发格敞开式光栅尺选型样本
FAGOR发格最新光栅尺编码器
3
FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件,比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号,从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列,生产出高性价比,高可靠性的位 置反馈产品。
2
先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺,保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产,FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备,从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术,保证 了信号的稳定性,确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺,最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求,能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
海德汉光栅尺选型
用于NC数控机床
2016年7月
更多信息,请访问 ,也欢迎索取。
产品样本: •• 敞开式直线光栅尺 •• 带内置轴承角度编码器 •• 无内置轴承角度编码器 •• 旋转编码器 •• 海德汉后续电子电路 •• 海德汉数控系统 •• 机床检测和验收测试的测量装置
因此,直线光栅尺是高精度定位和高速加 工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构 用于数控机床的直线光栅尺为封闭式结 构:铝壳保护光栅尺带、读数头和导轨, 避免灰尘、切屑和切削液进入。自动向 下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运 动。连接器将读数头与安装块连接在一起 并补偿光栅尺与机床导轨间的不对正误 差。
光栅尺与安装板间允许± 0.2 mm至± 0.3 mm的横向和轴向误差,具体数值与光栅尺 型号有关。
4
概要
热特性 高速切削和全封闭机床的广泛应用使机床 防护罩内的温度不断提高。由于直线光栅 尺的温度特性直接决定机床的加工精度, 因此,直线光栅尺的温度特性越来越重 要。
通常,直线光栅尺的热特性需与工件或被 测对象一致。温度变化时,直线光栅尺的 膨胀或收缩特性必须确定和可重复。海德 汉公司的直线光栅尺符合这些要求。
海德汉公司的直线光栅尺在测量方向的刚 性非常高。这是机床能有高质量和高精度 运动的前提条件。此外,光栅尺优良的动 态性能还来源于其运动部件重量的进一步 减轻。
可用性 机床进给轴行程非常大,三年的运动行程 通常要达到10 000 km。因此,光栅尺的长 期稳定和坚固可靠格外重要:它是保证机 床稳定可用的基础。
8
增量测量法
9
光电扫描原理
10
测量精度
12
机械结构类型和安装指南
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息,请访问 或来函索取。
产品样本: • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件, 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小,光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理:
• 成像扫描原理,用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理,用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说,成像扫描原理是采用透射光生成 信号:栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的, 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器,其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算:
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中: B = 2 x MRR-N
和:
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
光栅磁栅选型参考资料
雷尼绍和伊莱卡选型指南销售人员在做合同时必须提供具体型号,即唯一确定产品的型号,对该型号的描述可填写在备注栏里。
以下内容供销售人员参考,具体选型需再参考相关文档。
(一)雷尼绍(1)RG2 20μm光栅系列RGH22 D 15 D 00A下划线从左至右编码规则如下:信号分辨率和限位模拟信号A - 1 Vpp (双限位)B - 1 Vpp (单限位)C - 12 μA (限位无效)数字信号D - 5 μm (单限位)P - 5 μm (双限位)X - 1 μm (单限位)Q - 1 μm (双限位)Z - 0.5 μm (单限位)R - 0.5 μm (双限位)Y - 0.1 μm (单限位)S - 0.1 μm (双限位)H - 50 nm (双限位)电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m20 - 2 m30 - 3 m50 - 5 m接口C - 9针 circular plug (RGH22C only)D - 15针D型plug (RGH22D, H, P, Q, R, S, X, Y, and Z only)F –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH22A and B only)R - 12针 circular plug (RGH22D, X, Y and Z only - limits not available)S - to be used in conjuction with options 17A and 18A (RGH22B only - limits not available) V – 12针 circular plug for analogue (RGH22B only - limits not available)W - 12针 circular coupling (RGH22B only - limits not available)X - 16针 in-line connector选项00A –标准 (RGH22A, B, C, D, P, Q, R, X, and Z only)17A –模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH22B only)18A –模拟输出 1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH22B only)20A - 3-state error annunciation (RGH22D, P, Q, R, X and Z only)61A - 20 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only)62A - 10 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only)63A - 5 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only)(2) RG4 40μm光栅系列RGH41 B 15 L 00A下划线从左至右编码规则如下:信号分辨率和限位模拟输出A - 1 Vpp (双限位version)B - 1 Vpp (单限位version)数字输出T - 10 μmD - 5 μmG - 2 μmX - 1 μmN - 0.4 μmW - 0.2 μmY - 0.1 μmH - 50 nm电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m30 - 3 m50 - 5 m接口D - 15针D型 plug (RGH41D, G, H, N, T, W, X and Y only)F –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH41A and B only)S - to be used in conjunction with option 17A and 18A (RGH41B only -limits not available) V - 12针 circular plug for analogue (RGH41B only - limits not available)W – 12针 circular coupling (RGH41B only - limits not available)X – 16针 in-line connector选项00A–模拟输出 1 Vpp (RGH41A and B only)03A–数字输出, 单限位, differential alarm signal (RGH41D, G, T and X only)04A-数字输出, 单限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only)05A-数字输出, 双限位, single ended alarm signal (RGH41D, G, T and X only)06A-数字输出, 双限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only)17A–模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH41B only)18A-模拟输出1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH41B only)61–20 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only)62–10 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only)63–5 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only)(二)伊莱卡产品(1)GS212光栅尺C 1 2 0-5 B –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项:D=数显(±10um Accuracy); C=数控(±5um Accuracy)信号输出方式:1=RS422; 2=1Vpp; 3=11uA(DRO only)气压过滤:2=无气压; 3=有气压接口形式: 0=EMS 9D 带铠装; A=EMS 9D 无铠装,PUR(***较常用)3=Acu-rite 9D with armour; A=Acu-rite 9D with PUR4=Fanuc Honda with armour; E=Fanuc Honda with PUR5=HH 15D (female)with armour; F=HH 15D (female)with PUR 分辨率: 1=0.1um; 2=0.5um; 3=1um; 5=5um; 6=10um栅距: B=40um Grating period测量长度:xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm)(2) MG232封闭式磁栅尺D 1 H 0-5 2 –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项:D=数显(±10um Accuracy)信号输出方式:1=RS422安装: H:仿海德汉某型号安装尺寸。
光栅尺与数显表选型指南
1、光栅尺
1、特点:光栅尺用于直线位移测量,分为封闭式和敞开式,常用于机床加工中心。精度有1μ、5μ、10μ,更高精度可以定制。可用作直线位移或角位移的检测,数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
二、数显表
1、特点:数显表是一种用来读取有线性编码器产生的信号的显示单元,其通常被安装到几个加工轴,用来显示工件和工具的位置,速度和角度。
光栅尺
型号
测量长度
分辨率
供电电压
输出形式
RLM
1000-3000
1μ/5μ
DC5V/8-26V
电压,长线驱动
RLS
0-1000
1μ/5μ
DC5V/8-26V
电压,长线驱动
数显表
尺寸
显பைடு நூலகம்范围
轴选数
显示模式
工作电压
输出接口
26.5*18cm
8LED
2/3
数字
AC110-240V
TTL方波
发格直线光栅尺选型样本
直线光栅尺应用于数控机床及其它高精场合直线光栅尺跨越35年技术创新的完美结晶TENTPENDING PA TENT PENDING钢带张紧单元发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术,创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅尺和编码器。
