ADVISOR使用
ADVISOR 二次开发方法介绍
开发步骤3
新模型的仿真验证
开发步骤3.1
双轴驱动混合动力汽车仿真
开发步骤3.3
双轴驱动混合动力汽车仿真结果
同时对比表1，2。混合动力BJ212汽车 比原传统的BJ212汽车具有更大的动力性， 而且还具有隐蔽行驶的特性，能使汽车以 50km/h行驶超过30km，并能为汽车提供 8.7kwh的能量(户外电站功能)，即满足了军用车的 特殊要求。 同时通过对BJ212经济性能的仿真，发现其油耗由 原来的15L/100km下降到10.67 L/100km，降低了28.9%， 说明混合动力技术能很好的改善汽车的燃油经济性。
二次开发方法（结合实例）
例子： 基于ADVISOR软件的双轴驱动混合动力汽车性能仿真模块 的开发：汽车工程2003第五期
由于所研究的越野汽车为双轴四 轮驱动，需对其进行受力分析与 数学建模
开发步骤1
根据车辆动力学理论 建立双轴驱动的整车模型
开发步骤1.1
a
Fw Ff
F1
F2 α W2 Mg
W1
使用方法
首先打开MATLAB，正确设定其工作目录为： AdvisorPath。在MATLAB命令行输入：advisor，即可到其 启动界面，按Start按钮；进入到其主界面：整车参数输入界 面。 ADVISOR主要有三个界面：整车参数输入界面、仿真 参数输入界面和仿真运行结果界面。
advisor使用指南
advisor使用指南Advisor使用指南1. 介绍1.1 简介本文档是为Advisor（顾问）编写的使用指南。
它提供了详细的操作步骤和建议，帮助Advisor更好地完成其工作任务。
1.2 目的本文档的目的是使Advisor了解如何正确地使用各种工具、资源和流程，以便能够高效、准确地提供专业的咨询和建议。
2. 必备工具和资源2.1 电脑和办公软件Advisor使用电脑进行工作，需要具备基本的计算机操作技能，并安装以下办公软件：Microsoft Office套件（Word、Excel、PowerPoint）、邮件客户端软件等。
2.2 文档和模板Advisor需要使用各种文档和模板来记录和呈现咨询和建议。
这些文档和模板包括但不限于：项目报告、演示文稿、调研报告、市场分析报告等。
请确保您获得所需的文档和模板，并妥善保存和管理它们。
3. 工作流程3.1 项目接洽与需求梳理在开始任何项目之前，Advisor需要与客户进行接洽并梳理项目需求。
这包括与客户进行沟通、收集客户要求和目标，并明确项目的规模、时间表和预算。
3.2 数据收集与分析在进行任何咨询和建议之前，Advisor需要对相关数据进行收集和分析。
这包括市场调研、数据采集和统计分析等。
使用适当的工具和方法来处理数据，以获得准确的结果。
3.3 制定咨询和建议方案基于数据分析和市场调研结果，Advisor需要制定咨询和建议方案。
这包括明确问题陈述、提出解决方案和制定实施计划。
确保方案与客户的需求和目标相符，并在可行性和可行性方面进行充分评估。
3.4 咨询和建议实施根据制定的方案，Advisor将开始实施咨询和建议。
这可能涉及改进流程、培训团队成员、制定执行计划等。
确保与客户进行密切合作，并根据实际情况进行必要的调整和优化。
3.5 监督和评估在咨询和建议实施过程中，Advisor需要对项目进行监督和评估。
这包括监测关键指标、定期更新客户、收集反馈和评估实际结果。
ADVISOR2002使用入门
ADVISOR2002使用入门说明：软件来之不易，在很多网友的帮助下才得到的，非常感谢武汉理工的同学无私帮助；软件花了很多心思才基本掌握，希望能对大家入门有一点点帮助。
软件不需要安装，在matlab6.1平台上使用，如果matlab版本高了的话则需要一个插件。
1）安装matlab，在matlab 工作路径（Current Directory）中输入advisor软件所在的位置：D:\S-software\advisor\Advisor2002；2）在matlab，命令输入窗口（command window）输入：advisor命令，然后回车运行软件，会出现以下界面，首先选择合适的单位、然后点击start开始运行软件；3）运行软件后会出现以下界面，界面中主要包括各部件名称（可以修改参数）、车辆的9种动力配置模式（Drivetrain Config）[包括：conventional（传统车辆）、ev（电池电动车辆）、series(并联混合动力) 、custom（自定义）等]，参数设定好之后点击右下角的Continue 按钮运行软件；4）点击Continue按钮运行软件之后会出现以下界面，这个界面主要设置试验工况（Drive Cycle）——其中CYC-UDDS图形表示CYC-UDDS工况下速度与时间之间的关系，界面左边浅黄色图表中的数据表示CYC-UDDS工况下一些具体参数，选择好所需要的工况模型之后，设置试验目标（点击界面右边浅黄色按钮）5）点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面，可以设置加速时间、最高车速、在一定时间内可以运行的最长距离、在一定距离内所需要的最短时间、最大加速性能、最高车速等。
设置好之后，需要选定（前面方框中选中）点击OK。
6）点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面，界面主要是设置爬坡度——以某一车速行驶一定的时间所能爬的最大坡度。
需要注意的是这里无论选用哪种单位标准，这里车速都是英里每小时，注意换算。
ADVISOR2002简介
后向仿真与前向仿真
