中海达GPS仪器使用说明

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中海达GPS简明操作手册

中海达HD8200BGPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室第一部分：外业仪器观测工作与注意事项1一、安置仪器1二、量测天线高2三、启动仪器4四、观测5五、撤站5六、野外观测的注意事项5七、HD8200B静态观测记录－步骤5第二部分：接收机数据传输6一、启动接收机数据传输软件6二、接收机系统参数的设置10第三部分：内业数据处理与步骤、要求10一、GPS基线解算10二、GPS基线向量网平差11附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介121、管理区132、属性区143、计算区16中海达HD8200BGPS简明操作手册第一部分：外业仪器观测工作与注意事项一、安置仪器首先,在选好的观测站点上安放三脚架,然后,小心打开仪器箱,取出基座与对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座.最后,从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS 接收机,将其安放在对中器上,并将其紧固.在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时,应先将觇标顶部拆除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上,作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线,则应使天线朝同一个方向,如使用不同的GPS接收天线,则应使天线的极化方向指向同一方向,如指北.大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向.这是由于天线的相位中心与几何中心不重合,两者可能有2-3毫米之差,如它们不指向同一方向,则会影响GPS测量的精度.二、量测天线高安置好仪器后,用户应在各观测时段的前后,各量测天线高一次,量至毫米.量测时,由标石〔或其它标志〕中心顶端量至天线中规定量测天线的位置〔图1〕.图1 量测天线高采用下面公式计算天线高：H h R h =-+202h ：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；R 0：天线半径；h 0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离.所算H 即为天线高.两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值. 其中,R 0、h 0通常由厂家提供,下表列出了一些接收机的这两个参数：表5-3 〔单位：毫米〕应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPS 接收机配备的天线有更加简便的量测方式,在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高,软件会自动计算,下图所示为HD8200B 天线高的量测方法,具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行,如图3天线管理器〔点击HDS2003数据处理软件包"项目"菜单下的"原始参数"子菜单,设置原始参数〕,亦可在HDS2003数据处理软件中,在选择"文件"－>"导入",导入数据后,在属性区窗口的修改标签中选择修改测量方法为天线斜高,见图4.h图2HD8200B天线高的量测方法图3 天线管理器图 4 属性窗口中的测量方法的修改天线高记录手簿型号：记录人：三、启动仪器在启动仪器时,通常应按如下步骤操作：1. 打开主机上的开关,若电源灯为红色,则表示电量不足,应更换电池.HD8200B 仪器面板灯的状态与其代表的含义：状态灯闪黄,电源灯为红色表明正在跟踪卫星,电压足够且稳定状态灯黄色,电源灯为红色表明卫星已锁定,并记录数据电源灯闪烁闪烁次数表明锁定的卫星数电源灯与状态灯同时闪烁电池欠压,必须尽快更换充足电的电池电源灯为红色主机向外发送数据,常发生在数据传输时数据灯、状态灯交替闪烁主机在线升级时接收固件信息2、按照相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》.3、保证同步观测的其它GPS 接收机也处于观测状态.静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算,所以几台接收机同时观测必须保证数据同步,并且要保证足够的数据.4、观测的时候,要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角.注：GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标.测量结果的误差主要来源于GPS 卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备.通过选择有效的卫星与其高度角NO ．点号时段天线高开机时关机时平均值00 01 02a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、可以消除多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星.5、记录观测站点的点名、天线高、观测时段与相应的观测文件名.在同一天〔GPS时〕内,如测站名与时段序号一样则出现同名.用户在出测前一定要合理安排好,尽量避免出现重名的情况〔如同点名设置不同的时间段〕.