第21讲在系统编程技术
信号与系统第三版教案第6章课件
零、极点的表示：
图1
阻抗函数的意义： H (s) U (s) 1
s
I (s) C (s s1)(s s2 )
图2
二、零极点分布与时域特性
例
h( t ) = £1[H( s )]
H (s)
1 s
s
1
0
s2
2 0
(s
0 )2
02
h(t) (t) et sin 0t et sin 0t
图3
结论：
• 极点位于S平面原点，h( t )对应为阶跃函数； • 极点位于S平面负实轴上， h( t )对应为衰减指数函数； • 共轭极点位于虚轴上， h( t )对应为正弦振荡； • 共轭极点位于S的左半平面， h( t )对应为衰减的正弦振荡； • H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定
时域特性的变化模式。
三、H(s)与频域特性
由H(s)可以决定系统的频率特性H(j)，即
H ( j) H (s) s j
二阶系统的四种频域特性：
低通函数： 高通函数： 带通函数： 带阻函数：
H
(
j )
K
s2
a bs
a
s
j
H
(
j
)
K
s2
s2 bs
a
s j
H
(
j )
K
s2
s bs
a
s
j
H
(
j )
K
a1a2 a0a3
例 导弹跟踪系统
H (s)
s3
34.5s2 119.7s 98.1 35.714s2 119.741s 98.1
N (s) D(s)
少儿编程Scratch第21讲：数据可视化-柱状图(第1版)
少儿编程Scratch第21讲：数据可视化-柱状图(第1版)期末考试一直在备战备荒，复习迎考，没有做Scratch的项目。
虽然没能抱回什么奖状，但总体来说本学期还是有不少进步的。
只要持续的努力，我相信下学期能取得比这一学期要好的成绩。
终于放假了，之前学的Scratch也忘得差不多了。
今天上午花了两个小时，进度很慢，做了一个简单的图表。
这是第一个版本，还没使用循环，后续再变成循环吧。
背景：二年级下学期数学第一单元是数据收集与统计。
课本的第一个例题是学校要采购校服，进行颜色偏好意向统计，红色10人，黄色12人，蓝色8人，白色15人。
然后会问喜欢什么颜色的最多，喜欢什么颜色的最少，采购什么颜色的校服比较合适。
基本上还是以表格为主的展示方式。
我想可以通过柱状图等图形展示出来，那样更加直接。
适用对象：一二年级具有初级Scratch的学生。
目标：给出一组数据，做出柱状图图表，柱子的高矮代表数值的大小，这是最基本的一种数据图形展示方式了。
共享位置：https:///projects/276761007/Scratch 3.0,可以直接在手机上打开这个地址。
效果图：显示了三个变量，一个列表，小猫咪画出了柱状图，还有一根X轴的轴线。
角色:只有一个，默认的小猫，但大小设置为小一些。
手稿：制作前，先讲清楚目标和原理。
1）高度：高度是变化的，需要从列表中取出来2）宽度：柱状图的宽度，固定的，如果宽度是20，那么就是画20条线，这20条线连接在一起，就成一个柱子。
3）间隔：柱子之间有固定的宽度。
因此设置三个变量，这样后续方便调整。
数据：使用列表，直接将四个数据填写在列表中。
数据列表，数值填充。
制作步骤：一、初始化初始化高度、宽度、间隔，同时填充列表数据。
另外，需要设置小猫的起点位置。
二、画X轴坐标线1）间隔为20；2）全部擦除；否则下次运行时，还存在这些图画。
3）移动起点位置；4）落笔，就是下笔，如果有运动，就会画线。
5）直接将X坐标增加到330，就是画了一根横线了。
软件工程讲义第二十一章项目进度安排
学校工作总结本学期，我校工作在全体师生的大力支持下，按照学校工作计划及行事历工作安排，紧紧围绕提高教育教学质量的工作思路，不断强化学校内部管理，着力推进教师队伍建设，进一步提高学校办学水平，提升学校办学品位，取得了显著的成绩。
现将我校一学期来的工作总结如下：一、德育工作本学期我校德育工作围绕学校工作中心，精心安排了“文明守纪”、“良好习惯养成”、“光辉的旗帜”、“争先创优”等主题教育月活动，从培养学生的行为规范，狠抓养成教育入手，注重务实，探索途径，加强针对性、实效性和全面性，真正把德育工作落到实处。
1.强化学生养成教育，培养学生良好习惯。
本学期，我校德育工作十分注重学生的常规管理，尤其重视对学生的养成教育。
一是利用班队会、红领巾广播站、国旗下演讲对学生进行品德熏陶。
二是以文明监督岗为阵地，继续强化了“文明班集体”的创建评比活动，通过卫生、纪律、两操等各项常规的评比，增强了学生的竞争意识，同时也规范了学生的行为。
三是继续加大值周检查的力度，要求值周领导、教师、学生按时到岗，在校门口检查、督促学生有秩序出入校园，从而使学生的行为规范时时有人抓，处处有人管，形成了良好的局面。
2.抓好班主任队伍建设，营造全员育人氛围。
班主任是学校德育工作最重要的力量，为了抓好班主任队伍建设，提高班主任素质水平，学校在第十二周组织开展了班主任工作讲座，在学期末举行了班主任工作交流，在活动中探索行之有效的工作方法，总结经验，交流心得，使班级管理工作更上新台阶。
3.充分发挥主题班队会的教育功能。
主题班队会,是对学生进行德育教育的一种特殊而卓见成效的方式之一。
