3D打印机手机远程控制设备的制作方法
Geeetech A30 3D 打印机 - 用户手册说明书
GEEETECH A30 3D打印机—用户手册—目录条款 (3)安全性与合规性 (4)1.关于Geeetech A30 (6)2.触摸屏菜单功能介绍 (7)2.1首页介绍 (7)2.2控制频道 (8)2.2.1归位 (8)2.2.2移动 (9)2.2.3风扇 (10)2.2.4调平 (11)2.2.5加热 (14)2.3设置频道 (14)2.3.1Wi-Fi设置 (15)2.3.2语言切换 (16)2.3.3屏幕校准 (16)2.3.4关于本机 (17)2.3.5恢复出厂设置 (18)3.打印平台调平 (19)4.开始打印 (22)4.1软件资源 (23)4.2 连接上位机软件打印 (23)4.2.1 连接Geeetech A30，安装USB驱动 (23)4.2.2切片与打印 (26)4.3脱机打印 (29)4.4 Wi-Fi打印 (32)4.4.1 安装EasyPrint 3D APP (33)4.4.2 绑定打印机到EasyPrint3D APP (36)4.4.3 连接EasyPrint3D APP与打印机 (39)4.4.4 使用EasyPrint 3D APP (50)5.3D Touch自动调平（可选择） (56)6.常见问题 (59)6.1打印质量问题 (59)6.1.1开始打印时，挤出机无法正常出料 (59)6.1.2首层不粘打印平台 (60)6.1.3拉丝现象 (61)6.1.4模型过热 (62)6.2固件更新 (63)6.3Wi-Fi配置失败 (65)7.技术规格 (66)8.联系我们 (67)条款请知悉下列有关本用户手册（本“手册”）的条款（“条款”）：本手册中的所有信息可能随时进行更改，恕不另行通知，本手册仅出于方便您使用的目的而提供。
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基于WiFi的3D打印机远程控制系统设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｒｅｍ ｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ３Ｄ ｐｒｉｎｔｅｒ
ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｗ ｉＦｉ
ＪＩＮ Ｔａｏ，ＭＡ Ｊｉｅ，ＹＡＮＧ Ｌｉ－ｃｈｕａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｂｅｉ Ｕｎ ｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅ ｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａ ｎ ｊｉｎ ３００４０１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ３Ｄ ｐｒｉｎｔｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｗ ｉＦｉ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｓ ＲＴ—Ｔｈｒｅａｄ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｐｅｒ ｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏ１．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ ＳＴＭ ３２Ｆ４０５ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｒｅ ｔｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅ ｏｆ ３Ｄ ｐｒｉｎｔｅｒ，Ｇ ｃｏｍｍａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｈｅａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｎｅｘｔ，ｂｕｉｌｄ ｇａｔｅｗａｙ ｂｙ ＵＳＲ—Ｃ２１５ ＷｉＦｉ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍ ｏｄｕｌｅ，ａｃｈｉｅｖｅ ｃｏｍｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ Ａｎｄｒｏｉｄ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍ ｉｎａ ｌ ａｎｄ ３Ｄ ｐｒ ｉｎｔｅｒ．Ａｆ ｔｅｒ ｒｅｍ ｏｔｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｔｅｓｔｉｎｇ， ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｍｍａｎｄｓ ｓｅｎｔ ｂｙ ｔｈｅ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍ ｉｎａｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｄａｔａ ｏｆ ３Ｄ ｐｒ ｉｎｔｅｒ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｄａｔａ．Ｔｈ ｅ ｄｅｓｉｇｎ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏ ｆ ｈｉｓｈ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｐｅｒ ｆｏｒｍａｎｃｅ，ｆｒ ｉｅｎｄｌｙ ｈｕｍａｎ—ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ｌｏｗ ｃｏｓｔ，ａｎｄ ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：３Ｄ ｐｒｉｎｔｅｒ；Ｗ ｉＦｉ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；Ａｎｄｒｏｉｄ；ＲＴ—Ｔｈｒｅａｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