四、观测按照预定的观测时间进行观测.注意：在采集时测站不可移动,采集不能中断,组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求,否则数据可能不可靠.如出现意外情况,应与时通知其它观测站点.五、撤站结束采集之前,用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成.这时,退出采集过程,一定要先关闭主机电源,将接收机、基座对点器等附件妥善放回仪器箱内.六、野外观测的注意事项在野外观测时,用户必须注意：1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出,必须让其有一个预热的过程,时间大约为10分钟左右.2、仪器如长时间不使用,将可能需要较长时间搜索GPS卫星<2-3分钟>.3、注意不要在靠近接收机的地方使用对讲机、手提等无线设备.七、HD8200B静态观测记录－步骤HD8200B为一体化静态测量GPS接收机,只要打开接收机的电源开关,整个记录过程就会自动完成.1、架设GPS接收机,整平、对中后,量天线高.2、打开接收机的电源开关,等待记录灯转红后表示接收机已经开始观测〔接收卫星信号〕.3、按遥控器键ON/ESC开机,显示屏显示开机画面并进入主菜单,与打开的接收机连接.4、遥控器连接上接收机后,自动进入主界面,主菜单的右侧分别有信号指示.若连接失败,则①检查接收机主机是否打开或距离较远,按Enter键重新连接；或②按Esc键,选择"系统设置",选中"搜索机号"自动搜索接收机的机号,搜索到接收机则会显示该接收机号,按Enter键完成；或③选择"系统设置",选中"接收机机号",输入接收机号,按Enter键确认.注意删除原先机号时须连续按Esc键5次.以上方法若还不能连接到接收机,则接收机电量显示处显示"Link Fail !!!",此时可按Shift键重新连接,或关闭遥控器、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒〕.若连接成功,进入下面内容；5、选择接收机"工作方式"：选择静态,按Enter键确认；6、选择主界面的③"采集设置",可进行采集间隔、高度截止角、文件名建立、天线高设置等.注意：①采集过程中不能修改"采集间隔"；②文件名须4位字母或数字,时段编号1位,删除原先文件名时须连续按Esc键,快速连续按相同键时可在数字与字母键之间切换,输入新文件名后须按新建或修改键确认,否则无效〔可通过选择主界面的记录信息查看有效的文件名,参见7〕；③小数点须配合Shift键·键〔同时按〕.7、选择主界面的②"卫星状态"可查看卫星信息、信噪比等；④选择"定位信息"查看单点定位情况E、N、H数据与卫星的分布精度；⑤选中"记录信息"可以查看接收机的内存中采集文件的相关信息和一些设置的参数,也可以查看内存的使用情况、采集的时间、有效的文件名.④⑤情况按Enter键可切换相关内容.8、在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等,留待内业处理.9、测量完毕,关闭遥控器〔按ON/ESC键2秒即可〕、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒或选择"系统设置",选中"关闭接收机"即可〕.等待电源灯熄灭后,再装箱撤站.在记录过程中切不可搬站.第二部分：接收机数据传输一、启动接收机数据传输软件将接收机主机用通讯电缆连接好电脑的串口1〔COM1〕或串口2〔COM2〕.运行主程序HDS2003数据处理软件包中的"工具"菜单下的"HitMon数据传输"或直接运行HitMon.exe文件.界面如图5：图5a接收机数据传输软件主窗口图5b接收机数据传输软件主窗口主界面分为两个主要的页面：文件和串口.文件页面主要显示接收机内存空间的文件信息与其内存的使用情况,可以进行数据传输的一些工作.点击串口,可以将显示信息切换到串口页面,该页面主要显示串口的反馈信息见〔图6〕.文件页面的各项内容分别说明如下：[文件名] 输入测站信息后,根据点名、时段号和数据观测的日期自动生成.文件名遵循以下的规律：####$$$*．ZHD,其中####代表点名,$$$代表年积日〔可查看附录年积日表〕,*代表时段号,可以是字母和数字.[开始时间] 数据开始记录的时间,为年月日时分,如：2003年6月24日10:10.开始时间是用户在数据传输时的一项重要信息,是用户识别数据的一项参考.[结束时间] 结束数据观测的时间,只有时分,如12:15.[文件大小] 该测站观测文件的大小.[测站名] 测站的点名,最多可以修改15次.[天线高] 仪器高度,一般几台仪器取同一个基准.天线高要在野外测量时手工记录.[其他] 显示其他文件信息.图6 串口反馈窗口1.通讯设置,运行在"连接"下选择"通讯设置",选择"通讯串口"为计算机上连接使用的串口,选择响应的波特率〔HD8200的波特率为57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率应为115200,某些仪器必须设为静态工作模式才能进行连接〕,见图7串口设置.图7串口设置2.接收机主机开机后,选择"连接"－"连接",或点击快捷键和按钮,等待一段时间,即可以显示接收机内存中的所有文件信息和内存使用信息.如下图8所示：图8文件信息该接收机中已存在三个时段的观测数据,其中一个文件已经下载,另外两个时段只输入测站信息还没有下载.3.设置下载文件的存储目录在下载文件以前,首先应该设置数据的下载路径.点击文件下的"设置下载文件的存储目录"或点击工具条的按钮,弹出图9对话框,设置数据存储目录.图9 设置下载路径4.输入测站信息选择需要输入观测信息的文件.对于没有输入测站信息的数据不可以下载.输入测站信息时,根据观测数据的时间段确定观测数据的对应关系.