• 后向仿真一般被用于仿真初期的系统预估， 即对所需开发的电动汽车整车结构及相应 的控制策略进行初步的筛选与评估。 • 前向仿真则是在实车系统组装前，通过对 己基本确定的部件进行详细的设计和动态 模拟，在寻求和优化相匹配的整车控制策 略的原则指导下，适当改进相应部件的设 计参数，以达到使整车性能满足设计要求 的目的。
一、基本用途
• ADVISOR可以用来仿真汽车的动力性能和经 济性能。
• 动力性能包括：加速性、最高车速、爬坡 性能 • 经济性能主要指标准工况的燃油经济性。 • 适用于汽车的种类：传统汽车、纯电动汽 车、混合动力汽车、燃料电池汽车 • 适用车型：前轮驱动型
二、高级用途
• ASVISOR是提供一个仿真平台，为整车和部 件参数设计和研究提供便捷的方法。如： 设计参数的优化匹配，包括整车或部件参 数。 • 考查传统汽车自动变速器的换挡规律
• 开发用户定义的驱动型汽车的仿真，如后 驱式等。
三、使用方法
• 打开Matlab，设置其工作目录。在命令行输 入：advisor，即可到启动界面，按Start按钮 进入主界面：整车参数输入界面。 • ADVISOR有三个界面：整车参数输入界面、 仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。
使用方法（整车参数输入）
使用方法（仿真结果）
使用方法（仿真结果分析）
• 以图形化来显示，把多变量在同一图形中 进行对比，对其各总成的能量消耗情况进 行显示，对各部件的效率历程显示出来等。 • 可用性验证：ADVISOR的仿真结果与实验结 果对比。
使用方法（整车参数输入）
• 整车参数输入有两种方法：
• 对于表格参数如发动机的万有特性，必须 由其m文件进行修改并加载到ADVISOR中。
修改ADVISOR控制策略的的个人经验
1、打开vehicle controls 文件夹库
打开位置：advisior2002--models--library--lib_controls
2、进入lib_controls，点击edit，选择unlock library（解锁后，才能修改这里面的控制模块）
3、选择你需要修改的模块，复制粘贴，并重命名，默认为在原名后加1。
（例如，下面就是电辅助控制策略，先复制粘贴系统库的模块，然后在复制出来的模块里修改，这样才不会破坏系统文件）
4、进入复制粘贴后的模块。
点击edit--link options,选择break links。
然后根据自己需要，在模块里添加、删除、修改模块或参数均可。
保存。
5、修改顶层模块
打开你需要控制的某一具体车型的整体mdl文件，另命名，保存。
6、在整车mdl模型中，找到你需要修改的子模块位于哪里，点击进去尽情的修改（温馨提醒：这里主要是注意自己先前修改的控制策略而引入的控制变量参数，通过GoTo或者from来实现参数传递）。
7、修改m文件。
因为advisor里仿真的实质是通过m函数来调用各个模块，进行参数和变量的传递。
因此，必须修改m函数，上面的修改才有意义，不然根本不会产生任何的作用。
修改m文件，其实就是把你控制策略引入的新参数和新文件模块在驱动链里声明。
具体请参考教材230-231.这里我也不清楚呀，学长~
个人经验，如有错误，欢迎批评指正~。
advisor原创教程
ADVISOR2002基础到高级引导教程（原创）By Scofision From NJUST第一部分：软件安装及使用ADVISOR是基于matlab/simulink开发的先进电动汽车软件，主要功能是用于分析，而不是设计，从我对其help的阅读了解，ADVISOR需要且最好安装在matlab6.1上，当然matlab6.5+需要安装补丁（补丁由mathworks提供的），当然还有网传的matlab在更高版本上运行，可信度不高（后面分析，还有弊端），并有人以此为牟利，我和另一个朋友ID:继续潜水，不提倡网上朋友花钱购买那个，而继续潜水也根据他的研究，提供了一种方法可以在高版本上运行，但对于有二次开发需求的朋友，高版本上二次开发貌似还有缺陷，需要继续研究。
上面这个是advisor2002的安装程序包，它其实是一个压缩包类型的文件，Extract T o指，文件展开（安装到）Drivers那个驱动器上。
比如，我文件安装到D:\advisor2002，我选择D：\ADVISOR2002然后点击extract解压.。
你会发现系统创建并把文件解压到advisor2002中了。
好，这里我们先来认识下张开后文件夹个文件夹的含义：Data文件夹（不是Dota，呵呵）里面是车辆部件数据文件，包括很多，在这不逐个解释，后面需要的时候在解释。
Documentation文件夹是帮助文件夹，里面都是帮助文件，当然你可以在软件开启的时候，打开，有些浏览器问题可能会打不开，你可以在浏览器地址栏输入：D:\advisor2002\documentation\advisor_ch1.htm上句地址的含义是在你所安装的advisor文件夹中找到advisor_ch1.htm文件而已。
Extras文件夹是扩展文件夹，包含着，电池模型扩展；发动机模型扩展；发动机map图转成数据图（image2map，这里的2代表to（two=to）,转换的意思，开发的人为了方便，写成这样，后面有好多都是这样的表示）；还有简单的数据比较文件夹；发动机比例转换；还有第三方优化软件VSOLE的文件夹。
advisor软件介绍
Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件：\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。
