汽车底盘件机器人焊接方案(中科智敏)

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焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用随着汽车行业的发展，汽车底盘焊接工艺也在不断进步。

传统的人工焊接方式存在很多问题，如工作效率低、焊接质量难以保障、劳动强度大等。

而随着焊接机器人技术的发展，焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用越来越普遍。

焊接机器人系统是一种能够自动进行焊接工作的机器人系统。

它可以根据预先设定的路径和参数，自动进行焊接操作，实现高效、高质量的焊接工作。

在汽车底盘焊接中，焊接机器人系统主要应用于底盘的各个焊接点，如车架焊接接头、横梁焊接接头等。

在汽车底盘的车架焊接中，焊接机器人系统首先需要对焊接工艺进行仿真和优化。

通过三维建模和运动仿真，确定最佳的焊接路径和参数，以确保焊接结果的质量和稳定性。

然后，焊接机器人系统会根据预先设定好的路径和参数，自动进行焊接操作。

焊接机器人系统具有高速度和高精度的特点，可以实现复杂接头的高效焊接。

焊接机器人系统还可以利用传感器进行实时监测和控制，及时调整焊接参数，以保证焊接质量的一致性。

在汽车底盘的横梁焊接中，焊接机器人系统同样发挥重要作用。

横梁是汽车底盘的重要组成部分，需进行多点焊接。

传统的人工焊接方式需要多名焊工协同作业，但存在工作效率低和焊接质量难以保障的问题。

而焊接机器人系统可以实现多点焊接的自动化操作，大大提高了工作效率和焊接质量。

焊接机器人系统可以同时操作多个焊枪，实现多点焊接，同时利用传感器进行实时检测和调整，确保每个焊点的焊接质量。

焊接机器人系统还可以与其他自动化设备进行整合，实现生产线的自动化。

焊接机器人系统可以与传送带、机械臂等设备进行整合，实现汽车底盘的自动上料和下料，大大减轻了操作人员的工作负担，提高了生产效率。

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

应用需求，配合功能强大的Ｒ一３ｉ制器，是车０Ａ控
２柔性化制造技术．
目前中国生产的桑塔纳、大众、别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架及减振器等轿车底盘零
身车间机器人的首选机型。ＦＡＮＵＣＲ２０ｉ００Ｂ型智能机器人采用了目前最先进的ＴＰ（ｏｌｅｔｒＣＴｏＣｎｅＰｉｔｏｎ￣具中心点）自动校零技术。ＴＰ自动校零Ｃ
车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别是在汽车领域有着广泛的应用。
在汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，生产环境的危险性和工序的复杂性，决定了由工业机器人的参与可大大提高生产安全和工作效率。例如，在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由工业机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接生产线就需要大量的工业机器人参与。下面以我公司的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接为例，展示现代机器人系
主要构件采用冲压焊接，厚为１～４板．ｍｍ，焊接主５要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。即适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用随着汽车行业的发展，汽车底盘的焊接工艺变得越来越重要。

传统的汽车底盘焊接方式通常采用手工焊接，这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致焊接质量不稳定。

