激光跟踪仪航空应用
API激光跟踪仪在飞机制造领域的应用
API激光跟踪仪在飞机制造领域的应用航空制造领域对于准确与精度有着极高的要求，即便是大型的部件，也需要极其精确地测量、定位，这样才能保证航空器的安全性。
可以说，航空航天领域对于测量精度的要求，代表了测量领域的最高科技和最高标准。
在奥地利MCE科技设备制造公司（MCE Industriestechnik Linz GmbH Co., Austria）的装配车间里，你能想象一个重达2.5t的巨大的复杂金属构架有朝一日可以在空中自由飞翔吗？是的，这个金属构架就是空中客车（Airbus）机身的一部分。
航空制造领域对于准确与精度有着极高的要求，即便是大型的部件，也需要极其精确地测量、定位，这样才能保证航空器的安全性。
可以说，航空航天领域对于测量精度的要求，代表了测量领域的最高科技和最高标准（图1）。
图1 奥地利MCE科技设备制造公司的装配车间，工程师正在装配空中客车的内外部连接组件“明天空中客车的工程师就会对这批零部件进行最终的验收测试，所以今天我们要对这些零件进行50次以上的测试，而且测量的误差不能超过0.15mm。
”MCE科技设备制造公司的工程师August Katteneder先生说，“这些数据还要被发送给空中客车在德国汉堡工厂的工程师们，以供明天的验收测试做参考。
”如果通过验收测试，这批零部件就会被装载在平板卡车上运送到空中客车的组装厂进行最后的组装。
“最后的装配工作将在一条长55m的轨道系统上进行，这是一项十分精密的工程，整条轨道的高度公差只有0.05mm。
”August Katteneder先生接着说。
为满足这一切严谨的要求，MCE的工程师们决定用激光跟踪技术来解决这些棘手的问题（图2）。
图2 MCE的工程师在使用API激光跟踪仪对飞机机身零部件进行检测，在装配中被用来测量、校准和定位“在使用激光跟踪测量技术之前，我们一直使用的是全站仪和经纬仪来进行工作，但当空中客车把他们对精度的要求提高到小数点后三位的时候，问题开始变得有些棘手了，因为那些常规的测量工具根本达不到这样的效果。
激光跟踪仪在飞机工装制造中的应用
激光跟踪仪在飞机工装制造中的应用◎李冬凯（作者单位：航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司工程技术部）在飞机工装制造过程中，数字量传递模式的应用，以全机数学模型取代了传统的样板及样件，减少了样板制造与维护环节，节约了制造成本，也避免了模拟量在传递过程中出现较大误差的问题，工装协调精度更高。
在运用计算机辅助测量系统进行工装定检时需要使用激光跟踪仪，并且是其中关键性的测量工具之一，因此有必要对其具体的应用展开探讨。
一、激光跟踪仪应用范围分析激光跟踪仪可用于坐标的建立与转换，可利用其对工装结构的外形进行几何测量或拟合，还可对数据及生成的图像进行分析与处理，通常在大型机械设备安装与调试过程中较为常用，也可应用于飞机、轮船等大型机械外形的测量，在飞机装配型架及其他设备安装与测量中也具有较高的应用价值。
此外，在测量大型焊接件外形尺寸测量时也可应用激光跟踪仪。
在卫星天线及大规模精密工程安装与测量方面，激光跟踪仪也发挥了重要作用。
二、激光跟踪仪的应用原理分析在激光跟踪仪传感器里有一个激光发生器和干涉器。
激光发生器能产生同一频率和波长的单色光。
单色光有发生干涉现象显现明暗相间的光斑影象的性质。
干涉器利用激光干涉特性测量相对距离的变化。
激光发生器的光束射入反射器再以相同的路程返回。
出射光与反射光在干涉器重叠产生干涉现象，明暗光象被感测，当反射器沿光束的方向移动，如移动1/2波长，光程变化一个波长，光斑明暗变化一次。
通过计算明暗变化的次数可计算出反射器移动的距离。
三、激光跟踪仪的测量方法1.静态目标测量法。
激光跟踪仪可用于固定状态的目标测量，主要有实测值测量及安装测量两种方法，一般在飞机工装安装测试方面此测量方式的应用率较高。
2.动态目标测量法。
针对动态变化的目标进行测量时可采用动态测量，在被测目标的型面之上，激光跟踪仪的反射器会以特定规律进行持续移动，根据时间及位置的变化设置数据采集点，且将数据呈现于三维空间当中，并进行测量数据的分类存储，可以以获取的测量值为依据进行图形的绘制或编制数控程序。
激光跟踪仪在型架直线导轨安装中的应用
激光跟踪仪在型架直线导轨安装中的应用发布时间：2022-05-20T09:00:38.076Z 来源：《中国科技信息》2022年第2月3期作者：顾鑫鑫刘旭朱文福宁秋实[导读] 直线导轨由于具有运动灵敏度高、运动平稳性好、定位精度高、磨损小顾鑫鑫刘旭朱文福宁秋实航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司，沈阳，110000）摘要：直线导轨由于具有运动灵敏度高、运动平稳性好、定位精度高、磨损小、寿命长等特点早已被广泛应用于各类机床设备。
目前各机床厂利用激光干涉法来调试立柱及导轨的精度，使其满足立柱装配精度的设计要求。
而激光跟踪仪由于移动方便、测量精度高、动态测量等显著优点，现已广泛应用于飞机工装的安装上。
本文从分析影响柔性工装的装配的角度出发，研究激光跟踪仪在型架直线导轨安装中的应用。
关键词：激光跟踪仪，柔性工装，直线导轨0 引言公司在科研机中为响应公司精益生产的要求，装配工装普遍采用了能够满足多机种共同生产产品的柔性制造方式，这就要求工装各组合件能够移动和互联，目前工装设计主要靠并行导轨来实现这一复杂的工艺要求。
按照传统的装配方法每铺设一对导轨都需要架设一套工具屋费时费力，装配零件效率极低，有时一组导轨需要调整2-3天，无法保证生产进度。