为了充分发挥主题班队会的教育意义，第十三周，四（3）中队举行了“祖国美，家乡好”主题队会观摩活动，有效规范了我校主题中队会程序，强化了主题队会对学生的思想教育作用。
二、学校管理工作1.建立健全规章制度。
学期初，学校制定了出明确的目标计划及管理措施，做到了目标明确、工作具体，有效地增强了全体教师参与学校管理的主人翁意识，充分调动了全体教师的工作积极性，保障了教育教学工作的顺利开展。
操作系统第6章 文件管理(文件目录与目录文件)
具有相似的结构，它由用户所有文件的文件控制块组成。此外，
在系统中再建立一个主文件目录MFD(Master File Directory)； 在主文件目录中，每个用户目录文件都占有一个目录项，其目录 项中包括用户名和指向该用户目录文件的指针。如图2所示：
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一 文件目录管理
图2
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●缺点：查找速度慢；文件不能重名。不便于实现文件共享。
文件名 文件名 1 文件名 2 … 物理地址 文件说明 状态位
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表1 单级目录
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一 文件目录管理
【七】二级目录
●为了克服单级目录所存在的缺点，可以为每一个用户建立一个单 独的用户文件目录UFD(User File Directory)。这些文件目录
二级目录结构示意图
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一 文件目录管理
●两级目录结构基本上克服了单级目录的缺点，并具有以下优点：
1) 提高了检索目录的速度。如果在主目录中有n个子目录，采用两 级目录可使检索效率提高n/2倍。
2) 在不同的用户目录中，可以使用相同的文件名。
3) 不同用户还可使用不同的文件名来访问系统中的同一个共享文件。 但当多个用户之间要相互合作去完成一个大任务，且一用户又需 去访问其他用户的文件时，这种隔离便成为一个缺点，因为这种 隔离会使诸用户之间不便于共享文件。
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一 文件目录管理
●当文件被打开时，要将磁盘索引结点拷贝到内存的索引结点中，便于
以后使用。在内存索引结点中又增加了以下内容： 1. 索引结点编号，用于标识内存索引结点。 2. 状态，指示i结点是否上锁或被修改。 3. 访问计数，每当有一进程要访问此i结点时，将该访问计数加1， 访问完再减1。 4. 文件所属文件系统的逻辑设备号。 5. 链接指针。设置有分别指向空闲链表和散列队列的指针。
第21讲状态空间分析2
写成矩阵形式为
X t A BK E t 0 BK X t A K eC E t
可见：
观测-状态反馈控制系统的闭环极点包含极点
配置设计产生的极点和状态观测器设计产生的 极点。
由于引入状态观测器，整个闭环系统的特征方
b.利用变换矩阵Q的方法 假设原被控对象的极点（特征值）：
sI A s n a1s n1 a2 s n2
定义变换矩阵Q：Q=WN* 其中N是可观性矩阵：
* N C
an
A*C *
( A* ) 2 C *
( A* ) n 1 C *
an 1 a n2 W a1 1
第九章 状态空间分析与设计
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 线性系统的状态空间描述 线性系统的能控性和能观性 线性系统的反馈结构及状态观测器 Lyapunov稳定性分析 二次型最优控制
调节器系统；
9.3 线性系统的状态反馈及状态观测器
2、极点配置 (1)极点配置问题 X t AX t Bu t 系统 模型 y t CX t Du t
控制 信号
u t KX t
K k1 k2
X t A BK X t BKE t 可得 E t A K eC E t 其中 E t X t X t
观测 X t AX t Bu t K e y t CX t 模型
9.3 线性系统的状态反馈及状态观测器
2、极点配置 (2)任意配置极点的充要条件
系统建模与仿真-第21讲 SWARM建模介绍
亲的决策表 – 同时，在拷贝决策表的过程中会发生变异
• 变异1：决策表中的某一项发生任意突变 • 变异2：决策表的项数随机增加或减少 • 变异3：Agent的内部状态数增加或减少
Agent的计算能力
复杂自适应系统特点2
• 更重要的是，CAS理论认为，正是这种主 动性以及它与环境的反复的、相互的作用， 才是系统发展和进化的基本动因。
• Holland把个体与环境之间这种主动的、反 复的交互作用用‘适应”一词加以概括。 这就是CAS理论的基本思想---适应产生复 杂性。
基于Agent的计算机仿真
Agent的。什么样的简单规则能造就复杂行为 呢？该问题没有答案 – Tierra中的数字人工生命具有“任意的”自编 程能力，但却不具备良好的界面表现力 – 能否用进化的方法进化出一个直观、良好界面 的人工生命模型？