为了提高焊接效率和质量，近年来越来越多的汽车制造企业开始引入焊接机器人系统，以提高汽车底盘焊接的精度和一致性。

1.提高焊接精度焊接机器人具有高精度的定位和控制能力，可以根据设计要求进行精确的焊接，确保焊接位置的准确性和一致性。

这对于汽车底盘的焊接来说至关重要，因为底盘的焊接质量直接关系到汽车的结构强度和安全性。

2.提高焊接效率焊接机器人系统具有高速度的移动和焊接能力，可以在短时间内完成大量的焊接任务。

相比之下，传统的手工焊接需要工人花费大量的时间和精力，而且容易出现疲劳和错误。

引入焊接机器人系统可以显著提高焊接的效率，减少生产周期。

3.降低人为因素的影响传统的手工焊接容易受到工人技术水平和状态的影响，导致焊接质量不稳定。

而焊接机器人系统可以根据预设的焊接程序进行自动化的操作，减少了人为因素的影响，提高了焊接质量的稳定性和可靠性。

4.保护工人健康传统的手工焊接会产生大量的焊接烟尘和有害气体，对工人的健康造成严重的危害。

而焊接机器人系统可以通过高效的排烟系统和智能化的操作，减少了对工人的健康影响，提高了工作环境的安全性。

目前，国内外许多汽车制造企业已经开始引入焊接机器人系统进行汽车底盘的焊接工艺。

这些焊接机器人系统具有先进的控制技术和智能化的操作界面，能够满足不同汽车底盘的焊接需求。

除了基本的焊接功能外，一些厂家还开发了具有视觉识别和自适应控制功能的焊接机器人系统，可以根据实际焊接情况自动调整焊接参数，确保焊接质量的稳定性和一致性。

一些先进的焊接机器人系统还具有远程监控和故障诊断功能，可实现对焊接过程的远程实时监控和故障的及时排除，提高了焊接系统的可靠性和可维护性。

随着汽车制造技术的不断发展，焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用前景非常广阔。

焊接机器人智能制造建设方案(一)