下图即为原先所用的工量具。
随着数字化测量技术的发展，激光跟踪仪等测量设备的出现，为装配工装提供了数字化装配和检测手段。
而利用激光跟踪仪对长的直线导轨进行铺设和检测近几年也成为了柔性工装系统的一种新的装配手段。
1 激光跟踪仪组成及工作原理1.1激光跟踪仪组成1）激光跟踪仪硬件方面主要由跟踪头、控制箱、计算机、电缆及各类测量附件组成；2）激光跟踪仪软件方面主要有SA、AXYZ等多种软件，可根据需要选择一种即可，目前航空系统主要选择SA软件。
1.2 激光跟踪仪系统工作原理激光跟踪仪是大尺寸空间坐标测量系统，激光跟踪仪实际上是一台激光干涉测距和自动跟踪测距的全站仪，跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪的三个轴，三轴相交中心是测量坐标系的原点。
机械工艺技术在航空制造中的应用案例
机械工艺技术在航空制造中的应用案例航空制造是一个高度复杂和精密的领域，对于工艺技术的要求极为严苛。
机械工艺技术在其中发挥着至关重要的作用，为航空制造业带来了巨大的变革和进步。
本文将通过几个具体的应用案例，深入探讨机械工艺技术在航空制造中的关键作用。
首先，让我们来看看数控加工技术在航空发动机叶片制造中的应用。
航空发动机叶片的形状复杂，精度要求极高，传统的加工方法难以满足其要求。
而数控加工技术凭借其高精度、高自动化的特点，成为了叶片制造的首选工艺。
在数控加工过程中，首先需要通过CAD 软件对叶片进行三维建模。
工程师们会根据叶片的设计要求，精确地绘制出叶片的形状和尺寸。
然后，CAM 软件将模型转换为数控加工代码，这些代码包含了机床的运动轨迹、切削参数等详细信息。
在实际加工时，数控机床根据这些代码进行精确的切削操作。
先进的数控机床能够实现多轴联动加工，从而可以一次性完成复杂形状的加工，大大提高了加工效率和精度。
此外，为了保证叶片的表面质量和力学性能，还会采用高速切削、微量润滑等先进的加工工艺。
另一个重要的应用案例是激光增材制造技术在航空零部件修复中的应用。
在航空领域，一些关键零部件由于长期使用或意外损伤，可能会出现局部的缺陷或磨损。
传统的修复方法往往需要更换整个零部件，成本高昂且周期长。
激光增材制造技术的出现为零部件修复提供了一种全新的解决方案。
该技术通过将金属粉末逐层熔化堆积，在受损部位精确地构建出新的材料，实现零部件的修复。
例如，对于飞机起落架上的某个关键承力部件，如果出现了局部的裂纹或磨损，可以使用激光增材制造技术在受损部位进行修复。
修复过程中，首先对受损部位进行清理和预处理，然后通过激光扫描精确确定修复区域和形状。
接着，将金属粉末输送到修复区域，在激光的作用下熔化并与基体材料融合，形成牢固的修复层。
与传统修复方法相比，激光增材制造技术不仅能够恢复零部件的尺寸和形状，还可以改善其力学性能，延长使用寿命。
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪原理激光跟踪仪是一种常用于测量和追踪目标运动的仪器。
它利用激光束的特性，通过发射、接收和处理光信号来实现对目标的跟踪。
本文将介绍激光跟踪仪的原理和工作过程。
激光跟踪仪的原理基于激光的特性。
激光是一种特殊的光束，具有单色、单行波、高亮度和相干性等特点。
这些特性使得激光在目标跟踪中具有很大的优势。
激光跟踪仪首先通过激光发射器产生一束激光束，然后将其发射到目标上。
当激光束照射到目标表面时，部分光束被目标表面反射回来，称为反射光。
这些反射光中包含了目标的信息，如目标的形状、大小和位置等。
接下来，激光跟踪仪通过接收器接收反射光，并将其转换为电信号。
接收器通常由光电二极管或光电倍增管等光电器件组成。
光电器件可以将光信号转换为电信号，以便进一步处理和分析。
接收到的电信号经过放大和滤波等处理后，被送入信号处理器进行处理。
信号处理器根据接收到的信号，可以计算出目标的距离、角度和速度等信息。
这些信息可以用来描述目标的位置和运动状态。
在信号处理的过程中，激光跟踪仪通常采用一些特殊的算法和技术来提高跟踪的精度和稳定性。
例如，自适应滤波、卡尔曼滤波等算法可以用来抑制噪声和滤除干扰，从而提高跟踪的准确性。
激光跟踪仪的工作过程可以分为三个主要步骤：发射、接收和处理。
在发射阶段，激光跟踪仪通过激光发射器产生激光束，并将其发射到目标上。
在接收阶段，激光跟踪仪通过接收器接收目标反射回来的光信号，并将其转换为电信号。
在处理阶段，激光跟踪仪通过信号处理器对接收到的电信号进行处理和分析，从而得到目标的位置和运动状态。
激光跟踪仪在许多领域中都有广泛的应用。
例如，它可以用于航天、航空、船舶、汽车和机器人等领域中的目标跟踪和定位。
通过激光跟踪仪，可以实时监测目标的位置和运动状态，从而提高系统的安全性和可靠性。
激光跟踪仪是一种利用激光束进行目标跟踪的仪器。
它通过发射、接收和处理光信号，可以实现对目标的跟踪和定位。
激光跟踪仪在许多领域中都有广泛的应用，对提高系统的安全性和可靠性起着重要的作用。
测量技术方案汇总
测量技术方案汇总测量技术是指利用各种仪器、设备和方法，对被测对象进行观测、测试、分析、判定，从而获得所需信息的技术。
测量技术在工业、交通、医疗、军事、环境等领域都有着广泛的应用。
本文将对测量技术方案进行汇总，共计左右。
1. 激光测量技术方案激光测量技术是一种精度高、速度快、范围大的测量方法，广泛应用于航空航天、制造、医疗等领域。
激光测量技术的方案一般分为以下几个方面：（1）激光跟踪仪方案激光跟踪仪是一种利用激光束对目标进行精确跟踪的仪器。
其主要应用于军事、航天、工业等领域。