模型的预期要求
• 应该让Agent（数字生命）生活在一个二维 空间中自由移动
• 每个Agent应该是一个可以任意进化的程序 体。
Agent的输出集合
• Agent的可能输出动作为前移、左转、右转，另外 还包括繁殖自身
• 当Agent移动到的方格刚好有一个食物，则把它吃 掉
• 因此输出动作集合O={0,1,2,3} • Agent如何根据输入选择输出变成了一个映射：
– F: IO – 然而，此映射的可能性过于简单，共有3*4=12种可能
• 丘奇-图灵论题：(Church-Turing thesis)
– 宇宙中的一切计算过程都可以用图灵机来建模 – 返回
隐性适应度
• 每个Agent都有一个能量水平Energy – 吃掉食物，则增加能量：Efood – 运动能够消耗能量：Enormal, Emove,Eturn,Ep – Energy=0则Agent就会死去 – 新生的Agent会得到固定的能量Ep
第21讲 设备管理
4. 5. 1 设备管理概述 1. 设备管理的任务 输入 / 输出设备的速度比 CPU 和内存的速度 要慢得多 , 它们经常成为系统性能的瓶颈 CPU 性 能越高 , I/O 设备性能同 CPU 性能 不匹配的反差也越大,如何解决这一矛盾 , 而 又尽量不降 低处理器的性能 , 这是设备管理 的一项基本任务。
I/O 设备千差万别 , 对它们的统一管理 , 减轻 用户和程序员使用 I/O 设备的负担 , 这是设 备管理的又一项任务 怎样保证I/O 设备可靠、方便而有效地被多个 任务共享使用 , 特别 是对于打印机之类只能 顺序而不能井发共享的独占型设备 , 如何进 行管理才能有效地共享 , 这也是设备管理需 要解决的重要任务
2. I/O 管理器 I/O 管理器是 I/O 系统的核心 , 它定义了一个 有序的工作模型。 在该模型中, I/O 请求被并 交给设备驱动程序进行处理。 在 Windows XP 中 , 整个 I/O 系统是由包 ( packet) 驱动的 , 大多数 I/O 请求都是通过一 个 I/O 请求包 (I/O request packet, IRP) 来 表示的。
③ PnP 管理器与 I/O 管理器和总线型驱动程 序协同工作 , 检测并响应硬件设备的添加与 删除 , 以及指导硬件资源的分配。 ④电源管理器也通过与 I/O 管理器的协同工 作 , 指导系统和各单独设备的电源状态转换 ⑤一组 WMI 支持例程 , 称为 Windows 驱动 程序模型 (Windows driver model,WDM) W ⑥注册表作为一个数据库 , 存储了当前系统 中基本硬件设备的描述信息 , 以及驱动程序 初 始化和配置信息
四年级下册信息技术教案-第21课设置动画效果苏科版新版资料讲解
四年级下册信息技术教案-第21课设置动画效果苏科版新版《设置动画效果》教学设计一、设计思路校园安全，警钟长鸣。
本节课我以“招聘校园安全宣传员”为主线，激发学生的内在需求，进行本节课的教学。
“自定义动画”和“幻灯片切换”是本节课的一个重点。
“自定义动画”环节，利用操作指南，学生自主探究学习；“幻灯片切换”分小组讨论学习；“动画方案”比较简单，因而教师演示，学生了解即可。
“校园食品安全”的幻灯片设置作为知识巩固应用环节。
最后，用问卷星调查了解反馈学生当堂课知识点掌握情况，班级优化大师统计出学生得分情况，根据分数，评选出“校园安全宣传员”。
二、教材分析本课是苏科版小学信息技术四年级第23课内容，要求能将作品中的素材动起来。
本课是学生能制作、播放和浏览幻灯片的基础上进行学习的。
内容难道相对较高，但趣味性强，实用性大，是调动学生学习兴趣最关键的一课。
本课内容直观形象，生动有趣，非常有利于培养学生的学习热情，激发学生的学习欲望，挖掘学生的创作潜能。
三、学情分析本课教学对象是小学四年级学生，他们已经掌握了图文并茂的幻灯片的制作与放映，已经对所学习的内容产生了浓厚的兴趣，动画效果将以其自身的魅力定会吸引学生的眼球。
小学中年级学生，他们比较喜欢新颖，需要开动脑筋的学习内容，在这个时期，教师要鼓励学生在学习活动中发挥独立性和创造性。
所以，我在课堂中利用操作指南和分小组学习法，培养学生解决问题的能力，为学生的终身学习打下基础。
四、教学目标1.能根据演示文稿“校园活动安全”的主题要求，设置不同的切换方式及自定义动画效果，实现演示文稿内容的动态显示。
2.在操作过程中比较各种不同的动态显示效果，确定合适的动画效果。
3.在操作过程中充分发挥儿童的好奇心，培养学生动手操作能力及发散思维能力、激发学生的潜能。
五、教学重点与难点重点：自定义动画、幻灯片切换的设置。
难点：合理地设置自定义动画效果。
六、教法与学法（一）教法1.启发式：在教学重难点的突破上，启发学生自己发现问题，解决问题。
古月居基础ros21讲
古月居基础ros21讲古月居是一家以基础ROS（Robot Operating System）为主题的培训机构，旨在向人们介绍ROS的基本概念和应用。
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，方便开发者构建机器人应用程序。