如图10所示,在要下载数据上单击右键,选择"输入测站信息".图10 输入测站信息测站信息包括以下几个方面：测站名、时段、天线高,用以记录该测站的相关信息,测站信息最多可以修改15次.图11 测站信息5.文件下载选择需要下载的观测文件,点鼠标右键,选择下载〔如图12〕,数据即可保存到设置的下载路径."其他"栏中显示文件下载的进度.图12 文件下载菜单二、接收机系统参数的设置利用接收机做静态观测以前,一般要设置下面两个参数：采样间隔和卫星的高度截止角.为了保证数据的同步,同时观测的几台仪器必须保证相同的采集参数.选择菜单"工具"－"采样间隔、高度截止角设置",如下图13所示.图13 高度截止角和采样间隔设置第三部分：内业数据处理与步骤、要求一、GPS 基线解算GPS 基线解算的过程1. 原始观测数据的读入.在进行基线解算时,首先需要读取〔导入〕原始的GPS 观测值数据.一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换.目前,最常用的格式是RINEX 格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理.具体内容见第二部分接收机数据传输.2. 设定基线解算的控制参数.基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算,设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节,通过控制参数的设定,可以实现基线的精化处理.控制参数在"静态基线"→"静态处理设置"中进行设置,主要包括"数据采样间隔"、"截止角"、"参考卫星"与其电离层和解算模型的设置等.3. 外业输入数据的检查与修改.在读入〔导入〕了GPS 观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等.对这些项目进行检查的目的,是为了避免外业操作时的误操作.4. 基线解算的过程一般是自动进行的,无需过多的人工干预.只是对于观测质量比较差的数据,用户须根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求.5. 基线质量的检验：基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验,只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格,则需要对基线进行重新解算或重新测量.基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、数据删除率、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行.6. 结束二、GPS 基线向量网平差GPS 基线解算就是利用GPS 观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值.我们在采用GPS 观测完整个GPS 网后,经过基线解算可以获得具有同步观测数据的测站间的基线向量,为了确定GPS 网中各个点在某一坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而GPS 基线向量只含有在WGS-84 下的方位基准和尺度基准,而我们布设GPS 网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要通过在平差时引入该坐标系下的起算数据来实现.当然,GPS 基线向量网的平差,还可以消除GPS 基线向量观测值和地面观测中由于各种类型的误差而引起的矛盾.根据平差所进行的坐标空间,可将GPS 网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等.在使用数据处理软件进行GPS 网平差时,需要按以下几个步骤来进行:在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确.通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为54,用户需要专门设置中央子午线、x和y方向和加常数等.坐标系的设置可在项目菜单下的项目属性中进行.如下图14所示：图14 坐标系管理在网平差结束后,应对网平差结果进行检验,网平差的检验主要通过改正数、中误差以与相应的数理统计检验结果等项来评价.附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介工作区：工作区分为管理区,属性区和计算区,如图15a、15b.可以通过"查看"菜单选择打开或者关闭哪种工作区,对任何一栏的工具条,用户也可以拉动、拖放和自定义.图15a 查看菜单图15b 三区视图1、管理区打开一个项目后,管理区会分类型显示项目中的内容,其分为文件、基线和站点,可以通过标签进行却换,都是树形视图.在主项上有文件数显示,如图16图16管理区2、属性区打开一个项目,选择一个文件、基线、站点可以查看到当前对象的属性,属性区标题显示了当前的对象,一般分为"一般"、"修改"和"##图",他们之间可以通过点击相应的标签进行却换,如图17.一般.文件、基线和站点都有一般标签,主要显示一些固定的信息.图17 一般文件、基线和站点都有修改标签,这里面的信息是可以修改的,图18 修改文件、基线都有观测数据图.如图19图19 观测数据图解算后得基线有基线残差图.如图20图20 基线残差图文件有卫星跟踪图.如图21图21 卫星跟踪图3、计算区计算区分为解算、信息、旧解算和旧信息,可以通过标签却换. 解算区会显示当前解算的状况.图22基线解算信息区会显示当前解算后的一些信息.图23 基线处理详解旧解算会显示以前解算的状况.图24 旧解算旧信息会显示以前解算后的信息.图25旧信息。

