机电传动控制试卷A及参考答案
11《机电传动控制》A卷答案
江苏大学继续教育《机电传动控制》试卷(A)答案与评分标准一、填空题（每空1分，计19分）1、工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器，接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽。
2、步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路，方式有硬件环性分配器和软件环性分配器。
3、通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速，它包括人为变速和自动稳速两方面，调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性。
4、1，3000r/min，2%.二、选择题（每题1分，计10分）1、D2、B3、C4、B5、C6、B7、B8、B9、C 10 B三、问答题(每题5分，共4题，计20分)1、不能，额定电压220V接到380V电压线圈烧毁，当电压增大电流增大，发热增大烧毁线圈。
2、测速器件有测速发电机、测速电桥、光电测速盘、速率陀螺等;测角(位移)器件有电位计、差动变压器和微同步器、自整角机和旋转变压器、感应同步器、三自由度陀螺等。
3、脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等。
4、说明步进电机有不同的通电方式。
当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°;若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°。
三、综合题(每题10分，共3题，计30分)1、48是指输入、输出总点数为48个。
M是指基本单元。
R是指继电器输出。
ϕN η=10×103 ∕3×380×0.87×0.875=20A2、（1）IN=PN∕3UN cos（2）TN=9550×PN∕nN=9550×10∕1450=65.9N·m3、（1）主控指令MC格式不对（2）输出后面不能有其他输入信号（3）X12不能作为输出编号（4）定时器要有定时参数四、实际分析题(20分)1、a) 匀速, 上升 (b) 减速, 上升 (c) 减速, 上升(d) 加速, 上升 (e) 减速, 上升(f) 加速, 下降。
机电传动控制复习题A(附答案)
《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
机电传动试卷A卷(答案)教学文稿
机电传动试卷A卷(答案)学院专业学 号：姓 名：8、异步电动机的实际输出转矩取决于（）。
a、负载的大小；b、额定电压；c、额定电流；d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。
9、减速比（ A ）电机需要输出的力矩（ B ）。
a、A 越大 B 越大；b、A 越小 B 越小；c、A 越大 B 越小；d、两者没有关联；10、电压型的变频器是整流后的电源（ A ）大电容滤波，由于电容两端的（ B ）不能突变，呈恒压源特性，故称为电压型变频器。
a、A 并接 B 电流；b、A 并接 B 电压；c、A 串接 B 电流；d、A串接 B电压；二、判断题（若认为正确在括号打勾，认为错误打叉，若用其它符号视作未做处理）（10分）1、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，并入对方的常闭触点。
（ X ）2、某设备上有一台三相四极异步电机，它的工作转速被整定为1200rpm, 。
（ V ）3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。
（ X ）4、同步电机的空载转速等于同步转速，额定转速也等于同步转速。
（ V ）5、从技术层面上讲，变频调速是异步电机最理想的调速方式。
（ V ）6、变频调速的压频比控制（V/F）是指随着输出频率降低加大输出电压。
（ X ）7、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，串入对方的常闭触点。
（ V ）8、在直流调速中调压调速机械特性最硬，在交流调速中变频调速机械特性最硬。
（ V ）9、热继电器可以起到电机短路保护作用。
（ X ）10、相同功率的异步电机，极数越多，力矩越大、同步转速越低。
（ V ）三、问答题（15分）1、他励直流电机有哪几种调速方式，请画出它们的机械特性。
答：主要有三种调速方式：(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。
Φ(a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ22、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点，作图说明并写出相应的坐标。
专升本《机电传动控制》_试卷_答案
专升本《机电传动控制》_试卷_答案专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）min、 min、min、 min、标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为秒，则T200的计时时间为( )（3分）秒秒秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。
现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min 的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为( ) （3分）.9 C标准答案：B11. 三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为。
机电传动控制-A(答案)
站名： 年级专业： 姓名： 学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………河南理工大学成人教育学院 2015学年 1 学期《 机电传动控制》试卷（A 卷）考试方式：闭 试卷考试分数占学生总评成绩的 70 %1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ B ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ） A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。
（ A ） A ．一致、正向 B ．一致、反向 C ．相反、正向 D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ） A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。
