AVR单片机输入输出IO端口使用

AVR单片机的I

PORTA=0XF0; //端口A的0~3位不上拉，在没有输入的情况下处于高阻态PINX：端口输入引脚地址如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取PINX,而不是PORTX。

注意，PIINX 是只读的，不能对其赋值。

例如：DDRA=0X00;result=PINA; //读取A口路基电平值，赋值给resultATmega16的T/C1为16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外(可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能)符号定义:BOTTOM 计数器计到0x0000 时即达到BOTTOMMAX 计数器计到0xFFFF ( 十进制的65535) 时即达到MAXTOP 计数器计到计数序列的最大值时即达到TOP。

TOP 值可以为固定值0x00FF、0x01FF或0x03FF，或是存储于寄存器 OCR1A或ICR1里的数值，具体有赖于工作模式------注意MAX和TOP是不同的，在表格[波形产生模式的位描述]可以看到它们的作用分5种工作类型1 普通模式WGM1=0跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断标志，发生于MAX(0xFFFF)时1 采用内部计数时钟用于ICP捕捉输入场合---测量脉宽/红外解码(捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式)2 采用外部计数脉冲输入用于计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51般费神2 CTC模式[比较匹配时清零定时器模式] WGM1=4,12跟51的自动重载模式差不多1 用于输出50%占空比的方波信号2 用于产生准确的连续定时信号WGM1=4时，最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断标志WGM1=12时，最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志 ------如果TOP=MAX，TOP时也会产生TOV1溢出中断标志注:WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，而且具备双缓冲功能计算公式：fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))变量N 代表预分频因子(1、8、64、256、1024)，T2多了(32、128)两级。