，双击图中选中的安装文件，自定义安装目录（D:\ADVISOR2002）【非中文目录】，单击next，安装完毕。
安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下（D:\ADVISOR2002）。
二、 Advisor 运行首先运行Matlab，注意Matlab的版本要为6.1及以上，设置Matlab的当前目录，改为Advisor的自定义安装目录，在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。
三、 Advisor 应用，启动Advisor，进入整车输入界面。
，获得Advisor帮助文件。
，Advisor版权及声明。
，退出Advisor。
，调入结果。
点击start按钮，进入整车输入窗口，如下图。
1.，根据所调用的动力传动系统结构的不同，所显示的整车结构图也有所不同，该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。
单击整车即图中绿色部分，进入整车参数编辑窗口，可以清楚的看到，该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中，亦可从列表中删除不需要的.m文件，查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件，参数确定后，单击Done确认。
单击Help可获得相关的帮助文档。
同理，单击发动机、电机、控制器、电池等零部件，进入对应的参数编辑窗口，进行相关零部件的参数编辑。
2. ，此图是根据输入得出的直观图形，该图是发动机的效率曲线。
选择上图左侧下拉菜单，可得到不同零部件的曲线，选择右侧下拉菜单，可得到对应零部件的不同曲线。
3. ，其中load file调用的是整车所有参数，一旦选择某一车型.m文件，即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件；也可使用该车型部分参数，对其余参数进行修改。
advisor使用指南
advisor使用指南Advisor使用指南一、简介1.1 Advisor的定义1.2 Advisor的主要功能1.3 Advisor的优势二、安装与配置2.1 安装Advisor2.2 配置Advisor的基本设置2.3 添加和管理用户账号三、用户界面导览3.1 登录与注销3.2 主界面概览3.3 导航栏功能介绍3.4 个人设置与偏好四、数据管理4.1 数据导入与导出4.2 数据清理与处理4.3 数据查询与分析4.4 数据可视化与报表五、模型建立与优化5.1 创建新模型5.2 模型参数设置5.3 模型优化与调整5.4 模型评估与验证六、任务管理6.1 创建新任务6.2 任务设置与分配6.3 任务进度跟踪与管理6.4 任务结果保存与导出七、协作与协同7.1 多用户协作与权限控制 7.2 与他人共享任务与模型7.3 团队协同与项目管理八、常见问题与解决8.1 安装与配置问题8.2 数据导入与处理问题 8.3 模型建立与优化问题8.4 任务管理与协作问题九、附件附件1：Advisor安装包附件2：用户手册十、法律名词及注释1、法律名词1、注释12、法律名词2、注释2：：：附件：附件1：Advisor安装包：rar 附件2：用户手册：pdf法律名词及注释：- Advisor：一种数据分析工具，用于帮助用户进行数据清洗、建模与优化等任务。
- 用户账号：用户在Advisor中的个人身份，用于登录与管理。
- 数据导入与导出：将外部数据文件导入到Advisor中，或将Advisor中的数据导出到外部文件中。
- 数据清理与处理：对数据进行清洗、转换和格式化等操作，以保证数据的质量和一致性。
- 数据查询与分析：使用查询语言或分析工具对数据进行高级查询和统计分析。
- 数据可视化与报表：通过图表、图形和报表等方式将数据可视化展示，并分析报告。
- 模型建立与优化：基于数据进行模型建立和参数优化，以实现模型的预测、分类、回归等功能。
advisor使用介绍
advisor使⽤介绍第6章 ADVISOR模拟计算软件的详细分析ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator),是由美国国家可再⽣能源实验室开发的仿真软件，可以仿真纯电动汽车、串联式或者并联式混合动⼒电动汽车以及传统的内燃机汽车。
ADVISOR是在Matlab/Simulink下开发⽽成，它的图形⽤户界⾯可以使⽤户很容易地改变汽车模型的参数，⽽不要修改Simulink代码。
它具有各种类型的零部件模型以及很⼤的灵活性，可以仿真任何类型的HEV 和内燃机汽车。
ADVISOR可以使⽤⽤户⾃⼰订制的循环⼯矿以及各种标准⼯况，它的仿真结果包括燃油经济性、排放、加速性能等各种所需要的数据。
6.1 Matlab/Simulink 介绍Simmlink是⼀个⽤来对动态系统进⾏建模、仿真和分析的软件包。
它⽀持线性和⾮线性系统，连续和离散时间模型，或者是两者的混合。
系统还可以是多采样率的，⽐如系统的不同部分拥有不同的采样率,另外，Simulink还提供⼀套图形动画的处理⽅法，使⽤户可以⽅便地观察到仿真的整个过程。
Simulink没有单独的语⾔，但它提供了S函数规则。
所谓的S函数可以是⼀个M ⽂件、FORTRAN程序、C或C++语⾔程序等，通过特殊的语法规则使之能够被Simulink模型或模块调⽤。
S（以后有关章节详细讲解）函数使Simulink更加充实、完备，具有更强的处理能⼒。
同MATLAB⼀样，Simulink也不是封闭的，它允许⽤户可以很⽅便地定制⾃⼰的模块和模块库。