（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
机电传动控制试卷A及参考答案
《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期 出卷人： 审核人： 一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。
2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、 、 、 。
3、选择熔断器时，其额定电压应 线路的工作电压。
4、电气控制系统中常用的保护环节有 、 、 及弱磁保护等。
5、PLC 的主机是由CPU 、 、 和电源单元组成。
6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即 、 和 ，三个阶段周期重复循环进行。
7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。
8、所谓转差率，就是 与 的比值。
9、异步电动机的转子转速总是 同步转速。
10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 ，起动按钮的颜色为 。
11、PLC 通常提供的编程语言有： 、 、 、 等。
12、常用的控制继电器有 、 、 、热继电器等。
13、可编程控制器的存储器可以分为 、 及 等三种。
二、选择题（每题1分，共10分） （ ）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制班级：________________________姓名：_______________________学号：(班级序号)__________________ ………装…………………………………………………………………订………………………………………………………………………………线( ）2、三相异步电动机在正常工作时,转子的转速总是A大于同步转速 B小于同步转速C等于同步转速( )3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A 减少B 增加C 等于零。
《机电传动控制》试卷A及答案
《机电传动控制》试卷（A ）适用专业: 考试时间： 考试方式：闭卷 满分：100分一、简答题 （每小题5分，共30分）1、简叙机电传动系统的稳定运行条件。
2、他励直流电动机有哪些方法进行调速？3、异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？4、何谓“自转”现象？交流伺服电动机怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？5、电磁继电器与接触器的区别主要是什么？6、晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？ 二、（12分）一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N =2.2KW, U N =U f =110V ,n N =1500r/min, ηN =0.8,R a =0.4Ω, R f =82.7Ω 。
试求： ① 额定电枢电流I AN ; ② 额定励磁电流I fN ; ③ 励磁功率P f ; ④ 额定转矩T N ;⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流；三、（12分）有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：（1） 当负载转矩为250N •m 时，试问在U=UN 和U`=0.8UN 两种情况下电动机能否启动？（2） 欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N 和0.35 T N 两种情况下,电动机能否启动？（3） 若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。
四、试设计一台异步电动机的控制线路。
要求： ①能实现启停的两地控制； ②能实现点动调整；③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。
五、（12分）写出如下图所示梯形图的PLC 指令程序。
六、（12分）试用PLC 设计M 1和M 2两台电动机顺序启，停的控制线路。
要求：① M 1启动后， M 2立即自动启动；② M 1停止后，延时一段时间， M 2才自动停止； ③ M 2能点动调整工作；④ 两台电动机均有短路，长期过载保护。
七、（10分）试画出下图中负载电阻R 上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
机电传动控制5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a b c d e12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
机电专业试题A卷(附答案)
一、单项选择题(共：25题，选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题2分，满分50分。
) 1. 磁感应强度与垂直于磁场方向的面积的乘积叫做磁通，以字母（ Ｄ ）表示，单位为麦克斯韦。
A 、Ω B 、β C 、θ D 、Φ 2. 《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产监督管理，防止和减少（ A ），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。
A 、生产安全事故 B 、火灾、交通事故 C 、重大、特大事故 D 、故障 3. 低压断路器中的电磁脱扣器承担（ D ）保护作用。
A 、过流 B 、过载 C 、失电压 D 、欠电压 4. 为防止电磁场的伤害，主要是采取（ A ）措施。
A 、屏蔽B 、阻碍C 、安全电压D 、断开电源5. 要测量 380V 交流电动机绝缘电阻,应选用额定电压为( B )的绝缘电阻表。
A 、250V B 、500V C 、1000V D 、1500V6. 下列传输介质中，抗干扰能力最强的是（ B ）。
A 、微波B 、光纤C 、同轴电缆D 、双绞线7. 装设接地线时,应( B )。
A.先装中相B.先装接地端,再装导线端C.先装导线端,再装接地端D.以上答案都不对考生答不 准 超 过8.刚刚车削下来的切屑有较高的温度，可以达到( B )度，极易引起烫伤。
A、500B、600一700C、800-1000D、2009.下列说法中与现实不相符合的是：（ C ）。
A、低压设备触电事故多B、携带式设备和移动式设备触电事故多C、冬天触电事故比夏天多D、白天比晚上触电多10.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互（ D ）。