单片机的IO口配置与操作技巧

单片机的IO口配置与操作技巧单片机是一种集成电路，其中包含了处理器、存储器和各种输入输出接口。

其中，IO口是单片机最重要的部分之一，它可以用于连接和控制外部设备，实现数据输入和输出。

本文将介绍单片机IO口的配置和操作技巧，帮助读者更好地理解和应用单片机。

一、IO口的基本概念IO口是单片机与外部设备进行数据交互的接口，它可以用于输入数据或输出数据。

在单片机中，IO口通常由多个引脚（Pin）组成，每个引脚都可作为一个IO口使用。

二、IO口的配置方法1. 硬件配置IO口的硬件配置是指通过设置相关硬件连接器的方式来配置IO口的功能。

根据具体的单片机型号和规格，硬件配置方法可能会有所不同。

一般来说，可以通过连接跳线和选择器等方式将特定的引脚配置为IO口，并设置相应的电平逻辑，以实现输入输出功能。

2. 软件配置软件配置是通过单片机内部的寄存器来配置IO口的功能。

可以通过写入特定的数值或位操作来设置IO口的输入输出状态、电平逻辑和控制方式等。

通常，可以使用特定的编程语言或软件工具来实现软件配置。

三、IO口的操作技巧1. 输入操作当将IO口配置为输入状态时，可以使用读取寄存器的方式来获取外部设备传递的数据。

读取寄存器时需要注意数据的有效性和稳定性，可采用轮询、中断等方式进行读取。

2. 输出操作当将IO口配置为输出状态时，可以使用写入寄存器的方式将特定的数据发送至外部设备。

输出操作需要注意数据的正确性和稳定性，可以通过设置特定的输出保护电路来防止因输出电流过大而引起的电源电流波动等问题。

3. 状态检测与改变IO口的状态检测和改变可以通过读取和写入寄存器来实现。

当需要检测IO口的当前状态时，可以通过读取相应的寄存器来获取IO口的电平状态。

而当需要改变IO口的状态时，可以通过修改寄存器的数值或位操作来改变IO口的电平状态。

四、常见问题与解决方法1. 输入输出电平不稳定当IO口输入输出电平不稳定时，可能会导致外部设备无法正常工作。

第2讲 AVR单片机IO口

继电器原理及应用
1,继电器原理. ,继电器原理.
1,12为线圈的两端 1为正端 12为负端.(线圈实质是个电磁铁为线圈的两端, 为正端, 为负端.(线圈实质是个电磁铁) ⊙ 1,12为线圈的两端,1为正端,12为负端.(线圈实质是个电磁铁) 为一个单刀双掷开关, , , 为一个单刀双掷开关为一个单刀双掷开关. ⊙ 3,4,5为一个单刀双掷开关,8,9,10为一个单刀双掷开关. , , 为一个单刀双掷开关在电磁铁没吸合的时候,开关的公共端4, 分别连接的是分别连接的是3和 . ⊙ 在电磁铁没吸合的时候,开关的公共端 ,9分别连接的是和10. 在电磁铁吸合的时候,开关的公共端4, 分别连接的是分别连接的是5和 . ⊙ 在电磁铁吸合的时候,开关的公共端 ,9分别连接的是和8. 2,继电器的保护. ,继电器的保护. 一般都在线圈两端反向加一个二极管做为保护, ⊙ 一般都在线圈两端反向加一个二极管做为保护,减小感应电流的损害
第二讲 AVR单片机IO口 AVR单片机口单片机IO
内容: 内容:
复位电路, 复原理编写延时函数 ,编写流水灯函数蜂鸣器原理, 蜂鸣器原理,继电器
While (表达式) 表达式) { 语句(内部也可为空) 语句(内部也可为空) } 特点:先判断表达式,后执行语句. 特点:先判断表达式,后执行语句. 原则:若表达式不是 ,即为真,那么执行语句. 原则:若表达式不是0,即为真,那么执行语句. 否则跳出while 语句. 语句. 否则跳出
�
For (表达式表达式表达式表达式1;表达式表达式3) 表达式表达式2;表达式 { 语句(内部可为空) 语句(内部可为空) } 执行过程: 执行过程: 1.求解一次表达式求解一次表达式1. 求解一次表达式 2.求解表达式 ,若其值为真(非0 即为真), 求解表达式2,若其值为真( 即为真), 求解表达式则执行for中语句然后执行第3步中语句. 则执行中语句.然后执行第步.否则结语句,直接跳出, 束for 语句,直接跳出,不再执行第3步. 步 3.求解表达式求解表达式3. 求解表达式 4.跳到第步重复执行. 跳到第2步重复执行. 跳到第步重复执行

AVR单片机PPT课件

out spl,r16
ldi r16,high(RAMend)
out sph,r16
ldi r16,$ff
;set porta as output
out ddra,r16
AVR单片机
;(Continued)
loop:
ldi r16,$00 ;输出低——led亮
out porta,r16
ldi r24,6
AVR单片机
B口、C口、D口作为通用I/O时，具有与A口同样的功能
4) B 口数据寄存器－PORTB $18($38) 5) B 口数据方向寄存器— DDRB $17($37) 6) B 口输入脚地址－PINB $16($36) 7) C 口数据寄存器－PORTC $15($35) 8) C 口数据方向寄存器— DDRC $14($34) 9) C 口输入脚地址－PINC $13($33) 10) D 口数据寄存器－PORTD $12($32) 11) D 口数据方向寄存器— DDRD $11($31) 12) D 口输入脚地址－PIND $10($30)
;送个位位线
;将个位的 BCD 码送 R23
;查七段码送 B 口输出 ;延时 1ms ;送十位位线
;将十位的 BCD 码送 R23
;查七段码送 B 口输出 ;延时 1ms
AVR单片机
2 动态扫描五位数码管显示
ldi r16,$fb out portd,r16
mov r23,r20 rcall cqb rcall t1ms ldi r16,$f7 out portd,r16
1 I /O 端口使用注意事项
1) 先定义 I/O 口方向，对数据方向寄存器的某位置 1 为输出，清 0 为输入

AVR单片机IO端口

330
595模模
RS1 330 V CC 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 PB0 PB0 PA 0 PB1 2 PB1 PA 1 3 PB2 PB2 PA 2 4 PB3 PB3 PA 3 5 PB4 PB4 PA 4 PB5 6 PB5 PA 5 7 PB6 PB6 PA 6 PB7 8 A EG TM A16 PB7 PA 7 9 RST_16 RESET A REF 10 V CC G ND 11 G ND A VCC 12 X L2 TA PC7 13 X L1 TA PC6 14 0 PD PD 0 PC5 15 1 PD PD 1 PC4 16 2 PD PD 2 PC3 17 3 PD PD 3 PC2 18 4 PD PD 4 PC1 19 5 PD PD 5 PC0 20 6 PD PD 6 PD 7
I/O口第二功能口第二功能
I/O口第二功能口第二功能
I/O口第二功能口第二功能
I/O口第二功能口第二功能I NhomakorabeaO口第二功能口第二功能
通用I/O接口的输出设计要点通用接口的输出设计要点
通过设置端口的数据寄存器PORTx，就可以将端口定义为输出的工作方式，就可以控制对应I/O口外围引脚的输出逻辑电平，输出0或 1。这样就可以通过程序来控制I/O口，输出各种类型的逻辑信号，如方波脉冲，控制外围电路执行各种动作。当应用I/O口输出时，在系统的软硬件设计上应注意以下问题：输出电平的转换和匹配。一般AVR系统的工作电源为5V，所以I/O口的输出电平为5V。当连接的外围器件和电路采用不是5V驱动时，应考虑输出电平转换电路。输出电路的驱动能力。AVR单片机能够提供输出20mA左右驱动电流和输入40mA左右的灌入电流。当连接外围器件和电路需要大电流驱动时，应考虑使用功率驱动电路。输出电平转换的延时。AVR是一款高速单片机，当系统时钟为8MHz 时，执行一条指令的时间约为0.125us，这意味着将一个I/O引脚置1 后，再置0需要0.125us。在一些应用中，往往需要较长时间的高电平驱动脉冲，如步进电机、动态LED数码管驱动等，因此在软件设计中要考虑转换时间的延时。对于不精确的延时应用，可采用编写软件延时程序；对于精确的延时，则要用AVR内部定时器。