最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测试、EMC 电磁兼容测试,都是如此。
发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新,成绩卓著。
该研发中心自成立起已实现多项技术突破,在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。
光栅条纹扫描发格自动化采用新一代电子集成元件技术,实现了在高速度和纳米级分辨率条件下的高质量信号。
机械设计发格自动化利用其先进的机械技术,设计并制造出了最具创新性和可靠性的测量系统。
设计中采用了钛和不锈钢材料,确保产品在机床应用中的最佳性能。
LED LinearencoderAnalyzer PhotodiodesProjectedlight随温胀缩调节发格自动化公司在设计光栅尺的结构时已充TDMS ™ 仅用于 G2 和 SV2系列光栅尺随温胀缩调节 (TDMS ™)分考虑了温度变化对精度性能的影响。
在很多工作场合, 温度是不可控制的, 因此会影响被加工工件的尺寸精度。
使用随温胀缩自调装置TDMS ™ ,可大幅提高直线光栅尺定位精度和重复定位精度。
长度大于三米的直线光栅尺,发格自动化公司在光栅尺两端采用了特殊的安装结构, 保证了光栅尺随温度热胀冷缩与机床床身的一致。
采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝壳移动时, 塑胶密封唇能够阻止切削液等其它物体进入壳体内;沿着刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移由于读数装置采用精密轴承,最大限度地减少了移动摩擦;在直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
敞开式光栅尺选型指导手册
127
,
TA-342
82TA0342
3420
135
,
TA-362
82TA0362
3620
143
,
TA-382
82TA0382
3820
150
,
TA-402
82TA0402
4020
158
,
TA-422
82TA0422
4220
166
,
TA-442
82TA0442
4420
174
,
TA-462
82TA0462
mm
inches
(单独订购 )
TG-24
82TG0024
240
9,45
2x PG-10
TG-44
82TG0044
440
17,32
2x PG-20
TG-64
82TG0064
640
25,20
2x PG-30
TG-84
82TG0084
840
33,07
2x PG-40
TG-94
82TG0094
940
37,01
R2 EXPOSED READER HEAD
R2读数头
R2系列读数头可用于EXA、EXG、EXT系列的敞开式直线光栅尺。根据使用要求, 有两种类型的读数头可供选择,RSR系列读数头工作在寻零方式下可读取全部参考点;R2S 系列读数头工作在寻零方式下仅读取所选择的参考点。读数头的型号中指明了信号类型、电缆 长度、接头类型。
组件表
钢带 TG 必选 导向铝壳 PG 必选
读数头 R2 必选 磁性件 M 可选 固定压板 FG-I 可选
(整理)光栅尺的选型安装与调试DEMO
一、线性光栅尺选型(1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度,所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的,光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。
而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级,值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能,它是机床工作精确度的关键环节,即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致,以克服由于温度引起的热变形。
另外光栅尺最大移动速度可达120m/min,目前可完全满足数控机床设计要求;单个光栅尺最大长度为3040mm,如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。
(2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种,所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息,为了获得绝对位置,这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记,所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。
而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上,在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息,不需要移动坐标轴找参考点位置,绝对位置值从光栅刻线上直接获得。
绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20%左右,机床设计师因考虑数控机床的性价比,一般选用增量式光栅尺,既能保证机床运动精度又能降低机床成本。
但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的,机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序,不但缩短非加工时间提高生产效率,而且减小零件废品率。
因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。
(3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种,虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响,但必须与数控机床系统相匹配,如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配,导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号,反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。