A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引11.带电作业至少（ A ）人以上同时工作，并设专责监护人进行监护。
A、2B、3C、4D、512.串联电路中，电压的分配与电阻成（ A ）。
A、正比B、反比C、1:1D、2:113.以下故障原因与跳闸无关的是（ C ）A、过载B、整定电流偏小C、输入电压过低D、开关本身问题14.发生火灾时扑救火灾的基本方法最完整的是（ A ）。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制A卷
1．如图所示，判断哪组是正确的（）
（a） (b) (c)
A.图（a） 为正，是拖动转矩，加速状态B.图（b） = ，匀速状态
C.图（c） 为正， 为负，减速状态
2．关于PLC的程序结束指令END叙述不正确的是（）
A.有无该指令不影响程序运行结果；B.该指令用于程序结束，可以缩短扫描运算周期；
（3）励磁功率 ;
（4）额定转矩 ;
（5）额定电流时的反电势E；
（6）直接启动时的启动电流 ；
2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： ， ， ， 接法， ， ， ， 。试求：
（1）额定输入功率 ；
（2）额定转差率 ；
（3）额定电流 ；
（4）输出的额定转矩 ；
（5）采用 换接启动时的启动电流和启动转矩。
C.不确定；
D.由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线。
13、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法（）
A.增大转子转动惯量；B.增大转子电阻；
C.减小转子转动惯量。
14、关于直流电动机调速方法正确的有( )
A.变极调速；B.变频调速；
C.改变转差率调速；D.改变电枢电压调速。
15、直流电器的线圈能否串联使用？
A.相同；B.相反；C.不一定。
7．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成（）
A正比;B反比。
8、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问电动机能否在A点稳定运行？
A.能；B.不能；C.不能确定
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 ，电动机能否启动？（）
C.有无该指令影响程序运行结果。
机电传动试卷及答案(可编辑修改word版)
北京大学 2011 年《机电传动控制》精心整理期末试题A 卷一、选择题（本题共 10 小题,每小题 2 分，共 20 分) (从下列备选答案中选择正确答案)1. 机电传动的目的是（）。
A 、将机械能变为电能B 、将电能变为机械能C 、将控制信号进行转换和传递D 、对电机进行保护2. 三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（ ）。
A 、增加B 、减少C 、停转D 、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
ABCD 4. 长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选 （）。
A 、小于负载额定电流B 、等于负载额定电流本题得分C、负载额定电流的 1.3—2 倍D、愈大愈好5.热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8.变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9.带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A 、由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线B 、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C 、由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线D 、不确定二、填空题（本题共 15 空，每空 15 分，共 15 分） （请将正确答案填入空格内）1、一台频率为 50?Hz 的异步电动机额定转速为 730?r/min ，其转差率 S 为 。
2、F1-40MR 是F1 系列PLC 的（基本单元，扩展单元），40 表示其具有 。
《机电传动与控制》试卷a及答案
《机电传动与控制》试卷a及答案2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷课程名称：机电传动与控制课程代码：开课教学部：任课教师：年级、专业： 2015级机械制造及其⾃动化考试时间：120分钟考核⽅式：闭卷开卷□实验操作□⼀、单项选择题（本⼤题共30⼩题，每⼩题1分，共15分）在每⼩题列出的四个备选项中只有⼀个最符合题⽬要求，请将其代码填写在题前的括号内。
错选、多选或未选均⽆分。
1．三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会（）。
（a ）增加（b ）减⼩（c ）等于零（d ）不变2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（）直流电动机。
（a ）并励（b ）他励（c ）串励（d ）复励3．当电动机产⽣的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（）⼯作状态。
（a ）静⽌（b ）等速旋转（c ）减速（d ）加速4．下列电器中，不能实现短路保护的是（）。
（a ）熔断器（b ）过电流继电器（c ）热继电器（d ）断路器 5．下列各项中，（）不是变压器的主要功能。
（a ）电压变换（b ）功率变换（c ）电流变换（d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常⽤的调速⽅法中，（）可以实现范围较宽的平滑调速，其应⽤将越来越⼴泛。
（a ）变频调速（b ）变极调速（c ）变压调速（d ）变阻调速7．三相交流电动机的电⽓制动不包括（）。
（a ）能耗制动（b ）反接制动（c ）回馈制动（d ）机械制动8．单结晶体管在可控整流电路中起的作⽤是（）。
（a ）整流（b ）触发（c ）过压保护（d ）过流保护 9．步进进电动机转⾓与脉冲电源的关系是（）。
（a ）与电源脉冲频率成正⽐（b ）与电源脉冲数成正⽐（c ）与电源脉冲宽度成正⽐（d ）与电源脉冲幅值成正⽐10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使⽤的是（）。