手机怎么连接打印机使用安卓智能手机控制打印机的方法图文详解
⼿机怎么连接打印机使⽤安卓智能⼿机控制打印机的⽅法图⽂详解随着平板电脑，智能⼿机的流⾏，如今使⽤⼿机，平板移动办公也变得流⾏，在⽇常办公中，打印是⾮常常见的，⼀般都是需要借助电脑完成⽂档打印。
那么在移动办公中，能否使⽤平板或者⼿机连接打印机控制打印呢？答案是肯定的，但需要借助⼀些⼯具，下⾯具体为⼤家分享⼀下。
⼿机怎么连接打印机？就⽬前⽽⾔，⽀持绕过PC打印的⽆线打印机还未普及，⽽我们也不可能为实现⼿机打印⽽替换家⾥或公司原有的打印机产品。
此时，“绕道⽽⾏”的策略就派上⽤场了，⼀款名为“打印⼯场”APP，可以实现PC和⼿机间⽆线打印的桥梁，适⽤于任何型号的Android⼿机和打印机，下⾯是具体的⽅法。
智能⼿机控制打印机⽅法1、打印⼯场软件分PC客户端和⼿机APP两部分，⾸先确保PC和⼿机处于同⼀局域⽹后，然后运⾏PC客户端后即可共享所有连接该PC的打印机，如下图所⽰。
图为电脑端界⾯2、然后在⼿机端下载安装打印⼯场，并运⾏。
然后点击右上⾓的刷新图标即可搜索同⼀局域⽹内的打印机列表，点击PC端分享的打印机型号，如下图所⽰。
3、连接成功后，就可以直接将⼿机中的⽂档、图⽚等⽂件通过⽆线的形式进⾏打印了，如下图所⽰。
如果需要进⾏⼴域⽹打印，需要注册联想通⾏证，并分别在PC和⼿机端登录。
此时就可远程通过3G/4G将⼿机中的⽂档进⾏打印了。
此外，PC端需要保持开机且联⽹状态，⼿机端才可进⾏远程打印。
此外，打印⼯场还⽀持⼿机“即拍即打”，只需现在⼿机端安装“打印全能王”，运⾏后点击拍照按钮，就可⽤⼿机摄像头拍摄你想打印的⽂档内容，接下来该软件可对照⽚进⾏剪裁、翻转、⾊阶调整，点击分享即可保存为图⽚⾄⼿机的相册，最后再运⾏打印⼯场APP，选择刚刚保存的照⽚，就可以直接将摄像头拍下来的内容通过打印机打印出来了，是不是很⽅便？原来智能⼿机控制打印机也是如此简单，打印⼯场⽀持所有安卓⼿机或者安卓平板电脑，需要借助⼿机，电脑，打印机三者结合。
X-MAKER 3D打印机用户使用手册说明书
用户使用手册目录我们的产品3D打印机通电开机开机配置安装料架安装耗材屏幕功能进料操作退料操作模型打印打印完成拆除支撑换料操作移动校准&调平常用设置产品组成包装清单3D打印机结构X-MAKER App软件下载软件介绍万物 / 主题 / 设计打印010419X-PRINT 3D打印机基本参数软件下载界面概览模型编辑切片设置模型打印2530注意事项31帮助与支持32常见问题和解决方案33我们的产品产品组成X-PRINT切片软件X-MAKER 3D打印机X-MAKER设计App柔性磁吸底板×1U盘×1快速指导手册×1电源线×1工具钳×1工具袋×1内置可直接打印的创意模型配套App X-MAKER 安装包切片软件X-PRINT安装包PLA耗材×1料架×13D打印机×1包装清单3D打印机结构主机箱电源开关电源接口外装饰灯喷头套件USB接口料架位置耗材入口挡板柔性磁吸底板打印平台外装饰灯触摸屏材料挤出机断料检测取出电源连接线，连接打印机和电源插座，如上图所示（*接电时请保持手部干燥）开机按下开关按钮，即可启动打印机通电3D打印机通电开机根据需求，选择合适的语言；也可以在“设置”>“语言”里面重新配置WIFI连接: 同一局域网内,通过APP搜索机器连接热点连接: 没有网络的情况下，将机器作为连接热点打印机通电后，打印屏启动，根据提示可以对3D打印机进行简单的设置。
选择语言连接方式放置耗材安装料架将料架配件安装在X-MAKER 主机上，放置打印耗材将耗材整理好，挂在料架装置上（*注意耗材不要出现打结和穿插的现象）耗材入口正确悬挂方式耗材入口错误悬挂方式送材料进入导料管约3-5cm。
为了使材料能顺利进入，需向上推动弹簧（如图红色箭头位置）安装方式注意：为了方便进丝，耗材的首端需捋直并剪成斜角耗材入口打印：选择打印文件连接:打印机连接方式 （WIFI/热点）设置：更多其他设置换料：智能进料/退料功能预热：喷头和热床升温降温 挤出:手动进料和退料校准：调整喷头和底板间隙移动：对X、Y、Z轴进行移动语言：切换各种语言控制:灯光、风扇、断电续打等开关帮助:更多信息入口状态:打印机状态关于:打印机相关信息首页设置换料: 进入换料界面，选择进料，进入对应的界面，喷头自动开始升温，达到目标温度，喷头自动进料，看到喷嘴有材料挤出，即可点击取消进料，也可以等待自动进料完成。
基于Wifi的无线通信的打印终端远程控制系统设计
基于Wifi的无线通信的打印终端远程控制系统设计2厦门汉印电子技术有限公司福建厦门361000摘要：本研究设计了一种基于WiFi的3D打印机远程控制系统，用户可以通过网络控制3D打印机进行远程打印操作。
本系统包括WiFi人机交互系统、步进电机控制系统、喷头加热控制系统、存储模块四个子系统，具有稳定可靠、安全易用等特点，实现了3D打印机多任务间的同步通信。
关键词：3D打印机；WiFi；远程控制系统；设计随着3D打印技术的不断发展，越来越多的用户需要对3D打印机进行远程控制。
传统的3D打印机需要通过USB或SD卡等方式进行文件传输，无法满足用户需求。
因此，基于WiFi的3D打印机远程控制系统成为当前研究热点。