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

中海达V30 GPS测量操作流程

测量操作流程仪器类型：中海达GPS V302012/10目录流程一开机 (3)流程二参数设置 (7)流程三测量 (10)(1) 测点坐标流程 (10)(2) 点放样流程 (11)(3) 线放样流程 (12)(4) 道路放样流程 (14)1、制作平面交点文件（后缀为 PHI） (14)2、制作纵断面文件（后缀为 PVI） (16)3、制作纵横断面文件（后缀为 TPL） (17)4、进道路\道路放样 (18)(5) 横断面采集流程 (21)流程三数据导入、导出 (25)1 导出记录点库 (25)2 导出控制点库、导出放样点库、导出横断面点库同导出记录点库 (29)3 制作放样点库 (30)4 边桩放样操作方法 (31)清理测量数据 (32)(手簿中的HI-RTK当前为3.0.0，升级由测量队统一安排，否则造成严重后果)流程一开机1、打开接收机2、手簿开机3、双击HI-RTK图标/运行道路软件4、进项目\新建\输入项目名称\点钩\点右上角关闭窗口5、进GPS\连接GSP\连接\选接收机号\连接6、设置移动站内置网络 GPRS CMNET 选江西的IP:59.52.254.67端口为:9003源节点:CMR网络：CORS用户名：36010--71密码: 91---617、点其它，勾选发送GGA，设数值为：1；高度截止角为：10；差分电文为：RTCA；点确定8、设置天线高 2.06 可实量9、位置信息摘抄经纬度待用于设置坐标系统完成流程一任务一只要做一次，以后只做连接GPS流程二参数设置1、采集设计交桩的控制点(至少采集二个以上已知点)进测量\碎部测量在固定解时按下F2（也可在屏幕上点，多次平均），输入点名、天线高打勾完成2、进参数\坐标系统\投影中央子午线设为位置信息中的整数值3、进参数计算\添加4、源点选择实地测的控制点坐标(点)在点名内选（也可下拉中找）5、目标输入设计院提供的坐标xyh6、重4 、5步，直到添加完成7、点解算\点保存\点运用8、完成流程二参数设置流程二每个项目只做一次，以后不再做流程二流程三测量(1) 测点坐标流程进测量\碎部测量在固定解时按下F2（也可在屏幕上点红旗，多次平均），输入点名、天线高打勾完成(2) 点放样流程碎部测量\点放样\点击左下角输入点坐标，或从中选取，打勾按提示的东南西北，利用指南针移动到点位即可完成后再放下一点(3) 线放样流程碎部测量\线放样\点击按钮，点直线输入起点、终点坐标、起点里程（可不用以起点为0），也可点选择。

中海达GPS接收机管理软件使用说明书

中海达GPS接收机管理软件使用说明书广州市中海达测绘仪器有限公司HI-TARGET SURVING INSTRUMENT CO.,LTDI手册修订情况修订日期修订次数说明 2012年08月 1 中海达GPS 接收机管理软件使用说明书1.0版本II 前言说明书用途欢迎使用中海达GPS接收机管理软件使用说明书，本说明书介绍了如何使用中海达GPS接收机管理软件。

说明书简介本说明书是以中海达GPS接收机管理软件V1.3.7版本软件为例，指导您如何使用中海达GPS接收机管理软件。

本说明书主要由两部分组成，第一部分为简要介绍，第二部分为软件功能的详细介绍。

经验要求为了您能更好的使用中海达GPS接收机管理软件V1.3.7，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。

如果您有任何疑问，请查阅中海达官方网站：。

责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。

中海达不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

III安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。

相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达RTK 系列产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书；2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。

中海达Q5和Qmini手持GPS简易说明

广州中海达测绘仪器有限公司手持 GPS数据采集器简易说明一、软件的安装与更新从附带的光盘中安装GIS手持机连接程序和Hi-Q Tools 安装程序，但安装Hi-Q Tools 程序必先安装框架.net Framework 2.0 框架。