在古月居的基础ROS21讲中，我们将深入探讨ROS的核心概念和基本原理。
首先，我们会介绍ROS的架构和核心组件，包括节点（node）、话题（topic）、服务（service）和参数服务器（parameter server）。
这些组件共同协作，实现了ROS的消息传递和功能调用。
接下来，我们将讲解ROS的开发环境和工具。
ROS使用C++和Python作为主要的编程语言，开发者可以利用ROS提供的工具和库来编写机器人应用程序。
我们会详细介绍ROS的包管理工具rospack和roscd，以及ROS的构建系统catkin，让学员们能够熟练地使用这些工具。
在讲解完基础知识后，我们会带领学员实际操作，通过编写简单的ROS程序来加深对ROS的理解。
我们会介绍如何创建ROS节点、发布和订阅消息、提供和调用服务，以及如何使用参数服务器来配置机器人的参数。
通过这些实际操作，学员们将更加熟悉ROS的使用方法和开发流程。
我们还会介绍ROS的一些常用功能和扩展包，如导航功能包（navigation stack）和感知功能包（perception stack）。
这些功能和扩展包可以帮助开发者更加便捷地构建复杂的机器人应用程序。
在古月居的基础ROS21讲中，我们致力于为学员们提供一种系统而完整的学习ROS的方式。
通过理论讲解和实际操作相结合的方式，学员们将能够快速掌握ROS的基本概念和开发方法。
我们希望通过这门课程，能够帮助更多的人了解和使用ROS，促进机器人技术的发展和应用。
第21讲差错控制技术
m Q p,
n
n
pn
式中，Q为整数，则在模n运算下，有
m p (模n)
所以，在模n运算下，一个整数m等于它被n除得的余数。
码多项式的按模运算
若任意一个多项式F(x)被一个n次多项式N(x)除，得到商 式Q(x)和一个次数小于n的余式R(x)，即
01 × 10 × S: 11 D： 11 √
表示附加一位监督码 以后码组具有了检测 1位错码，但因译码 器不能判别哪位是错 码，不具备纠正错码 的能力；且无法检测 错2位错码。
③ 用三位二进制数
“000”—A “111”—B 称为许用码
组
“001”、“010”、“011”、“100” “1S0：1”0、00“11D0”：皆0是00禁√ 用码组
判断错码的位置。
例：若接收码组为0000011，则按上三式计算得到
：S1 = 0，S2 = 1，S3 = 1。这样，由上表可知，错
码位置在a3。
22
上例中的汉明码是(7, 4)码，其最小码距d0 = 3。
由式 d0 e 1 d0 2t 1
可知，此码能够检测2个错码，或纠正1个错码。
❖汉明码的码率： k 2r r 1 n 2r 1
若规定校正子和错码位置的关系如下表，则仅当在a6 a5 a4 a2位置上有错码时，校正子S1的值才等于1；否则S1的值为 零。这就意味着a6 a5 a4 a2四个码元构成偶数监督关系：
S1 a6 a5 a4 a2
同理，有
S2 a6 a5 a3 a1
S3 a6 a4 a3 a0
a2 a6 a5 a4 a1 a6 a5 a3 a0 a6 a4 a3
按照上式计算结果为
21
在接收端解码时，对于每个接收码组，先按式
第二十一讲 电力拖动自动控制系统
• D.给定误差与型次的关系 • 由于位移或转角是转速或角速度对时间的
积分，因此控制对象至少有一个积分环节， 由此可得典型给定输入下的误差。
• •
•
1 a. 位置输入： t 1t s s ，这样 p q 1 1 s s esr lim p q 1 1 s 0 s K s 0 e 对于I型系统，p＋q＝1， sr lim s 0 K p q 1 1 s s 0 esr lim 对于II型系统，p＋q＝2， s0 K
扰动，W1(s)和W2(s) 分别是扰动点前后的传 递 函 数 ， 且 系 统 的 传 递 函 数 满 足 W(s) ＝ W1(s) W2(s) 。
F(s)
s Es(s)
m
W1(s)
W2(s)
θm(s)
图4－16 线性位置随动系统一般动态结构框图
• B.误差象函数表达式 * • Es s 1 m s W2 s F s ＝Esr s Esf s
• 根据二进制编码与实际位置的关系，可以
分为二进制码盘和循环码码盘。
• a.二进制码盘 • 特点是码道从外到里按二进制刻制，外层
为最低位，里层为最高位，如图4－15a • 轴位置与数码的对应关系如表4－2。
表4－2 绝对值式码盘轴位置与数码对照表
轴的位置 二进制码 循环码 轴的位置 二进制码 循环码
1010
1011 1001 1000
• 优点是清晰明了； • 缺点是码盘在转动时有可能有可能出现两
位以上的数字同时改变，产生粗大误差， 如“0111”变为“1000”时，可能应光电管排 列不齐或特性不一致，致使高位产生偏移。
• b.循环码码盘 • 为了从根本上消除“粗大误差”，采用了
第21讲 微机控制电子点火系的工作原理
发动机控制电脑（ECU）
发动机控制电脑（ECU）是发动机喷油系统和点火系统的控制 中枢，作用是接受各种传感器输入的发动机信号，并按照特定的 程序进行判断、运算后，给喷油系统和点火系统输出最佳控制信 号。 ECU的基本结构如图3-14所示。