该系统可以实现用户可以通过手机APP或者网页端控制3D打印机进行远程打印操作，不仅提高了用户的使用便利性，也减少了传统控制方式带来的不便。
1基于WiFi的3D打印机远程控制系统需求分析3D打印机远程控制系统需具备友好直观的用户操作界面，支持手机APP或者网页端控制，并提供实时状态监控和错误提示功能。
用户可以通过手机APP或者网页端控制3D打印机的启动、停止、暂停、恢复等操作。
在设备使用中，用户可以将3D模型文件上传至服务器，再通过手机APP或者网页端传输到3D打印机进行打印[1]。
针对参数的调控，用户可以在手机APP或者网页端上录入打印参数，如温度、速度、精度等，实现更加精细的打印效果。
本系统需保证通信内容的安全，采用加密技术保护通信过程，防止未经授权的访问；同时需要考虑软件和硬件的安全性，避免恶意攻击和损坏。
考虑到设备长时间使用的问题，远程控制系统需在长时间运行中不会出现崩溃或者故障，提高系统的稳定性和可靠性。
系统提供实时状态监控功能，如打印进度、温度、湿度等参数，以便用户及时了解打印情况。
2基于WiFi的3D打印机远程控制系统设计2.1WiFi人机交互系统的设计WiFi人机交互系统包括下位机与上位机之间的数据通信和UI界面设计两个方面。
3D打印机的网络连接和远程控制方法介绍
3D打印机的网络连接和远程控制方法介绍近年来，随着科技的不断发展，3D打印技术逐渐走进了人们的生活。
3D打印机不仅可以在制造业中发挥重要作用，还能够在医疗、建筑、设计等领域发挥巨大潜力。
然而，传统的3D打印机需要通过电脑或者本地网络进行控制，限制了其使用的灵活性和便利性。
为了解决这一问题，人们提出了3D打印机的网络连接和远程控制方法。
一、无线网络连接传统的3D打印机需要通过USB线缆与电脑连接，这种方式存在着许多不便之处。
为了解决这个问题，人们提出了无线网络连接的方法。
通过将3D打印机与无线路由器相连，可以实现3D打印机与电脑之间的无线通信。
这样一来，我们就可以通过电脑上的软件来控制3D打印机，而不再需要使用USB线缆。
二、远程控制软件有了无线网络连接，我们就可以通过远程控制软件来控制3D打印机。
远程控制软件可以在电脑、手机或者平板电脑上运行，用户可以通过这些设备来控制3D打印机的工作。
这样一来，即使我们不在3D打印机旁边，也能够随时随地监控和控制打印过程。
三、云端打印除了远程控制软件，云端打印也是一种非常便捷的远程控制方法。
云端打印是指将3D模型上传到云端服务器，然后通过云端服务器将3D模型发送到3D打印机进行打印。
这样一来，我们就可以在任何地方通过互联网来上传和打印3D模型，而不需要亲自操作3D打印机。
四、安全性考虑然而，随着3D打印技术的普及，网络安全问题也变得越来越重要。
远程控制3D打印机需要保证数据的安全性，防止数据被黑客窃取或篡改。
为了解决这个问题，人们提出了一些安全性措施。
例如，使用加密技术对数据进行加密，确保数据在传输过程中不被窃取；使用身份验证技术，只有经过验证的用户才能够远程控制3D打印机。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，3D打印技术也在不断发展。
未来，我们可以预见到更加智能化的3D打印机网络连接和远程控制方法的出现。
例如，人们正在研究利用物联网技术将3D打印机与其他设备相连，实现更加智能化的控制和管理。
智能通信技术在3D打印中的应用案例分析
智能通信技术在3D打印中的应用案例分析一、引言随着3D打印技术的不断发展，已经涵盖了领域从消费产品到医疗保健等多个领域。
智能通信技术的应用将会极大促进3D打印的进一步普及。
在这篇文章中，我们将重点讨论智能通信技术在3D打印中的应用案例。
二、智能通信技术在3D打印中的应用案例1.远程控制 3D 打印机3D打印机需要对材料和工具进行精密控制，以实现其精确的打印功能。
在传统情况下，用户必须直接照顾设备才能始终保持对该设备的控制。
这限制了生产人员的时间和空间并且不利于远程办公。
因此，引入了智能通信技术，可以远程控制3D打印机，使生产更加灵活，并能够远程监控其生产过程。
这种方法可以增加生产效率，降低生产成本，也更加增强了企业的灵活性。
远程控制需要通过互联网连接，通过一些软件进行实现。
通过传感器可实现错误处理并监视打印质量。
2.智能管理在三维打印中，原材料和打印机是主要的投资。
如果原材料耗尽或打印机出错，将费时费力，甚至导致损失。
智能通信技术可以通过远程监视设备并监视材料库存的信息以进行管理。
当设备出现错误，可以通过报警和提供自动远程服务，以及远程维护可对设备进行修理，以减少停机时间。
另外，通过智能管理，可以提高工作效率和办公室效率。
3.智慧工厂智能工厂是指利用最先进的技术，如增强现实（AR）、虚拟实际（VR）和智能通信技术，用物联网连接设备和系统，使生产更高效，低成本，低能耗，高质量，更安全的地方。
这样的工厂是体现第四工业革命的范例。
在3D打印行业中，智慧工厂可以通过实时监控和精确操作3D打印机来实现。
这将带来更少的浪费和更高的生产效率。
4.物联网的应用物联网是一种可以把物理世界和网络世界连接起来的技术。
在3D打印中，物联网技术的重要性在于可通过物联传感器实现分布式协作和信息交换。
传感器可以监测设备的状态并远程监控设备。
此外，通过物联网技术可以使设备之间互相交流信息，从而提高工作效率和生产效率。
5.智能质量控制在3D打印中，质量控制是非常重要的。
基于ARM的FDM工艺3D打印机控制器设计