激光跟踪仪的方案包括激光束发射器、反射器、接收器以及控制系统等。
激光跟踪仪的优点是测量精度高、速度快、可靠性好。
（2）激光测距仪方案激光测距仪是一种通过激光束对目标进行距离测量的仪器。
其主要应用于测量、制造等领域。
激光测距仪的方案包括激光测距头、激光发射器、激光接收器以及控制系统等。
激光测距仪的优点是测量精度高、速度快、适用范围广。
（3）激光扫描仪方案激光扫描仪是一种利用激光束对物体表面进行扫描和测量的仪器。
其主要应用于制造、建筑、文化遗产保护等领域。
激光扫描仪的方案包括激光发射器、扫描镜、接收器以及控制系统等。
激光扫描仪的优点是测量精度高、速度快、能够实现三维重建。
2. 热量计测量技术方案热量计是一种利用热力学原理测量物质热量转化的仪器。
其主要应用于工业、环境、航空航天等领域。
热量计测量技术的方案一般分为以下几个方面：（1）水热力计方案水热力计是一种利用水的热力学性质测量热量的仪器。
其主要应用于汽车、发电等领域。
水热力计的方案包括加热器、传感器以及数据处理系统等。
水热力计的优点是测量精度高、反应迅速、适用范围广。
（2）热电偶测温方案热电偶是一种利用热电效应对温度进行测量的仪器。
其主要应用于工业、医疗等领域。
热电偶测温的方案包括温度测量头、信号放大器以及数据处理系统等。
热电偶测温的优点是测量范围广、精度高、稳定性好。
（3）热流计方案热流计是一种利用热传导原理测量热流的仪器。
多台激光跟踪仪组网装配工装技术研究及其应用
教练机 2019.NO.4 33
教练机
量不仅会加大工人的劳动强度袁降低装配效率袁同时 也会影响装配的精度遥因此在大飞机型架装配中采用 多台激光跟踪仪组网测量的方法进行装配将会大大 提高装配效率和装配精度遥
图 1 中后机身前段上半部外部保型工装
激光跟踪仪
激光跟踪仪扫描盲区
图 2 激光跟踪仪扫描盲区
1 多台激光跟踪仪组网测量原理
D
d1
d2 A
d3 C
B 图 3 激光跟踪仪组网测量原理示意图
设布站点的坐标值为 Hi 渊xHi袁yHi袁zHi冤尧i 为布站点 的序号遥 对于空间任意一被测点 Di渊xi袁yi袁zi冤袁i=1袁2袁 噎袁n曰n 为被测点的数目袁则院
姨2
2
2
di= (xj -xHi ) +(yj -yHi ) +(zj -zHi )
d = 上
上
上 上
3
2
2
2
(xj -xH2 ) +(yj -yH2 ) +(zj +zH2 )
梢 梢 梢 梢 梢
上
梢
姨 上
d = 上
上
尚上 3
2
2
2
(xj -xH3 ) +(yj -yH3 ) +(zj +zH3 )
梢 梢 梢 捎梢
方程组中仅有 Di 点的空间坐标值(xi,yi,zi)为未知
数袁对方程进行求解即可得出被测点的空间坐标值遥
2 多台激光跟踪仪组网测量具体实施 办法
2.1 多台激光跟踪仪组网测量系统组成 多台 激光 跟踪 仪组 网 测 量 系 统 主 要 由 Spatial
Analyzer渊SA冤软件尧2 台以 上 Leica 激 光 跟 踪 仪 渊以 Leica 激光跟踪仪为例冤尧一台网络交换机尧一台计算 机尧一根网线组成遥 SA 软件用于显示 Leica 激光跟踪 仪接口界面并分析测量结果袁 数量可以多于一套袁一 套软件用于测量袁 另一套软件用于分析测量结果曰 Leica 激光跟踪仪用于采集测量要素袁 其数量根据现 场实际需要决定曰网络交换机用于实现计算机尧Leica 激光跟踪仪之间的信息交换袁形成局域网袁网络交换 机一般选用 TP-LINK 品牌袁 其接口数量根据连接的 激光跟踪仪数量决定曰计算机用于局域网配置尧运行 SA 软件袁计算机可选用台式机或者笔记本袁具体配置 根据测量项目决定袁数量可以多于一台袁一台用于控 制激光跟踪仪袁另一台用于分析测量结果曰网线用于 连接计算机尧网络交换机及 Leica 激光跟踪仪遥 多台 Leica 激光跟踪仪组网测量系统如图 4 所示遥
激光跟踪仪在飞机数字化制造过程中的应用_黄宇
方法，计量软件做为专门软件的主管 理器，负责管理激光跟踪仪、数据库、 定位系统等。图 5 为基于计量应用 软件的内部高级脚本程序语言开发 软件框图。
利用这种方法编制应用软件的 先决条件是计量软件具备控制激光 跟踪仪硬件的能力，而且在本身内部 要集成可定制的内部宏语言。PCDMIS 就是可以编制此类软件的计量 软件，图 6 为使用 PC-DMIS 编制的 辊子平行度校正程序界面。 2 基于外部脚本程序（Windows 编
34 航空制造技术·2011 年第 6 期
测量软件 用户图形界面 应用程序界面 测量程序界面
测量命令
偏差
工装及终端 执行机构
Leica 跟踪仪1 Leica 跟踪仪2 Leica 跟踪仪X
名义值
实际值 数据库
图5 基于计量应用软件的内部高级脚本程序语言开发软件框图
… …
图6 以PC-DMIS为平台编制的辊子平行度校正程序主界面
在具体的项目上体现为由一个 超级简单的 Visual Basic 应用程序控 制多台 Leica 激光跟踪仪，并将其捆 绑在一起，定向于一个站位。使用基 于外部脚本程序（其应用软件界面如 图 8 所示）编制的应用软件可以实 现同时控制 2 台 Leica 激光跟踪仪 自动测量，并实现坐标系转换、自动 检查测量点位置、与测量点理论位置 对比、输出测量结果报告。
更改的幅度，通过数字量实现全
绝对激光跟踪仪是 Leica 工业测
过程整合，可灵活地根据变化进 量系统最新推出的系列便携式测量
行调整，从而提高整体制造效率 系统，如高性能 ，它利用激光进行精确的测
Hexagon 计量产业集团麾下 量和检测，其测量范围可以包容直径
激光跟踪仪航空应用汇总.