焊接机器人智能制造建设方案一、实施背景随着科技的快速发展，制造业正面临着从传统制造向智能制造的转型。

焊接作为制造业中的重要环节，其生产效率和产品质量直接影响到整个制造过程的效率和竞争力。

因此，引入焊接机器人进行智能制造建设，是制造业转型升级的必然趋势。

二、工作原理焊接机器人是一种集成了计算机技术、机器人技术、焊接技术等先进技术的自动化设备。

它通过预设的程序或外部控制信号，实现自动识别、定位、焊接等功能。

在具体操作中，焊接机器人可以精确地控制焊接参数，如电流、电压、焊接速度等，确保焊接质量的稳定和一致。

同时，焊接机器人还可以实现连续、高效的自动化生产，大大提高了生产效率。

三、实施计划步骤1.需求分析：明确生产需求，确定焊接机器人的型号、规格和功能。

2.设备采购：根据需求分析结果，采购合适的焊接机器人及其配套设备。

3.安装调试：将焊接机器人安装到生产线上，并进行调试，确保其正常工作。

4.员工培训：对生产线上的员工进行培训，使其熟悉焊接机器人的操作和维护。

5.正式投入使用：经过试运行后，正式将焊接机器人投入到生产线中。

四、适用范围该方案适用于各种需要大量焊接作业的制造业，如汽车制造、船舶制造、钢结构制造等。

通过引入焊接机器人，可以大大提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。

同时，该方案还可以应用于其他需要自动化生产的领域，如电子制造、食品加工等。

五、创新要点1.自动化程度高：焊接机器人可以实现连续、自动化的生产，大大提高了生产效率。

2.精度高：焊接机器人采用先进的计算机技术和传感器技术，可以实现精确的焊接定位和参数控制，提高了产品质量。

3.节约人力成本：引入焊接机器人可以减少人工操作，降低人力成本。

4.灵活性好：焊接机器人可以根据生产需求进行编程和调整，适应不同的生产环境和产品需求。

5.可扩展性强：焊接机器人的系统架构设计灵活，可以根据需要进行扩展和升级。

六、预期效果1.提高生产效率：通过引入焊接机器人，可以大大提高生产线的自动化程度，减少人工操作时间，从而提高生产效率。

汽车底盘焊接工艺开发

汽车底盘焊接工艺开发摘要：随着汽车工业的迅猛发展，汽车底盘焊接工艺也越来越重要。

本文通过分析现有的底盘焊接工艺的优缺点，以及汽车结构的特点，提出了一种新的底盘焊接工艺。

该工艺采用了先进的焊接设备和材料，结合了自动化控制技术，能够提高焊接质量和生产效率，降低成本。

关键词：汽车底盘，焊接工艺，优化，生产效率一、前言二、现有的底盘焊接工艺目前，汽车底盘焊接主要采用手工焊接和半自动焊接两种工艺。

手工焊接是传统的焊接方法，操作简单，成本低，但是效率低，焊接质量难以保证。

半自动焊接使用焊接机器人进行焊接，可以提高生产效率和焊接质量，但需要较高的设备成本，且需要专业技术人员进行操作和维护。

针对现有底盘焊接工艺存在的问题，我们提出了一种新的底盘焊接工艺。

1. 设备优化我们采用了先进的焊接设备，如焊接机器人和自动化焊接线。

焊接机器人具有高精度、高稳定性和高效率的特点，能够准确地完成焊接任务。

自动化焊接线能够将焊接过程自动化，减少人工干预，提高生产效率和焊接质量。

2. 材料优化我们选用了高强度钢材作为焊接材料，将底盘的承载能力提高到一个新的水平。

高强度钢材具有优良的抗拉强度和韧性，能够提高整车的刚性和抗冲击能力。

3. 工艺优化我们采用了先进的焊接工艺，如气体保护焊接和激光焊接。

气体保护焊接能够在焊接过程中提供保护气体，减少氧化和气孔的产生，提高焊接质量。

激光焊接能够在焊接过程中准确地控制焊接能量，实现精确的焊接线路，减少焊接变形和残余应力。

四、实施方案我们将新的底盘焊接工艺应用于实际生产中，具体实施方案如下：1. 质量控制采用先进的焊接设备和工艺，结合自动化控制技术，实现对焊接质量的全面控制。

通过各种检测手段，如X射线检测和超声波检测，对焊接质量进行检验，确保焊接质量达到标准要求。

2. 生产计划制定合理的生产计划，合理安排焊接工序和设备使用，最大程度地提高生产效率。

根据市场需求和产品特点，制定合理的产能规划，合理安排生产线和设备布局，实现灵活生产。

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用随着工业化进程的不断发展，传统的手工焊接方式已经无法满足技术需求和效率要求，因此焊接机器人应运而生。

焊接机器人是一种基于自动化技术和控制系统技术，用于实现焊接自动化的机器人设备。

目前，焊接机器人系统在汽车底盘焊接中得到了广泛应用，它可为汽车生产企业提供高度精确，高效率且稳定的自动化焊接方案。

自动化焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用，可以将整个焊接生产流程划分为三个主要阶段：焊接前准备、焊接过程和焊接后处理焊接前准备阶段包括工件逐级、焊缝跟踪、加工路径规划、程序及参数设置等。

在这个阶段，建模软件以及焊接控制器与机器人控制器的软件通信协议的制定，对于完成汽车底盘的传感器和控制代码的集成是至关重要的。

焊接过程阶段是整个焊接流程的核心部分。

在这个过程中焊接机器人负责将电弧焊或激光焊在焊接焊条或钢板上的金属进行融合。

在此期间，焊接机器人可以自动完成焊接任务，提高焊接精度和生产效率。

整个焊接系统可以在任何时间对质量、干预和调整进行监视和控制。

而这就需要一个人员来有效的运用工具，在上述层次上应用技术工具并解读它们的结果。

这也是在制造底盘焊接的控训系统中的巨大挑战，由于底盘结构的高复杂性和其尺寸影响，检测每个焊缝的稳定性和正确性是一项重要任务。

这可以通过采用多种质量测量方法来实现，例如结构脊距分析、成分分析和物理性质测量。

焊接后处理阶段包括焊接断铁、打磨、涂漆等工作。

在完成焊接后，对汽车底盘进行细节处理是非常重要的，因为偏离程序的任何错误可能会对车身的结构安全性产生重大影响。

总的来说，焊接机器人系统在汽车底盘焊接中可以提高焊接质量和效率，减少人工焊接造成的错误和碰撞，降低人工作业强度，因此可以在较小的时间内提高汽车制造厂的生产能力，减少成本，为汽车制造企业提供更加稳定和优质的生产环境和产品。

