对地观测技术最新进展评述

第36卷第4期

测绘科学

Science of Surveying and Mapping

Vol.36No.4

作者简介：林宗坚（1943-），男，博士，

教授，博士生导师，原中国测绘科学研

究院院长，从事摄影测量与遥感和GIS

研究工作。

收稿日期：2011-4-11

对地观测技术最新进展评述

林宗坚①，李德仁②③，胥燕婴④

（①中国测绘科学研究院，北京100039；②武汉大学遥感信息工程学院，武汉430079；

③武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉430079；④国家测绘局，北京100830）

【摘要】本文概括阐述了航天航空对地观测技术近两年的进展情况。特别重点分析了卫星遥感对地观测的全球变化研究任务、高分辨率卫星的商业化成功经验、机载传感器系统的突破性成就、无人机低空遥感的潜力、全球卫星导航系统面临的竞争局面、地理空间信息产业的宏伟前景等方面的发展形势。并且针对下一步发展中可能出现的问题，提出若干建议意见。

【关键词】对地观测；航天航空遥感；全球卫星导航系统；地理空间信息产业；无人机低空遥感

【中图分类号】P237【文献标识码】11【文章编号】1009-2307（2011）04-05-04

1引言

对地观测指的是利用航天航空飞行器和地面各类平台所携载的光电仪器对人类生存所及的地球环境及人类活动本身进行的各种探测活动。其中以航天航空技术为基础的对地观测活动主要有：

1）卫星导航定位

利用在设定的精确轨道上运行的一定数量（至少2颗）的卫星，持续不断地向地面发送特定的无线电信号，使在空中、海面和陆地上的每个接收机能同时收到来自若干颗卫星的信号，从而解算出在全球统一时空基准中的三维大地坐标，并获得准确授时。

目前正在进行和计划实施的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System缩写GNSS）有四个，即美国的全球定位系统（GPS），俄罗斯的全球导航卫星系统（GLO-NASS），欧盟的伽利略系统（GALILEO），中国的北斗导航系统（COMPASS）。其它系统仅允许作为区域系统或广域增强系统加入。例如，日本的QZSS（准天顶卫星系统）、MSAS（多功能卫星增强系统），印度的IRNSS（印度无线电导航卫星系统）、GAGAN（静地增强导航）等。

2）航天航空遥感

遥感指的是利用人造卫星、宇宙飞船、有人驾驶飞机、无人驾驶飞机、飞艇等航天航空飞行器，携载各类成像传感器，获取地球表面自然与社会各类景观所辐射的电磁波信号，经图像处理，从而提取几何、物理与人文信息的技术。根据所携载的传感器及其所获取的影像信号类型的不同，可分为：可见光全色遥感、红外遥感、多光谱遥感、高光谱遥感、微波（雷达）遥感等，还可根据成像的几何特性分成：双视（立体）成像、单视（非立体）成像、框幅式成像、扫描式成像、激光扫描成像等。

经常用分辨率来描述遥感系统的技术能力。影像上每个像元所对应的地面单元尺寸称为空间分辨率（假如，美国快鸟影像的空间分辨率为0.6m）；影像每个波段的光谱带宽度称为光谱分辨率。（例如，某高光谱影像的光谱分辨率为10nm）；同一地点先后两景影像的时间间隔称为时间分辨率（例如，陆地卫星影像的时间分辨率为14d）。

3）航天航空地球物理探测

利用航天航空飞行器平台所携载的专门仪器探测地球重力、磁场等物理量的技术称为航天航空物探。

4）对地观测数据的加工处理与服务

把各种对地观测数据累积在一起，连同来自社会其他领域的各种空间化了的经济社会数据，统一建成数据库，并开发各类软件，对数据进行深加工处理，制作适应社会需求的各类信息产品，以及为社会提供广泛服务，使对地观测所获取的数据进一步增值。此技术称之为地理信息系统技术。由于上游技术快速发展提供了海量的资源，以及经济社会发展对地理空间信息需求的急剧增长，此技术领域发展飞快，已成为举世公认的很具发展潜力的新兴产业，随着政府和产业界的宣传，相继出现了空间数据基础设施、数字地球、空间地理信息网络、基于位置的服务、智慧地球等一系列在本质内容上相近的概念。

人类进行对地观测活动的目的在于：

①研究人类所生存的地球空间环境及其运动变化的规律，为人类开发地球资源保护环境，防灾减灾及经济社会发展的宏观决策提供科学依据；②为国防建设、战略部署、现代武器精确打击、反恐维稳等军事行为提供地理空间信息支持；③直接支持各类土木工程的规划、设计、施工质量监理和运行管理，以及矿业、电力、林业、农业等生产过程的定量检测与精确定位实施；④为民众生活提供各种基于位置的服务。