激光跟踪仪系统在航空领域的应用摘要：介绍目前飞机装配、制造中具有代表性的计算机辅助测量系统设备——激光跟踪仪系统的工作原理及功能，并结合实例介绍了激光跟踪仪系统的应用，以及激光跟踪仪系统的发展趋势。
关键词：计算机辅助测量系统激光跟踪仪装配工装全机水平测量1.激光跟踪仪系统1.1激光跟踪仪系统的概念激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。
它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。
它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量，测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合。
SMART310是Leica公司在1990年生产的第一台激光跟踪仪，1993年Leica公司又推出了SMART310的第二代产品，其后，Leica公司还推出了LT/LTD系列的激光跟踪仪，以满足不同的工业生产需要。
激光跟踪仪因不同领域需要，其种类也有很多种，在此仅以航空领域应用较多的一类激光跟踪仪为对象进行介绍。
图11.2激光跟踪仪系统的组成激光跟踪仪的实质是一台能激光干涉测距和自动跟踪测角测距的全站仪，区别之处在于它没有望远镜，跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪的三个轴，三轴相交的中心是测量坐标系的原点。
系统的硬件主要组成部分包括：传感器头、控制器、电动机和传感器电缆、带LAN电缆的应用计算机以及反射器。
见图2图2(1) 传感器头：读取角度和距离测量值。
激光跟踪器头围绕着两根正交轴旋转。
每根轴具有一个编码器用于角度测量和一只直接供电的DC电动机来进行遥控移动。
传感器头的油缸包含了一个测量距离差的单频激光干涉测距仪（IFM），还有一个绝对距离测量装置（ADM）。
激光束通过安装在倾斜轴和旋转轴交叉处的一面镜子直指反射器。
激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用
激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用摘要：出现的先进设备和技术,促进了飞机制造结构,精度和大规模发展。
过去,飞机工装效率有了很大的提高,但对飞机工装效率提出了新的要求。
重要的是不仅要确保飞机工装效率,还要确保其质量。
因此,利用激光跟踪器提高飞机工装生产效率已成为一个重要的研究课题。
随着科学技术的发展,出现了许多新的设备和技术。
激光跟踪仪是飞机机架制造的代表性设备之一,可以提高机架生产的质量和效率。
本文介绍了激光跟踪仪组成和工作原理,然后讨论了其在工装制造中的应用。
关键词：激光跟踪仪；飞机工装制造；飞机部件在飞机工装制造中,使用数字量传递而不是传统样板及样件创建数学模型,以减少模型的生产和维护,节省生产成本,避免模拟量在传递中的错误,并允许激光跟踪测量和计算机控制系统中高精度设备的调试,安装和控制。
一、激光跟踪仪的组成以及工作原理1.组成。
其使用激光来测量距离，也有激光反射器。
此外,两个旋转轴允许跟踪和测量目标的静态或移动。
许多激光跟踪设备包括激光跟踪探头,控制器,计算机,靶镜和其他测量设备。
2.工作原理。
首先,激光跟踪器的工作原理是将反射的激光放置在测量对象上。
然后激光跟踪器将激光发送到反射器,反射器返回到跟踪头部。
此外,激光器必须设置为在移动时始终指向目标。
最后,激光探测器收集反射的激光并计算到目标的距离。
二、激光跟踪仪应用范围分析坐标设置和转换是激光跟踪仪,用于几何测量,设备结构调整,数据采集和图像分析处理,通常用于大型机械设备的安装和调试,也用于飞机,船舶等大型机械测量。
它也可以在飞机和其他应用中发挥重要作用。
此外,激光跟踪设备可用于测量大型焊接件的尺寸。
激光跟踪器在安装和测量大型卫星天线和精密技术方面也发挥着重要作用。
三、激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用飞机是重要飞行工具,每一个零件的尺寸、重量、位置都有严格的要求,飞机工装一般都是在安装飞机零件后进行的。
对于飞机工装制造而言,测量误差会造成严重后果,在飞机制造过程中必须确保准确性。
浅析飞机型架装配中激光跟踪仪的应用
浅析飞机型架装配中激光跟踪仪的应用作者：吕小刚来源：《科技风》2018年第19期摘要：飞机型架装配质量会受到多方面因素的影响，在现阶段的发展中性能良好、高精度且便捷的激光跟踪侧量设备在航空航天产品制造业中应用较为广泛，有效提升了飞机型架装配质量。
此文章主要对飞机型架装配中激光跟踪仪的应用进行简单的分析。
关键词：飞机型架装配；激光跟踪仪；应用飞机型架装配是飞机装备较为重要的工艺流程，直接影响飞机结构性能，是提升飞机装配质量的重要因素。
加强对激光跟踪仪在飞机型架装配中应用的技术分析，了解激光跟踪仪的组成以及基础原理，可以为飞机型架装配工作的开展奠定基础。
1 激光跟踪仪的组成及原理1.1 概念和术语概述激光跟踪仪在飞机型架装配中应用必须要了解各种专业术语与概念，对其进行充分了解，进而合理应用。
在飞机型架装配中要想了解激光跟踪仪就必须要了解 OTP、 TB点以及ERS 点三个专业术语的概念，其具体如下：OTP（Optical Tooling Points），是光学工具点。
就是在飞机型架装配的实际过程中，卡板或者其他相关定位部件设置的安装孔的中心位置，其主要的作用就是确定零件位置，在飞机型架装配中零件上一般会设置三个OTP。
TB点（Tooling Ball），是基准工具球点。
在飞机型架设计中构建型架坐标系的标准控制点。
通常在型架上基于特定的图纸尺寸合理设置工具球支座，在相关的反射器座上进行基准工具点的确定。
ERS点（EnhanceReferenceSystem），是增强参考坐标系。
在飞机型架装配中激光跟踪仪在特定的站点因为型架遮挡激光射线，进而导致无法完成OTP点测试。
对此，必须要对激光跟踪仪具体位置进行调整，进而对型架进行装配测试。
而ERS作为一种具有增强坐标系统特征的初始点，激光跟踪仪可以利用站点之间的位置对其进行测量，在通过最小二乘法对其进行拟合，进而将其作为装配坐标系的永久性参考标志物。
1.2 激光跟踪仪的组成在传统的激光跟踪仪中主要的设备就是控制机设备系统、处理机设备系统、跟踪器设备系统等相关内容。
激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用
关键 词 ： 激光跟踪仪 ；自动喷涂 ； 进 气道 中图分类号 ：Ｔ Ｈ １ ７ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ９ （ 下） ． ２ ４