在发动机工作中， ECU根据各传感器输入的发动机信息，经过 处理，再从存储器ROM中选择出最佳点火提前角,然后根据曲轴转 角传感器输入的G1、 G2信号与Nе信号，判断出发动机曲轴（活塞） 到达规定的位置时，适时地输出点火控制信号IGt,至点火器，控制 点火。
4.其次是做负荷（节气门开度）与最佳点火提前角的特性。先 固定在某一转速下，调节节气门开度，基在每一节气门开度下 都增加点火提前角，直到测得最大功率为止，记录下数据。在 另一转速同样可得到另一组数据。重复多次又可得到一个数据 表。
将各个转速、各种负荷下的最佳点火提前角曲线合并就 得到下图所示的图谱。将此图谱储存到发动机控制电脑内，电 脑根据各有关传感器传来的信号到数据表中查到最佳 点火提 前角，发出指令给点火执行元件，适时对发动机进行点火。
各车型使用的传感器类型、数量、结构及安装位置不同， 但其作用基本相同。传感器主要有以下几种：
发动机点火提前角图谱
曲轴位置和转角传感器：检测发动机曲轴位置和转速信号； 凸轮轴位置传感器：检测1缸TDC信号; 空气流量计（或绝对压力传感器）：检测进气量信号； 冷却液温度传感器：检测冷却液温度信号； 氧传感器：检测空燃比大小（混合气浓稀）信号； 节气门位置传感器：检测节气门的开度和加速信号； 车速传感器：检测车速信号； 档位开关：检测变速器所处档位； 点火开关：检测点火状态还是起动状态信号； 空调开关：检测空调是开或是关信号； 蓄电池：检测电池电压信号； 进气温度传感器：检测进气温度信号； 爆燃传感器：检测爆燃信号。
二建《机电实务》第21讲
单）根据管道系统不同的使用要求，主要有压力试验、泄漏性试验、真空度试验。
记忆：公鸭写真一、压力试验（一）压力试验的规定压力试验是以液体和气体为介质，对管道逐步加压，达到规定的压力，以检验管道强度和严密性的试验，应符合下列规定：1.管道安装完毕，热处理和无损检测合格后，进行压力试验。
2.压力试验应以液体为试验介质，当管道的设计压力小于或等于0.6MPa 时，可采用气体为试验介质，但应采取有效安全措施。
3.脆性材料严禁使用气体进行试验，压力试验温度严禁接近金属材料的脆性转变温度。
4.进行压力试验时，划定禁区，无关人员不得进入。
5.试验过程发现泄漏时，不得带压处理。
消除缺陷后应重新进行试验。
6.试验结束后及时拆除盲板、膨胀节临时约束装置。
7.压力试验完毕，不得在管道上进行修补或增添物件。
当在管道上进行修补增添物件时，应重新进行压力试验。
经设计或建设单位同意，对采取了预防措施并能保证结构完好的小修和增添物件，可不重新进行压力试验。
8.压力试验合格后，应填写管道系统压力试验录。
（二）压力试验前应具备的条件1.试验范围内的管道安装工程除涂漆、绝热外，已按设计图纸全部完成，安装质量符合有关规定。
2.焊缝及其他待检部位尚未涂漆和绝热。
3.管道上的膨胀节已设置了临时约束装置。
膨胀节临时约束装置4.试验用压力表在周检期内并已经校验，其精度符合规定要求，压力表不得少于两块。
例如，压力表精度不得低于1.6级，表的满刻度值应为被测压力的1.5～2倍。
5.符合压力试验要求的液体或气体已经备齐。
6.管道已按试验的要求进行了加固。
7.待试管道与无关系统已用盲板或其他隔离措施隔离。
二建《机电实务》第二十一讲讲义【考点】管道系统试验（★★★）【真题分布数据统计】(2009单/2012案/2013单、案/2014多/2015案/2016多/2017多/20188.待试管道上的安全阀、爆破片及仪表元件等已拆下或加以隔离。
提示：试验前装临时装置、装盲板拆安全阀、拆爆破片试验后，反过来9.试验方案已经过批准，并已进行了技术安全交底。
第21讲 1Z101080新技术、新工艺和新材料应用方案的技术经济分析(一)(2011年新版)
1Z101080 新技术、新工艺和新材料应用方案的技术经济分析一、新技术、新工艺和新材料方案的选择原则1．技术上先进、可靠、适用、合理主要表现在：降低物质消耗，缩短工艺流程，提高劳动生产率，有利于保证和提高产品质量，提高自动化程度，益于人身安全，减轻工人的劳动强度。
减少污染、消除公害，有助于改善环境，有利于缩小与国外先进水平的差距。
2．经济上合理一般地说，在保证功能和质量、不违反劳动安全与环境保护的原则下，经济合理应是主要原则。
[2009年真题] 建设工程项目在选择新工艺和新材料时，应遵循的原则有( )。
A.先进B.合理C.超前D.可靠E.适用答案：ABDE[2007年真题] 选择新技术、新工艺、新材料方案时，应遵循技术先进、适用和（）的原则。
A.投资节约B.成本低廉C.经济合理D.工期适度答案：C二、新技术、新工艺和新材料方案的技术经济分析方法（计算为重点）1．新技术、新工艺和新材料应用方案的技术经济分析方法分类[1]按分析的时间或阶段——事前进行的技术经济分析和事后进行的技术经济分析、设计阶段和施工阶段进行的技术经济分析。
[2]按分析的内容——技术分析、经济分析和综合分析。
[3]技术经济分析方法包括：定性分析和定量分析。
2．对新技术、新工艺和新材料应用方案的技术分析技术分析，是通过对其方案的技术特性和技术条件指标进行对比与分析来完成的。
3．新技术、新工艺和新材料应用方案的经济分析常用的静态分析方法有增量投资分析法、年折算费用法、综合总费用法。
常用的动态分析方法有净现值（费用现值）法、净年值（年成本）法。