AVR C语言编程的小技巧-IO口置位

AVR C语言编程的小技巧-IO口置位给单片机IO口置位是编程用的比较多的操作，这是我在学习C语言编程中的一点小小心得，希望大家觉得有用！AVR 单片机的IO口是标准的双向端口，首先要设置IO口的状态，即：输入还是输出DDRx寄存器就是AVR单片机的端口方向寄存器，通过设置DDRx可以设置x端口的状态。

DDRx端口方向寄存器相应位设置为1则对应的x端口相应位为输出状态，DDRx端口方向寄存器相应位设置为0则对应的x端口相应位为输入状态。

例如：DDRA = 0xFF; //设置端口A所有口为输出状态，因为0xFF对应的二进制为11111111bDDRA = 0x0F //设置端口A高4位为输入状态，低4位为输出状态，因为0x0F对应的二进制为00001111bPORTx寄存器是AVR单片机的输出寄存器，端口输出状态设定好后通过设置PORTx可以使端口x的相应位输入高电平或低电平来控制外部设备。

例如：PORTA = 0xFF; //端口A所有口线输出高电平PORTA = 0x0F; //端口A高4位输出低电平，低4位输出高电平小贴士：利用位逻辑运算符对特定的端口进行设定。

PORTA = 1<<3; //端口A第4位置为高电平，其它为低电平，应为00000001左移3位后是00001000PORTA = 1<<7; //同理，第8位置高电平有时候我们期望端口某一位设置成高电平，但是其它位的高低电平要保持不变，如何做呢？C语言是很强大的，有办法！如下：PORTA |=1<<3; //实现端口A第4位置为高电平，其它位的高低电平不受影响上面的语句是简化的写法，分解一下就是：PORTA = PORTA | (1<<3); //数字1左移3位后与端口A进行按位或，结果就是端口A 第4位置为高电平，其它位的高低电平不受影响那么大家就会问了，如何实现设置某一位为低电平，其它位的高低电平不变呢？建议大家思考1分钟再看下面的内容。

单片机数字输入输出与IO口编程实践指南

单片机数字输入输出与IO口编程实践指南引言：单片机是一种集成电路芯片，具有微处理器、内存和输入输出设备等功能模块。

在现代电子设备和嵌入式系统中，单片机广泛应用于各种领域。

在单片机编程中，数字输入输出（Digital Input Output，简称DIO）和IO口编程是基础而重要的部分。

本文将介绍单片机数字输入输出基础知识和IO口编程的实践指南。

一、数字输入输出的基本概念1.1 数字输入输出（DIO）的定义数字输入输出（DIO）是单片机进行与外部世界的交互的方式。

通过DIO，单片机可以从外部接收数据（输入）和向外部发送数据（输出）。

1.2 二进制表示在单片机中，数字信号被表示为二进制数值。

通常，0表示低电平（或逻辑低），1表示高电平（或逻辑高）。

1.3 IO口的分类单片机的IO口可分为输入口和输出口。

输入口用于接收外部信号，输出口用于向外部发送信号。

1.4 IO口的引脚编号单片机上的每个IO口都有一个引脚编号，通过这个编号可以确定特定的IO口。

二、数字输入输出的实现方式2.1 接口标准单片机的数字输入输出通常与外部设备通过特定的接口标准连接，如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2.2 GPIO（通用输入输出）接口通用输入输出（GPIO）接口是最常见和基础的IO接口。