点上 安 置 一 个反 射 靶 球 ，主机 跟踪 头 发 出的 激 光 射 到 反 射 靶 球 上 ， 又 返 回 到 跟 踪 头 ， 当 目标 移 动 时 ，跟 踪头 改变 光 束 方 向 来 跟踪 对 准 目标 。 同 时 ，返 回光 束为 检 测 系统 计 算机 所 接 收 ，用 来确 定 目标 点的 空 间位 置 。
摘
要 ：飞机的表面喷涂是飞机 制造 的主要组成部分。目前我国飞机喷涂 尚处在手工作业阶段 ， 在某些 场合涂 层精度无法满 足设计要求 。随着 喷涂技术的 发展 ，自动喷涂装 备开始在飞机 制造行业 得到应 用。由于飞机 庞大的体积 ，使 得它的准确定 位尤为困难 ，因此 需要测量 飞机 停放的准 确位置 以保证喷涂 的精度 。在本课 题中 ，采用激光 跟踪仪作为测 量装 置。本文介 绍激光跟踪 仪工作原理 ，测量方法和调整步骤 。试验结果表明 ，该系统方式可以满足喷涂的需要。
图１ 为激 光跟踪仪 测量 飞机 上 目标 点 的照片 。
Ｆ 一 ２ ２ 、Ｆ 一 ３ ５ 等 的雷 达隐 身很大 程 度上依 赖 隐身涂 料 的应 用 。 国 内也 正在 进 行 这方 面 的 研 究 。文 献 ［ １ ］
中 的喷 涂 系统 即 为本 项 目为 国 内某 大 型 飞 机 制 造 企 业研 制的进 气道 自动 喷涂设 备 。
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪是一种利用激光技术进行目标跟踪的设备，它在军事、航空航天、船舶、地质勘探等领域都有着重要的应用价值。
激光跟踪仪的原理是基于激光束的发射、接收和信号处理，通过测量目标与仪器之间的距离和方向，实现对目标的精确定位和跟踪。
首先，激光跟踪仪通过激光器发射一束激光束，这个激光束经过光学系统的聚焦和调整后，形成一个细小的光斑，然后照射到目标物体上。
目标物体表面的反射光被接收器接收后，经过光电探测器转换成电信号，再经过信号处理系统进行放大和滤波处理，最终得到目标物体的位置信息。
其次，激光跟踪仪的原理还涉及到光电探测器的工作原理。
光电探测器是将接收到的光信号转换成电信号的装置，它通常由光电二极管、光电倍增管或光电二极管阵列等组成。
当激光束照射到目标物体上并反射回来时，光电探测器会将接收到的光信号转换成电信号，并传输给信号处理系统进行进一步处理。
另外，激光跟踪仪的原理还包括信号处理系统的工作原理。
信号处理系统是将接收到的电信号进行放大、滤波、数字化等处理的
装置，它可以有效地提取出目标物体的位置信息，并进行数据处理和分析。
通过信号处理系统，激光跟踪仪可以实现对目标物体的精确定位和跟踪，为后续的应用提供了可靠的数据支持。
总的来说，激光跟踪仪的原理是基于激光技术和光电技术相结合的成果，它通过激光束的发射、接收和信号处理，实现了对目标物体的精确定位和跟踪。
激光跟踪仪在军事、航空航天、船舶、地质勘探等领域都有着重要的应用前景，它为相关领域的研究和应用提供了重要的技术支持，具有着广阔的发展前景。
激光跟踪仪在飞机装配及工装测量中的应用
激光跟踪仪在飞机装配及工装测量中的应用摘要：随着科技的进步和社会的发展，激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域，其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展，基于此，本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述，探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
关键字：激光跟踪仪飞机装配工装测量应用1、引言随着社会的发展和科技的进步，越来越多的企业加强对作业安全、设备安全等方面的重视并更加注重对新科技的使用。
而作为一种新型的、高精度的、便携式的三坐标测量设备，激光跟踪仪以其独特的优势被应用在飞机装配以及工装测量之中，从而有效的缩短了设备的安装实际并在一定程度上提升了工装设备的测量精度。
2、激光跟踪仪的测量技术2.1、激光跟踪仪的工作原理激光跟踪器系统的两个角度编码器自动测量目标相对于跟踪器的水平和垂直位置；通过激光干涉测量法测量目标与激光跟踪器之间的距离，并将信息通过传感器传输到激光跟踪器的控制电缆上，然后通过激光跟踪器测量目标与激光跟踪器之间的距离进行分类计算。
部分信息通过电机电缆反馈给激光跟踪器的伺服马，部分信息通过局域网传输到应用处理器并存储在数据库中。
由跟踪器获得的测量数据定义了一个完整的球坐标系统原点是跟踪的中心镜子。
依据对于三角函数公式，球面坐标系中的坐标值可以转换为笛卡尔坐标系中的坐标值系统坐标系的原点仍在万向节的中心，称为参考坐标系或局部坐标系系统参考坐标系也是开始一个新部门。
2.2、激光跟踪仪测量技术特点激光跟踪器的水平旋转角度为640度，垂直旋转角度为80度至-60度度。
这个激光跟踪器可在-10℃～-40℃的温度范围内工作，测量直径可达120米，测距精度和ADM分辨率为0.1μm，测量精度为15米（以内）10米）和1.5微米（10米以内），完全能满足飞机设备安装的需要。
3、在飞机设备安装中的应用3.1、仪器测量控制网的布设对激光跟踪器，单点的测量范围不能满足我们的测量要求要求。
激光跟踪仪应用功能提升分析
激光跟踪仪应用功能提升分析摘要：在精密测量领域中，激光跟踪仪设备的应用优势极强，不仅可以满足大尺寸三维化的测量影响，还能够实现对运动测量目标的跟踪和检测，在航空航天、医疗机械等领域中有十分重要的应用。
在提升激光跟踪仪设备的应用功能过程中，可辅助使用测量笔来减少测量过程中的位置偏差和角度偏差，这对进一步优化激光跟踪仪应用与测量等具有重要参考意义。
在此背景下，本文通过分析激光跟踪仪的基本结构和应用原理，对表面刻线检测进行详细分析，探讨其应用功能提升。
关键词：激光跟踪仪；应用功能提升；分析引言：随着激光测量技术的快速发展，在许多装配与检测等工作中有了更加广泛的应用，有效突破了在零件生产中二维图纸和三维实际间的误差。
在航空装配工程中，激光跟踪仪设备凭借灵活高效的优势发挥了重要作用，包括检测、校准等工作中都需要使用激光跟踪仪设备来辅助。
在航空装配夹具的定位调装工作中，技术人员需在目标件上打出定位孔，并将靶球座零件置入其中，但由于曲面变化的影响，在测量应用中的精准度不足，需要做好激光跟踪仪的应用功能提升与优化。
一、激光跟踪仪的结构与原理概述（一）基本结构激光跟踪仪系统包括PC微机、控制主机、跟踪站和目标镜等，在实际监测过程中，跟踪站会收集和检测目标镜的实际运动情况，采集方向、坐标等信息传输给控制主机，并按照其发出的操作指令实现跟踪站的响应，确保激光束能够随目标镜同向移动，始终保证从中心位置处入射。