（a ）步进电机（b ）测速发电机（c ）伺服电机（d ）直线电机11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定⼦每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采⽤星形⼀三⾓形启动？（）（a ）能（b ）不能（c ）⽆法确定12. 三相异步电动机带⼀定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（）（a ）增加（b ）减少（c ）不变13. 电动机所产⽣的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图，并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。
请分析可能的原因，并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。
机电传动控制与PLC技术考试试卷A
机电传动控制与PLC技术A卷答案一、选择题（10×1.0分=10分）1、判断交流或直流接触器的依据是：（）A、线圈电流的性质B、主触点电流的性质C、主触点的额定电流D、辅助触点的额定电流2、熔断器作为短路保护的电器，它是（）于被保护电路中的。
A、并接B、串接C、串接或并接都可以D、不能串接也不能并接3、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（D ）A ．愈大B．愈小C．不变D．不一定4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（A ）A ．增加B．不变C．减小D．等于零5、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
（C ）A ．切断三相交流电源B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D．三相交流电源中任意两相反接6、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
（C ）A ．变电源频率调速B．变极对数调速C．串级调速D．变电源电压调速7、下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（）A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确8、属于串联的指令有（）。
A.LDIB. ANBC.ORID. LD9、FX2N型PLC的栈指令是( )。
A.SETB.PLFC.RSTD.MPS10、在PLC梯形图编程中，两个或两个以上的触点并联连接的电路称为（）。
A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块二、填空题（每空10×1.5分=15分）1、高压电气是指交流电压__ 伏、直流电压1500伏以上。
2、常用的灭弧装置有电动力吹弧、磁吹灭弧和。
3、K2M0组成8 位字元件，最低位是，最高位是。
4、在变址寄存器中，当V0=14，D6V0是。
5、FX2N - 16MR表示为FX2N系列的基本单元，I/O总接口数为。
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《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期 出卷人： 审核人： 一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。
2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、 、 、 。
3、选择熔断器时，其额定电压应 线路的工作电压。
4、电气控制系统中常用的保护环节有 、 、 及弱磁保护等。
5、PLC 的主机是由CPU 、 、 和电源单元组成。
6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即 、 和 ，三个阶段周期重复循环进行。
7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。
8、所谓转差率，就是 与 的比值。
9、异步电动机的转子转速总是 同步转速。
10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 ，起动按钮的颜色为 。
11、PLC 通常提供的编程语言有： 、 、 、 等。
12、常用的控制继电器有 、 、 、热继电器等。
13、可编程控制器的存储器可以分为 、 及 等三种。
二、选择题（每题1分，共10分） （ ）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制
班级：__
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姓名：_____
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学号：(
班级序号)___
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…
…
………
…………
…
……
…
……
线
( ）2、三相异步电动机在正常工作时,转子的转速总是
A大于同步转速 B小于同步转速C等于同步转速
( )3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会
A 减少
B 增加
C 等于零。
（）4、三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会
A升高 B 下降至零后再反向旋转 C 下降直到停止
（）5、下列电器中，不能实现短路保护的是（）
A 热继电器 B熔断器 C 断路器
（）6、下列各器件中晶闸管的图形符号是
A B C
（）7、三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动
A 能
B 不能
C 不确定
（）8、晶闸管承受正偏到触发导通为止所对应的电角度称为
A 控制角
B 步距角
C 占空比
（）9、当步进电机的通电方式选定后，其转速只与( )有关
A 电压
B 频率
C 齿数
（）10、在机电传动控制系统中，作为测量元件作用的是
A步进电机 B测速发电机 C伺服电机
三、判断题（每题1分，共10分）
（）1、三相异步电动机中，断了一根电源线后，不能启动。
（）2、同步电动机旋转磁场转速与电动机转速的关系是相同。
（）3、电机作为发电机运行时，把电能转换为机械能。
（）4、当晶闸管的额定电流达不到负载电流要求时，采用串联的方法提高其承载能力。
（）5、选择电动机额定功率的基本依据是校验电动机运行时的温升是否接近允许值进行。
（）6、三相异步电动机进行制动时，将定子绕组引入直流电源，在转速接近零时，再切除直流电源，这种制动方式是反接制动。
（）7、交流电器的线圈能串联使用。
（）8、电力半导体器件主要以开关方式工作。
（）9、单相异步电动机的运行特点启动转矩为零。
（）10、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率都发生变化，那么这条人为特性一定是弱磁的人为特性.