2对地观测技术近几年的突出发展

2.1全球观测成为卫星遥感的当前重点

卫星遥感是世界先进国家和快速发展国家作为国家综合实力标志而争先发展的高技术。经过数十年努力，卫星遥感已在国土资源调查、环境监测、防灾减灾、城乡规划、农作物估产、军事侦察与打击等方面得到广泛应用。近几年发展中特别值得关注点是全球变化研究⑵。

全球变化研究指的是全球气候变化、全球海平面变化、全球生物多样性保护、全球重大灾害监测与评估、全球观测系统。全球变化研究分两大部分：一是全球资源环境变化的综合研究；二是全球气候变化研究，尤其是地表气温变暖的研究。

1）全球资源环境变化的综合研究

这方面的研究又可分成全球地球观测系统和全球地球研究2个部分。

全球地球观测系统的研究计划由政府间国际组织GEOSS组织。其目标是：减少自然或人为灾害所造成的生命财产损失；了解环境因素对人类健康和生命的影响；改善对能源的管理；了解、评价、预测、减轻以及适应气候

测绘科学第36卷

变异和变化；通过更好地了解水循环来改善水资源管理；改善气象信息、天气预报和预警；提高对陆地、海岸、海洋生态系统的保护和管理；支持可持续农业、减少荒漠化；了解、监测和保护生物多样性。我国不仅参加了GEOSS计划，而且还担任了其中世界地球观测组织GEO的共同主席。我国在气象卫星、环境卫星、资源卫星方面已形成自己的对地球观测系列，加上航空遥感系统，不仅可以自主观测，而且还可以参加国际合作、实现国际共享。

关于全球地球研究，主要有美国NASA的ESE计划、欧盟ESA的GMES计划、日本JAXA的全球模拟器计划和中国的综合地球观测系统。美国ESE（地球科学事业）计划的重要内容包括：了解并描述地球是如何变化的；识别并测定地球变化的主要驱动力；认识地球系统如何影响自然和人类的变化；确定由人类文明进程而导致的地球系统变化的后果；实现对地球系统未来变化的预测。中国综合地球观测系统（CIEOS）的内容包括：灾害、农业、水文、国土、城镇、气象、地震、环境、森林、海洋、测绘和科研等各专业的观测系统。

2）全球气候变化研究

关于全球气候变化，国际上有2个观点对立的学术派别组织：一个是得到联合国支持的政府间气候变化委员会（IPCC），另一个是世界多国科学家自发组织的非政府国际气候变化委员会（NIPCC）。IPCC认为，“自20世纪中叶以来所观测到的大多数全球平均气温的升高，其大多数因素极有可能与人为造成的温室气体浓度的增加有关。”并且断言，“如果未来时期全球年平均地表气温上升2ħ，人类社会将受到重大的损失，如果上升4ħ，整个地球的生命将遭到毁灭性打击。”而NIPCC认为，“没有令人信服的科学证据表明，人类排放的二氧化碳、甲烷或其它温室气体正在或在可预见的未来会引起灾难性的地球大气圈变热和地球气候的破坏。此外，有确凿科学证据表明大气中二氧化碳的增加，对自然界的动植物和地球环境起到了许多有益的效果。”

中国对于全球变化的研究也十分重视。中国学者对全球气候变化也有类同国际上的两派学术观点。但是共同一致的观点是：应该加强遥感全球观测，用真实数据给出科学结论。

为了能精确定量观测地球大气层中二氧化碳的数量及循环变化情况，美国NASA花费8年时间研制了“轨道碳观测”卫星，但是于2009年2月24日发射失败。而日本在2009年1月23日发射成功“呼吸”号，成为全球首颗“嗅碳”卫星。但是，至今尚未公布他们所获取的数据。2.2高分辨率遥感的多样化发展

航天航空遥感技术虽然同时向着高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率方向发展，但是，从社会实际需求所驱动的市场营销量来看，增长最快的还数高空间分辨率（通常简称高分辨率）影像。

目前，以高空间分辨率光学遥感影像为主体，配合其它遥感影像的遥感数据市场已经在全世界兴旺。从市场和应用需求的角度看，这方面的发展有如下几个特点：1）高分辨率卫星的商业化运作模式在世界范围内获得普遍成功。

