FANUC-数控系统基本硬件及其连接PPT讲稿思维导图[PPT课件白板课件]
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《FANUC数控系统》课件
与其他先进技术的融合与发展
与人工智能技术的融合：提高数控系统的智能化水平，实现自动编程、自 动优化等功能
与物联网技术的融合：实现数控系统与生产设备的互联互通，提高生产效 率和设备利用率
与云计算技术的融合：实现数控系统的远程监控和管理，提高生产过程的 安全性和可靠性
与3D打印技术的融合：实现数控系统与3D打印设备的无缝对接，提高生 产效率和产品质量
FANUC数控系统 的软件功能
数控编程
数控编程的基本概 念
FANUC数控系统 的编程语言
数控编程中的参数 设置
数控编程的实例演 示
加工过程仿真
功能介绍：模拟加工过程，预测加工结果 操作步骤：选择加工程序、设置加工参数、启动仿真 仿真结果：显示加工过程中的刀具轨迹、工件形状变化等 应用价值：提高加工效率、减少废品率、降低成本
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故 障 排 除 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 常 见 的 故 障 类 型 、 原 因 及 解 决 方 法 ， 包 括硬件故障、软件故障、电气故障等。
单击此处添加标题
维 护 保 养 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 的 日 常 维 护 、 保 养 及 定 期 检 查 项 目 ， 包 括清洁、润滑、紧固、调整等，以确保系统正常运行和延长使用寿命。
单击添加章节标题
FANUC数控系统 概述
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 与 特 点
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 ： FA N U C 数 控 系 统 是 一 种 由 日 本 FA N U C 公 司 开 发 的 数 控 系 统 ， 广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
加工过程中的监控与调整
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC数控系统的硬件连接介绍PPT(35张)
项目1 发那科数控系统的软硬件
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
《FANUC数控系统》PPT课件
项目 FANUC数控系统
二、设置〔或调整〕FANUC数控系统参数< 录像 >
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型,在本单元我们只介绍系统参数 的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化.
<1>按MDI面板上的功能 键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
<2>参数页面有多页组成,通过<a>、<b>两种方法显示需要 的参数页面
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成.在PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后 执行第二级程序. FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种, 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能.
项目 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址,也就是代号,用于代表不同的信号,不同的 地址分别有机床侧的输入〔X〕、输出线圈〔Y〕信号、NC系 统部分的输入〔F〕、输出线圈〔G〕信号,内部继电器〔R〕, 信息显示请求信号〔A〕,计数器〔C〕,保持型继电器〔K〕,数 据表〔D〕,定时器〔T〕,标号〔L〕,子程序号〔P〕.
DEC
R
控制条件
指令
译码信 号地址
译码规 格数据
译码结果 输出地址
项目 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计〔二〕 软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
项目 FANUC数控系统
项目 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
硬件连接PPT
二.硬件的安装与连接
2. 操作面板的连接
悬挂 手 式手 摇 摇 24V 电源 系统 I/O 本体 单元
手摇只能接在 第一个I/O单元
课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接
无锡机电高等职业技术学校 FANUC数控系统应用中心
二.硬件的安装与连接
3. I/O单元的连接
24V 电源
输入输 出口操作Βιβλιοθήκη 板红色字体 部分出厂 已连接好
电源
电池
CA55: MDI JD36: RS232 JA40: 模拟 主轴 JD1A: I/O LINK JA7A:串行 主轴/编码器
课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接
无锡机电高等职业技术学校 FANUC数控系统应用中心
一.接口功能介绍
2.机床操作面板(FANUC标准面板背面)
无锡机电高等职业技术学校 FANUC数控系统应用中心
300V直 流电源
三.硬件连接练习（硬件连接图示）
24V直 流电源
伺服FSSB 总线
200V交流 控制电源
I/0 link 总线
主轴串 行总线
200V交流 动力电源
课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接
无锡机电高等职业技术学校 FANUC数控系统应用中心
二.硬件的安装与连接