基于ARM的FDM工艺3D打印机控制器设计目录1. 内容概括 (2)2. 系统架构设计 (3)2.1 硬件平台选型与设计 (5)2.1.1 主控芯片选择 (6)2.1.2 周边芯片选择 (7)2.1.3 外围接口设计 (8)2.2 软件架构设计 (9)2.2.1 操作系统选择 (10)2.2.2 驱动程序设计 (12)2.2.3 控制算法设计 (13)3. 主要功能模块设计 (15)3.1 运动控制模块 (16)3.1.1 运动驱动方案 (18)3.1.2 运动控制算法 (20)3.1.3 步进电机驱动设计 (21)3.2 温度控制模块 (23)3.2.1 热床温度控制 (24)3.2.2 喷咀温度控制 (26)3.3 精确度控制模块 (27)3.3.1 层高控制 (28)3.3.2 挤出量控制 (29)3.4 通讯模块 (31)4. 调试与测试 (32)4.1 硬件调试 (33)4.2 软件调试 (34)4.3 控制精度测试 (35)4.4 打印质量测试 (36)5. 未来展望 (38)1. 内容概括本文档旨在介绍基于ARM处理器的高性能、高精度的熔融沉积制造（FDM）3D打印机控制器设计的概念、架构和实现过程。
FDM技术是3D打印领域中最常见的一种方法，它通过逐层构建的方式来沉积材料以制造三维物体。
本设计着重于利用ARM处理器的高效性和灵活性来提升打印机的性能，包括更高的打印速度、更好的打印精度和更低能耗。
文档首先将阐述FDM打印机的基本原理和工作流程，以及传统控制器存在的局限性和挑战。
详细介绍ARM处理器的特性和选择ARM作为控制器核心的理由。
本设计包括对打印机控制器的硬件平台搭建、软件接口设计、以及驱动程序和用户界面的开发等内容。
文档还将探讨在ARM平台上实现FDM打印机控制器的关键技术，例如实时操作系统（RTOS）的选择与配置，运动控制算法的高效实现，以及与打印机机械结构的精确同步。
通过对这些关键技术的深入分析，本设计提出了一个先进的FDM 3D打印机控制器实现的方案，旨在为3D打印行业提供更加可靠和高效的解决方案。
基于3D打印的四旋翼无人机机架设计 (1)
基于3D打印的四旋翼无人机机架设计摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。
在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程，其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理，硬件的介绍和选型，姿态参考算法的推导和实现，系统软件的具体实现。
该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet单片机为核心，根据各个传感器的特点，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正以及低通数字滤波处理，之后设计了互补滤波器对姿态进行最优估计，实现精确的姿态测量。
最后结合GPS控制与姿态控制叠加进行PID控制四旋翼飞行器的四个电机，来达到实现各种飞行动作的目的。
在制作四旋翼飞行器的过程中，进行了大量的调试并且与现有优秀算法做对比验证，最终设计出能够稳定飞行的四旋翼无人机飞行器。
关键词：姿态传感器；四元数姿态解算；STM32微型处理器；数据融合；PIDThe Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned Aerial VehicleAbstractQuad-rotor unmanned aerial vehicle aircraft have a simple structure,and it is very easy to control ,so it has become popular in recent years.Here article describes in detail the design and the proc ess of making the four-rotor aircraft,including Quad-rotor UAV aircraft flight principle,hardware i ntroduction and selection,implementation and realization of derivation attitude reference algorit hm,the system software.The Quad-rotor aircraft control system STM32f103zet microcontroller c ore,and the advantages and disadvantages based on the accelerometer sensor,a gyro sensor and electronic compass sensors using different correction methods for correcting various sensor data and low-pass digital filter processing,after design complementary filter to estimate the optimal posture,precise attitude measurement.Finally,GPS control and attitude control PID control is su perimposed four-rotor aircraft four motors to achieve a variety of flight maneuvers to achieve the purpose.Four-rotor aircraft in the production process,a lot of debugging and do comparison wit h the existing excellent algorithm validation,the final design to stabilize the Quad-rotor UAV flyin g aircraft.Key Words：MEMS Sensor;Quaternion;STM32Processor;Data Fusion;PID1绪论1.1研究背景及意义随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展，四旋翼飞行器现在已经成为航模界的后起之秀。