它提供了通用的数字输入输出能力，并且可以配置为输入口或输出口。

2.3 IO口的配置在单片机的程序中，需要对IO口进行相应的配置，包括输入模式、输出模式、输入电平触发方式、输出电平和驱动能力等。

三、IO口编程实践指南3.1 IO口初始化在进行IO口编程之前，首先需要进行IO口的初始化。

初始化包括设置IO口为输入还是输出、设置输入口的电平触发方式、设置输出口的初始电平等。

3.2 数字输入实践数字输入是指单片机通过IO口接收来自外部的数字信号。

为了正确读取到外部信号，需要配置IO口为输入模式，并设置电平触发方式。

3.3 数字输出实践数字输出是指单片机通过IO口向外部发送数字信号。

第四章输入输出IO端口

//包含头文件 //代码的主程序 //设置PA[0..5]为输出端口 //关闭所有的等 //无限循环 //东西方向亮绿灯 //南北方向亮红灯 //延时50秒 //关闭东西方向绿灯 // //东西方向亮黄灯 //延时5秒 //关闭东西方向黄灯 //关闭南北方向红灯 //东西方向亮红灯 //南北方向亮绿灯 //延时50秒 //关闭南北方向绿灯 //南北方向亮黄灯 //延时5秒 //关闭南北方向黄灯 //关闭东西图4-1 人类活动的基本输入输出
肢体动作
• 对于单片机而言，了解周围环境的情况、感知外界事物的变化同样需要像人类的各种感官这样的输入部件（即输入端口I）；同时，单片机也要对它所感知的事物及变化做出相对应的处理，也就必须具备输出部件（即输出端口O）。因此，输入输出输入输出 I/O端口就是单片机感知外部世界和对外部端口就是单片机感知外部世界和对外部世界做出反应的部件，世界做出反应的部件，通过输入端口获取外部事物的变化情况，外部事物的变化情况，并通过输出端口对外部世界做出回应。外部世界做出回应
4.2.2 拨码开关的检测
#include <iom16v.h> Main(void) { DDRA = 0xff; DDRC = 0x00; PORTC = 0xff; while(1) { PORTA = PINC; } }
//包含头文件 //代码的主程序 //设置PA端口为输出端口 //设置PC端口为输入端口 //启用PC口内部上拉电阻 //无限循环 //PA口输出PC口的检测值
4.4.1 “交通灯”模型硬件电路及源代码分析交通灯” 交通灯
#include <iom16v.h> Main(void) { DDRA = 0x3f; PORTA = 0x3f while(1) { PORTA &= ~(1<<0); PORTA &= ~(1<<5); DelayS(50); PORTA |= (1<<0); PORTA &= ~(1<<1); DelayS(5); PORTA |= (1<<1); PORTA |= (1<<5); PORTA &= ~(1<<2); PORTA &= ~(1<<3); DelayS(50); PORTA |= (1<<3); PORTA &= ~(1<<4); DelayS(5); PORTA |= (1<<4); PORTA |= (1<<2); } }

AVR端口详解

A VR的I/O口结构与使用详解其实采用真正双向IO结构的新型MCU很多，常用的有增强型51，PIC,A VR等A VR的IO是真正双向IO结构，由于大部分网友都是从标准51转过来的，受标准51的准双向IO和布尔操作概念影响，没能掌握A VR的IO操作，所以有必要撰文说明一下先简单的回顾一下标准51的准双向IO结构这种准双向IO结构的特点是1 输出结构类似OC门，输出低电平时，内部NMOS导通，驱动能力较强(800uA)；输出高电平靠内部上拉电阻，驱动能力弱(60uA)。

2 永远有内部电阻上拉(P0口除外)，高电平输出电流能力很弱，所以即使IO口长时间短路到地也不会损坏IO口(同理，IO口低电平输出能力较强,作低电平输出时不能长时间短路到VCC)3 作输入时，因为OC门有"线与"特性,必须把IO口设为高电平(所以按键多为共地接法)4 作输出时，输出低电平可以推动LED(也是很弱的)，输出高电平通常需要外接缓冲电路(所以LED多为共阳接法)5 软件模拟OC结构的总线反而比较方便-----例如IIC总线* P0口比较特殊，做外部总线时，是推挽输出，做普通IO时没有内部上拉电阻，所以P0口做按键输入需要外接上拉电阻。

* OC门:三极管的叫集电极开路，场效应管的叫漏极开路，简称开漏输出。

具备"线与"能力,有0得0。

* 为什么设计成输出时高电平弱，低电平强----是考虑了当年流行的TTL器件输入特性A VR的真正双向IO结构就复杂多了，单是控制端口的寄存器也有4个PORTx.DDRx,PINx,SFIOR(PUD位)，不过功能也强劲多了作为通用数字I/O 使用时，所有A VR I/O 端口都具有真正的读- 修改- 写功能。