继美国空间成像公司的IKONOS卫星、数字地球公司的QuickBird卫星、法国的SPOT卫星之后，英国萨里公司的Rapideye星（业主德国）、Deimos星（业主西班牙）、Nige-riaSat星（业主尼日利亚）和UK-DMC星（本国）、德国OHB 公司的SAR-lupe星、Enmap星、以色列ImageSat Interna-tional公司的EROS星，以及中国二十一世纪公司的北京一号小卫星，充分展现了高分卫星商业化运作的成功。

北京一号小卫星是我国第一个以企业为实施主体，国际合作，集成创新，成功发射，并且以自负盈亏方式自主运行了四年的遥感小卫星。四年来，该卫星提供稳定的数据，形成高效的市场服务能力。在国土资源管理、农业调查统计、生态环境评价、城市精细化管理和重大工程检测等方面获得广泛应用。北京一号小卫星的成功经验很值得推广。

2）机载传感器系统发展很快

相比起卫星遥感系统，机载成像传感器系统近几年的进步更为突出。

在飞机上安装GPS，能使成像传感器中心的空中定位精度达到厘米级。同时，安装惯导系统（陀螺仪），可以提高成像系统的稳定度，并精确测量其姿态角值，达到千分之五度的精度。以上两者的结合，制成POS（定位与定向）系统，大大提高了空中摄影的质量，尤其是提高了机载SAR（合成孔径雷达）和Lidar（激光雷达）的构像质量。

航空数码相机的发展主要表现在机载三线阵相机和组合宽角相机技术的突破。机载三线阵采用了POS技术的支持实现高分辨率扫描立体成像，以Leica公司的ADS系列相机为典型代表。组合宽角相机突破了面阵拼接和单个镜头像场角不足的难题，利用组合相机实现等效单中心投影，因而可以利用大面阵影像实现高精度的相对定向、达到比POS系统更高的几何精度，典型产品有Z/I与卡尔蔡司公司的DMC、Ultra公司的UCX，以及中国测绘科学研究院的SWDC。

从理论上讲，不可能在同一个传感器上同时实现高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率的成像，也很难把光学、微波和激光传感器融为一体。因此，对于一个具有多类目标的复杂区域（例如城市或军事基地），需要利用多种传感器获取数据，然后融合，才能获取到足够的信息。利用卫星遥感对某一选定区域实现多源遥感影像全面融合，其代价太大。而利用航空遥感则相对容易。目前，各先进国家（例如美国NASA和法国IGN）都在努力研究，能把光学成像、多（高）光谱成像、红外成像、微波雷达、激光雷达集成起来的航空遥感系统，来达到全面精细遥感的目的。

机载传感器系统中突出的技术进步还表现在SAR、Li-dar和低空倾斜摄影这3项技术：①机载SAR（合成孔径雷达）是一种主动式遥感技术，因为它可以在阴雨天气获取影像，因此成为当前全天候遥感的主力技术，同时，借助长波段微波信号能穿透植被与浅层沙土的能力，以及不同极化波所具有的对不同形态目标的显示能力，使它在地物识别上发展出独特的优越性能，因此成为当前很有发展潜力的技术，我国中科院电子所等单位已经研制出国产高分辨率SAR设备；②LiDAR（激光扫描成像雷达）也是一种主动式遥感技术，在有精确POS（定位与定向系统）支持的情况下，它能实时地获取精确到厘米级的地形起伏模型数据，同时还能利用穿透树木枝叶的回波量测树木高度和体积等参数，因此，也成为当前很有市场前景的技术，中科院光电研究院已研制出国产机载三维成像激光雷达样机；③倾斜摄影是在低空飞机上安置4个以上向不同方向倾斜的相机、获取城市建筑物的多面体侧面纹理，同时构建立体模型，此技术非常适应当前繁华城市建设规划、经济社会管理、民众生活服务和安全防务的需要。

3）无人机低空遥感很具发展潜力

无人机（Unmanned Air Vehicles）是包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇在内的一系列无人驾驶的空中飞行机械的总称。无人机以其机动灵活、可无须机场起降，可在阴天云下获取光学影像，可低空获取甚高分辨率（厘米级）影像，可远距离长航时飞行，可在复杂环境下作复杂航线飞行，可实现指定区域指定时间的日常巡查飞行等一系列优点，成为当代卫星遥感和有人驾驶飞机航空遥感的一种有效补充技术手段。

我国是处在城市化进程中的发展中国家，我国的建设工程规模列世界第一，对于精细航测遥感的需求量也列世界第一。

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