3D打印时联机与离线打印的比较
3D打印时联机与离线打印的比较随着科技的不断发展，3D打印技术逐渐进入了人们的视野。
3D打印技术以其独特的方式改变了制造业，使得制造过程更加高效和灵活。
在3D打印过程中，联机和离线打印是两种常见的方式。
本文将比较这两种方式的优缺点，以及它们在不同场景下的应用。
首先，联机打印是指将3D打印机与计算机或网络连接，通过计算机或网络发送指令来控制打印机完成打印任务。
联机打印的最大优势在于实时性强，可以随时监控和调整打印过程。
这对于需要及时调整参数或监测打印进度的情况非常有帮助。
此外，联机打印还可以实现远程控制，方便在不同地点进行操作和管理。
然而，联机打印也存在一些不足之处。
首先，它对网络的稳定性有较高的要求。
如果网络不稳定或中断，可能会导致打印过程中断或失败。
其次，联机打印的安全性也是一个问题。
由于打印机与网络连接，可能会受到网络攻击或数据泄露的风险。
因此，在联机打印时，必须采取一定的安全措施来保护打印机和数据的安全。
相比之下，离线打印是指将3D打印机与计算机或网络断开连接，通过存储在存储介质中的文件来控制打印机完成打印任务。
离线打印的最大优势在于稳定性高和安全性好。
由于不需要依赖网络，离线打印可以避免网络不稳定或中断的问题，提高打印的可靠性。
同时，离线打印也减少了网络攻击和数据泄露的风险，保障了打印机和数据的安全。
然而，离线打印也有一些限制。
首先，离线打印无法实时监控和调整打印过程。
如果需要调整参数或监测进度，必须重新连接打印机并进行操作。
其次，离线打印在远程操作和管理方面不如联机打印方便。
如果需要在不同地点进行打印操作，就需要将文件传输到相应的打印机上。
在实际应用中，联机打印和离线打印各有适用的场景。
对于需要实时调整参数或监测进度的情况，联机打印是更好的选择。
例如，制造业中的原型制作，需要根据实际情况进行快速修改和优化。
而对于对打印稳定性和安全性有更高要求的情况，离线打印是更好的选择。
例如，医疗领域中的器官打印，需要确保打印过程的可靠性和数据的保密性。
基于android的3d打印机远程控制与调度系统
软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering 基于Android 的3D 打印机远程控制与调度系统文/神显豪I 臧一豪I 潘角2卢森错2(1.桂林理工大学信息科学与工程学院广西壮族自治区桂林市541004 )(2.桂林凯歌信息科技有限公司 广西壮族自治区桂林市541000 )摘 要：本文设计了基于Android 的3D 打印机远程控制与调度系统，该系统主要包括3D 打印机本体、计算机、Wi-Fi 模块、服务器、 android 手机这五个部分，系统以计算机控制程序为控制核心，对3D 打印机、服务器进行统一控制，将移动端、服务器、计算机之间通 过数据传输建立连接，从而对3D 打印机进行一系列指令操作.经过试验测试，移动端发送飽操作命令3D 打印机能够快速准确的进行响应， 此系统具有高效、精准、实时性强等优点.关键词：3D 打印机；Android;远程控制；模型打印科技发展日新月异，3D 打印技术正在飞速发展中，而随着人们使用手机的频率逐渐提高，手机APP 控制需求的不断增加，通过移动端来远程控制3D 打印机的技术应运而生，大大改善了传统设备通过有线连接的弊端，成为目前最受人们青睐的3D 打印技术。
本文将设计基于android 的3D 打印机远程控制与调度系统'Wi-Fi 模块连接上服务器，在android 端开发程序实现连接上服务器，以服务器在中间当做桥梁作用建立联系，Wi-Fi 模块接收到数据就发送到3D 打印机硬件，最终完成远程对3D 打印机的控制管理。
1系统总体设计1. 1系统总体框架设计硬件系统主要由打印机主板、Wi-Fi 模块两部分组成。
Wi-Fi 模 块用于接收来自手机APP 和服务器端的控制命令。
用户可以通过手机无线网络或者Wi-Fi 连接到服务器端，通过APP 控制系统发送 控制命令对打印机进行控制，3D 打印远程控制系统体系结构如图 1所示。
物联网远程控制3D打印机的制作技术
本技术新型公开了一种物联网远程控制3D打印机，包括控制器、通信模块、继电器开关、电磁锁及一3D打印机；电磁锁设置与3D打印机的打印腔的开关门处。
用户通过电脑、平板等设备远程与通信模块连接，将数据输出至3D打印机，控制器控制打印机的开关，待打印机完成打印后，用户通过通信模块控制电磁锁开启，拿取完成的打印成品。
本技术方案实现3D打印机的远程控制及共享，且可在打印完成后再去取出成品，节约了用户的时间。
权利要求书1.一种物联网远程控制3D打印机，其特征在于：包括控制器、通信模块、继电器开关、电磁锁及一3D打印机；所述控制器的第一控制端与所述继电器开关的受控端连接，所述继电器开关的输出端与所述3D打印机的电源开关连接，所述控制器的第二控制端与所述电磁锁的受控端连接，所述电磁锁设置与所述3D打印机的打印腔的开关门处；所述通信模块的输出端与所述控制器的通信端连接，所述控制器的数据输出端与所述3D打印机的数据输入端连接。
2.根据权利要求1所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：所述3D打印机的打印腔侧壁由透明材料制成。
3.根据权利要求2所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头的数据输出端与所述控制器的输入端连接，所述摄像头对准所述3D打印机的打印腔位置。
4.根据权利要求1所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：所述通信模块为无线通信模块。