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用【摘要】汽车底盘焊接是汽车制造过程中重要的环节之一，传统的手工焊接方式存在效率低下、质量不稳定等问题。

而焊接机器人系统的出现，为汽车底盘焊接提供了新的解决方案。

本文通过分析汽车底盘焊接工艺现状，探讨了焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的优势，介绍了其技术原理和应用案例，并对系统性能进行了评估。

最后展望了未来研究方向，并总结了本文的研究内容。

焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用具有重要的意义，可以提高生产效率、提升焊接质量，为汽车制造业的发展提供有力支持。

【关键词】焊接机器人系统, 汽车底盘焊接, 应用案例, 技术原理, 系统性能评估, 研究意义, 焊接工艺现状, 展望未来研究方向, 总结, 系统优势.1. 引言1.1 背景介绍汽车作为现代社会不可或缺的交通工具，其安全性和质量直接关系到人们的生命和财产安全。

而车辆的底盘是整个车辆结构的基础，其焊接质量直接决定了车辆的稳定性和耐久性。

传统的汽车底盘焊接工艺主要依靠人工进行，存在着劳动强度大、效率低、质量不稳定等问题。

本文将探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用，分析其优势和技术原理，介绍具体的应用案例，并进行系统性能评估，旨在为未来的研究和应用提供参考，推动汽车底盘焊接工艺的升级和发展。

1.2 研究意义焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用具有重要的研究意义。

随着汽车产业的发展和汽车底盘结构的复杂化，传统的手工焊接方式已经难以满足生产需求。

而引入焊接机器人系统可以大大提高焊接效率和质量，减少人为因素的影响，提高生产自动化水平。

焊接机器人系统还可以实现多余尺寸焊接过程的规范化和标准化，提高焊接一致性和稳定性，从而保证汽车底盘结构的牢固性和安全性。

研究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用，不仅能够推动汽车工业的技术革新和产业升级，还能够提高汽车生产效率和产品质量，促进汽车行业的可持续发展。

探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用具有重要的理论和实践意义，对于推动汽车产业发展具有重要的意义。

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计要点及优化

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计要点及优化摘要：随着先进技术的引进与应用，我国各行业生产质量与效率均得到明显提升。

本文主要结合汽车底盘件的焊接需求，对机器人柔性焊接生产线的设计要点进行阐述，并为进一步优化焊接生产线，改善汽车底盘件生产质量与效率提出有效对策，以供业内同行参考借鉴。

关键词：汽车底盘件；焊接工艺；生产线设计作为汽车整体结构中的重要一环，汽车底盘件的质量优劣将会直接影响到汽车的安全性能。

汽车底盘件对焊接技术的要求十分严苛，生产线上的任何失误均有可能引发严重后果。

机器人焊接自动化程度高，具备良好的柔性，可按照不同指令完成各类规格产品的焊接工作。

为充分发挥出机器人的柔性特点，提高生产效率与质量，充分结合汽车底盘机器人柔性焊接生产线的设计要点，对其进行不断的优化与改良很有必要。

1.机器人焊接生产线的设计要点1.1机器人焊接生产线的工作需求机器人生产线的组成部分主要包括机械系统与控制系统两大板块，机械系统涵盖机器人焊接防护房、两套专用夹具、机器人本体以及一系列周边设备；控制系统则主要涵盖机器人控制系统、周边设备识别与控制系统、人机界面等。

在对机器人焊接生产线的相关设备进行设计时，应对机器人焊接生产线的工作需求进行充分考量。

从焊接生产线的工作需求来看，设计出的机器人焊接生产线不但要能够顺利完成生产活动，还要确保具有一定的柔性特点，同时能够为焊接产品的质量提供可靠保障。

1.2机器人焊接生产设计注意事项1.2.1焊接机器人生产线机械系统的设计考虑到前车架工件焊接长度长，工作量大，易在焊接过程中，产生大量热能，因此，夹具设计的合理性十分关键，倘若夹具设计不够合理，焊接后的成品非常容易发生变形，产品尺寸精度明显会发生改变。