二、Hi-Q 软件简介长按两秒开机键，打开Q 系列GIS 数据采集器，双击桌面上的程序图标，运行Hi-Q 程序。

图1启动界面图2 软件主界面此次水利普查涉及的软件主界面有实时采集：采集坐标，坐标系统：用于设置坐标参数，卫星图：查看卫星接收情况，工具：一些辅助工具，包括数据字典、参数计算和PPP信息（仅用于高精度）等，设置：包括SBAS 设置在内的相关采集前的设置（仅用于高精度），注册关于：用于仪器注册、软件版本查询等注：PPP注册在“工具”→“PPP信息”内，三、建立数据字典（一）手持GPS上新建数据字典打开Hi-Q 软件，点击软件主界面的“工具”→“数据字典”，弹出对话框点击“新建数据字典”（可以命名为此次的水利普查，如：鄞州区水利普查）→“√”，弹出对话框点击“＋要素”，弹出对话框，在“要素名”中输入“水库坐标”，“要素注释”选择“点”，（“图库”、“大小”、“颜色”分别选择）后→“确定”弹出对话框，选中“水库坐标”→点击“＋属性”弹出对话框，输入“属性名”（如点号，“类型”为整数，“缺省值”选择1，点击“按步长增加值”，“步长值”选择1）→“确定”。

如果还要添加属性，则重复添加属性操作；然后点击“＋要素”，弹出对话框，在“要素名”中输入要素名，“要素注释”分别选择“线”和“面”进行添加属性操作；最后点击确定保存新建的数据字典。

(二）Hi-Q Tools软件上新建数据字典打开软件，点击“工具”→“数据字典”，弹出对话框如下图3图3点击“添加要素” 会弹出图4对话框，输入“要素名称”，选择“要素类型” →“确定”弹出图5对话框→“确定” 弹出图6对话框，对应编辑，新的数据字典新建完成→图3“文件” → “另存为”电脑的文档，见此文件复制到手持GPS 的“DIC ”文件夹内，路径为NandFlash/Dic图4 图5图6四、坐标系统打开Hi-Q 软件，点击软件主界面的“坐标系统”，弹出对话框点击“文件”（可以命名为此次的水利普查，如：鄞州区水利普查）当地椭球选择“WGS84”→“保存”→“√”→“√”，坐标系统新建完成。

3-2中海达GPS静态(全球版)的使用

中海达GPS静态的使用静态机外业操作步骤：测站点选择应尽可能的远离高压线，大功力无线电发射塔，大树或高楼附近。

1.安装仪器，对中整平，量出仪器天线高。

2.按电源键开机，开机按F 键3秒，三个灯同时闪两下，进入设置模式，来调整主机工作方式。

调到三个灯（卫星灯，接收灯，状态灯）全亮之后，再短按电源键确定，此时主机工作模式为静态模式。

3.观察卫星灯，接收灯，状态灯，电源灯的变化情况。

电源灯：电源灯隔一段时间闪几下，闪的次数表示电量的多少，四次表示电量很足，三下其次，当电源灯快闪时表示电量很低，须尽快更换电池。

卫星灯：卫星灯快闪表示主机还未锁定卫星，锁定卫星之后卫星灯隔约半分钟闪几下，闪的次数表示接收卫星的多少。

锁定卫星之后，状态灯是隔一段时间(采样间隔设置的多少就隔多少秒闪一下)，而接收灯是不会亮的。

静态数据的传输：插好数据线，开机把接收机改为静态模式（若是静态机则开机即可），打开HDS2003数据处理软件点【工具】→【HitMon数据传输】——进入数据传输软件，点【连接】→【计算机通讯设置】——设置通讯串口及传输的波特率一般为115200点【连接】→【连接】或直接点工具栏上的连接快捷键（若用USB传输线则插上后直接点连接即可），连上后在对话框右下角显示仪器号，读取接收机数据后在主界面显示观测的数据，点【文件】→【设置卸载文件的存储目录】或直接点工具栏左侧的 Path 快捷键——设置接收机传出文件的存储目录，设置好后界面刷新一下，在对话框下方显示下载的路径，选择需要下载的文件右键→【输入测站信息】——输入点名、时段、仪器高等，确定后再输入右键选择下一个文件，都输入好后，点【编辑】→【刷新】或直接点工具栏右侧的 Refreft 快捷键，界面刷新一下把改后的数据在写入仪器内，（软件默认点名为四位若不够四位软件自动在点名后加“_”下划线补齐，若仪器高输错，第二次修改时需把点名后的“_”下划线删除，不然所改的数据不能传入到接收机里）刷新后在界面里就可以看到改后的文件的点名和仪器高了，选中需要下载的数据，右键→【数据导出】——把所测的数据导入到指定的文件夹里，导出后点【连接】→【断开】或直接点工具栏上的断开快捷键，就可拨下数据线进行下一台接收机的数据传输。