[2009年真题] 在工程建设中，对不同的新技术、新工艺和新材料应用方案进行经济分析可采用的静态分析方法有( )。
A.增量投资分析法、净年值法、综合总费用法B.增量投资分析法、年折算费用法、综合总费用法C.净年值法、净现值法、年折算费用法D.年折算费用法、综合总费用法、净年值法答案：B[2007年真题] 建筑新技术、新工艺和新材料应用方案经济分析常用的静态分析方法有( )。
C-C++超全资料
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一建【经济】精讲：第21讲-技术方案现金流量表编制2
2020一建经济考点精讲第21讲-技术方案现金流量表编制2（一）营业收入（了解）指技术方案实施后各年销售产品或提供服务所获得的收入。
营业收入＝产品销售量（或服务量）×产品单价（或服务单价）营业收入是现金流量表中现金流入的主体，也是利润表的主要科目。
（二）补贴收入以及属于财政扶持而给予的其他形式的补贴等，应按相关规定合理估算，记作补贴收入。
现金流量表。
二、投资（二）建设期利息（四）技术方案资本金技术方案的资本金（即技术方案权益资金）是指在技术方案总投资中，由投资者认缴的出资额。
资本金形态可以是现金，也可以是实物、工业产权、非专利技术、土地使用权等，但必须（五）技术方案资本金现金流量表中投资借款的处理（六）维持运营投资某些技术方案在运营期需要进行一定的固定资产投资才能得以维持正常运营，如设备更新费（一）总成本总成本费用＝外购原材料、燃料及动力费＋工资及福利费＋修理费＋折旧费＋摊销费＋财务费用（利息支出）＋其他费用或者+修理费+其他费用销售收入的组成框图同样，由于无形资产及其他资产摊销费也是建设投资所形成资产的补偿价值，只是技术方案内部的现金转移，而非现金支出，故为避免重复计算不予考虑。
在评价技术方案总投资的经济效果时，不考虑资金来源问题，因此在这种情况下不考虑贷款利息的支出。
而在资本金现金流量表中将利息支出单列。
四、税金税金是国家凭借政治权利参与国民收入分配和再分配的一种货币形式。
契税等。
（一）增值税根据规定，工程项目投资构成中的建筑安装工程费、设备购置费、工程建设其他费用中所含可以从价定率或者从量定额。
（三）资源税可以从价计征或者从量计征。
（四）土地增值税（五）附加税为5%，市区、县城和镇以外为1%；教育费附加率为3%；地方教育附加率为2%。
城市维护建设税物的土地建设建筑物、构筑物或者从事非农业建设的单位和个人征收的税金。
）。
【2019】A.折旧费B.工资及福利费C.摊销费D.利息支出E.修理费【答案】BE【解析】经营成本=总成本费用-折旧费-摊销费-利息支出或经营成本=外购原材料、燃料及动力费+工资及福利费+修理费+其他费用【例题2·多选】技术方案资本金的出资方式除现金外,还可以采用的出资形态包括经过有资格的资产评估机构评估作价后的（）。
学习编程演讲稿
学习编程演讲稿大家好，今天我想和大家分享一下关于学习编程的一些心得体会。
编程作为21世纪的一门重要技能，已经逐渐成为了人们学习的热门选择。
那么，为什么我们应该学习编程呢？首先，编程能够培养我们的逻辑思维能力。
在编程过程中，我们需要将复杂的问题分解成一系列简单的步骤，这就需要我们进行逻辑思维和分析能力的训练。
其次，学习编程可以提高我们的问题解决能力。
在编程过程中，我们经常会遇到各种各样的问题，需要通过调试和排查来解决。
这种解决问题的能力可以在我们的日常生活中受益匪浅。
最后，学习编程可以为我们的未来职业发展打下坚实的基础。
随着信息技术的发展，编程人才的需求越来越大，掌握编程技能可以为我们的就业和职业发展提供更多的选择。
那么，如何才能更好地学习编程呢？首先，我们要选择合适的编程语言和工具。
目前，常见的编程语言有Python、Java、C++等，每种语言都有其适用的场景和特点，我们可以根据自己的兴趣和需求来选择。
其次，我们要进行系统的学习和实践。
编程是一门需要不断实践的技能，我们可以通过阅读相关的书籍和教程，参加在线课程，以及做一些小项目来提高我们的编程能力。
另外，我们还可以通过参加一些编程比赛和活动来锻炼自己，和其他编程爱好者一起交流学习。
最后，我们要保持耐心和坚持。
学习编程是一个需要持之以恒的过程，我们可能会遇到各种困难和挫折，但只要我们坚持不懈，一定能够取得进步。
在学习编程的过程中，我们还要注意一些问题。
首先，要注重基础知识的打好。
编程是一个渐进式的学习过程，我们要先打好基础，掌握好基本的语法和逻辑，然后再深入学习一些高级的知识和技术。
其次，要善于借鉴和学习他人的经验。
在学习编程的过程中，我们可以多看一些优秀的代码和项目，学习别人的编程思路和技巧，这对于我们的成长是很有帮助的。
最后，要注意不断地实践和总结。
编程是一个需要不断实践和总结的过程，我们要多做一些实际的项目和练习，然后及时总结经验和教训，不断提高自己的编程水平。
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巨块演示1
巨块演示2
ispGDS的结构
Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 编程技术