所以，夹具设计是机器人焊接生产设计中的重要环节。

在对焊接夹具进行设计时，需要格外注意这几个方面的内容：①通过标准化、模块化设计，实现电控气动加紧定位。

②于长焊缝的定位夹紧部位，使用整体铜材，采取通水冷却的方式，进一步增强生产线的散热能力。

焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

结语
综上所述，汽车工业中引入焊接机器人技术能够保证汽车产品的质量，相对于人工而言，机器由精密的程序控制，可实现数据的零误差，同时，又从根本上杜绝了人工操作的随意性，在提高企业的生产效率的同时，也能够使产品的焊接质量和冲压件的质量得到严格的控制。在市场竞争日趋激烈的今天，加速实现焊接机器人的高柔性化，使一套机器人系统能够满足多种零件的焊接和产品的多样化就显得尤为重要了。
1工业机器人技术与汽车底盘焊接生产线分析
1.2工业机器人技术
顾名思义，机器人能够代替人类灵活地完成各种危险生产或是具有重复性质工作的机器，主要包括检测系统、执行装置、驱动系统和控制系统四部分。机器人技术的是一种比较复杂的综合性技术，包括信息技术、传感技术、机构学、仿生学等，这得益于现代信息技术和学术研究的突破，逐渐成为国家发展的一种象征性的标志性，也是国家先进制造技术领域所必需的自动化设备。工业机器人是其所属部分，具有重复编程、自动控制和多功能等特点，主要是由驱动装置、能源装置、控制装置、机座、机械手臂等部分组成的。焊接机器人在汽车焊接中应用得比较广泛一些，可以代替人工完成一些比较高难度的作业，达到重复精准度高、生产自动化的目的，同时，也能够参与对固定车型程式的编写，投入柔性化生产中。
1.2汽车底盘焊接生产线分析
1.2.1汽车底盘焊接的特点
汽车底盘车架和后桥的结构比较复杂，对部件的精确度要求也比较高，要确保焊接时的接头和焊缝的尺寸均要符合工艺要求。但实际上，零部件间的焊缝大多是以搭接接头和角接接头为主，这对人工施焊而言是一个不小的挑战。需要明确的一点是，焊接质量的好坏直接影响着对整台车的质量的评定指标，也直接影响着车辆在行驶过程中的稳定性与安全性，如若在这个环节中出现错误，后果将不堪设想。
1.2.2汽车底盘焊接生产线

原创技术方案13：底盘件机器人焊接工作站技术方案

原创技术方案13：底盘件机器人焊接工作站技术方案一、技术需求1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。

注：本方案只取两种工件中尺寸较大的做介绍。

工件材质：普通碳钢工件最大重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO21.3 典型结构件模型底盘主体（2300*1700mm）底盘滑座（1308*713mm）二、工艺说明2.1 工艺简介组对点定：用户完成。

装卸方式：人工吊装。

工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。

焊接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。

编程：现场示教。

焊缝形式：立焊、平焊。

焊接工艺：单丝气体保护焊。

保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对好工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度后再焊，焊完后卸件，机器人焊B工作台工件。

底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然后机器人直接进行焊接。

2.3 节拍分析下面是底座主体的节拍分析，底盘主体的组队点定时间不大于B,C两工作台的焊接时间因此可抵消，B工作台的装夹时间大约为60s，焊接时间按0.6m/min则加上移动时间共需30s焊接底座主体的时间为60*2+30+10=100s焊接底盘滑座的时间为40s加上组队时间约140s则焊接一件底盘滑座的时间约为180s按每班八小时，每天三班不间歇则每天可生产底座主体和底盘滑台共300件。