这种动态跟踪与检测的运行方式，使激光跟踪仪设备可以较好地完成检测目标的运动捕捉、跟踪，实际应用优势更加突出。
在激光跟踪仪设备中，使用了球坐标系来进行检测目标的坐标定位，通过水平、垂直和角度等信息的共同确定，更有利于满足在测量过程中对空间曲面的有效分析[1]。
在激光跟踪仪的辅助设备中还包含有反射靶球、靶球座等，在实际测量过程中，技术人员可以使用测量笔来实现辅助应用，通过发射激光至靶球座和靶球中心形成检测光通路，整体结构组成更加简单。
飞机工装制造中激光跟踪仪的应用研究
飞机工装制造中激光跟踪仪的应用研究发布时间：2022-01-20T09:05:02.477Z 来源：《中国科技人才》2021年第29期作者：杨艳艳[导读] 所以会使用到激光跟踪仪，是计算机辅助测量系统当中必不可少的主要工具。
中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安 710089摘要：随着制造行业的快速发展，飞机工装制造技术也在不断的完善和革新，工装协调方法已经从过去模拟量传递转变成数字量传递，而运用激光跟踪仪就是飞机工装制造技术革新的主要表现。
在飞机工装制造中运用激光跟踪仪，可以大大节省制造时间，有效控制飞机制造成本，使检测工作变得更加便捷，具备很高的运用价值。
对此，本文主要对飞机工装制造中运用激光跟踪仪进行探究，以此为相关工作人员提供参考。
关键词：飞机工装制造；激光跟踪仪；应用研究利用数字量传递的方法协调飞机制造工装，采用全机数学模型代替以往的样件和样板，能够将其作为依据制造飞机。
这种技术不需要制造和维护样板，可以大大降低制造成本和时间，还能够降低模拟量传递过程中误差的发生率，具有极高的工装协调精确度。
工装定检过程中要用到计算机对控制点进行辅助测量，所以会使用到激光跟踪仪，是计算机辅助测量系统当中必不可少的主要工具。
一、激光跟踪仪应用范围在转换和建立坐标的过程中可以应用激光跟踪仪，可以使用期测量或者是拟合工装结构的外形，还能够处理和分析生成的各种信息数据和图像，一般常用于安装以及调试大型机械设备的时候，也能够用于测量轮船、飞机等大型机械的外形，在飞机装配型架和测量与安装其他设备中也有极高的使用价值。
同时，在测量大型焊接件外形的时候也能够使用激光跟踪仪。
在测量和安装大规模精密工程与卫星天线等方面，也可以体现出激光跟踪仪的重要作用。
二、激光跟踪仪在飞机工装制造中的应用原理在激光跟踪仪中有激光干涉器以及发生器。
激光发生器可以发出相同波长与频率的单色光。
单色光存在出现干涉情况呈现明暗相间的光斑影象性质。
利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法
利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法一、本文概述随着机器人技术的飞速发展，机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。
机器人的定位精度和运动性能直接决定了其工作效率和准确性，因此，对机器人进行精确标定至关重要。
激光跟踪仪作为一种高精度测量设备，因其非接触性、高效率和高精度等特点，被广泛应用于机器人标定领域。
本文旨在介绍一种利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法，通过该方法可以实现对机器人位姿参数的精确测量和校准，提高机器人的定位精度和运动性能，为机器人在各领域的应用提供有力支持。
本文首先介绍了机器人标定的基本概念和重要性，以及激光跟踪仪的基本原理和优势。
接着，详细阐述了利用激光跟踪仪对机器人进行标定的具体步骤和方法，包括标定前的准备工作、标定过程中的数据采集和处理、以及标定结果的评估和应用。
本文还讨论了标定过程中可能遇到的问题和解决方法，以确保标定结果的准确性和可靠性。
通过本文的介绍，读者可以深入了解利用激光跟踪仪对机器人进行标定的基本原理和方法，掌握相关技术和应用，为机器人在各领域的应用提供有力支持。
本文也为相关领域的研究人员和技术人员提供了有益的参考和借鉴。
二、激光跟踪仪基本原理及特点激光跟踪仪是一种高精度、非接触式的测量设备，其基本原理基于激光测距和角度测量。
激光跟踪仪通过发射一束激光并追踪其反射光，测量激光发射器与目标点之间的距离。
通过内置的旋转关节和角度编码器，激光跟踪仪可以精确地测定目标点在空间中的方向。
结合距离和方向信息，激光跟踪仪能够计算出目标点在三维坐标系中的精确位置。
激光跟踪仪具有多种显著特点。
其测量精度高，可达到微米级甚至纳米级，适用于对机器人等精密设备的标定工作。
激光跟踪仪的测量速度快，能够实现实时跟踪和测量，提高工作效率。
激光跟踪仪具有非接触式测量的优点，不会对目标点产生任何机械力或热影响，从而避免了可能引起的误差。
激光跟踪仪的操作简单，只需将目标点置于激光束的照射范围内，即可进行自动跟踪和测量，无需复杂的操作和调整。
激光跟踪仪校准技术在机床检测中应用
激光跟踪仪校准技术在机床检测中的应用摘要：我国自上世纪90年代开始大量引进激光跟踪仪，并将应用于生产实践和科研。
激光跟踪仪在航空航天、造船工业、汽车制造、电子工业、逆向工程等行业中，得到了广泛应用。
本文主要讨论激光跟踪仪的校准技术分析测量误差的来源，并且应用激光跟踪仪对机床进行检测。
关键字：激光跟踪仪校准技术机床1.引言高精度加工设备经过一段时间的使用以后，由于使用中的磨损、变形和环境等因素会导致加工设备的加工精度大幅度降低，所生产出来的产品精度也会降低。
随着我国现代制造业的高速发展和加工订单的不断增多，对这些加工设备进行检测的要求也越来越高，而以往的检测手段很难满足现代工业检测的需要。
目前，笛卡尔三坐标测量机及现场测量夹具主要用于测量机床几何精度，而笛卡尔三坐标测量机由于三根导轨和安装环境的限制导致其量程受限，而且测量效率相对比较低，并且只能进行小样本检测，对于高频次的故障容易漏检;特别是不能进行现场测量，无法对生产车间的机床进行有效地精度检测。
因此，如何才能有效、精确的对机床加工设备进行检测已经成为当前必须解决的难题。
激光跟踪测量系统在解决该难题时提供了新的方法。
激光跟踪测量系统是一种新型的三维测量系统目前己被广泛应用于现代工业的检测中。
2.激光跟踪仪校准技术2.1 激光跟踪仪误差分析当对同一量值进行反复多次的测量时，会得到一系列有规律的不同测量值(通常称为测量列)，每个测量值都是包含一定的误差，这些误差是随机出现的，即前一个误差与下一个误差之间不存在任何的关系，也就是说不能预测下一个误差的大小和方向。
但是对于误差的总体来说，却具有一定的统计规律性。
随机误差是由很多目前还没有掌握或不便掌握的微小因素所构成。
激光跟踪仪测量装置方面的因素包括零部件配合的不稳定性、零部件的磨损变形等。
