建筑力学基础知识样本
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第1章建筑力学基本
1.1力性质、力在坐标轴上投影
1.1.1 力定义
力,是人们生产和生活中很熟悉概念,是力学基本概念。人们对于力结识,最初是与推、拉、举、掷时肌肉紧张和疲劳主观感觉相联系。日后在长期生产和生活中,通过重复观测、实验和分析,逐渐结识到,无论在自然界或工程实际中,物体机械运动状态变化或变形,都是物体间互相机械作用成果。例如,机床、汽车等在刹车后,速度不久减小,最后静止下来;吊车梁在跑车起吊重物时产生弯曲,等等。这样,人们通过科学抽象,得出了力定义:力是物体间互相机械作用,这种作用成果是使物体机械运动状态发生变化,或使物体变形。
物体间机械作用形式是各种各样,大体上可以分为两类:一类是通过物质一种形式而起作用,如重力、万有引力、电磁力等;另一类是由两个物体直接接触而发生,如两物体间压力、摩擦力等。这些力物理本质各不相似。在力学中,咱们不研究力物理本质,而只研究力对物体效应。一种力对物体作用效应,普通可以分为两个方面:一是使物体机械运动状态发生变化,二是使物体形状发生变化,前者叫做力运动效应或外效应。后者叫做力变形效应或内效应。
就力对物体外效应来说,又可以分为两种状况。例如,人沿直线轨道推小车
使小车产生移动,这是力移动效应;人作用于绞车手柄上力使鼓轮转动,这是力转动效应。而在普通状况下,一种力对物体作用时,既有移动效应,又有转动效应。如打乒乓球时,如果球拍作用于乒乓球力正好通过球心,只有移动效应;如果此力不通过球心,则不但有移动效应,尚有绕球心转动效应。
1.1.2 力三要素
实践证明,力对物体作用效应取决于力大小、方向和作用点。这三者称为力三要素。即:
1.力大小力大小表达物体间机械作用强弱限度,它
可通过力运动效应或变形效应来度量,在静力学中惯用
测力器和弹性变形来测量。为了度量力大小,必要拟定
力单位。本教材采用国际单位制,力单位是牛顿(N)或千
牛顿(kN),N
10
1 。
kN3
2.力方向力方向表达物体间机械作用品有方向性。它包括方位和指向两
层涵义。如重力“铅直向下”’“铅直”是指力作用线在空间方位,“向下”是指力沿作用线指向。
3.力作用点力作用点是力作用在物体上位置。事实上,当两个物体直接
接触时,力总是分布地作用在一定面积上。如手推车时,力作用在手与车相接
触面积上。当力作用面积很小以至可以忽视其大小时,就可以近似地将力当作作用在一种点上。作用于一点上力称为集中力。
如果力作用面积很大,这种力称为分布力。例如,作用在墙上风压力或压力容器上所受到气体压力,都是分布力。有力不是分布地作用在一定面积上,而是分布地作用于物体每一点上,如地球吸引物体重力。
1.1.3 力图示法
力具备大小和方向,因此说力是矢量。咱们可以用一带箭头直线段将力三要素表达出来,如图1.1所示。线段长度AB按一定比例尺表达力大小;线段方位和箭头指向表达力方向;线段起点(或终点)表达力作用点。通过力作用点沿力方位画出直线,如图1.1中KL,称为力作用线。
书中普通用带箭头字母表达矢量,如力F;而用普通字母表达该矢量大小,如F。有时也用AB或表达矢量,而AB则表达其大小。
为了便于背面研究问题以便,现给出如下定义:
1.作用在物体上一群力或一组力称为力系。按照力系中各力作用线分布不
同,力系可分为:
汇交力系力系中各力作用线汇交于一点;
力偶系力系中各力可以构成若干力偶或力系由若干力偶构成;
平行力系力系中各力作用线互相平行;
普通力系力系中各力作用线既不完全交于一点,也不完全互相平行。
按照各力作用线与否位于同一平面内,上述力系又可以分为平面力系和空间力系两大类,如平面汇交力系、空间汇交力系等等。
2.如果物体在某一力系作用下保持平衡状态,则该力系称为平衡力系。
3.作用在物体上一种力系,如果可用另一种力系来代替,而不变化力系对物
体作用效果,则这两个力系称为等效力系。
4.如果一种力与一种力系等效,则这个力称为该力系合力;原力系中各个力
称为其合力各个分力。
1.1.4 刚体概念
由于构造或构件在正常使用状况下产生变形极为微小,例如,桥梁在车辆、人群等荷载作用下最大竖直变形普通不超过桥梁跨度1/700~1/900。物体微小变形对于研究物体平衡问题影响很小,因而可以将物体视为不变形抱负物体——刚体,也使所研究问题得以化简。在任何外力作用下,大小和形状始终保持不变物体称为刚体。
显然,现实中刚体是不存在。任何物体在力作用下,总是或多或少地发生某些变形。在材料力学中,重要是研究物体在力作用下变形和破坏,因此必要将物
体当作变形体。在静力学中,重要研究是物体平衡问题,为研究问题以便,则将所有物体均当作是刚体。
1.1.5 力在坐标轴上投影 合力投影定理
1. 力在坐标轴上投影 设力P F 作用在物体上某点A 处,用AB 表达。通过力P F 所在平面任意点O 作直角坐标系xOy 如图1.2所示。从力P F 起点A 终点B 分别作垂直于x 轴垂线,得垂足a 和b ,并在x 轴上得线段ab ,线段ab 长度加以正负号称为力P F 在x 轴上投影,用X F 表达。同样办法也可以拟定力P F 在y 轴上投影为线段11b a ,用Y F 表达。
并且规定:从投影起点到终点指向与坐标轴正方向一致时,投影取正号;从投影起点到终点指向与坐标轴正方向相反时,投影取负号。
从图1.2中几何关系得出投影计算公式为
cos X P F F α=±
sin Y P F F α=± (1.1)
式中α为力P F 与x 轴所夹锐角;X F 和Y F 正负号可
按上面提到规定直观判断得出。
如果P F 在x 轴和y 轴上投影X F 和Y F 已知,则由图
1.2中几何关系可用下式拟定力P F 大小和方向。