2.4 焊接生产布局布局一：焊接生产示意图焊接生产立体布局示意图（仅供参考，以实际设计为准）布局二：2.5 工作环境：电源：3相5线～50Hz±1Hz 380V工作温度：使用:0～45℃工作湿度：≤90%，不结露。

三、设备简介3.1 设备简述本案提供的设备用于以上所提到的工件的机器人焊接。

设备主要由弧焊机器人、焊接电源、清枪剪丝站、控制系统等组成。

一种客车底盘焊接机器人[实用新型专利]

专利名称：一种客车底盘焊接机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：仇云杰,肖勇,王立平,徐青松,张葛林,张博秋,王茂申请号：CN201820195573.8
申请日：20180205
公开号：CN207900520U
公开日：
20180925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种客车底盘焊接机器人，包括主尺，所述主尺的前方外表面设置有机体,所述机体的外表面设有显示屏、开关按钮、复位按钮与测量按钮，且开关按钮位于显示屏的上方，所述复位按钮位于显示屏的下方，且测量按钮位于复位按钮，所述机体的外表面设有电池槽，且电池槽位于显示屏的一侧，所述主尺的上方外表面设置有第一活动卡脚，且第一活动卡脚的一侧固定安装有推动杆，本实用新型所述的一种客车底盘焊接机器人，设有防碰撞传感器、冷气管与转盘，可以检测到附近的障碍物，加快焊丝固化，可以全方位的转动焊管，带来更好的使用前景。

申请人：江苏长虹智能装备股份有限公司,浙江中车电车有限公司,清华大学
地址：224600 江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢(28)
国籍：CN
代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：付继德
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一种汽车底盘自动焊接机械手[实用新型专利]

专利名称：一种汽车底盘自动焊接机械手专利类型：实用新型专利
发明人：岳关举
申请号：CN202122646275.0
申请日：20211101
公开号：CN215941942U
公开日：
20220304
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘自动焊接机械手，属于汽车底盘焊接设备技术领域。

一种汽车底盘自动焊接机械手，包括底箱和焊机，所述底箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的几何中心处通过轴承转动连接有转台，所述转台的底部固定安装有大齿轮，所述底箱的内侧通过矩形连接架固定连接有电机，固定连接在所述电机输出端的小齿轮与大齿轮啮合，所述转台的外表面缠绕有与所述焊机固定连接的焊接线，所述转台的顶部固定安装有连接板，所述连接板的左端固定安装有第一电动推杆，所述连接板的右端转动连接有支撑杆；本实用新型，便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节。

申请人：岳关举
地址：641423 四川省成都市东部新区成简大道二段123号
国籍：CN
代理机构：郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：轩丽杰
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汽车底盘件机器人焊接方案(中科智敏)

在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面：1）满足生产纲领；2）2）生产线具有很好的柔性；3）3）焊接质量满足产品要求；4）对于副车架总成的焊接，根据其焊缝的分布特点，采用双机器人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。

通过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的统计，以及对焊缝分布特点的分析，结合机器人焊接的特点，为了满足单班制、251天，年产6万套/年的生产纲领，该机器人焊接生产线共由8套机器人焊接工作站组成。

其中左右控制臂总成的焊接由4套单机器人焊接工作站完成，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。

各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。

每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间协调运动。

其中辅助时间包括机器人空行程时间、装卸件时间和焊枪清理时间。

机器人空行程时间按照每条焊缝3s计算，装卸件时间和焊枪清理时间按30s计算。

计算机器人的焊接时间时取机器人的焊接速度为8mm/s。

5）副车架机器人工作站布局图如下所示。

图4，副车架双机器人焊接工作站平面布局图机器人焊接工装夹具设计要点（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，电控气动夹紧的定位方式。

由人工装卸工件，操作完毕，发出允许工作的信号后自动控制夹紧、放松动作；（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；（3）左右控制臂总成、副车架及左右后拖曳臂总成三种工件的共同特点就是焊缝长度长、数量多。