同时Simulink也同样有⽐较完整的帮助系统，使⽤户可以随时找到对应模块的说明，便于应⽤。
⽬前，随着软件的不断升级换代，Simulink在软硬件的接⼝⽅⾯有了长⾜的进步，使⽤Simulink已经可以很⽅便地进⾏实时的信号控制和处理、信息通信以及DSP的处理。
世界上许多知名⼤公司已经使⽤Simulink作为他们产品设计和开发的强有⼒⼯具，ADVISOR 就是在这种条件下产⽣的。
ADVISOR使用指南
ADVISOR的使用这一章将着重讲解利用GUI及Matlab命令行的简单指令，来使用ADVISOR。
2.1使用GUI（图形用户界面）首先介绍如何启动ADVISOR。
由于Matlab版本不断升级，在装载ADVISOR2002工具包后，必须利用advisor2002patchforR13.m文件对其进行更新，以便适应高版本的Matlab。
现在推荐的启动方式为：●先启动Matlab，进入其工作界面；●在命令栏输入“advisor”并回车，或在路径窗口中找到advisor.m文件，进入文件并点击运行按钮。
启动后的欢迎界面如图2.1.1所示。
图2.1.1 ADVISOR的欢迎界面首先，可以在单位（Units）栏中选择使用公制单位还是英制单位。
右侧为主要按钮：●Start 开始按钮，即进入使用；●Help 帮助按钮，可进入ADVISOR自带的帮助文档；●Copyright and Disclaimer 版权及否认声明；●Exit 退出。
在开始键上方还有个下拉菜单，使用者可以把经常要使用的模块添加到菜单里（点击下拉键，选择edit list来实现添加，如图2.1.2所示），在开始仿真前就选好模块，提高效率。
图2.1.2 利用下拉菜单预先选择模块2.2定义车辆点击Start进入定义值输入界面。
进入后可看到一系列定义车辆的缺省值，如图2.2.1所示。
图2.2.1 定义值输入界面动力传动类型选择从动力传动类型的菜单（界面右部顶端第二个下拉菜单，名为“Drivetrain Config”）中选择车辆的动力传动构造类型（例如串联型、并联型等等）。
一旦更改类型，会导致左侧的汽车图示一起改变，以便形象地显示现在所选的动力传动结构。
选定动力传动类型后，此种类型所需的各个部件也会做出相应的更改调整。
这里将缺省值parallel(混合动力车，发动机与电动机并联)改为conventional（传统汽车），变化如图2.2.2所示。
可以明显看到，图示车辆的动力传动结构变成了熟悉的传统布局。
ADVISOR安装及初探
其他联合仿真接口
• 太阳能汽车辅助设计程序 VSOLE(Vehicle Solar Load Estimator) 可以根据车辆的地点、方向、时间和光照等数据,计算车辆 所受的光照强度,从而评价太阳能汽车的能源利用情况。 • saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件，被 誉为全球最先进的系统仿真软件，是唯一的多技术、多领 域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和 验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体 化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合 系统仿真，为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能 强大的混合信号仿真器，兼容模拟、数字、控制量的混合 仿真，可以解决从系统开发到详细设计验证等一系列问题。
软件启动
• 在matlab 6.1\6.5版本上无需修改！
• 在matlab 7.0及更高版本上按如下要求修改：
1.将gui 文件夹下的get_cycle_info.m 中第15行break 改成return 2.将gui 文件夹下的SimSetupFig.m 中第1267行break 改成return
相关工具
• VisualDOC 是一个多学科设计、优化,和流程集成软件。它支持设 计过程的定义、 集成、执行，其设计模块包括优化算法 (Optimization)，实验设计工具 (DOE)，响应曲面模型和优化 (RSA) 和可靠性设计 (Robust and Reliability-based design)。 VisualDOC 还提供接口便利与第三方仿真软序的集成。 • VisualDOC 的图形界面方便用户快速的建立, 编辑, 和监测工作流 程。其功能包括综合的可视化实时监测, 存储和重用仿真数据, 图表 和图形可视化后处理, 以及全面的运行过程诊断和调试。
安捷伦 Lab Advisor 用户手册
Agilent Lab Advisor 用户手册Agilent Technologies声明© 安捷伦科技有限公司， 2016-2018根据美国和国际版权法，未经 Agilent Technologies, Inc. 事先同意和书面许 可，不得以任何形式、任何方式（包括 存储为电子版、修改或翻译成外文）复 制本手册的任何部分。
手册部件号M8550-97007 Rev. B版本05/2018Germany印刷Agilent TechnologiesHewlett-Packard-Strasse 876337 Waldbronn 担保说明本文档内容按 “ 原样 ” 提供，在将来的版本中如有更改，恕不另行通知。
此外，在适用法律允许的最大范围内，Agilent 对本手册以及此处包含的任何信息不作任何明示或暗示担保，包括但不仅限于适销性和针对某一特殊用途的适用性的暗示担保。
