本-自动控制原理客观题

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）

A. 引入扰动补偿

B. 增加微分环节

C. 增加积分环节

D. 提高系统的开环增益K

回答错误!正确答案： B

串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

A. 校正装置本身的超前相角

B. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

C. 校正装置本身的高频幅值衰减特性

D. 校正装置富裕的稳态性能

回答错误!正确答案： C

奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则

A. 开环幅相频率特性

B. 开环幅值频率特性

C. 闭环幅相频率特性

D. 开环相角频率特性

回答错误!正确答案： A

线性系统和非线性系统的根本区别在于

A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B. 线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理。

C. 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理。

D. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

回答错误!正确答案： C

线性系统和非线性系统的根本区别在于

A. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

B. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

C. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

D. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

回答错误!正确答案： B

若某最小相位系统的相角裕度γ>0°，则下列说法正确的是

A. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定

B. 稳定

C. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

D. 不稳定

回答错误!正确答案： B

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

A. 代数方程

B. 特征方程

C. 差分方程

D. 状态方程

回答错误!正确答案： B

积分环节的频率特性相位移θ(ω)=

A. 0°

B. 90°

C. -180°

D. -90°

回答错误!正确答案： D

下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是

A.

B.

C.

D.

回答错误!正确答案： B

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

A. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B. 系统输出信号与输入信号之比

C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D. 系统输入信号与输出信号之比

回答错误!正确答案： A

闭环控制系统的控制方式为

A. 按扰动信号控制

B. 按输入信号控制

C. 按反馈信号控制

D. 按偏差信号控制

回答错误!正确答案： D

I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为

A. -20(dB/dec)

B. -40(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

回答错误!正确答案： A

二阶振荡环节的相频特性θ(ω)，当ω→∞时，其相位移θ(ω)为

A. -270°

B. -90°

C. -180°

D. 0°

回答错误!正确答案： C

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为

A. 50

B. 10

C. 25

D. 5

回答错误!正确答案： B

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为

A. 不能确定

B. 100

C. 20

D. 1000

回答错误!正确答案： C

阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。

A. 0°和90°

B. 0°和180°

C. 0°和－180°

D. 0°和－90°

回答错误!正确答案： C

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是

A. 20

B. 10

C. ∞

D. 0

A. 不稳定

B. 临界稳定

C. 稳定

D. 稳定性不能确定

回答错误!正确答案： C

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是

A. 抛物线函数

B. 斜坡函数

C. 阶跃函数

D. 脉冲函数

回答错误!正确答案： C

二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为()dB/dec

A. 0

B. -40

C. -20

D. 40

系统在作用下的稳态误差，说明

A. 闭环传递函数中有一个积分环节

B. 输入幅值过大

C. 型别

D. 系统不稳定

回答错误!正确答案： C

A. 系统①

B. 系统②

C. 系统③

D. 都不稳定

回答错误!正确答案： B

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的

A. 稳态精度

B. 快速性

C. 抗干扰性能

D. 稳定裕度

回答错误!正确答案： A

在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方

A. 串联校正

B. 局部反馈校正

C. 并联校正

D. 前馈校正

回答错误!正确答案： A

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统

A. 位置误差系数为0

B. 含两个理想微分环节

C. 速度误差系数为0

D. 含两个积分环节

回答错误!正确答案： D

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标

A. 稳态误差

B. 调整时间

C. 峰值时间

D. 超调

回答错误!正确答案： D