1. 系统本体的连接 1）.在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 LCD/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放大器，I/O 板， 机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）.基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 为了方便说明，我们以0i MC系统连接为例进行连接
课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接
无锡机电高等职业技术学校 FANUC数控系统应用中心
《FANUC数控系统》课件
主轴参数设定软件
01
主轴参数设定软件是用于设置和控制FANUC数控系
统中主轴的软件。
02
通过该软件，可以对主轴的转速、转向、切削液等进
行精确的调整和控制，以满足不同的加工需求。
03
主轴参数设定软件也提供了图形化的界面，可以方便
地观察和控制主轴的状态和性能。
其他软件
01
其他软件包括FANUC数控系统 的诊断软件、远程维护软件等 。
可持续发展战略合
作
与相关企业合作，共同推进可持 续发展战略的实施，为全球环境 保护做出贡献。THANKS Nhomakorabea谢谢
02
诊断软件可以用于检测FANUC 数控系统的故障和异常，帮助 快速定位问题并进行修复。
03
远程维护软件可以通过互联网 实现对FANUC数控系统的远程 监控和维护，提高系统的可靠 性和稳定性。
04
CHAPTER
FANUC数控系统的应用领域
机械加工领域
机械加工是FANUC数控系统应用最 广泛的领域之一。
《FANUC数控系统》PPT课件
目录
CONTENTS
• FANUC数控系统简介 • FANUC数控系统的硬件构成 • FANUC数控系统的软件构成 • FANUC数控系统的应用领域 • FANUC数控系统的未来发展
01
CHAPTER
FANUC数控系统简介
FANUC公司简介
FANUC公司成立于1956年， 总部位于日本山梨县，是全球 领先的数控系统制造商之一。
1950年代
FANUC公司成立，开始研发数 控系统。
1970年代
FANUC推出世界上第一台全计 算机数控系统FANUC 7。
1990年代至今
FANUC数控系统硬件的连接ppt
Fanuc数控系统硬件的未来展望
更加智能化
云端化
绿色环保
多轴联动
未来的Fanuc数控系统硬件将更 加智能化，具备更高级别的自动 化和自适应性，能够更好地适应 各种复杂应用场景。
随着云计算技术的发展，Fanuc 数控系统硬件将逐渐实现云端化 ，实现数据集中管理和远程监控 ，提高设备运行效率和生产效益 。
屏蔽措施
为了防止电磁干扰，信号线应采取屏蔽措施，如使用屏蔽电 缆或穿管铺设。
硬件设备的兼容性
匹配型号
Fanuc数控系统与硬件设备必须匹配型号，以确保系统的稳定性和可靠性。不匹配的硬件设备可能导致系统故 障或降低性能。
兼容性检查
在连接硬件设备之前，应检查其与Fanuc数控系统的兼容性。可以通过查阅产品手册或联系供应商来获取兼容 性信息。
电源与接地
电源稳定
Fanuc数控系统需要稳定的电源供应，以保证其正常运转。电源波动可能会 导致系统故障或精度降低。
接地良好
为了防止静电和电磁干扰，Fanuc数控系统必须接地。接地不良会导致系统运 行不稳定，甚至损坏系统。
信号线的连接
正确连接
信号线是传输控制指令和反馈信息的重要通道。必须正确连 接信号线，避免信号丢失或错误。
《fanuc数控系统硬件的连 接》
2023-10-29
目 录
• Fanuc数控系统硬件介绍 • Fanuc数控系统硬件连接流程 • Fanuc数控系统硬件连接注意事项 • Fanuc数控系统硬件常见故障及解决方案 • Fanuc数控系统硬件发展趋势与展望 • Fanuc数控系统硬件应用案例分享
01
要点一
总结词
要点二
详细描述
采用Fanuc数控系统硬件的企业成功降低维护成本，同 时优化设备性能。
FANUC数控系统的硬件连接介绍(35页)
进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服系统的位置控制形式分类： 半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接 误差及传动间隙对加工的影响。
厂时与L1、L2短接）。
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短
接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入
主电路接触器的控制。
CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停
开关（常闭点）。
SSCK—20数控车床伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
(2)βi系列伺服单元
分组练习： βi系列伺服单元接口 并说明用途
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
数控车床βi伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
（3）FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能
BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。 STATUS：为伺服模块状态指示窗口。 CX5X：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接 口，与前一个模块的CX2B相连。 CX2B：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接 口，与后一个模块的CX2A相连。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服 单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统 的C0P10A连接（光缆）。 JX5：为伺服检测板信号接口。 JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。 CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线连接插口。