5.根据权利要求4所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：所述无线通信模块为ziggbe通信模块，所述无线通信模块通过ziggbe信号与智能终端无线连接。
6.根据权利要求1所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：所述3D打印机的打印腔内设有温度传感器，所述温度传感器的输出端与所述控制器的一温度输入端连接。
7.根据权利要求6所述的物联网远程控制3D打印机，其特征在于：所述温度传感器为NTC温度传感器。
技术说明书一种物联网远程控制3D打印机技术领域本技术新型涉及物联网技术领域，特别涉及一种物联网远程控制3D打印机。
远程遥控机器人设计与实现
远程遥控机器人设计与实现一、设计与构造1.确定需求：首先需要明确机器人的用途和功能，例如用于巡逻、探索或者搬运等。
根据需求来确定机器人的尺寸、形状和动力系统等。
2.构造机器人框架：选择合适的材料搭建机器人的框架，可能需要用到金属、塑料或者3D打印材料。
3.安装电机与传感器：根据机器人的用途，根据需要安装电机和传感器，例如驱动电机、摄像头、超声波传感器等。
4. 添加控制系统：选择合适的控制模块，例如Arduino或者树莓派，将其安装在机器人上，并与电机和传感器连接。
5.设计蓄电池和电路系统：选择合适的电池并设计电路系统，以供机器人提供动力。
二、无线遥控1.选择合适的无线通信模块：选择可靠的无线通信模块，例如蓝牙、Wi-Fi或者射频模块，用于机器人和遥控设备之间的通信。
2.搭建通信系统：根据选定的通信模块，搭建机器人和遥控设备之间的通信系统。
可能需要编程和配置模块，使其能够相互通信。
3.编写遥控程序：为遥控设备编写程序，使其能够与机器人进行通信并发送指令。
4.连接遥控设备和机器人：将遥控设备和机器人分别连接到所选的通信模块，并进行配对和配置。
三、远程操作1.启动遥控设备：启动遥控设备，连接到机器人的通信模块。
2.与机器人建立连接：在遥控设备上选择机器人，并与机器人的通信模块建立连接。
3.远程操控机器人：通过遥控设备发送指令，例如移动、旋转、拍照或者执行任务等。
四、注意事项1.安全性：在远程控制机器人时，要确保安全性，避免被非法入侵或者黑客攻击。
可以采用数据加密和身份验证等安全措施来保护通信安全。
2.通信距离：无线通信模块的通信距离有限，因此要确保机器人和遥控设备在有效的通信范围内。
3.电池寿命：机器人通常使用电池供电，要确保电池寿命足够长，以免在使用过程中电池耗尽导致机器人失去动力。
4.传感器精度：机器人的传感器要具备足够的精度，以便能够准确感知周围环境，并将信息传递给遥控设备。
5.可靠性和稳定性：在选择材料和组装机器人时，要保证机器人的可靠性和稳定性，以确保在远程控制过程中不出现故障。
3D打印机控制系统的开发
4、多平台兼容性：系统应支持多种操作系统和硬件平台，以满足不同用户的 需求。
5、可扩展性：系统应具备良好的可扩展性，以便在未来能够支持更多种类的 打印材料和更大规模的打印生产。
系统设计
在系统设计阶段，我们需要根据需求分析的结果，对3D打印机控制系统进行整 体规划和设计。以下是各个模块的设计思路和实现方法：
1、功能测试：测试各个模块的功能是否符合设计要求，是否满足市场需求。 通过模拟各种实际使用场景，对系统的各项功能进行测试，以便发现潜在的问 题和漏洞。
2、性能测试：测试系统的性能是否达到预期水平，特别是对于大规模打印任 务的处理能力。通过进行大量的打印测试，检测系统的响应速度、吞吐量等指 标，以便优化系统性能。
5、用户界面测试：测试用户界面的易用性和友好性是否满足用户需求。
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3、网络模块：需要设计并实现一套高效的网络通信方案，并开发相应的应用 程序接口（API），以便实现远程监控和管理功能。在这个过程中，需要应用 到网络编程、数据加密等技术。
4、用户界面模块：需要设计并开发一套简洁明了、易于操作的用户界面，包 括图形化操作界面、文字提示等。在这个过程中，需要应用到用户界面设计、 图形化编程等技术。
4、用户界面模块：为了提供良好的用户体验，我们需要设计一套简洁明了、 易于操作的用户界面，包括图形化操作界面、文字提示等。
5、扩展模块：为满足可扩展性的要求，我们需要预留一些接口和扩展模块， 以便在未来添加新的功能或设备。
系统实现
在系统实现阶段，我们需要根据系统设计的要求，通过编程和调试等手段，将 各个模块实现出来。以下是各个模块的实现方法和相关技术和工具的应用：
3D打印机控制系统的开发
01 引言
03 需求分析 05 系统实现
如何在手机上进行远程打印
如何在手机上进行远程打印随着科技的不断发展，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
我们可以用手机购物、社交、查阅资料等等。
然而，有时候我们还需要打印一些重要的文件或者照片。
那么，如何在手机上进行远程打印呢？首先，我们需要确保手机和打印机在同一个网络环境中。
这意味着我们的手机和打印机都需要连接到同一个Wi-Fi网络中。
如果你的打印机支持蓝牙连接，你也可以通过蓝牙连接手机和打印机。
确保手机和打印机的连接是稳定的，这样才能保证打印的顺利进行。
其次，我们需要选择一个适合的打印应用程序。
市场上有很多手机打印应用程序可供选择，例如Google Cloud Print、AirPrint等。
这些应用程序可以让我们通过手机远程控制打印机，方便快捷地完成打印任务。
在选择应用程序时，我们需要考虑打印机的品牌和型号，确保应用程序与我们的打印机兼容。
在安装好打印应用程序后，我们需要进行一些设置。
首先，我们需要将打印机添加到应用程序中。
这通常需要输入打印机的IP地址或者进行一些简单的设置操作。
添加完成后，我们可以在应用程序中查看打印机的状态和设置打印参数。