这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会无意地改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。

浅谈AVR单片机IO口的在使用中的注意事项

也就是说在IO口输出逻辑电平之后再读入这个输出的值中间应插入一个NOP。
//////////////////////////////////////////////
在从高阻态切换到输出高电平转换时，应先将PUD置1，然后再将PORTxn置1，最后再将DDRxn置1，也就是在转换的过程中先进入高阻态（这样才可避免上拉电阻使能和输出低电平两种模式的发生）
2、在IO口线外接输入信号时读入PINxn的值随外部信号高低电平变化而变化
二、高阻输入状态：
1、在IO口线悬空时读入PI接上拉电阻，在IO口线外接输入信号时读入PINxn的值随外部信号高低电平变化而变化（等同于内接上拉电阻）
输出状态：
在输出状态下，PORTxn=0则输出为低电平，PORTxn=1则输出为高电平
由于无论如何配置DDRxn，我们都可以读取PINxn值，综上所述，我们在读取PINxn的值时，要想获得正确且稳定的值，
应该选择在内部上拉输入或高阻输入且外部上拉这两种方式中进行。当然在选择内部上拉输入且外部也上拉的方式也是
可以的，只是内部和外部都加上拉（重复上拉）没有什么意义。
还有一点就是我们在读取软件赋予的电平时，读PINxn值之前，要插入一个NOP。
在从输出高电平切换到高阻态转换时，应先将PUD置1，然后再将DDRxn置0，最后再将PORTxn置0，也就是在转换的过程中先进入高阻态（这样才可避免上拉电阻使能和输出低电平两种模式的发生）
在上拉输入切换到输出低电平转换时，应先将PORTxn置0，然后再将DDRxn置1，也就是在转换的过程中先进入高阻态（这样才可避免输出高电平模式发生）
在输出低电平切换到上拉输入转换时，应先将DDRxn置0，然后再将PORTxn置1，也就是在转换的过程中先进入高阻态（这样才可避免输出高电平模式发生）

AVR I-O口使用方法

10X输出无效推挽0输出，吸收电流(20mA)
11X输出无效推挽1输出，输出电流(20mA)
虽然AVR的I/O口单独输出1时，可输出较大电流足已点亮一盏灯，但
AVR总的I/O输出毕竟是有限的，所以，有经验的点灯者考虑到除了点灯外
可能还有其它费劲的活儿要干，会将AVR的I/O口设计为输出0时点灯，输
出1时熄灯。这种接法亦叫灌电流接法。
硬件连接：
将PD口的LED指示灯使能开关切换到ON状态。
----------------------------------------------------------------------
注意事项：
(1)若有加载库程序，请将光盘根目录下的库程序下的ICC_H文件夹拷到
D盘
(2)请详细阅读：光盘根目录下的产品资料开发板实验板SMK系列
硬件设计
关于AVR的I/O结构及相关介绍详见Datasheet，这里仅对作部分简单介
绍，下面是AVR的I/O引脚配置表：
AVRI/O口引脚配置表
DDRXnPORTXnPUDI/O方式内部上拉电阻引脚状态说明
00X输入无效三态(高阻)
010输入有效外部引脚拉低时输出电流(uA)
011输入无效三态(高阻)
SMK1632说明资料
----------------------------------------------------------------------
1010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
0*/
吵死人了!
以ATMEGA16为例，用轻松幽默的讲解方式，讲解AVR的每个功能部

AVR单片机IO端口操作

PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;// 建议赋值为零 } PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使 PA 口的 PA1 和 PA0 处于输出状态，PA7—PA2 处于输入状态，因为先定义了 PORTA=0x30， PA1 和 PA0 的内部上拉电阻也使能了。这里的 0x03 即二进制的 00000011，从左到右对应于 Pn7--Pn0 八个 IO 口 //ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57 // Target : M32 // Crystal: 7.3728Mhz #include #include void _delay(unsigned char n) //延时函数定义 { unsigned char i,j; for(;n!=0;n--) //n*10ms { for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms { for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us ; } } } int main(void) { unsigned char i,j,k; // PORTA=0xFF; //PA 口设为输出高电平，灯灭 DDRA=0xFF; //PA?ú?aê?3??￡ê? while(1) { i=1; for (j=0;j<8;j++) //循环 8 次，即 PA0~~PA7 轮流闪亮 { PORTA=~i; //反相输出,低电平有效,对应的灯亮 for (k=0;k<10;k++) _delay(100); //延时 100*10=1 秒，可自行调节 //左移一位,I 的值将向下面的列表那样变化

AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目4 ATmega16单片机IO接口应用

【知识目标】
1. 了解LED发光二极管的驱动控制方法 2. 了解ATmega16单片机数字I/O口的结构 3. 了解ATmega16单片机数字I/O口的相关寄
存器功能
2021/8/3
【项目知识点与技能点】
1. 掌握单片机控制LED发光二极管驱动电路的连接方法
2. 掌握ATmega16单片机数字I/O口的相关寄存器功能的设置
位 PORTA.7 PORTA.6 PORTA.5 PORTA.4 PORTA.3 PORTA.2 PORTA.1 PORTA.0
复位值 0
0
0
0
0
0
0
0
2021/8/3
二、I/O接口的寄存器
• 端口输入寄存器:PINX(PINA)-----只读
位 PINA.7 PINA.6 PINA.5 PINA.4 PINA.3 PINA.2 PINA.1 PINA.0 复位值 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
①DDRA为A口数据方向寄存器，用来定义A口的通讯方向（输入/输出）；
②PORTA为A口数据寄存器，用来输出数据（输入时， PORTX为高，打开上拉电阻）；当PORTx=1时，I/O引脚高电平，可提供输出20mA电流；当PORTx=0时，I/O引脚低电平，可吸纳20mA电流。因此，AVR的I/O在输出方式下提供了比较大驱动能力，可以直接驱动LED等小功率外围器件。
AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目4 ATmega16单片机IO接口应
用
项目四 ATmega6单片机I/O口应用
• 任务一项目知识点学习 • 任务二 LED闪烁灯控制 • 任务三 LED开关灯控制 • 任务四汽车转向灯控制 • 任务五霓虹灯控制 • 任务六继电器控制照明设备

AVR单片机IO端口操作方法及注意事项

一次即可。因为它是一个控制全部上拉电阻的控制位。
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 将 PORT 置1，满足上拉电阻的另一个条件
举例四：将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // 翻转PB0 、PB1口
举例五：将PB2、PB3定义为输入，不带上拉电阻
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3)); // 将 PORT 置0，没有上拉电阻
举例六：将PB2、PB3定义为输入，带上拉电阻。即没有引用这些引脚时，缺省值为高电平
SFIOR&=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉电阻控制位PUD置0，在整个代码中，这句话可以不出现，或仅出现
4功能模块(中断，定时器)的输入可以是低电平触发，也可以是上升沿触发或下降沿触发。
5用于高阻模拟信号输入，切记不要使能内部上拉电阻，影响精确度。例如ADC数模转换器输入,模拟比较器输入
作输出时：
采用必要的限流措施，例如驱动LED要串入限流电阻
复位时：
复位时内部上拉电阻将被禁用。如果应用中(例如电机控制)需要严格的电平控制，请使用外接电阻固定电平
举例二：将PB0、PB1定义为输出，PB0、PB1均为高电平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定义 PB0、PB1为输出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 输出高电平

AVR的IO口详解及正确的熔丝配置

A VR的I/O口详解及正确的熔丝配置－－更改被锁死的单片机A VR的I/O口结构与使用详解其实采用真正双向IO结构的新型MCU很多，常用的有增强型51，PIC,A VR等A VR的IO是真正双向IO结构，由于大部分网友都是从标准51转过来的，受标准51的准双向IO和布尔操作概念影响，没能掌握A VR的IO操作，所以有必要撰文说明一下先简单的回顾一下标准51的准双向IO结构这种准双向IO结构的特点是1 输出结构类似OC门，输出低电平时，内部NMOS导通，驱动能力较强(800uA)；输出高电平靠内部上拉电阻，驱动能力弱(60uA)。

2 永远有内部电阻上拉(P0口除外)，高电平输出电流能力很弱，所以即使IO口长时间短路到地也不会损坏IO口(同理，IO口低电平输出能力较强,作低电平输出时不能长时间短路到VCC)3 作输入时，因为OC门有"线与"特性,必须把IO口设为高电平(所以按键多为共地接法)4 作输出时，输出低电平可以推动LED(也是很弱的)，输出高电平通常需要外接缓冲电路(所以LED多为共阳接法)5 软件模拟OC结构的总线反而比较方便-----例如IIC总线* P0口比较特殊，做外部总线时，是推挽输出，做普通IO时没有内部上拉电阻，所以P0口做按键输入需要外接上拉电阻。