中海达Qmini手持GPS使用简要说明

中海达Qmini手持GPS使用简要说明中海达Qmini HP手持GPS 使用简要说明河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处2012.11目录1 主要功能简要介绍 (1)1.1 通用按钮 (1)1.2 主要功能 (1)2 工作流程 (10)2.1 设置坐标系统 (10)2.2 设置转换参数 (10)2.3 新建项目 (11)2.4 坐标采集 (11)2.5 坐标放样 (12)2.6 量算长度面积 (12)3 快速指南 (12)3.1 第一次工作 (12)3.2 快速采集 (12)4 其他 (13)4.1 文件交换 (13)4.2 文件格式 (14)4.3 其他 (14)中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明1 主要功能简要介绍1.1 通用按钮（1）右上角按钮按钮：点击打开/隐藏键盘输入界面。

按钮：确认/保存退出按钮：取消/不保存退出（2）其他图标按钮：点击出现下拉选项1.2 主要功能规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设置等功能模块（有兴趣的可自行参考《Hi-Q_v4.2版本软件说明书》，进行深入研究）。

1.2.1 坐标系统模块在主菜单中点击“坐标系统”按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设置各项参数。

软件主界面①椭球一般源椭球设置为“WGS－84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80”（采集西安80坐标使用）。

注1：WGS-84 坐标系WGS-84 即世界大地坐标系，目前GPS 所采用的坐标系统。

全称是World Geodetic System -84。

由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统。

WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。

中海达GPS简易操作

中海达/海星达GPS简易操作一．打开手薄Hi-RTK道路版项目->项目信息->选新建,输入文件名->对号(提示项目打开成功OK) 坐标系统->椭球看源椭球WGS-84 目标椭球BJ-54或国家-80 已知点用的哪个坐标系统选哪个（独立或抵偿系或投影面坐标系选北京54即可）->投影看中央子午线输入当地常用->椭球转换->无；->平面转换->无；->高程拟合->无->保存※（这个位置一定要点保存）提示：OK->退出二．GPS1. （左上角下拉菜单）点天线设置->天线设置，选择对应的GPS类型->量取位置选择GPS底部->天线高处输入对中杆的实际长度即可（常用对中杆一般为2米）2.（左上角下拉菜单）点连接GPS->端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）基准站设置->位置->里输入点名，平滑后打勾->数据链->a用手机卡就设置内置网络（运营商CMNET，服务器IP：202.96.185.34，端口9000，网络ZHD分组号前4位数字是当地区号后3位是0-255之间的任意数值，小组号尽量与分组号后三位保持一致）;b不用手机卡用电台发射信号的时候，选择外部数据链->其它->RTK，电文格式RTCM3.0，高度截止角5-12之间均可右下角一定要点确定，提示设置成功（正确设定一次之后就不要再进行设置了，等待出解）。

注意项：1，手簿上方会出现三角已知点。

2，用手机卡时主机会提示连上了，信号灯绿灯常量，红黄灯一秒闪烁一次（绿灯常量代表连接服务器正常，红黄灯闪烁说明仪器正在向外发射信号，设置成功）3.用外部数据链时，信号灯红灯一秒闪烁一次，同时外挂电台收发灯也会一秒闪烁一次，说明设置成功3.（左上角下拉菜单）点连接GPS->Q系列GIS+手薄，端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）移动站设置->数据链->a.手机卡模式数据链设置与基准站设置保持一致b电台模式时数据链选择内置电台，电台频道与外挂电台频道保持一致（常用且信号比较稳定的频道是 4.5.6这三个）->其他->电文格式RTCM3.0与基站一置。