ispGDS22的结构框图
在系统可编程技术原理 在系统可编程技术 Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 编程技术
ispLSI器件的编程结构如图所示。代表器件逻辑组态和其他编程信息的数据用 E2CMOS单元存储。 E2CMOS单元按行、列排成阵列。存储单元置“0”，表示该单元 已编程，或者说有一个逻辑连接；存储单元置“1”，表示该单元被擦除，相当于连 接被开路，编程时，通过行地址和数据位对E2CMOS单元寻址。
演示
编程的寻址和移位操作由地址移位寄存器和数据移位寄存器完成。地址 移位寄存器确定行地址，数据移位寄存器确定单元地址和相应单元的数 据内容。数据移位寄存器的低位字节（低端）和高位字节（高端）是分 开进行移位操作的。
在系统编程的关键是编程时如何使芯片与外系统脱离。可以通过控制器件的ispEN 第21讲 在系统 引脚的电平来解决。（高电平 器件正常工作；低电平 器件所有I/O端的三态缓 编程技术 冲电路呈高阻态）
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 编程技术 ispLSI器件的命名规则
Digital Logic Circuit
ispLSI 1032-60LJI:表示编号为1032的ispLSI器件，最高工作频率为60MHz，是低功 耗的，用PLCC封装，是工业用的。
GLB演示1
GLB演示2
GLB演示3
GLB演示4
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
3.输入输出单元IOC（ Cell）。 ）。有输入、输出和双向I/O三类组 3.输入输出单元IOC（Input Output Cell）。 输入输出单元IOC 态，靠控制输出三态缓冲电路使能端的MUX来选择。每个I/O单元还有一个电源 上拉电阻，当该I/O端不在使用时，该电阻自动接上可以避免因输入悬空引入 的噪音和减少电路的电源电流。 4.输出布线区ORP(Output Pool)。 4.输出布线区ORP(Output Routing Pool)。 ORP是介于GLB和IOC之间的可编程 输出布线区 互连阵列，通过对ORP的编程，可以将任一个GLB输出灵活地送到16个I/O端的 某一个。有时为了高速的工作，GLB的输出还可跨过ORP直接与I/O单元相连。
ispLSI1000E系列 系列
第21讲 在系统 编程技术
ispLSI2000E/2000VL/200VE系列 系列 ispLSI 8000/8000V系列 系列(58000门） 系列 门
1. CPLD
ispLSI器件的结构与特点 器件的结构与特点: 器件的结构与特点
系统可编程功能。 系统可编程功能。 采用UltraMOS工艺。 工艺。 采用 工艺
Digital Logic Circuit
ispLSI5000V系列 系列
边界扫描测试功能。 边界扫描测试功能。
加密功能。 加密功能。
短路保护功能。 短路保护功能。
2、FPGA 、
ispXPGA系列： 125、 200、500 、1200 系列： 、 、 系列 ORCA系列：4、3、2 系列： 、 、 系列
ISP制造流程和非ISP制造流程的比较
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
Lattice公司软硬件产品第21讲 在系统 编程技术 对在系统编程的支持
Digital Logic Circuit
FPGA和CPLD产品 EDA软件
Lattice公司 公司CPLD/FPGA器件系列 公司 器件系列
Digital Logic Circuit
内嵌乘加结构的DSP块适于高速数字信号处理和各类算法 增强时钟管理和锁相环能力 40个独立系统时钟管理区和12组锁相环
2. APEX系列 系列FPGA 30,000—1,500,000门 系列 门 3. ACEX系列 系列FPGA 专为通信 调制解调器、路由器）、音频处理 专为通信(调制解调器 路由器）、 调制解调器、 ）、音频处理 系列 4. FLEX系列 系列FPGA 1万—25万门 应用广泛的一种 系列 万 万门 5. MAX系列 系列CPLD 数百 数百—2万门 数据永久保存 系列 万门 6. Altera宏功能块及 核 宏功能块及IP核 MegaCore 兆功能模块 宏功能块及
Digital Logic Circuit
编程链接口
ispEN ：编程使能信号
MODE：编程状态机的控制线
SD0：串行数据输出线 SLCK：串行移位时钟
SDI：当MODE为低电平时，SDI作为移位寄存器的串行输入端。当MODE为高电 平时，SDI为编程状态机的控制信号；
Isp的编程方式 Isp的编程方式
第 21 讲
Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 ຫໍສະໝຸດ 程技术课时授课计划 课 程 内 容
内容 ： 在系统可编程技术
第21讲 在系统 编程技术