* OC门:三极管的叫集电极开路，场效应管的叫漏极开路，简称开漏输出。

具备"线与"能力,有0得0。

* 为什么设计成输出时高电平弱，低电平强----是考虑了当年流行的TTL器件输入特性A VR的真正双向IO结构就复杂多了，单是控制端口的寄存器也有4个PORTx.DDRx,PINx,SFIOR(PUD位)，不过功能也强劲多了作为通用数字I/O 使用时，所有AVR I/O 端口都具有真正的读- 修改- 写功能。

这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会无意地改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。

AVR单片机i-o(输入-输出)端口详解

AVR单片机i/o(输入/输出)端口详解通过前面示例的讲解，已基本知道了单片机I/O 端口的用法。

为了更好、更深入地运用好I/O 端口，下面再来详细讨论一下AVR 单片机ATMega16 的端口结构。

输入/输出端口（I/O 端口）是单片机所能依赖进行控制的唯一通道，如果把单片机内核比作人的大脑，那I/O 端口就相当于人的五官和四肢，负责着信息的获取和动作的执行，如果没有I/O 端口单片机本身就变得毫无意义，因此很有必要来详细了解它们的内部结构。

ATMega16 的端口为具有可选上拉电阻的双向I/O 端口，下面是其中某一位I/O 口的内部结构图（来自于Datasheet）。

在上图中，Pxn 就是这一位的输入/输出端口，也就是单片机的某个外部引脚。

它通过PORTxn 寄存器和数据总线（DATA BUS）相连。

前面示例中对PORTxn 的赋值其实就是通过数据总线来写这个寄存器实现的。

在图中还可以看到，在Pxn 和PORTxn 之间实际上还串有一个门控位，如果要让PORTxn 的结果输出至Pxn，那这个门控位必须得打开，而该门控位的受控信号来自于DDxn（DDRx 中的一位）寄存器。

通过数据总线对该寄存器位写1，就可打开门控位，让输出信号直接输出至引脚Pxn。

这也正是为什么单片机引脚要处于输出状态就必须要给DDRx 方向寄存器赋值1 的原因所在。

如果给DDxn 赋值0，则门控位断开，引脚Pxn 不能做为输出，只能做为输入。

但输入信号可以取自两个地方，一个是直接从外部引脚Pxn 来取（图中的下半部分），实际上是把外部引脚的信号锁存到PINxn 寄存器中来读取；另一个则是从输出寄存器PORTxn 来取（图中门控位控制信号为RRx 的地方）。

一般称从外部引脚（PINxn）来取为读引脚，称从寄存器PORTxn 来取为读端口寄存器。

从图中还可以看出，在引脚Pxn 的上方，有一个受控于MOS 管的上拉电阻。

而MOS 管又同时受到PUD 位、DDxn 位和PORTxn 位的共同控制。

AVR单片机端口操作要点

AVR单片机端口操作要点1.了解端口的基本概念：AVR单片机通常包含多个I/O端口，每个端口都包含多个引脚，可用于输入和输出。

每个引脚都具有特定的功能，如输入、输出、上拉等，并且可以通过相应的寄存器进行配置。

2.确定引脚的功能：在进行端口操作之前，需要确定引脚是用作输入还是输出。

可以使用DDRx寄存器（其中x是端口的字母，如A、B、C等）将引脚配置为输入或输出模式。

将特定位设置为1表示该引脚将被设置为输入模式，设置为0表示输出模式。

3.设置引脚的电平：在将端口配置为输出模式后，可以设置引脚的电平值。

可以使用PORTx寄存器将引脚设置为高电平（1）或低电平（0）。

例如，通过将PORTA寄存器的特定位设置为1，可以将引脚A设置为高电平。

4.读取引脚的状态：在将端口配置为输入模式后，可以读取引脚的状态。

可以使用PINx寄存器（其中x是端口的字母）在引脚上进行读取操作。

该寄存器将返回引脚的状态，其中每个位对应于引脚的一个状态。

例如，如果引脚C2的状态为高电平，则PINC寄存器的C2位将被设置为15.应用端口操作：端口操作通常用于驱动外设，如LED、按钮、传感器等。

例如，在将端口配置为输出模式后，可以使用PORTx寄存器控制LED的亮灭。

通过将特定位设置为1或0，可以将LED设置为高电平或低电平。

6.使用掩码技术：掩码技术是一种将特定位设置为1或0而不影响其他位的技术。

使用掩码技术可以更有效地进行端口操作。

通过使用位运算符与（&）和或（，）来设置或清除特定位。

7.配置上拉电阻：在将端口配置为输入模式后，可以启用引脚上的上拉电阻。

可以使用PORTx寄存器将引脚的上拉电阻设置为高电平。

这样，当外部设备未连接到引脚时，引脚将保持高电平状态。

8.避免短路：在进行端口操作时，需要注意避免短路风险。

短路可能导致设备损坏或严重损坏。

因此，应确保正确连接外设，并注意引脚的电平状态。

9.确保正确配置寄存器：在进行端口操作时，确保正确配置相关寄存器。

51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口的操作

51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口的操作51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口结构的均不同，导致了IO口操作也不同。