对于因提供、使用或执行本手册或此处包含的任何信息而产生的错误，或造成的偶然或必然的损失，Agilent 不承担任何责任。
如果 Agilent 与用户签订了单独的书面协议，其中涉及本文档内容的担保条款与这些条款冲突，则以协议中的担保条款为准。
技术许可本文档中所述的硬件和 / 或软件是根据许可提供的，只能根据此类许可的条款进行使用或复制。
权力限制说明美国政府受限权利。
授予联邦政府的软件和技术数据权利仅包括通常提供给最终用户的那些权利。
Agilent 根据FAR12.211（技术数据）和 12.212（计算机软件）和 （对于国防部）DFARS252.227-7015 （技术数据 －商品）以及DFARS 227.7202-3（商业计算机软件或计算机软件文档中的权利）来提供软件和技术数据方面的此常规商业许可。
安全警告小心提示表示危险。
提醒您注意某个操作步骤、某项操作或类似问题，如果执行不当或未遵照提示操作，可能会损坏产品或丢失重要数据不要忽视小心提示，直到完全理解和符合所指出的条件。
ADVISOR中文说明
3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型：z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件，如MC_PM32.M；z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的方程；它们都是一些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理，包括一些画图程序和一些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入，也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面（GUI）和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有一些子目录；这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线（’_’）且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件文件类型：变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图里则以<cyc>作为标示；ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图里则以<ess>作为标示；EX_*.M排放后处理文件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据文件；TX_*.M传动系数据文件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据文件；MC_*.M电机/控制器数据文件；PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示；TC_*.M 扭矩合成装置数据文件；VEH_*.M 整车数据文件；WH_*.M车轮/车轴数据文件；除了上述部件数据文件外，还有另一种类型文件也用前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀文件名用大写字母，而变量名则全部采用小写字母，以免相互混淆。
ADVISOR使用
ADVISOR使⽤3.1 ADVISOR的⽂件结构3.1.1ADVISOR⽂件系统的数据流如上图所⽰。
图中有四种主要的代表类型：z输⼊脚本⽂件定义⼯作空间的变量或者调⽤其它输⼊脚本⽂件，如MC_PM32.M；z模块图表有⼀些Simulink⽂件组成。
这些⽂件含有许多根据输⼊（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的⽅程；它们都是⼀些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本⽂件通过搜索⼯作空间对模型输出作⼀些后续处理，包括⼀些画图程序和⼀些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本⽂件既⽣成输⼊，也对输出作⼀些处理。
例如ADVISOR图形⽤户界⾯（GUI）和优化程序。
3.1.2 ⽂件位置ADVISOR根⽬录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有⼀些⼦⽬录；这些⼦⽬录下是含有相应⽂件的数据、图形⽤户界⾯和模型⼦⽬录。
3.1.3 ⽂件命名规则模型和数据⽂件的命名都采⽤⼀个前缀加⼀下划线（’_’）且使⽤的前缀⼏乎和定义的变量使⽤的前缀是⼀样的。