由于焊接时有大量的热输入，如果夹具设计不合理，焊接后会产生很大的焊接变形，影响尺寸精度。

因此如何控制焊接变形是焊接夹具设计的关键。

新能源汽车底盘焊接工艺流程

新能源汽车底盘焊接工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!新能源汽车底盘焊接工艺流程详解新能源汽车作为现代科技的杰出代表，其制造过程中的每一个环节都充满了技术创新。

焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用

焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用发布时间：2022-09-26T06:36:07.209Z 来源：《建筑创作》2022年第5期作者：门帅1 李响2[导读] 焊接机器人系统己广泛应用在汽车制造业，首先推广应用的汽车零部件的生产，尤其在汽车底盘焊接生产中。

门帅1 李响21.哈尔滨晶展科技有限责任公司黑龙江省哈尔滨市 1500232.沈阳远大铝业工程有限公司辽宁省沈阳市 110027摘要：焊接机器人系统己广泛应用在汽车制造业，首先推广应用的汽车零部件的生产，尤其在汽车底盘焊接生产中。

本文首先分析了多机器人的构造特点，并且合理分析了这种系统在应用中存在的问题以芡提出了可行性解决方案，对多机器人系统进行了设计改善。

关键词：焊接机器人；汽车底盘；应用引言工业机器人在早期就已经被人们应用在金属切削行业、汽车制造业等领域中。

当汽车工业不断发展至今取得了一定程度的发展模式之后，单个的机器人已无法满足汽车焊接的需要，与此同时对单个机器人的开发所付出的成本远远高于多个机器人的开发，因此在汽车焊接过程中应用多机器人系统，既经济又实用。

1、机器人的体系1.1、工业机器人的构造及分类机器人是一种能灵活完成特定操作的多种功能机器，一般由控制系统，驱动系统，执行装置，检测系统等四个部分组成。

工业机器人是机器人家族中最重要的成员，具有自动控制、多功能、多自由度、可重复编程的特点，主要由机械手臂、控制装置、机座、能源装置和驱动装置等几部分构成。

在汽车制造中使用机器人代替人工作业，可降低人工作业的难度，实现生产全自动化、重复精度高、有利于品质向上，保持品质精度的稳定性，并可通过编写多种程式对应多种车型，实现柔性化生产。

汽车工业中常用的机器人主要有焊接机器人、机器加工机器人、装配机器人、喷漆机器人、检查、测量机器人、移动式搬运机器人等。

常用的焊接机器人主要有弧焊机器人和点焊机器人两种，是实际应用中，有单台操作的焊接机器，也有两台以上的组合操作的机器人焊接系统。

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在选择生产线的设备时主要考虑以下几个方面：
1）满足生产纲领；
2）2）生产线具有很好的柔性；
3）3）焊接质量满足产品要求；
4）对于副车架总成的焊接，根据其焊缝的分布特点，采用双机器人同时对称施焊，可有效控制焊接时产生的扭曲变形。

其中左右控制臂总成的焊接由4
套单机器人焊接工作站完成，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完成，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完成。

各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表1所示。

每个机器人焊接工作站都配置有焊枪清理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间协调运动。

其中辅助时间包括机器人空行程时间、装卸件时间和焊枪清理时间。

机器人空行程时间按照每条焊缝3s计算，装卸件时间和焊枪清理时间按30s计算。

计算机器人的焊接时间时取机器人的焊接速度为8mm/s。

5）副车架机器人工作站布局图如下所示。

图4，副车架双机器人焊接工作站平面布局图
机器人焊接工装夹具设计要点
（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，电控气动夹紧的定位方式。

由人工装卸工件，操作完毕，发出允许工作的信号后自动控制夹紧、放松动作；
（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；
（3）左右控制臂总成、副车架及左右后拖曳臂总成三种工件的共同特点就是焊缝长度长、数量多。