中海达gpsrtkhirtk操作步骤

更新点库；点╳，退出参数计算界面
七、工作（一）、测量
解状态
“ 1.0”表示差分龄期（最好为 1.0 或 2.0）
当前点位置
手动
采集
碎部测量主界面
1、在解状态为固定时，对中整平，点
或按 F2，输入点名、天线高，点√
（2）、重复上个步骤，采集其他点（二）、点放样 1、点放样
三、设置移动站四、工作
一、打开第一次项目二、设置基站
1、连接基站 2、基准站设置
同坐标系同测区第二次任意架站
（1）、位置（A ）、点名：输入点名（B ）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待 GPS 自动平滑后，点√
（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器
（1）、点，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样
2、重复上个步骤，放样其他点
（三）、点库放样 1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式， 2、传到手簿上 3、将点库文件调入到放样点库（1）、进入放样点库
EXECEL 的 CSV 格式亦可）
（2）、点
，调入点库文件
（3）、选择点库文件，确定
；
如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器
IP、端口设置如图，分组
号（ 7 位数）和小组号（ 3 位树）要和基站相同
（2）、其他
（电台）
（手机卡）
（3）、确定（4）、点╳ ，退出移动站设置界面
“ 00-00”，前端数据表示公用卫星数（数字越大越好），后端数据表示收到卫星数，“ 1.9”表示 PDOP 值，及卫星分布几何强度因子（数字越小越好）

中海达VGPS操作步骤

中海达V G P S操作步骤 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#中海达V30GPS操作步骤1、主机分别开机，将语音提示为GSM/外挂基准站的那台GPS主机安放在脚架对点器上，作为基准站，将提示GPS/UHF移动台的那台主机拧在对中杆上作为流动站。

手簿开机。

2、基准站虽已架设放在对空通视良好的位置，如果是GSM模式的话，将手机卡放置在主机卡槽内，将主机直接开机拧上；如果是外挂基准站的话，将数传电缆连接GPS主机与外挂电台，电源线通过电瓶给电台供电，发射天线电缆连接电台与发射天线。

所有基准站准备工作完成以后，手簿开机。

3、手簿开机以后进入HI-RTK软件，首先是项目，新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，地方坐标选择与目标坐标系统一致的西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，需要设置如114。

完成以后，进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站编号，点击连接。

等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束，点击数据链，选中需要的数据链，①内置网络，数据链选择内置网络，然后点击文件，选择202服务器，点击右上角对号；模式选择ZHD，分组号输入如0539123，小组号输入如123。

然后点击其他选项卡，广播格式选择CMR，然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。

②外挂电台模式，点位确定过程跟内置网络模式一样，数据链选择外部数据链，其他选项卡中电文格式选择CMR。

然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。

4、断开基准站蓝牙，连接移动站蓝牙，如果直接显示固定的话，那就是默认上次的设置，能正常使用，这种情况下不需要设置移动站，直接外业就行。

如果不能固定，点击移动站站设置，内置网络工作模式的话，移动站数据链选项设置于基准站完全一样，如果是外挂电台或者内置电台的话，数据链选择UHF，注意电台通道设置与基准站电台一致或者与基准站内置电台一致，其他选项卡设置广播格式为CMR，然后点击确定，移动站设置成功，等待移动站固定就行了，固定以后就可以直接外业。

中海达GPS仪器使用说明

基站1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球.软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。

此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。

在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。

2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。

3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。

由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。

中海达(海星达)V30GPS定位设备、RTK操作流程

中海达（海星达）V30GPS定位设备、RTK操作流程(一)RTK操作流程一、新建项目:项目----新建----输入项目名----确认----项目信息----坐标系统----椭球----源椭球WGS84，当地椭球----投影----投影方法:高斯自定义----输入中央子午线----保存----关闭界面至主页面二、设置基准站1、点击GPS----连接GPS----连接----选择基准站仪器编号(如没有点搜索，等出现所需仪器编号的时候，一定要先点“停止”再连接)点击连接键----(连接过程中有两个读条显示，第二条读条走完后，基准站会发出“叮咚”响声，说明连接成功)2、点击如图:界面界面界面(1) 界面中，任意输入;输入基准站天线量取位置到基准站正下方地面的距离;然后点击:待右下角按钮变为后，点击右上角(2) 界面中:a) 如使用外挂电台，则选为 b) 如使用内置电台(仅V30/A8/H32豪华版/IRTK 配有内置收发电台)，则选为，任意设置。

c) 如使用SIM手机卡(注:SIM卡最好选用中国移动的全球通或动感地带卡。

神州行卡慎用)，按图设置设置完成后，点击。

(其中分组号为7位数字，一般我们按如下习惯输入:前四位为所在地区区号，区号不够四位的，在前面加0，后三位为1-255之间的任意数字，不够三位的在前面加0，如001,012;小组号一般跟分组号后三位一致。