⽽在模块图⾥这⼀前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件⽂件类型：变量名称前缀代表的⽂件类型ACC_*.M附件负载⽂件CYC_*.M驱动循环⽂件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图⾥则以作为标⽰；ESS_*.M能量存储系统数据⽂件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图⾥则以作为标⽰；EX_*.M排放后处理⽂件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据⽂件；TX_*.M传动系数据⽂件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据⽂件；MC_*.M电机/控制器数据⽂件；PTC_*.M 传动系控制数据⽂件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；⽽在模块图中则分别以和标⽰；TC_*.M 扭矩合成装置数据⽂件；VEH_*.M 整车数据⽂件；WH_*.M车轮/车轴数据⽂件；除了上述部件数据⽂件外，还有另⼀种类型⽂件也⽤前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀⽂件名⽤⼤写字母，⽽变量名则全部采⽤⼩写字母，以免相互混淆。
ADVISOR总结
1.ADVISOR入门总结1.1.ADVISOR是什么用于仿真各种汽车（包括电动车和内燃机车）的仿真软件。
将整车分为不同模块建立模型，仿真整车，由此测试、分析汽车各性能。
特点：采用MATLAB/simulink语言1.2.ADVISOR如何用安装好软件后，通过在MATLAB中设置ADVISOR路径，即在MATLAB 工作目录中设置：AdvisorPath，在MATLAB命令行输入advisor，通过MATLAB 打开软件。
ADVISOR有三个界面：整车参数界面、仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。
1.2.1.ADVISOR安装Advisor2002需要用MATLAB6.1打开，先安装MATLAB6.1，将advisor2002文件放入MATLAB6.1安装文件内。
（1）打开matlab6.1，设置目录：E:\MATALB6.1SYSTEM\work。
（2）在matlab工作区直接键入advisor，打开advisor界面，国内数据单位选择metric，（国外一般选择英制），并打击start（如图1）。
图11.2.2.整车参数的输入整车参数输入的方式有两种：M文件导入和界面按钮直接数字输入。
（1）出现图2所示界面后，在Drivertrain Config （红色框线部分）下拉选项中选择动力传动系统结构，选择EV（即选择纯电动结构）。
图2（2）图2中蓝色框标出部分为整车零部件参数设置部分。
行为零部件名称（如黄色框线标记），列为version，type，和对应的参数M 文件（version&type 的区别：version 是针对零部件的分类；type 是针对version 的分类）。
根据目标车型性能参数，找到M文件设置参数值。
（3）不同M文件代表的含义如表1所示，如有其他相关文件代表含义可直接查看HELP。
表1变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M 附件负载文件CYC_*.M 驱动循环文件。
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英特尔、至强、酷睿和赛扬均为英特尔公司在美国和其他国家和地区的商标。
Microsoft 、Windows 和Windows Vista 均为微软公司的商标。
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规格可以在以下位置随时获得最新的详细信息/go/HPPerformanceAdvisor 操作系统正版Windows ®7 Professional 64位正版Windows ® 7 Professional 32位正版Windows Vista ®Business 32位正版Windows Vista ® Business 64位正版Windows ®XP Professional 32位正版Windows ® XP Professional 64位（使用Microsoft .NET Framework 3.5）内存因每个工作站所运行的操作系统和目标应用而异显卡请访问 获得支持的NVIDIA 和ATI 显卡的完整列表磁盘空间10 MB 进行安装网络标准的TCP/IP立即订购您的惠普工作站，获得HP Performance Advisor 。
advisor使用指南
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 2
ADVISOR的使用流程
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 3
仿真参数的输入
通过这个界面 , 可以输入汽车的 各种参数以对汽车进行定义。界面 左侧为汽车相关图像信息, 右侧为 相关操作区域, 图像信息的显示随 着用户操作的不同会有相应变化。 图中界面左上方为汽车的结构示意 图 , 标识了汽车的整个动力传动系 统结构和能量的传递方向 , 单击图 中的每个汽车部件都会弹出一个对 话框 , 通过它可以读取已经存储的 部件数据 , 也可查看或编辑相应的 m文件;左下方为发动机或传动系统 的某个总成的性能曲线 , 可以根据 自己的需要通过下拉菜单选择要显 示的其中一种曲线 , 图中所示即为 发动机在不同转速和转矩下消耗的 能量曲线。最后 , 用户可以将定义 好的汽车文件进行保存 , 以便以后 仿真时可直接调用。
仿真结果
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 11
说明
在此期间，作者只是初步认识了软件 ADVISOR 的使用方法，在此后还要更好的去学习研究！进而 在ADVISOR的基础上进行二次开发，充分利用其中 现有的大部分模型，仅对少数不符合使用要求的模 型进行改造或者重新建模，为我国汽车企业设计电 动汽车提供技术支持的产品。