四、简答题（每题5分，共20分）
1、直流电动机一般为什么不允许直接启动？
2、什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？
3、晶闸管导通条件，关断条件是什么？
4、异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？
五、分析题（每题15分，共30分）
1、图示为Y一△降压启动控制线路，请分析启动过程（15分）
2、请设计接触器互锁电机正反转控制电路。
（15分）
《机电传动控制》期末试卷（A）卷
参考答案及评分细则
一、填空题（每空1分，共30分）
1、1200 、1500
2、、检测电器、控制电器、保护电器
3、大于或等于
4、短路保护、过载保护、零电压及欠电压保护
5、存储器、I/O单元
6、输入采样、用户程序执行阶段、输出刷新
7、1500 。
8、转速差、同步转速
9、低于
10、红色，绿色
11、梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图
12、速度继电器、时间继电器、压力继电器
13、系统程序存储器、用户程存储器、数据存储器
二、选择题（每题1分共10分）
1-5 BBBBA 6-10 CBABB
三、判断题（每题1分，共10分）
1~5 √√××√ 6~10 ××√√√
四、简答题（每题5分，共20分）
1、过大的启动电流将导致电动机换向困难，并会产生过大的加速度而对传动装置及电动机本身造成不良影响，同时也会在启动瞬间引起电网电压的波动，影响同电网其他电气设备的正常运行。
因此，他励电动机不允许直接启动。
2、所谓开环控制系统是只有输入量对输出量的单方向控制，而没有对输出量的执行情况的检测，输出与输入没有任何联系。
所谓闭环控制系统又称反馈控制系统，它是利用对输出量的检测并与给定的输入量的比较值来控制系统的运行的，这样外界对系统运行的影响减少，提高了系统的静态和动态性能。
3、当晶闸管正向偏置时，给以足够的控制电压(或电流)就可以使电流从阳极A流向阴极K。
控制极加上适当正向电压的动作称为触发。
一旦触发而使晶闸管导通，控制极就失去了控制作用。
当晶闸管重新反向偏置或者使流过的电流足够小，才能使晶闸管恢复关断。
4、调压调速：可无级调速，但减小U时，T按U2减少，所以调速范围不大。
转子电路串电阻调速：只适于线绕式。
启动电阻可兼作调速电阻，简单、可靠，但属有级调速。
随转速降低，特性变软，低速损耗大，用在重复短期运转的机械，如起重机。
变极对数调速：多速电动机，体积大，价贵，有级调速。
结构简单，效率高，调速附加设备少。
用于机电联合调速。
变频调速：用于一般鼠笼式异步电动机，采用晶闸管变频装置。
五、分析题（每题15分，共30分）
1、按下启动按钮SB2，时间继电器KT和接触器KM3、KMl得电，KMl常开触点闭合，使接触器KMl线圈得电并自锁。
（5分）由于KMl、KM3得电，电动机按Y接法启动。
经过延时，KT的延时触点动作，从而使接触器KM3失电，接触器KM2得电，电动机作△正常运行。
（5分）同时KM2的常闭触头断开，时间继电器断电，这样可延长时间继电器使用期限。
（5分）
2、
（其中主电路8分、控制电路7分）。