敞开式直线光栅尺持续稳定的测量值和详细的精度数据-海德汉
LIDA 400
LIF 400
LIP 6000 图1:配HSP 1.0 ASIC的敞开式直线光栅尺
2016年5月
稳定测量值保证的更高可靠性 调节照明保持稳定的高质量信号
海德汉编码器无需额外的稳定化处理措施, 就可以提供稳定的扫描信号。然而,测量 基准和扫描掩膜的污染对扫描信号有不利 的影响。根据应用情况,由于污染随时间 而加重,迟早将导致信号质量问题。
图3: 污染的测量基准与相应的信号幅值,传统扫描方式与用HSP 1.0信号处理ASIC芯片 扫描方式的比较
3
详细的精度数据 准确的信息促进更好地选型
海德汉现在提供更详细的敞开式直线光栅 尺精度数据。以前,各光栅尺的具体误差 比较笼统地用精度等级和单信号周期内位 置误差表示。未来,用户将能看到以下更 详细的信息: •• 测量基准的精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声 将精度数据分为测量基准精度、细分精度 和位置信号噪音可让设计工程师能更准确 地预测具体应用中的可获得精度。 方便他们根据相应应用的要求更好和更 方便地选择最适合的光栅尺。
持续稳定的信号 因此,配HSP 1.0信号处理ASIC芯片的敞 开式光栅尺在位置测量中的整个测量范围 上提供极稳定的信号—无论行程中是否存 在被污染的部位。信号幅值几乎始终保持 在1 VPP不变(图3)。即使污染不断加重, 污染情况极为恶化而超出ASIC的控制范围 时,也不会导致信号的突然失效。相反, 信号幅值只是缓慢衰减。
高可靠性的高质量测量信号 海德汉HSP 1.0信号处理ASIC芯片持续监测 扫描信号。如果测量基准或扫描掩膜被污 染将导致信号变化,HSP 1.0几乎能完全补 偿这种变化。 这款智能化的ASIC芯片用于确保扫描信号 持续保持高质量和长期稳定。在正常工作 条件下,细分误差和位置信号噪音将不因 污染而增大。
发格 角度编码器选型样本
机械设计
发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和 生产出了最先进可靠的测量系统结构。如在转动轴边缘处 加双层O型环密封,同时该双密封环采用了加氟橡胶的材 料,进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能,即提高了编码 器的抗污染能力;在编码器上标记计数正负方向,方便安 装;主结构使用钛不锈钢合金材料,提高编码器的稳定性 等。所有这些科学的设计,保证了发格编码器在各应用场 合下都能表现出色。
通气口编码器不锈钢外壳o型密封环led光源直线光栅扫描光栅感光元件光栅成像技术先进时间新颖wwwfagorautomationcomcn质量精度保证发格自动化公司生产的每一个测量产品光栅尺和编码器都要在20摄氏度恒温条件下采用由计算机和激光干涉仪组成的测量系统进行严格检测并提供精度检电子信号处理质量wwwfagorautomationcomcnwwwfagorautomationcomcn绝对式编码器增量式编码器产品范围10输出信号12h2ad200i100系列14h2ad200系列16h2ad90系列18s2ad170系列20s2ad90系列22h2ad87系列24电缆和扩展电缆26产品范围30输出信号32h2d200系列34h2d90系列36s2d170系列38s2d90系列42电缆和扩展电缆44附件48wwwfagorautomationcomcn10产品范围根据机床的使用要求选择最适合的编码器
A B S O L U T E
产品范围
根据机床的使用要求选择最适合的编码器. 编码器的选择需考虑如下内容:
安装空间:根据机械实际情况,选择适合尺寸的编码 器。 另外,必须去顶编码器的轴型:轴型或孔型。 精度:每个编码器都附带精度检验单,上面显示了这 个编码器的精度检测结果。 信号类型:根据所使用的数控系统制造商品牌,选择 相应通讯协议类型的编码器。 分辨率:根据机床分辨率要求,选择相应分辨率的编 码器。 电缆长度:根据编码器信号类型选择适合的电缆长 度。 兼容性:光栅尺信号类型须与控制系统兼容。 速度:根据机床对实际应用速度的要求,选择满足要 求的编码器。 抗冲击和抗振性:发格编码器抗震等级最高可达100 m/s2,抗冲击等级最高可达1000 m/s2。 系列 截面
上海鑫天光栅尺,磁栅尺选型样本(2018版)
位移传感器上海鑫天精密仪器有限公司Shanghaixintian Precision ins truments Co.,ltd鑫天专注于测量为每一位用户提供保驾护航上海鑫天精密仪器有限公司Shanghai XinTian Precision Instruments Co.,Ltd公司简介上海鑫天精密仪器有限公司坐落于上海市嘉定区。
公司是一家以专业生产、研发、销售光栅尺、球栅尺、磁栅尺、安全光栅、安全光幕、测量光幕、影像仪、投影仪、三坐标、测长仪、万能工具显微镜、硬度计等产品的有限责任公司。
公司致力于高精技术的开发及生产,公司依托雄厚的人才资源和强大的科研开发实力,成功地构筑了以新型高精密光电技术为核心技术的产业群,形成了以研究、生产、销售和技术服务为一体的完整体系。
公司研究领域包括:电工、电子、光学仪器、数显系统、位移控制器、电子光栅数显系统、销售维护球栅数显系统等。
公司拥有专业的技术团队、安装服务工程技术人员,能满足各种电子光栅、球栅传感器的改造、配套服务;以及进口球栅更替、维修服务。
还有本公司在改造旧光学仪器方面有比较成熟售后体系,能为用户节省每一分钱,最大化利用公司的现有资源。
公司秉承“重信用、守合同、保证产品质量精神”,始终坚持以先进科技配合卓越服务,根据每一位用户和客户的需求制定个性化的服务体系,务求协助用户和客户准确达成目标,创造辉煌成绩!公司名称:上海鑫天精密仪器有限公司地址:上海市嘉定区玉麦路388弄73号电话:021-********传真:021-********邮箱:shxintian@网址:产品目录光栅数显-------------1-8页光栅数据采集卡---------9页旋转编码器------------10页磁性传感器---------11-18页球栅数显-----------19-22页光栅系列传感器输出信号已倍率细分及数字化的输出讯号上海鑫天精密仪器有限公司01wwwTo try and get a more precise measurement光栅尺工作原理1.1光栅测量滚动式光栅线位移传感器由铝型材、光栅尺、安装端盖、读数头和信号电缆(带插头)等部分组成。
FC-1系列敞开式工业级光栅尺
FC-1系列敞开式工业级光栅尺(最长测量30米)
光栅尺技术参数:
机械电气特性
准确度±5μm,±10μm,±15μm,±30μm(依据长度),温度为20°C时
分辨力1μm,5μm
测量长度50……1000mm(每50mm一档),1100……3000mm(每100mm一档),3000……30000mm(每3000mm