其它选项按图输入)(3) 界面，如图设置(其中，高度截止角一般为10-15之间。

会根据接收机类型自动勾选)----都设置完成后，点击----点击完成设置并退回主界面。

三、设置移动站一、点击GPS----连接GPS----连接----选择基准站仪器编号(如没有点搜索，等出现所需仪器编号的时候，一定要先点“停止”再连接)点击连接键----(连接过程中有两个读条显示，第二条读条走完后，基准站会发出“叮咚”响声，说明连接成功) 2、点击如图:界面界面 (1) 界面中:a) 当基站使用外挂电台或内置电台时，移动站必须使用内置电台模式，数据链如图设置，频道与基准站一致。

中海达GPS操作流程

中海达GPS操作流程第一步：开机与登录1.打开中海达GPS设备的电源开关，设备屏幕会出现“中海达GPS”的标识。

2.等待设备完成启动，进入GPS主界面。

3.在GPS主界面上方选择语言，然后点击“确定”。

4.在登录界面，输入用户名和密码（初次使用时，可以使用默认用户名和密码）。

5.点击“登录”按钮，进入设备的主功能界面。

第二步：定位与导航1.在主功能界面，点击“定位”按钮，进入定位界面。

2.在定位界面，设备会自动卫星信号，等待一段时间直到定位成功。

定位成功后会显示当前位置的经纬度信息以及附近的地理位置。

3.如果需要导航到一些目的地，点击“导航”按钮。

4.在导航界面上方的栏中输入目的地的地址或名称，并点击按钮进行。

5.系统将显示结果列表，您可以选择目的地，并点击“确定”按钮。

6.设备会自动规划路线，并显示导航界面，包括当前位置、目的地以及导航路线。

7.在导航界面上方的操作栏中，您可以进行导航的相关设置，如声音提示、声音大小等。

8.开始导航后，设备会进行语音导航和地图显示，根据设备提示的方向和距离指引，您可以按照指引行驶到目的地。

4.在历史记录界面，您可以查看设备的历史定位记录，包括日期、时间和地点信息。

第四步：设备设置1.在主功能界面，点击“设置”按钮，进入设备设置界面。

2.在设备设置界面中，您可以进行多种设置，包括地图设置、导航设置、语言设置、声音设置、时间设置、报警设置、系统设置等。

3.点击相应的设置项，根据需要进行个性化设置。

4.在地图设置中，您可以选择地图类型、显示模式、地图比例尺等设置。

5.在导航设置中，您可以选择导航模式、声音提示类型、声音提示语言等设置。

6.在系统设置中，您可以修改用户名和密码、设备显示亮度、音量等设置。

第五步：关机与退出1.在主功能界面，点击右上角的“退出”按钮。

2.在提示框中选择“确定”退出设备。

3.然后长按电源键，弹出关机界面。

4.在关机界面，点击“是”按钮，设备会自动关闭。

中海达RTK操作说明

一开关GPS 主机1 、按电源键1 秒，开机2 、按电源键3 秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击F （间隔＞0.2S,小于1S）,进入工作方式”设置，有基站” 移动站”、静态”三种工作模式选择。

2、长按F 大于3 秒进入“数据链设置”，有“ UHF”、“ GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。

有0〜9、A〜F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯（红色）:常亮”正常电压）内电池＞7.2V, 外电＞11V “慢闪”欠压）内电池w 7.2V，外电＜11V快闪”指示电量）每分钟快闪1 ~4下指示电量2、卫星灯（绿色）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3 、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF 移动站时指示电台信号强度外挂UHF 基准站时常灭内置GSM 时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯: （数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐一、GPS 工作模式的设置目的：V8 RTK 具有静态、RTK 等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK 使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF 电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS 通讯，则基站设为内置GPRS 基站方式，移动站设为内置GPRS 移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。