操作单片机IO口的目的是让单片机的管脚输出逻辑电平和读取单片机管脚的逻辑电平。

下面我们来看看51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口的操作的方法。

一．51单片机IO口的操作51单片机IO口的结构比较简单，每个IO口只有一个IO口寄存器Px,而且这个寄存器可以位寻址，操作起来是所有单片机里最简单的，可以直接进行总线操作也可以直接进行位操作，这也是51单片机之所以成为经典的原因之一。

下例的运行坏境为Keil软件，器件为AT89S52。

＃i nclude<reg52.h>sbit bv=P2^0;//定义位变量，关联P2.0管脚。

sbit是C51编译器特有的数据类型int main(void){unsigned char pv;//位操作，以P2口的第0位为例：bv=0;//直接对P2口的第0位管脚输出低电平bv=1;// 直接对P2口的第0位管脚输出高电平//总线操作输出数据，以P2口为例：P2=0xaa;//直接赋值，P2口输出数据0xaa//总线操作读取数据，以P2口为例：pv=P2;//直接读取P2口的数据放到pv变量return 0;}二．AVR单片机IO口的操作AVR单片机IO口的结构比较复杂，每个IO由三个寄存器组成：IO口数据寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口输入引脚寄存器PINx。

AVR单片机IO口操作相当麻烦，需要设置IO口的方向，而且只能进行总线操作，如果进行位操作还需要掌握编程技巧---通过逻辑运算来实现位操作。

下例的运行坏境为ICCAVR软件，器件为ATMEGA16。

＃i nclude<iom16v.h>int main(void){unsigned char pv;//总线操作输出数据，以D口为例：DDRD=0xff;//先设置D口的方向为输出方式（相应位设0为输入，设1为输出）PORTD=0xaa;//赋值，D口输出数据0xaa//总线操作读取数据，以D口为例：DDRD=0x00//先设置D口的方向为输入方式（相应位设0为输入，设1为输出）PORTD=0xff;//再设置D口为带上拉电阻（相应位设0为无上拉，设1为有上拉），才能准确读取数据pv=PIND;//读取D口的PIND寄存器的数据放到pv变量//位操作，以D口的第0位为例：DDRD|=0x01;//先设置D口第0位的方向为输出方式，其他位的方向不变PORTD|=0x01;//D口的第0位输出高电平，技巧：使用位或运算，其他位不变PORTD&=~0x01;//D口的第0位输出低电平，技巧：使用取反位与运算，其他位不变return 0;}DDRX是端口方向寄存器的设置，PORTX是端口输出设置，很明显DDRB=0x00是将B口设为输入，至于PORTB=0x00还是0xff，要看你的外部是什么一个设备了，设为0xff是将B口设置为上拉输出，设置为0x00，是将B口悬空输出也即高阻态，如果你的输入信号是一个状态0/1可变的话，无所谓设置成什么样，因为端口在某时刻就一个状态。

AVRio口

AVR单片机寄存器 DDRx PORTx PINx 与对应IO端口之间的关系（x代表某个端口，如A 端口、B端口等）
下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明，并且假设PB2为悬空状态
读取PINB.2时，就是读取PB2引脚的实际电平，
如果PB2直接接VCC，那么任何时候读取PINB.2的结果都是1
如果PB2直接接GND，那么任何时候读取PINB.2的结果都是0
下面是一个标准C语言例子：
#include <mega48.h>
unsigned char abc; //定义一个变量
void main(void) //主函数
{
DDRB = 0b11110000;
PORTB = 0b11001100;
while (1) //主循环
{
abc = PINB; //读取B端口的实际电平
}
}
如果整个B端口都是悬空的话，那么abc的结果就是：0b110011**
如果B端口第7位接GND 、第0位接VCC 、其它位悬空，
那么abc的结果就是：0b010011*1 （PB7工作在“短路”状态）
其中“*”表示不确定，理想状态下可以看作0。