一档)
测量速度60M/分钟(分辨力1μm),最高120M/分钟(分辨力5μm)
零位标记从测量长度中间开始,每间隔50mm一个零位标记
尺身总长测量长度+154mm(1M以内),测量长度+174mm(大于1M)
重量0.5Kg + 0.5Kg/m * 测量长度
移动力矩小于 5N
方波输出5V TTL方波,RS422(长线)
工作电压5V ±5%
环境特性
震动(55Hz-2K Hz)小于100M/平方秒
冲击(11ms)小于200M/平方秒
工作温度0 - 50°C
存放温度-20 -70°C
保护等级IP53(遵照安装手册进行安装)光栅尺外形尺寸:
光栅尺选型范例:FC-1-5-1000。
敞开式直线光栅尺持续稳定的测量值和详细的精度数据
敞开式直线光栅尺:持续稳定的测量值和详细的精度数据
敞开式直线光栅尺广泛用于测量值精度要求极高的应用中。例如半导体行业的生产和测量设备、PCB电路板组装机以及测量机。为确 保直线光栅尺在整个生命周期中保持持续的高精度,海德汉开发了信号处理ASIC HSP 1.0,将它应用于增量式位置测量的敞开式直线 光栅尺。 这款ASIC芯片几乎能完全补偿干扰造成的信号幅值波动。也就是说能显著提高信号稳定性,有效抵消测量基准或扫描掩膜污染的影响。 以此保证持续稳定的测量信号几乎不受细分精度或更大噪音因素的影响。 对于敞开式直线光栅尺,海德汉开始引入全新的精度数据。这些数据让设计工程师在为应用选用适当光栅尺时拥有更详细的信息。 除精度外,还能拥有以下数据: •• 短间隔宽度上的光栅精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声
高可靠性的高质量测量信号 海德汉HSP 1.0信号处理ASIC芯片持续监测 扫描信号。如果测量基准或扫描掩膜被污 染将导致信号变化,HSP 1.0几乎能完全补 偿这种变化。
这款智能化的ASIC芯片用于确保扫描信号 持续保持高质量和长期稳定。在正常工作 条件下,细分误差和位置信号噪音将不因 污染而增大。
持续稳定的信号 因此,配HSP 1.0信号处理ASIC芯片的敞 开式光栅尺在位置测量中的整个测量范围 上提供极稳定的信号—无论行程中是否存 在被污染的部位。信号幅值几乎始终保持 在1 VPP不变(图3)。即使污染不断加重, 污染情况极为恶化而超出ASIC的控制范围 时,也不会导致信号的突然失效。相反, 信号幅值只是缓慢衰减。
图3:污染的测量基准与相应的信号幅值,传统扫描方式与用HSP 1.0信号处理ASIC芯片 扫描方式的比较
3
详细的精度数据 准确的信息促进更好地选型
海德汉现在提供更详细的敞开式直线光栅 尺精度数据。以前,各光栅尺的具体误差 比较笼统地用精度等级和单信号周期内位 置误差表示。未来,用户将能看到以下更 详细的信息: •• 测量基准的精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声
海德汉直线光栅尺产品说明书
敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置,无需任何其它机械传动件。
有效避免多个潜在误差源的影响:••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此,直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。
典型应用包括:••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备,例如加工光学器件的金刚石刀具,加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头,光栅尺和读数头间无机械接触。
敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。
因此,为确保直线光栅尺的高精度,必须确保安装面平面度达到高标准。
我们还提供以下产品的详细信息,欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•:••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准(ISO,EN等)仅以样本中的标注为准。
目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺,最大测量范围达28•m并允许•高速运动。
•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。
如果用于高真空和超高真空环境中,光栅尺必须满足特殊要求。
在选择光栅尺的结构设计和材质中,必须特别满足这些条件的要求。
更多信息,请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。
LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。
更多信息,请参见相应的“产品信息”资料。
光栅尺选定与调整_VerA3
三、机械侧编码器(6)
MDS-B-HR输入正弦波定义
正弦波输出的编码器 相对位置检测器输出的正弦波信号,A/B相波形需符合下列规范时可选用三菱的
MDS-B-HR-11型信号转换器 • 基准电压2.5V,1Vp-p;
差分输出的模拟量A、B、Z相信号 • 信号频率最大值 200KHz • 正弦波信号无法直接使用,需要转换
如 海德汉EIB392M/EIB192M。 索尼 MJ831。
注 :凡海德汉公司的编码器型号后带M字母的表示用于连接三菱高速串口。
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
光栅尺选定与调整_VER_A2版
三、机械侧编码器(4)
2. 差动方波 a . 编码器输出是符合三菱协议差动方波信号,此类编码器可直接用于三菱系统。
例:海德汉LS187编码器,配EIB392M A0 信号转换器,分辨率为0.005um
海德汉LS187编码器,配EIB392M A4信号转换器,分辨率为0.001um 分辨率与使用的信号转换器有关,选型时请与编码器生产商确认
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
光栅尺选定与调整_VER_A2版
2201 电机侧齿轮比
设为 1
2202 机械侧齿轮比
设为 1
2219 位置编码器分辨率 全闭环:螺距/光栅尺分辨率
2225 电机/编码器类型 PEN(BIT C-F) 设定为 8
(请查阅MDS-C1/D/R伺服规格手册)
2254 闭环超限检测宽度 设-1 不进行检测 设0 按2mm进行超限检测
* 电池选件 必备
使用系统 M6系列 M7系列