数控维修(发那科)精彩讲座 PPT
数控维修(发那科)精彩讲座
第一讲 系统组成
组成部件
部件关系
亚龙YL-558型0i数控实训台
亚龙YL-558型0i数控实训台
0iD系统接口
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
伺服驱动器接口
发那科FSSB总线采用光缆通 信，连接时遵循从A到B的规律， 即CP1UP”或“DOWN”选 择“SYSTEM DATA SAVE”
2.按下“SELECT”键，进入系 统数据备份画面
3.按软键“UP”或“DOWN”选 择“PMC-RA”,然后按下 “SELECT”键
4.按软键“YES”，进行 “PMC”程序的备份
5.按下“SELECT”键,完成 PMC程序的备份
X 110 . 3
地址号 地址类型
常用编程指令
常用功能指令
❖ TMR为设定时间可更改的定时器。 ❖ 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当
ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继 电器TM接通。
TMR
TM
控制条件 指令 定时器号 输出地址
常用功能指令
DEC(译码)功能指令 工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果 继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信 号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1， 否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。
X轴和Z轴伺服FSSB总线连接
伺服驱动器接口
主电源连接
控制电源连接
伺服驱动器接口
动力电源连接
反馈信号连接
伺服电机和伺服放大器连接
I/O模块接口
4个50芯插座， 输入点96位，输 出点64位。
I/O模块接口地址分配
B01输出+24V
第一讲 系统组成
组成部件
部件关系
亚龙YL-558型0i数控实训台
亚龙YL-558型0i数控实训台
0iD系统接口
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
伺服驱动器接口
发那科FSSB总线采用光缆通 信，连接时遵循从A到B的规律， 即CP1UP”或“DOWN”选 择“SYSTEM DATA SAVE”
2.按下“SELECT”键，进入系 统数据备份画面
3.按软键“UP”或“DOWN”选 择“PMC-RA”,然后按下 “SELECT”键
4.按软键“YES”，进行 “PMC”程序的备份
5.按下“SELECT”键,完成 PMC程序的备份
X 110 . 3
地址号 地址类型
常用编程指令
常用功能指令
❖ TMR为设定时间可更改的定时器。 ❖ 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当
ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继 电器TM接通。
TMR
TM
控制条件 指令 定时器号 输出地址
常用功能指令
DEC(译码)功能指令 工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果 继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信 号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1， 否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。
X轴和Z轴伺服FSSB总线连接
伺服驱动器接口
主电源连接
控制电源连接
伺服驱动器接口
动力电源连接
反馈信号连接
伺服电机和伺服放大器连接
I/O模块接口
4个50芯插座， 输入点96位，输 出点64位。
I/O模块接口地址分配
B01输出+24V
FANUC控制系统ppt课件
程序清单 信息载体
编程器 CAD/CAM系统
上位机
程序 清单
通信 线路
输出 装置
计算机 数字控 制装置 （CNC）
可编程控 制器(PLC)
主轴控 制单元
主轴电机
速度控 制单元
机床
进给电机 位置检测器
4
项目一 数控系统概述
3.Fanuc 0i-C数控系统的主要部件
图中：数控装置（背面） 正面：显示器、键盘
19
项目一 数控系统概述
2. 数据采样插补法 采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插
补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中 计算机通常包含在伺服控制环内。
20
项目一 数控系统概述
三、逐点比较插补法( 动画 ) 1.插补计算步骤 第一拍：偏差判别 第二拍：坐标进给 第三拍：偏差计算 第四拍：终点判别
2
项目一 数控系统概述
二、数控系统的组成 1.数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、 驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部组成， 机床本体为被控对象。
输入/ 输出 装置
驱动控
制装置
数控
机
装置
床
机床电器逻
辑 控制装置
3
项目一 数控系统概述
2.计算机数控系统的组成 采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。 现代数控系统采用PLC。
10-1=9 9-1=8 8-1=7 7-1=6 6-1=5 5-1=4 4-1=3 3-1=2 2-1=1 1-1=0
Y A(6,4)