一些高级的应用程序还可以支持多种打印选项，例如双面打印、打印份数等。
当我们需要打印文件或照片时，我们只需打开应用程序，选择要打印的文件或照片，并设置打印参数。
然后，点击打印按钮，应用程序会将打印任务发送到打印机。
我们可以通过应用程序查看打印进度和状态，确保打印任务的顺利进行。
一旦打印完成，我们可以在打印机上取出打印好的文件或照片。
除了使用手机打印应用程序，我们还可以通过电子邮件进行远程打印。
一些打印机支持通过电子邮件发送打印任务。
我们只需将要打印的文件或照片附加到电子邮件中，并将邮件发送到打印机的特定电子邮件地址。
打印机会自动识别邮件中的打印任务，并进行打印。
这种方式特别适用于不方便安装打印应用程序的情况下，或者需要远程打印的场景。
总结起来，通过手机进行远程打印并不复杂。
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本技术新型公开了一种3D打印机手机远程控制装置，包括工业电脑WAFI智能开关、连接转轴、第一封闭门、第二封闭门、钢化玻璃、外壳、固定脚、通风口、拉环、第三封闭门、紧固螺丝和操作台。
本技术新型的有益效果是：钢化玻璃是由一种具有较高透明度其具有较高的刚性高分子纳米级玻璃材料制作而成的构件，且该钢化玻璃的内表面贴附有一层防爆膜，外表面贴附有一层防尘膜，防止使用者无法观察机器内部的进展情况，从而无法对一些错误进行快速的处理，固定脚共设置有四个且均呈前后左右对称式设置，且该固定脚与其相应的杆件相连组合成一个具有折叠功能的支撑脚，能够快速的对设备进行搬运并实现良好的稳定性。
技术要求1.一种3D打印机手机远程控制装置，其特征在于：包括工业电脑(1)、WAFI智能开关(2)、连接转轴(3)、第一封闭门(4)、第二封闭门(5)、钢化玻璃(6)、外壳(7)、固定脚(8)、通风口(9)、拉环(10)、第三封闭门(11)、紧固螺丝(12)和操作台(13)；所述工业电脑(1)通过紧固螺丝(12)旋拧紧固设置在外壳(7)的上方，所述WAFI智能开关(2)焊接设置在外壳(7)上并位于通风口(9)的左侧，所述连接转轴(3)焊接设置在外壳(7)上并与第一封闭门(4)焊接；所述第一封闭门(4)通过焊接设置在连接转轴(3)上与外壳(7)呈转动连接，所述第二封闭门(5)通过与通过焊接设置在连接转轴(3)上并位于外壳(7)的前侧面板上，所述钢化玻璃(6)通过热熔胶胶结设置在第二封闭门(5)上，由钢板围合焊接而成的所述外壳(7)构成该3D打印机手机远程控制装置的主体结构，所述固定脚(8)焊接呈前后左右对称式设置在外壳(7)的底部，所述通风口(9)贯穿外壳(7)右侧的面板并呈等距式排列布置，所述拉环(10)呈内凹式设置在第一封闭门(4)、第二封闭门(5)以及第三封闭门(11)上，所述第三封闭门(11)通过焊接设置在连接转轴(3)上与外壳(7)呈转动连接并位于外壳(7)的顶部，所述紧固螺丝(12)呈上下左右对称式设置在工业电脑(1)的四个顶点处，所述操作台(13)呈突出式焊接设置在外壳(7)上且位于工业电脑(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机手机远程控制装置，其特征在于：所述工业电脑(1)与该3D打印机手机远程控制装置内部的控制系统相连接，且预先在工业电脑(1)中安装和手机安装同一款APP软件。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机手机远程控制装置，其特征在于：所述WAFI智能开关(2)内置一块具有高速计算并处理与接收数据能力的计算控制芯片，且该WAFI智能开关(2)时刻与WIFE进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机手机远程控制装置，其特征在于：所述钢化玻璃(6)是由一种具有较高透明度其具有较高的刚性高分子纳米级玻璃材料制作而成的构件，且该钢化玻璃(6)的内表面贴附有一层防爆膜，外表面贴附有一层防尘膜。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机手机远程控制装置，其特征在于：所述固定脚(8)共设置有四个且均呈前后左右对称式设置，且该固定脚(8)与其相应的杆件相连组合成一个具有折叠功能的支撑脚，且其是由不锈钢钢材制作而成的构件。
技术说明书一种3D打印机手机远程控制装置技术领域本技术新型涉及一种手机远程控制装置，具体为一种3D打印机手机远程控制装置，属于手机远程控制装置技术领域。
背景技术3D打印机(3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的技术家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能，新型的3D打印机的速度达到了600mm/s，可以在短短6分钟内，从树脂槽中“拉”出一个高度为60mm的三维物体，而同样物体采用传统的立体光固化成型工艺(SLA)来打印则需要约10个小时，速度提高了足足有100倍！3D打印实现太空工业化。
因此，则需要一种3D打印机手机远程控制装置来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种3D打印机手机远程控制装置，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的3D打印机手机远程控制装置大多是在设备的显示屏上操作或者通过电脑用网线连接设备来操作，操作过程及其繁琐，严重影响了工作效率，其二、现有3D打印机手机远程控制装置采用熔融叠加原理打印模型时间较长，操作人员不能长时间离开打印机，而设备在打印过程中又无需操作，所以严重浪费人力资源、其三、封闭门上没有设置钢化玻璃，导致使用者无法观察机器内部的进展情况，从而无法对一些错误进行快速的处理。