1 概述 2 isp器件结构（ ispLSI 1016 ）及命名规则 3 在系统可编程技术 目的与要求： 了解isp器件的基本结构和特点； 了解isp和PAL器件的制造流程； 熟悉isp的开发过程和编程方式。 重点与难点： isp器件的基本结构； isp器件结构的正确理解； isp器件的编程原理。 课堂讨论： 先编程后装配与先装配后编程 固态软件 现代教学方法与手段： PowerPoint投影
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
Altera公司的产品 对在系统编程的支持
FPGA和CPLD产品系列 EDA软件
Altera公司 公司FPGA和CPLD器件系列 公司 和 器件系列 1. Stratix 系列 系列FPGA 2002.2
第21讲 在系统 编程技术
ISP器件的类型
Digital Logic Circuit
ispLSI逻辑器件
基本系列ispLSI1000 高速系列ispLSI2000 高密系列ispLSI3000 模块化系列ispLSI6000
第21讲 在系统 编程技术
ispGAL器件 ispGDS（在系统可编程数字开关）器件
ispLSI 1000 系列性能参数
数字信号处理类 DSP基本运算、FIR滤波器、FFT 图象处理类 数字视频处理、JPEG压缩 通信类 信道编解码、FFT、调制解调器 处理器类 嵌入式微处理器、微控制器、CPU核、中断控制器
ORP演示1
ORP演示2
5.时钟分配网络CDN(Clock Network)。 5.时钟分配网络CDN(Clock Distribution Network)。输入信号由三个专用输 时钟分配网络 入端Y0、Y1、Y2提供，其中Y1兼有时钟或复位的功能。输出有5个，其中CLK0、 CLK1、CLK2提供给GLB，IOCLK0和IOCLK1提供给I/O单元，此外还可将时钟专用 GLB的四个输出送入CDN，以建立用户定义的内部时钟电路。 6.巨块结构（Megablock）。每8个GLB连同对应的ORP、IOC等构成一个巨块。 6.巨块结构（Megablock）。 巨块结构 ）。 每个大块中还包括2个专用输入端，仅供本大块内的GLB使用，靠软件自动分配。 ispLSI 1016 共有两个大块。
ispLSI器件的结构 器件的结构 Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 编程技术
演示
ispLSI 1016的功能框图及其引脚排列图
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
1.集总布线区GRP(Global Pool)。 1.集总布线区GRP(Global Routing Pool)。位于芯片的中央，任务是将所有片 集总布线区 内逻辑联系在一起，特点是它的输出之间的延迟恒定和可预知。 2.万能逻辑块GLB（ Block）。 ）。由与阵列、乘积项共享阵列、4 2.万能逻辑块GLB（Generic Logic Block）。 万能逻辑块GLB 输出逻辑宏单元和控制逻辑组成。GLB输入输出单元是芯片中最关键的部位。
isp器件的设计流程
第21讲 在系统 编程技术
Digital Logic Circuit
设计输入（ 设计输入（Design 表达方式，电路原理图和硬件描述语言（HDL）是最常用的两种方式。
第21讲 在系统 编程技术 Entry） Entry）:由设计者对器件的逻辑功能进行描述。设计输入有多种
Digital Logic Circuit
Digital Logic Circuit
在系统编程技术 Digital Logic Circuit
第21讲 在系统 编程技术
在系统可编程（ isp—In System Programmability）技术是20 世纪90年代初美国Lattice公司首先提出的一种先进的编程技术， 指的是对器件、电路板或整个数字系统的逻辑功能可随时进行修 改或重构的能力。 isp技术打破了先编程后装配的惯例，可以先装配后编程，成为 产品后还可以反复编程，从而开创了数字电子系统设计技术新的 一页。 isp技术使标准的PLD制造流程大大简化，结果是进一步降低成 本和改进系统质量。isp为用户提供了传统的PLD技术无法达到的 灵活性，带来了巨大的时间效益和经济效益，是可编程逻辑技术 的实质性飞跃，因此被称为PLD设计技术的一次革命。 以在系统编程技术为核心的“固态软件”或“硅片软件”将成 为现实。
设计实现: 设计实现:从设计输入到熔丝图文件的编译过程。 优化（Optimization）：化简逻辑，并把逻辑描述转换成最适合在器件中实现的形 式。 合并（Merging）：把模块化设计产生的多个文件合并为一个网络表文件。 映射（Mapping）：把设计划分为若干逻辑小块，以便于用器件内部资源实现。 布局（Placement）：将已分割的逻辑小块放到器件内部逻辑资源的具体位置，并使 他们之间的连线最少。 布线（Routing）：利用器件的布线资源完成各功能模块之间和反馈信号的连接。 生成编程数据文件（熔丝图JEDEC文件）：对设计文件编译，生成可供器件编程 使用的数据文件。 器件编程： 器件编程 ： 将编程数据文件下载到具体的ispPLD器件中，对在系统可编程器件的编 程不需要编程器。 设计校验： 设计校验：设计校验包括功能仿真、时序仿真和器件测试三项内容。