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
光栅尺
直线光栅尺型号:单节尺L-M手册代码:手册版本:14460059 V0606V0606 - "L-M unitaria" - Page 2/121s t I 0205Page 3/12 - "L-M unitaria" - V0606最小插入深度:尺两端安装直销钉:读数头与尺身平行度:横向 纵向 (见上页)0.50.3读数头与尺身距离:2.5±1.5Page 5/12 - "L-M unitaria" - V0606V0606 - "L-M unitaria" - Page 6/12ISO 8573-1压缩空气质量等级等级1:最大微粒0.1微米等级4:(7bar)压力露点 3℃等级1:残余含油量 (mg/m) ISO 8573-1压缩空气质量等级等级1:最大微粒0.1微米等级4:(7bar)压力露点 3℃等级1:残余含油量 (mg/m) Page 7/12 - "L-M unitaria" - V0606V0606 - "L-M unitaria" - Page 8/12机械特性最大速度:120米/分钟最大抗震性:10g移动阻力:≤5N密封等级:IP 53连接压缩空气时可达到IP64(DIN40050)环境温度:0°C .. 50°C(32°F .. 122°F)仓储温度:-20°C ..+70°C (-4°F.. 158°F)重量: 1.5Kg + 4Kg/m 光栅:40微米栅距刻线钢带电缆弯曲半径:≥75mm参考点类型:LX,LP 型号LOX,LOP 型号光栅尺具有距离编码参考点。
通过移动(最长)80毫米即可计算出轴的实际位置。
150m 最大电缆长度:每50毫米一个参考点,第一个参考点位于测量起点20毫米处。
海德汉各型号光栅尺规格
海德汉光栅尺常用型号描述(2011-08-31 10:37:17)转载▼标签:分类:市场网海德汉光栅尺型号描述杂谈海德汉光栅尺LC 493F绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 493M 绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 183 绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,能承受高振动频率,支持水平安装;海德汉光栅尺LC 483绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LF 183C 增量式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm,单场扫描定位精度高,温度特性接近钢材和铸铁,能承受高振动频率,支持水平安装;海德汉光栅尺 LF 481C 增量式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm,单场扫描定位精度高,温度特性接近钢材和铸铁,适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LF 481 增量式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm,单场扫描定位精度高,温度特性接近钢材和铸铁,适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LS 177C增量式直线光栅尺,测量步距为0.5 µm,具有确定温度特性,能承受高振动频率,支持水平安装,单场扫描;海德汉光栅尺 LS 187C 增量式直线光栅尺,测量步距为0.5 µm,具有确定温度特性,能承受高振动频率,支持水平安装,单场扫描;海德汉光栅尺 LS 328C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 378C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 388C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 477C 增量式直线光栅尺,测量步距为1 µm和0.5 µm,具有确定温度特性,适用于安装空间有限处,安装板安装简单;海德汉光栅尺 LS 487C 增量式直线光栅尺,测量步距为0.5 µm,适用于安装空间有限处,单场扫描;海德汉光栅尺 LS 628C 增量式直线光栅尺,测量步距为10 µm和5 µm,内置导轨,通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 688C 增量式直线光栅尺,测量步距为10 µm和5 µm,内置导轨,通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 1679 增量封闭式直线光栅尺,内置无摩擦滚珠导向,钢杆上用滚珠轴承,通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LB 382C 最大测量长度3040 mm(单段光栅尺壳),增量式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm,单场扫描定位精度高和移动速度快,支持水平安装,可提供镜像结构版本;海德汉光栅尺 LC 193F 绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,能承受高振动频率,支持水平安装;海德汉光栅尺 LC 193M 绝对式直线光栅尺,测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm),单场扫描定位精度高和移动速度快,能承受高振动频率,支持水平安装;海德汉光栅尺 LB 271 大测量长度增量式直线光栅尺,测量步距为5 µm,支持水平安装;文章来源:市场网。
发格折弯机专用光栅尺
测量长度 mm70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 • 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 970 • 1020 • 1140 • 1240 • 1340 • 1440 • 1540·自导向光栅尺(*) 如果需要其他长度,请您咨询发格自动化。