实用新型内容本技术新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3D打印机手机远程控制装置。
本技术新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种3D打印机手机远程控制装置，包括工业电脑、WAFI智能开关、连接转轴、第一封闭门、第二封闭门、钢化玻璃、外壳、固定脚、通风口、拉环、第三封闭门、紧固螺丝和操作台；所述工业电脑通过紧固螺丝旋拧紧固设置在外壳的上方，所述WAFI智能开关焊接设置在外壳上并位于通风口的左侧，所述连接转轴焊接设置在外壳上并与第一封闭门焊接。
所述第一封闭门通过焊接设置在连接转轴上与外壳呈转动连接，所述第二封闭门通过与通过焊接设置在连接转轴上并位于外壳的前侧面板上，所述钢化玻璃通过热熔胶胶结设置在第二封闭门上，由钢板围合焊接而成的所述外壳构成该3D打印机手机远程控制装置的主体结构，所述固定脚焊接呈前后左右对称式设置在外壳的底部，所述通风口贯穿外壳右侧的面板并呈等距式排列布置，所述拉环呈内凹式设置在第一封闭门、第二封闭门以及第三封闭门上，所述第三封闭门通过焊接设置在连接转轴上与外壳呈转动连接并位于外壳的顶部，所述紧固螺丝呈上下左右对称式设置在工业电脑的四个顶点处，所述操作台呈突出式焊接设置在外壳上且位于工业电脑的下方。
优选的，为了防止操作过程及其繁琐，严重影响了工作效率，所述工业电脑与该3D打印机手机远程控制装置内部的控制系统相连接，且预先在工业电脑中安装和手机安装同一款APP软件。
优选的，为了防止严重浪费人力资源，所述WAFI智能开关内置一块具有高速计算并处理与接收数据能力的计算控制芯片，且该WAFI智能开关时刻与特定的WIFE进行连接。
优选的，为了防止使用者无法观察机器内部的进展情况，从而无法对一些错误进行快速的处理，所述钢化玻璃是由一种具有较高透明度其具有较高的刚性高分子纳米级玻璃材料制作而成的构件，且该钢化玻璃的内表面贴附有一层防爆膜，外表面贴附有一层防尘膜。
优选的，为了能够快速的对设备进行搬运并实现良好的稳定性，所述固定脚共设置有四个且均呈前后左右对称式设置，且该固定脚与其相应的杆件相连组合成一个具有折叠功能的支撑脚，且其是由不锈钢钢材制作而成的构件。
本技术新型的有益效果是：该3D打印机手机远程控制装置设计合理，工业电脑与该3D打印机手机远程控制装置内部的控制系统相连接，且预先在工业电脑中安装和手机安装同一款APP软件，防止操作过程及其繁琐，严重影响了工作效率，WAFI智能开关内置一块具有高速计算并处理与接收数据能力的计算控制芯片，且该WAFI智能开关时刻与特定的WIFE进行连接，防止严重浪费人力资源，钢化玻璃是由一种具有较高透明度其具有较高的刚性高分子纳米级玻璃材料制作而成的构件，且该钢化玻璃的内表面贴附有一层防爆膜，外表面贴附有一层防尘膜，防止使用者无法观察机器内部的进展情况，从而无法对一些错误进行快速的处理，固定脚共设置有四个且均呈前后左右对称式设置，且该固定脚与其相应的杆件相连组合成一个具有折叠功能的支撑脚，且其是由不锈钢钢材制作而成的构件，能够快速的对设备进行搬运并实现良好的稳定性。
附图说明图1为本技术新型结构示意图；图2为本技术新型连接转轴示意图；图3为本技术新型WAFI智能开关示意图。
图中：1、工业电脑，2、WAFI智能开关，3、连接转轴，4、第一封闭门,5、第二封闭门,6、钢化玻璃,7、外壳,8、固定脚,9、通风口,10、拉环,11、第三封闭门,12、紧固螺丝和13、操作台。
具体实施方式下面将结合本技术新型实施例中的附图，对本技术新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种3D打印机手机远程控制装置，包括工业电脑1、WAFI智能开关2、连接转轴3、第一封闭门4、第二封闭门5、钢化玻璃6、外壳7、固定脚8、通风口9、拉环10、第三封闭门11、紧固螺丝12和操作台13；所述工业电脑1通过紧固螺丝12旋拧紧固设置在外壳7的上方，所述WAFI智能开关2焊接设置在外壳7上并位于通风口9的左侧，所述连接转轴3焊接设置在外壳7上并与第一封闭门4焊接。
所述第一封闭门4通过焊接设置在连接转轴3上与外壳7呈转动连接，所述第二封闭门5通过与通过焊接设置在连接转轴3上并位于外壳7的前侧面板上，所述钢化玻璃6通过热熔胶胶结设置在第二封闭门5上，由钢板围合焊接而成的所述外壳7构成该3D打印机手机远程控制装置的主体结构，所述固定脚8焊接呈前后左右对称式设置在外壳7的底部，所述通风口9贯穿外壳7右侧的面板并呈等距式排列布置，所述拉环10呈内凹式设置在第一封闭门4、第二封闭门5以及第三封闭门11上，所述第三封闭门11通过焊接设置在连接转轴3上与外壳7呈转动连接并位于外壳7的顶部，所述紧固螺丝12呈上下左右对称式设置在工业电脑1的四个顶点处，所述操作台13呈突出式焊接设置在外壳7上且位于工业电脑1的下方。
所述工业电脑1与该3D打印机手机远程控制装置内部的控制系统相连接，且预先在工业电脑1中安装和手机安装同一款APP软件，防止操作过程及其繁琐，严重影响了工作效率，所述WAFI2智能开关内置一块具有高速计算并处理与接收数据能力的计算控制芯片，且该WAFI智能开关2时刻与特定的WIFE进行连接，防止严重浪费人力资源，所述钢化玻璃6是由一种具有较高透明度其具有较高的刚性高分子纳米级玻璃材料制作而成的构件，且该钢化玻璃的内表面贴附有一层防爆膜，外表面贴附有一层防尘膜，防止使用者无法观察机器内部的进展情况，从而无法对一些错误进行快速的处理，所述固定脚8共设置有四个且均呈前后左右对称式设置，且该固定脚8与其相应的杆件相连组合成一个具有折叠功能的支撑脚，且其是由不锈钢钢材制作而成的构件，能够快速的对设备进行搬运并实现良好的稳定性。
工作原理：设备采用WIFI智能插座在保持智能插座连接WiFi致使手机远程开机启动3D打印机，此设备的控制系统与工业电脑相连接，预先在工业电脑中安装和手机安装同一款APP软件，手机可以通过该APP软件控制工业电脑的操作界面来实现设备的管理工作。