环境方面的因素是指温度的波动、湿度和气压变化、灰尘以及地基的不稳等;人员方面的因素是指测量人员在测量和读数时的不稳定。
激光跟踪仪工作原理 -回复
激光跟踪仪工作原理-回复激光跟踪仪是一种用激光束追踪目标物体并测量其位置、速度和方向的仪器。
它广泛应用于航空航天、工业制造、机器人等领域。
本文将详细介绍激光跟踪仪的工作原理，从激光的发射和接收到数据处理的各个环节逐步解析。
一、激光发射激光跟踪仪的第一步是通过激光器产生一束窄束的激光光束。
激光光束具有高能量密度、高定向性和单色性等特点，使其能够长距离传输并保持较小的束腰直径。
激光器通常采用半导体激光器或固体激光器，可以根据不同的应用需求选择合适的光源。
二、光束整形与对准激光光束发出后，需要经过光束整形系统进行整形和对准。
光束整形系统通常由凸透镜、凹透镜和光学透镜组成，它的主要作用是调整激光光束的径向和切向尺寸，并将光束调整到与被跟踪对象重合的位置。
这样可以确保光束能够在被跟踪对象表面形成一个可以被接收器接收到的明亮点，从而提高测量的准确性。
三、光束发射经过光束整形系统整形的激光光束被发射到被跟踪目标物体上。
在目标物体表面，激光光束被反射或散射，并形成一个明亮的点。
这个点代表了激光光束的投射点，它的位置和运动信息可以通过测量来获取。
四、光束接收接收到反射或散射光线后，光束需要进一步经过光学系统捕获和聚焦到接收器上。
光学系统通常包括凸透镜、光电二极管等元件，它们的作用是将接收到的光线集中到接收器上，并转换为电信号。
光电二极管是最常用的光电转换器件之一，它可以将光信号转换为可测量的电压信号。
五、信号处理接收器将电光信号转换为电信号后，需要经过信号处理模块进行进一步的处理和解码。
信号处理模块通常包括放大器、滤波器、模数转换器等，它们的作用是增加信号的强度、滤除噪声和将模拟信号转换为数字信号。
数字信号可以通过计算机或嵌入式系统进行进一步的分析和处理。
六、数据处理最后一步是对接收到的数据进行处理。
数据处理可以根据具体的应用需求而定，可以是实时显示和分析，也可以是导入到其他软件或系统进行进一步的处理和应用。
通过对接收到的信号进行处理，可以得到目标物体的位置、速度和方向等关键信息，从而实现激光跟踪仪的目的。
激光跟踪仪发展现状
激光跟踪仪发展现状激光跟踪仪是一种用来测量和追踪移动目标的设备，利用激光束来确定目标的位置和运动轨迹。
随着科技的不断发展，激光跟踪仪在军事、航空、医疗、交通等领域得到了广泛的应用，并且在功能和性能上也有了显著的提升。
在军事领域，激光跟踪仪被广泛用于导弹、飞机和坦克等武器系统。
它可以通过激光束实时监测目标的位置和运动状况，为武器系统提供精确的引导和射击数据，提高了武器系统的打击精度和战场效能。
在航空领域，激光跟踪仪被用于飞行器的导航和避障。
它可以通过激光束实时监测周围物体的位置和运动轨迹，为飞行器提供精确的导航和避障信息，提高了飞行安全性和飞行效率。
在医疗领域，激光跟踪仪被用于手术导航和病理诊断。
它可以通过激光束实时跟踪手术器械和病变组织的位置和形态，为医生提供精确的手术导航和病理诊断信息，提高了手术精确性和疾病诊断准确性。
在交通领域，激光跟踪仪被用于交通监控和违法抓拍。
它可以通过激光束实时监测车辆的位置和运动状况，为交通警察提供精确的交通监控和违法抓拍信息，提高了交通管理的效率和精确性。
在功能和性能上，激光跟踪仪也有了显著的提升。
首先，激光跟踪仪的测量精度和灵敏度大幅度提高，可以实时测量目标的位置和运动轨迹，误差较小。
其次，激光跟踪仪的测量范围和跟踪速度大幅度扩展，可以追踪高速移动目标，并且覆盖范围更广。
此外，激光跟踪仪的体积和重量也逐渐减小，便于携带和安装，提高了设备的便携性和适用性。
总之，激光跟踪仪在各个领域的发展现状不断提升，为相关行业的发展和应用带来了诸多便利和创新。
随着科技的不断进步，激光跟踪仪有望在未来发展出更多的功能和应用，为人们的生活和工作带来更多的惊喜和便利。
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图9 MCE的工程师在使用API激光跟踪仪对飞机机身零部件进行检测， 在装配中被用来测量、校准和定位
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.4激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例 激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例
图10 MCE工程师August Katteneder使用API的T3激光跟踪仪进行工装 测量作业
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.3在飞机装配工装制造中的应用 在飞机装配工装制造中的应用 2.3.2飞机工装安装的流程 飞机工装安装的流程: 飞机工装安装的流程 工装安装时，流程见下图7
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.4在全机水平测量的应用 在全机水平测量的应用 全机水平测量的流程: 全机水平测量的流程 1） 建立坐标系 ） 建立坐标系: 2） 坐标点的测量 ） 坐标点的测量: 3） 测量数据处理 ） 测量数据处理:
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.3在飞机装配工装制造中的应用 在飞机装配工装制造中的应用 2.3.1飞机工装安装有以下特点 飞机工装安装有以下特点: 飞机工装安装有以下特点 （1）多台激光跟踪仪同时进行测量安装型架; （2） 型架尺寸大，结构复杂，定位件多，安装周期长， 且安装好后都要按规定进行定检; （3） 型架上需安装的各定位件上都有OTP点，OTP点的 标识及坐标值由设计者在工装图纸上列出。
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.2激光跟踪仪系统的组成 激光跟踪仪系统的组成 2) 控制器: 包含电源、编码器和干涉仪用计数器、电动机放 大器、跟踪处理器和网卡跟踪处理器将跟踪器内的信号转化 成角度和距离观测值，通过局域网卡将数据传送到应用计算 机上，同理从计算机中发出的指令也可以通过跟踪处理器进 行转换再传送给跟踪器，完成测量操作。 (3) 电缆：传感器电缆和电动机电缆分别用来完成传感器和 电动机与控制器之间的连接。LAN电缆则用于跟踪处理器和 应用计算机之间的连接。 (4) 应用计算机：加载了工业用的专业配套软件，用来发出 测量指令和接收测量数据。
激光跟踪仪系统 航空应用