由于焊接时有大量的热输入，如果夹具设计不合理，焊接后会产生很大的焊接变形，影
响尺寸精度。

因此如何控制焊接变形是焊接夹具设计的关键。

在夹具设计时采用以下几个措施：
（a）在长焊缝的定位夹紧部位采用整体铜材，并通水冷却，提高夹具的散热效果；
（b）采用具有自锁功能的压紧气缸；
（c）副车架壳体由高强钢冲压而成，难免有很大的弹性变形，在总成夹具中采用TOX气-液转换缸压紧，保证足够的压紧力。

（4）为了装卸工件方便，保证装卸工件时有很大的开敞性，将夹具体安装在滑动导轨上，通过气缸带动，工件安装好后，焊接时夹具体自动滑入压紧区压紧，焊接完成后夹具自动打开，夹具体滑出到装卸工位。

机器人焊接工作站的控制系统
PLC控制系统用于机器人系统及其周边装置的协调与控制，可实现参数设定、系统编程、工作状态显示及故障报警显示。

PLC采用SIMATIC S7-300，通过Profibus DP总线与夹具上两个ET200S远程I/O模块互联。

采用这种结构既可减少现场接线，又可提高系统的稳定性；同时由于ET200S具有热插拔和易于扩展的特点，使系统扩展和维护非常方便。

其中一个
ET200S模块用于夹具信号连接及动作控制，另一个ET200S模
块用于夹具自动识别（通过短路线短接不同的输入信号区别不同的夹具，简单又可*），通过HMI SIMATIC-TP-170B触摸屏作为人机界面，实时显示系统各部分的状态，提高系统诊断和故障排除速度。

焊接生产线的特点
在生产线的设计过程中，生产线的柔性和安全性是两个重要的原则。

1、生产线的柔性，主要体现在下列几个方面：
（1）所有焊接设备及工装夹具具有互换性、通用性，通过更换夹具即可快速实现多种产品的生产要求，更换时间不超过10分钟；
（2）机器人工作站具有互换性、通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上各方向均设有标准5吨*车搬运孔，易搬运；（3）工装夹具与安装支座连接标准化，水、电、气等采用标准快速连接，以适应柔性生产的要求；
（4）柔性控制。

更换不同夹具时，只需要在触摸屏上选择相应的工件号即可，通过与夹具自动识别系统进行比较，如果相同，则自动调用焊接程序，如果选择错误，则报警提示。

2、生产线的安全性设计主要体现在下列几个方面：
（1）采用封闭式机器人焊接防护房，配有焊接烟尘净化装置；（2）机器人程序启动采用双手按钮；
（3）焊接房安装有自动卷帘门，焊接时关闭，防止焊接弧光对人员的伤害，在门的上下分别设有到位开关以检测门的工作状态（开/关），同时在门的开关两个位置分别设有位置锁（防止松动装置及门的误动作）；
（4）在自动卷帘门内地面300mm高度设有安全光幕，采用30o倾斜布置，光幕长度600mm，在自动工作状态下，如有人进入焊接房或在夹具操作位置有人，机器人及变位机自动停止运转。

通过对机器人周边装置及控制系统的柔性设计，焊接机器人的柔性特点会得到更充分的发挥，从而满足日益加剧的多品种、小批量的生产要求，为企业参与激烈的市场竞争提供有利的加工手段。

双机器人焊接示意图
焊接流程
客户现场实例：
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力将工件安装于移动平台
移动平台进入焊接工作
区并锁定位置
发送焊接准备好信号
启动机器人并将焊钳从
待机点移动到第一个焊
接点开始焊接焊接进行中完成全部焊点的焊接机器人移动焊钳到待机
点
发送焊接完成信号
移动平台退出焊接工作区
移动平台在工件装夹区
松开工件夹紧装置取出工件，焊接质量抽检
强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

焊接机器人主要用于汽车整车的焊接工作，机器人企业凭借与各汽车企业的合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国。

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人，而深圳中科智敏以客户为中心，可以为客户研发个性化的具有一定特色的点焊机器人。