CM G O I尺寸单位mm测量长度安装基准测量起始位置 (CM )参考标记销钉定位安装自导向光栅尺安装机械轮廓定位安装连杆的最大角位移自导向光栅尺安装选项:连杆Pa: 紧固扭矩允许 d= 1.7 mm最大角度偏差允许 = 6,5º自导向光栅尺连杆弹性连杆连杆Code: 82620180包含两个M8的螺母3 米以内直连电缆直接连接发格数控系统PB...-D长度: 1 米 或 3 米电缆包含SUB D 15 HD 接头 (针式插针连接发格数控系统3 米以上PB...-...C1PB...-...C5长度: 1 米 或 3 米电缆包含12 CIRCULAR 接头 (针式插针PB...- (4)长度: 1 米 或 3 米电缆包含12 CIRCULAR 接头 (针式插针连接 Fanuc ® (分离式检测单元 SDU): PB...-...C1 + XC-C2...-FN1 扩展电缆连接 Siemens ® SME20: PB...-...C5 + XC-C4...-C5 扩展电缆连接 Siemens ® SMC30: PB...-...C5 + XC-C4...-S2 扩展电缆无接头电缆; 可自由应用: PB...-...C1 + XC-C2...-O 扩展电缆。
上海鑫天光栅尺磁栅尺选型样本
上海鑫天光栅尺磁栅尺选型样本尊敬的客户:感谢您对上海鑫天光栅尺的关注和支持!根据您的需求,我们为您提供了鑫天光栅尺的选型样本(2024版),以下是详细介绍:1.产品概述:上海鑫天光栅尺是一种高精度、高可靠性的位移测量装置,适用于各类机床、数控系统、测量设备等领域。
产品采用光电子学原理,通过测量光栅尺的位移与运动装置相对应的运动位移,从而实现位移测量。
光栅尺具有精度高、反应速度快、抗干扰能力强等特点。
2.产品特点:-高精度:鑫天光栅尺采用先进的光电子技术和精密的制造工艺,保证了测量精度的稳定性和可靠性。
其分辨率可达到亚微米级别,能够满足高精度测量的需求。
-高可靠性:产品使用寿命长,可靠性高。
在设计和生产过程中,我们严格遵循质量控制标准,确保产品的稳定性和可靠性。
同时,我们提供完善的售后服务,确保您的使用体验。
-快速响应:光栅尺传感器反应速度快,能够在短时间内完成测量和输出数据,满足高速运动的要求。
-抗干扰能力强:光栅尺产品采用了抗干扰技术,能够有效抵御外界干扰,保证测量结果的精确性和可靠性。
-易于安装:产品结构简单,安装方便。
我们提供了专业的技术支持和安装指南,确保您能够轻松安装和使用光栅尺。
3.选型样本:型号:XTG100-1分辨率:0.1μm测量范围:0-100mm适用机床类型:车床、铣床特点:适用于中、小型机床,具有高精度、高可靠性和稳定性。
型号:XTG500-2分辨率:0.5μm测量范围:0-500mm适用机床类型:车床、铣床、磨床特点:适用于高精度数控加工机床,具有快速响应和稳定性。
型号:XTG1000-4分辨率:1μm测量范围:0-1000mm适用机床类型:龙门铣床、磨床特点:适用于大型数控加工机床,具有精确测量和抗干扰能力强。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
绝对式 EXA 系列 ( 背胶安装 ) .......................................... 10 绝对式 EXG 系列 ( 导向加强板安装 )
...........................
12
绝对式 EXT 系列 ( 导向加强板安装 两端张紧 ) ...... 14 电缆/扩展电缆 .................................................................................. 16
背胶安装
速度
根据实际应用的速度要求选择适合的光栅尺。 绝对式
EXG
抗振性能和抗冲击性能
发格光栅尺的抗振性能可达200 m/s2 ,抗冲击性能可达1000 m/s2。 导向加强板安装
绝对式
EXT
导向加强板安装 两端张紧
8
测量长度
精度
信号 SSI PANASONIC®
增量 增量式系列产品
技术原理 产品范围
................................................................................................
18 20
输出信号 ................................................................................................. 18
最先进的设备和生产工艺
为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方 法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测 试、EMC电磁兼容测试,都是如此。
最先进的技术
发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新,成绩卓著。该研发中 心自成立起已实现多项技术突破,在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。
非接触型敞开式设计
非接触型敞开式设计使得读数头和测量钢带在移动和读数时 都是无任何接触的; 所以读数头和钢带尺之间没有任何摩擦 力。所有的电子元器件全都集成在读数头内部。高科技的应 用使产品性能稳定且结构紧凑,完美实现高速度、高分辨 率、和高精确度。
直线光栅尺
发格非接触型敞开式绝对光栅尺利用自动成像原理,光线从 LED灯源发出,到达钢带光栅后反射回来,穿过读数头上的 玻璃光栅最终到达光信号接收装置。发格敞开式光栅尺的独 特设计采用了发格自动化的专利技术。 敞开式光栅尺有两种测量刻线: • 增量式刻线:增量刻线用于生成读数头内部使用的 增量式信号,也可以向外部输出1Vpp模拟信号。外 部接收系统一般只需接收数字绝对信号。 • 绝对式刻线: 沿着光栅尺的测量长度方向上,蚀刻 着一串具有唯一性的二进制编码。发格光栅尺通过 高精度光学传感器读取这些具有唯一性的二进制码 来计算绝对位置。
PATENT PENDING
PATENT PENDING
SIR 零点参考标记
单窗光栅扫描
力求卓越的技术 革命性创新设计
发格自动化拥有业界最先进、最高端的产品,这源于对产品最专业的三 大基础设计:光学设计、电子设计、和机械设计。
光学设计
作为测量技术的先导者,发格自动化在光栅尺和编码器产品上采用透射 式或反射式的光学原理技术进行测量。同时,采用了最新的扫描成像技 术,如单场三相扫描技术,以确保得到插补误差最小的高质量信号。
电气输出
信号
信号的输出特性由通讯协议决定。通讯协议是绝对式直线光栅尺或编码器与机床控制系统(CNC, 驱动器, PLC, 等.)进行通讯的一种特殊的专用语言,通讯协议的类型是由控制系统制造商决定的。 发格自动化公司提供多种通讯协议的绝对式反馈产品与市场上主流控制系统厂商的产品相连接,如: FAGOR, FANUC®, MITSUBISHI®, SIEMENS®, PANASONIC® 等。
............................