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.1激光跟踪仪系统的概念 激光跟踪仪系统的概念 激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系 统中一种高精度的大尺寸测量仪 器。 SMART310是Leica公司在1990年 生产的第一台激光跟踪仪，1993 年Leica公司 又推出了SMART310 的第二代产品，其后，Leica公 司还推出了LT/LTD系列的激光跟 踪仪，以满足不同的工业生产需 要。
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.4激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例 激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例
图8 奥地利MCE科技设备制造公司的装配车间，工程师正在装配空中客车的内外部连接组件
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.4激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例 激光跟踪仪在航空制造领域的应用事例
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.3激光跟踪仪系统的原理 激光跟踪仪系统的原理 1.3.2激光跟踪仪系统坐标测量的原理 激光跟踪仪系统坐标测量的原理 首先以跟踪头中心为原点，建立球 坐标系，如图6 所示。 设P（x，y，z）为被测空间点假设 点P到点O的距离为L，OP与Z轴的 夹角为β，OP在xy平面内的投影与 x轴的夹角为α，则点P（x，y，z） 的表达式为：
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.2激光跟踪仪系统航空领域应用发展 激光跟踪仪系统航空领域应用发展 航天航空制造业领域，飞行器具有外形尺寸及重量大、外 部结构特殊、部件之间相互位置关系要求严格等特点。飞 行器的装配通常是在各部件分别安装后再进行总体装配， 在部装的某些环节和总装的整个过程中都需要进行严格的 检测。在飞行器装配过程中的测量误差可能会导致很严重 的后果，因此必须要确保航天航空领域测量的精确性。激 光跟踪测量系统的现场性和实时性以及它的高精度性都满 足了飞机行架的定位安装，飞机外形尺寸的检测，零部件 的检测，飞机的维修等工程项目的需要。 激光跟踪系统最早在我国的应用就是应用于航空制造领域， 1996年，上飞、沈飞集团在我国第一次引进了SMART310激 光跟踪系统。
随着科技的飞速发展， 随着科技的飞速发展，激光跟踪仪发展将更加广泛
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1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.2激光跟踪仪系统的组成 激光跟踪仪系统的组成 系统的硬件主要组成部分包括：传感器头、控制器、电动机 和传感器电缆、带LAN电缆的应用计算机以及反射器。见图
Байду номын сангаас
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.2激光跟踪仪系统的组成 激光跟踪仪系统的组成 (1) 传感器头：读取角度和距离测量值。见图
x = L sin β ⋅ sin α y = L sin β ⋅ sin α z = L ⋅ cos β
2.激光跟踪仪系统航空领域的应用 激光跟踪仪系统航空领域的应用
2.1航空技术的发展 航空技术的发展 航空制造领域对于准确与精度有着极高的要求，即便是大 型的部件，也需要极其精确地测量、定位，这样才能保证 航空器的安全性。可以说，航空航天领域对于测量精度的 要求，代表了测量领域的最高科技和最高标准。随着航空 制造业的迅速发展，飞机装配工装制造技术也发生了很大 变革，由原来的模拟量传递协调工装制造发展到数字量传 递协调工装制造，激光跟踪仪的广泛应用充分说明了这一 点。
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.2激光跟踪仪系统的组成 激光跟踪仪系统的组成 (5) 反射器（靶标）：是激光跟踪测量系统的关键部件之一。 靶标有3种不同型号（见表一）
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.2激光跟踪仪系统的组成 激光跟踪仪系统的组成 (6) 气象站：记录空气压力和温度。这些数据需要用来在计 算激光反射时是必需的，并通过串行接口被传送给联机的计 算机应用程序。 7) 测量附件：包括三角支架、手推服务小车等。支架用来固 定激光跟踪仪，调整高度，保证各种测量模式的稳定性，且 三角支架底座带轮子，可方便地移动激光跟踪仪。手推服务 小车则可装载控制器等设备，运送方便快捷。
3.激光跟踪仪系统发展趋势 激光跟踪仪系统发展趋势
激光跟踪仪作为一种高科技、高精度的工具， 激光跟踪仪作为一种高科技、高精度的工具，已不仅仅在航 空中得以广泛应用，其发展趋势也逐步向着各个方面延伸： 空中得以广泛应用，其发展趋势也逐步向着各个方面延伸：
航空工业：飞机行架的定位安装，飞机外形尺寸的检测，零部件的检 航空工业：飞机行架的定位安装，飞机外形尺寸的检测， 飞机的维修。 测，飞机的维修。 航天工业：飞行器外形的检测，重要部件安装位置的检测，导轨的检 航天工业：飞行器外形的检测，重要部件安装位置的检测， 测。 汽车工业：汽车生产线的检测，白车身的检测，汽车工装检具的检测 汽车工业：汽车生产线的检测，白车身的检测， 与调整。 与调整。 造船工业：轮船外形尺寸的检测，重要部件安装位置的检测，逆向工 造船工业：轮船外形尺寸的检测，重要部件安装位置的检测， 程。 科学研究领域：粒子加速器的定期检测与调整，重要核心部件的安装， 科学研究领域：粒子加速器的定期检测与调整，重要核心部件的安装， 调整与检测。 调整与检测。 雷达工业：雷达表面形状的检测，雷达安装位置的检测。 雷达工业：雷达表面形状的检测，雷达安装位置的检测。 重型机械行业：重要的大型部件的尺寸检测，逆向工程的应用。 重型机械行业：重要的大型部件的尺寸检测，逆向工程的应用。
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.3激光跟踪仪系统的原理 激光跟踪仪系统的原理 1.3.1激光跟踪的原理 激光跟踪的原理 当跟踪系统处于平衡状态时，如图4 所示。
1.激光跟踪仪系统 激光跟踪仪系统
1.3激光跟踪仪系统的原理 激光跟踪仪系统的原理 1.3.1激光跟踪的原理 激光跟踪的原理 当目标反射镜运动一个位移量后，如图5 所示。