veh_glider_mass = 1126kg % vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米）
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3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型：z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件，如MC_PM32.M；z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的方程；它们都是一些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理，包括一些画图程序和一些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入，也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面（GUI）和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有一些子目录；这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线（’_’）且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件文件类型：变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图里则以<cyc>作为标示；ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图里则以<ess>作为标示；EX_*.M排放后处理文件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据文件；TX_*.M传动系数据文件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据文件；MC_*.M电机/控制器数据文件；PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示；TC_*.M 扭矩合成装置数据文件；VEH_*.M 整车数据文件；WH_*.M车轮/车轴数据文件；除了上述部件数据文件外，还有另一种类型文件也用前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀文件名用大写字母，而变量名则全部采用小写字母，以免相互混淆。
3.1.4 ADVISOR文件的添加向ADISOR中添加一特定类型的文件的最容易的方法是修改现有的同类型文件，并以新的文件名在适当的目录下存储。
注意文件名要用大写字母。
这样做容易保证定义一个部件所需的全部变量都包含在新的文件中。
要添加汽车部件或驱动循环文件，用户只要点击图形用户界面中的相应按钮，按弹出菜单的指示去操作就可以了。
3.1.5 查看输入文件除了Matlab文件含有特定的数据以外，ADVISOR部件文件和其它几乎所有的文件都是文本文件，用户可以在任何文本编辑器上查看并编辑文件。
我们建议用户使用Matlab5.3自带的编辑器和调试器。
另外，查看文本文件还可在Matlab命令窗口直接输入type filename即可。
3.1.6 文件的删除删除文件用户可用两种方法：一是在操作系统下直接删除，二是在Matlab命令行下输入删除命令。
建议用户在操作系统下进行，这样可暂时将“删除”的文件放在垃圾箱里。
3.2传动系模型的描述ADVISOR有如下六种不同类型的汽车和两种现有的特殊的汽车供选择，每一类汽车都有不同的传动系。
此外ADVISOR还提供了一种自定义类型的传动系。
1.常规一典型的常规汽车是客车或轿车，它仅用一个燃料转换装置（如汽油机）作为动力源。
在ADVISOR中，默认的变速箱为手动五速机械式变速箱，附件为恒机械负载。
下图是一典型的常规汽车的结构：图3-1常规汽车的结构图2.串联混合动力串联混合动力汽车的部件包括燃料转换装置、发电机、电池和电机。
燃料转换装置（如汽油机）不直接驱动汽车的车轴，而是把机械能通过发电机直接转换成电能。
所有驱动汽车的转矩均来自于电机。
在ADVISOR中，串联混合动力汽车默认的变速箱是单速的；默认的控制策略是串联功率跟随策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
串联混合动力汽车的结构图如图3-2所示：图3-2 串联混合动力汽车的结构3.并联混合动力并联混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联混合动力汽车，是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴。
电机可反过来作为发电机给电池充电。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-3所示：图3-3 并联混合动力汽车的结构4.并联SA并联SA混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联SA混合动力汽车，是因为电机的作用类似于常规汽车上的起动机（Starter）和交流发动机（Alternator），它可允许并联SA混合动力汽车上的发动机在获得最小电动辅助的情况下关闭和重新启动。