24
增量式 EXT 系列 ( 导向加强板安装 两端张紧 ) ....... 26 电缆/扩展电缆 ................................................................................... 28 附件 ............................................................................................................. 30
................................................................................................
增量式 EXA 系列 ( 背胶安装 ) ........................................... 22 增量式 EXG 系列 ( 导向加强板安装 )
绝对式系列产品
技术原理 ................................................................................................ 输出信号 ................................................................................................ 产品范围 ................................................................................................ 6 7 8
具有串行同步接口 - SSI的系统
这类系统仅接收数字式反馈信号。光栅尺的绝对位置数据通 过SSI接口接入系统或接入驱动器。 更多关于SSI接口兼容性的信息请咨询发格自动化。
具有BiSS® 接口的系统
传感器快速串行接口 这类系统仅接收数字式反馈信号。目前此类系统通信协议包 括 :BiSS® C BP3 协议 和 BiSS® C 单向性接口协议。 光栅尺的绝对位置数据通过BiSS® C BP3协议 或 BiSS® C单 向性接口协议接入系统或接入驱动器。 更多关于BiSS® 接口 兼容性的信息请咨询发格自动化。
70 mm 至 3 020 mm (*)
± 5 μm/m
MITSUBISHI® BiSS® YASKAWA® SSI PANASONIC®
240 mm 至 3 040 mm (*)
± 5 μm/m
MITSUBISHI® BiSS® YASKAWA® SSI PANASONIC®
电缆 刻线钢带尺 张紧装置
铝制加强板: 安装导向、钢带张紧 侧面安装固定孔
LED
读数头
钢带光栅尺
绝对式信号接收器
绝对式 LED 增量式 LED 绝对式 LED 增量式信号接收器
绝对式 数字信号输出 读数头
钢带光栅尺 增量式刻线 绝对式刻线
CNC /PC / 驱动器 控制装置
6
精度
每根光栅尺都附带精度检验单,上面显示了这根光栅尺在有 效测量长度范围内的精度检测结果。
信号类型
根据所使用数控系统制造商品牌,选择相应通讯协议的光栅 尺类型。
分辨率
根据机床分辨率要求,选择相应分辨率的光栅尺。
系列
截面
电缆长度
根据光栅尺信号,选择适合的电缆长度。
绝对式
EXA
兼容性
光栅尺信号类型须与控制系统兼容。
其他系统
更多关于系统兼容性的信息请咨询发格自动化。
7
A B S O L U T E
产品范围
根据实际应用要求选择最适合的反馈产品。
反馈产品选型需考虑如下内容:
安装空间
根据机床实际情况,确定光栅尺的长度及安装空间,这两方 面信息对选择何种外形系列的光栅尺至关重要。
投影光 LED光源 分光镜 直线编码器 光电接收单元
电子设计
发格自动化采用新一代电子集成元件技术,实现了在高速度和纳米级分 辨率条件下的高质量信号。
机械设计
发格自动化利用其先进的机械技术,设计并制造出了最具创新性和可靠 性的测量系统。设计中采用了钛和不锈钢材料,确保产品在机床应用中 的最佳性能。
绝对
设计理念 :
EXA: 该型号的光栅尺是由自带背胶的钢带刻度尺和读数头 组成的,这种光栅尺的截面积最小最节省空间、而且可以直 接粘贴在机器的测量表面上,推荐在工作环境温度稳定的条 件下选用。 EXG: 该型号光栅尺适用于长程测量,由中间固定模块、导向 加强板、钢带刻度尺、和读数头等组成。钢带刻度尺安装在 导向加强板内,用中间固定模块固定,温度变化时可根据其 自身热膨胀系数随温胀缩。 EXT: 该型号的光栅尺适用于超长测量和高精确度应用,由导 向加强板、钢带刻度尺、张紧装置、和读数头等组成。钢带 刻度尺安装在导向加强板内,其两端通过张紧装置拉伸并固 定在被测设备的基面上,温度变化时可以和被测设备同步随 温胀缩。
非接触型敞开 年技术创新的完美结晶
发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术,创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅 尺和编码器。 经过多年持续不断的创新、发展,发格自动化拥有了领先的专利技术、专业电子元件、和专 业制造工艺,从而能够向市场提供最优秀、与众不同的产品,始终站在该领域的前列。
PANASONIC® 系统
PANASONIC® 系统 A5 系列 串行通信 此类数控系统仅采用数字信号通讯。发格绝对式反馈 产品可与松下MINAS系列伺服驱动器连接。 松下Panasonic® MINAS A5L伺服驱动图片及技术特性如下: 此类驱动系统可使用模拟/脉冲信号。 • 该驱动器可以连接直线电机、旋转电机和DD马达。 • 可使用驱动/电机自动配置软件 • 自动/手动设置振动、共振过滤 • 功率范围 50 W 至 15 kW ,电压 AC 100 V / 200 V / 400 V • 安全扭矩保护