X 第一象限直线插补轨迹
22
项目一 数控系统概述
单元五 刀补与插补原理演示(软件 录像)
一、刀补演示
1.车刀长度补偿
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目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列
FANUC 0i – A / B / C / D系列
FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
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目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列 FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC – 18 / 18i 系列
FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
·用于控制 2 轴的小型车床， 取代步进电机的伺服控制；
FANUC Power – Mate 系列
·也可与其它数控系统 通过 I/O Link连接，用于上下料、刀 库等非插补轴控制。
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列 FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC 0i – TD 车床用系统
FANUC 0i – MD 加工中心 / 铣床用系统
FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列 FANUC Power – Mate 系列
是北京FANUC公司的早期产品 （20世纪90年代），已停产， 但在国内有一定的保有量；
·硬件结构采用双列直插芯片 (专用超大规模集成电路芯片)，
·大板结构， ·CPU采用Intel-486系列， ·多CPU结构处理技术，实现
FANUC Power – Mate 系列
高速连续切削；
·全数字伺服驱动，实现伺
FANUC Power – Mate 系列
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列
FANUC 0i – A / B / C / D系列
FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列
·适用于大型机床、复合机 床的多轴控制和多系统控制。
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列
FANUC 0i – A / B / C / D系列
FANUC – 21 / 21i 系列
FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC – 18 / 18i 系列
FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列 FANUC Power – Mate 系列
·属FANUC 公司中档系列产 品，适合于5轴以上卧式加工中 心、龙门镗铣床、龙门加工中 心等。
FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
FANUC Power – Mate 系列
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列
FANUC 0i – A / B / C / D系列
·与FANUC 0i – C / D系列基本 上是同类系统，但体积进一步 缩小，实现了超小型化和超薄 型化；
FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列
·由FANUC 公司在日本生产， 主要面向日本及欧美市场销售。
FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
·是开放式数控系统，可在 FANUC公司产品之外，灵活挂 接非FANUC公司产品，便于机 床制造厂开发工艺软件和操作界 面；
服控制的数字化。
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列
是北京FANUC公司于2000年后推 出的新一代产品，
FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列 FANUC Power – Mate 系列
·硬件采用表面贴装技术(SMT)，
·模块化结构，
·采用α及αi系列或β及βi系列全数 字伺服驱动；应用FANUC串行伺 服总线(FSSB)，用光缆实现高速 数据传输；具有高精度矢量控制 ( HRV)功能，更好实现高速高精 度轮廓加工；
集成度更高，性价比好，是目
前国内大量采用的主流产品。
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
·是FANUC 公司新一代数控 系统，采用 HRV4 高精度矢量 控制功能；
·能实现纳米级加工，可用于
医疗器械、大规模集成电路芯
片的模具加工。·
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FA / C / D系列
FANUC – 21 / 21i 系列
FANUC 0i mate– TD 车床用“经济型”系统
FANUC 0i mate– MD 加工中心 / 铣床用“经济型”系统
可控制的数控轴略少， 数控功能略减
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列 FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC – 21 / 21i 系列
FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列 FANUC Power – Mate 系列
·是FANUC 公司全功能系 列产品，主要体现在软件丰富、 可扩充联动轴数。