.输入与输出特性D.以上选项都不对13、电压表与电流表的用法有一定的区别，电流表在联入电路时应与被测电路如何连接（A）。
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IDE A
3、一节普通干电池电压为（）； 人体安全电压为（）； 中国家用电电压为（）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（）
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ACD ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
学会看电路图连接实物图
电路的三种状态
通路
通路就是电源与负载之间形成闭合回路，电路中有工作电流，这是用电设备 正常工作时的电路状态。
断路
断路就是指电源与负载之间没有形成闭合回路，也称之为开路，电路中没有 电流，种状态下用电设备不工作。
短路
短路是指电流未经负载而直接流回电源。
电路的三种状态
电路的三种状态
• 人的双手间(干燥) 1000-5000Ω; • 人的双手间(潮湿) 200-800Ω; • 照明灯泡(工作时) 100-2000Ω; • 实验用小灯泡 5-50Ω; • 实验用的导线(每根) 0.01-0.1Ω。
认识万用表
万用表表是测量电压、电流和电阻等的一种仪器。
电路概念
电路：用导线把电源、用电器、开关等连接起来组成的电（流）的路径，即电流的通路。
短 路 的 危 害
通路、开路和短路的区别在哪里？
通路：是正常电路，处处相通，且用电器工作； 开路(断路)：是不正常电路，某处断开，且用电器不工作 短路：不正常电路，导线直接连在电源两极，且用电器工作，能烧毁电器， 引起火灾
开路和断路故障的原因
• 造成开路故障的原因是哪些？ 连接的导线断裂、开关未闭合、用电器内部损坏、接头处松脱（接触不 良）
2、电路的三种状态是（ ABD）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDE A
3、一节普通干电池电压为（1.5v）； 人体安全电压为（36v）； 中国家用电电压为（22v）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（√）
知识回顾 Knowledge Review
课程回顾
1、基础电路的组成部分？ 2、面包板有什么特点？ 3、上节课连接的电路图里面的元器件都有哪些？符号怎么表示
课程回顾
目标
目标一：掌握电流、电压和电阻概念 目标二：认识基本的电路图 目标三：认识电压表、电流表 目标四：理解电路的三种状态 目标五：掌握按键控制LED灯电路搭建
• 必须具有能够自由移动的电荷。 • 导体两端存在电压差。 • 电路中必须有闭合回路，形成通路
认识电流表
电流表是指用来测量交、直流电路电流的仪表。
电路中物理量——电压
1. 定义：电压就好像水压一样，电压就是电的压力。"电压"一词一般只用于电路当中。在其 他电现象中，常用“电势差”“电位差”来表示， 电压用符号“U”来表示。
电路中物理量——电流
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。 2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极 3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。 4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。 5. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。 6. 产生条件：
认识电压表
电压表是指用来测量交、直流电路中用电器电压的仪表。
电路中物理量——电阻
1. 定义：电阻是指导体对电流的阻碍作用。不同的导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符 号为“R”。
2. 单位：电阻的基本单位是欧姆，简称欧， 符号用Ω表示。常用单位千欧 kΩ，兆欧 MΩ。 3. 1kΩ=1000Ω; 1MΩ=1000kΩ 。 4. 常见电祖：
• 造成短路故障的原因是哪些？ 电源两极直接被导线连接、某用电器两端直接被导线连接
按键的使用
横通竖不通
实践环节
***
要求 一
要求 三
IDE A
学会按键的使用
学会画电路图 搭建按键控制灯
温馨提示
要求 二
• 面包板 横向不通，竖向导通 • LED灯 长正短负 • 按键开关 横通竖不通
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
短路时有什么危害？
电源的两极是不允许直接用导线连接的。（电源短路）
局部短路：当电路中有多个用电器时，直接用导线将电路中的某个用电器 两端连接的电路。 用导线把用电器的两端直接连接，不经过这个用电器， 但仍经过其它的用电器这种短路叫用电器短路或局部短路。
局部短路的特点： 电路接通时，电流不经过该用电器而经过导线流到其 他用电器，造成该用电器被短路，不能工作，其他用电器仍能工作。
2. 单位：电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V， 1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
3. 常见电压 ： • 一节干电池电压为1.5V; • 成年人安全电压 为36V以下; • 中国家庭电路的电压为220V; • 高压电线电压为10000—50000V。注:1000V以下的电压是低压;1000V以上的电 压是高压。