称该类型汽车为并联是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴，电机可反过来作为发电机给电池充电。
并联SA混合动力汽车和基本的并联混合动力汽车之间的主要区别是离合器的位置不同，前者的离合器位于变速箱和转矩合成装置之间，而后者离合器则位于转矩合成装置和发动机之间。
这就意味着当汽车行驶时，发动机和电机轴都跟着转动。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-4所示：5.燃料电池图3-4 并联SA混合动力汽车的结构图图3-5 燃料电池混合动力汽车的结构图6.电动汽车图3-6 纯电动汽车的结构图7.日本丰田Prius混合动力轿车8.日本本田Insight混合动力轿车9.自定义类型上图是用ADVISOR部件绘制的常规汽车的传动系图。
值得注意的使大部分模块都有两各输入和两个输出。
每一个模块都传递和变换要求的转矩，也同时传递和变换可达到的、实际的转矩和车速。
图中上方的箭头（自左向右）表示的是转矩和车速需求。
驱动循环模块提出车速要求，而介于驱动循环模块和转矩提供模块（此时是内燃机）之间的各个模块然后根据给定的输入计算输出。
在计算过程中各个模块考虑损失、速度下降或提升以及自身的性能限制。
在最后‘内燃机’根据需求的转矩输出和车速确定其能够输出的转矩和最高转速；然后将信息自右向左传给各个部件；这些部件根据实际输入决定其实际输出。
和输入路径计算一样，输出也要考虑损失。
最后，整车模块根据收到的牵引力和速度限制信息，计算下一时间段汽车的加速度。
这一过程在整个驱动循环内不断进行下去。
下文即将介绍的是相互联系的各个部件模型之间转矩、转速和功率的转换，从而建立一整车模型。
另外，执行单独‘控制’功能的模块，下文也将介绍。
3.2.1燃料转换装置和排放后处理燃料转换装置子系统在整车中作用FC模块模拟汽车的功率源。
就内燃机而言，是该模块（FC）把燃料转化驱为动链可用的能量，它可以被假如在各种类型汽车的配置中，包括串联混合动力汽车、并联混合动力汽车和传统汽车。
建模方法描述假定由其它子系统要求的转矩和速度给定FC 模块确定发动机工作点来满足这些要求同时考虑到转动惯量损失和附件负载发动机控制模块不会让FC 工作在其允许的工作转速和转矩范围外并且在当离合器处于分离状态时确定发动机转速一但获得了转速和转矩把它们传递到汽车下面其它模块中去而这些值也是用来决定每步骤的燃油消耗和排放即在发动机万有特性中包括燃油消耗和废气物质由FC 转速和转矩来索引确定在衡量冷起动时燃料消耗和排放时使用温度校正因素其中的燃油消耗和各废气EO 排放子模块图如下燃料转换装置--燃料电池发动机控制--常规汽车发动机控制--并联电机辅助并联电辅助控制策略子系统在整车中的作用排放系统3.2.2 电器元件发电机/控制器子系统在整车模拟中的任务“发电机/控制器”模块将由发动机模块提供的转矩和转速信号转化成功率信号，并传递至“功率总线”模块。
建模方法描述这个发电机/控制器模型考虑了发电机和控制器中损耗、发电机的转动惯量、发电机转矩——转速关系、转矩能力和控制器电流的限制。
通过查转子转速和输入功率的二维表可以确定损失的功率。
发电机最大转矩通过查转速—最大转矩表获得，这就限制了发电机所能发出的最大功率，但是并没有反馈到发动机功率的输入。
功率总线 Power Bus该子系统作用根据从下面驱动链传来的功率要求，控制由发动机对发电机的供电来完成这部分功率请求，不足的部分才由电池电功率来补充即电池在这里体现功率均衡作用。
建模方法描述首先根据输入端口1 传来的路面阻力功率（考虑到其中附件消耗电功率损失），得到输出端1 的功率要求，它传向控制策略模块以决定发动机应输出的功率；当从发动机传来的功率不能满足汽车的路面阻力功率时，两者之差即为电池所要补充的功率。
该模块向电机输出的实际功率是从输出口3 传出，它的值为从发电机组得来的功率加上从电池得来的功率（减去相应的附件电功率消耗）。
能量存储系统概述对混合动力汽车上的所有部件来说，电池也许是最难理解和最难建模的。
尽管电池工作时看起来是一个简单的电能存储装置，但实际上电池在接受和传递能量的过程中，经历一个受温度影响的电化学过程，从而使电池的建模相对困难一些。
因此，电池的电行为是众多不断变化的参数的非线性函数。
两种极端的建模方法是：将各个影响因素都包含其中，或者只建立在一特定时间内可行的电池模型。
电池电化学行为的动态模型是以上两种方法的折衷。
目前ADVISOR中包含4种不同的电池模型。
1.第一种模型是最近发展起来的一种模型，被称为RC模型，它含电池的动态影响。
2.第二种模型是ADVISOR最初使用的模型，被称为Rint模型，它描述了电池电压源和内电阻的特性。
这个模型是美国爱达荷州国家工程实验室（Idaho National Engineering Laboratory）原先建立的铅酸电池的模型。
ADVISOR使用该模型大致模拟各种电池的电化学行为。
3.第三种电池模型是基础的铅酸电池模型4.第四种模型为铅酸电池的神经网络模型另外，ADVISOR 还有一个碳基超级电容（carbon-based ultracapacitor）模型。
Rint Battery ModelRint电池模型电池模型修改的影响子系统在整车模拟中的作用能量存储系统（ESS）模块是表示被模拟的汽车上的存储能量的电池组。
该模块通常从功率总线接受功率要求，返回电池实际可输出的功率、电池电压、电流和电池的荷电状态（soc）。
并规定，正功率表示放电。