测控典型应用案例_多功能转子台
PMC-43系列三相数字式多功能测控电表使用说明书_V2.3_20120105
目录
PMC-43X 系列使用说明书 版本 V2.3
1 装置简介 ..................................................................................................................................................1 1.1 概述............................................................................................................................................1 1.2 产品功能.....................................................................................................................................1
3.1 安装图 ........................................................................................................................................4 3.2 端子图 ........................................................................................................................................4 3.3 典型接线原理图 ..........................................................................................................................4 3.4 端子接线.....................................................................................................................................7 4 面板操作 ..................................................................................................................................................1 4.1 按键及液晶显示说明...................................................................................................................1 4.2 显示模式.....................................................................................................................................2 4.3 整定模式.....................................................................................................................................4 4.4 液晶自检.....................................................................................................................................8 4.5 改变口令.....................................................................................................................................8 5 功能介绍 ..................................................................................................................................................1 5.1 基本测量.....................................................................................................................................1 5.2 电能计量.....................................................................................................................................2 5.3 开关量监视 .................................................................................................................................3 5.4 AO 输出功能...............................................................................................................................3 5.5 事件顺序记录（SOE）...............................................................................................................3 5.6 谐波分析功能..............................................................................................................................3 5.7 通信功能.....................................................................................................................................4 5.8 在线升级功能..............................................................................................................................4 6 常见故障分析 ..........................................................................................................................................1 7 售后服务承诺 ..........................................................................................................................................1 7.1 质量保证.....................................................................................................................................1 7.2 装置升级.....................................................................................................................................1 7.3 质保限制.....................................................................................................................................1 8 附图 .........................................................................................................................................................1 8.1 典型配置端子图 ..........................................................................................................................1 9 手册变更记录 ..........................................................................................................................................1
深科博业DMC200系列多功能表
测量功能
√ √ 简介
DMC260 （产品介绍 P.51）
STCx （产品介绍 P.84）
DMC260D （产品介绍 P.51）
STCx （产品介绍 P.84）
·保护
主要应用于低压电动机的保护：
◆◆电流（Ia,Ib,Ic,Iavg) ◆◆电流三相不平衡度（I_unbl） ◆◆5路开关量输入 ◆◆1路自定义4～20mA信号输出（可选） ◆◆低压电动机综合保护（含漏电保护）,详见装置说明 ◆◆装置自检（带专用继电器输出） ◆◆装置告警（带专用继电器输出） ◆◆信号复归 ◆◆事件记录（带时标） ◆◆信息统计及记录 ◆◆带SCTx专用CT ◆◆DMCBUS总线通信
DMC系列产品采取了很多措施用于保证测量精度等各项性能 指标不受环境温度及使用期限的影响，确保在正常使用期限 内免维护使用，无须定期对产品进行各种精度校验和保护试 验。
◆◆ 高精度测量和电力品质分析
采用真有效值测量，特别适用于各种由于非线性负荷（如变 频器、电子镇流器、计算机等）造成电流电压畸变而含有高 次谐波的场合；完善的电力品质分析功能，更能满足用户在 电力节能、电力环保等方面的发展需求。
08
产品简介(Introduction of Product)
DMC260系列低压电动机保护测控装置
型号 DMC260、DMC260D DMC261、DMC261D DMC262、DMC262D DMC263、DMC263D
DMC260系列低压电动机保护测控装置
基本功能
控制功能
√
√
√
√
√
√
图样
典型应用
主要应用于采集多个低压回路的脉冲计数： ◆◆8路脉冲计数输入 ◆◆DMCBUS总线通信 ◆◆导轨安装
转子实验台使用说明
2套
7. 光电转速传感器（DRHYF-12-A） 1 个
8. 磁电转速传感器（DRCD-12-A） 1 个
9. 称重台（DRCZ-A）
1个
—2—
10. 变送器（DRBS-12-A）
1台
11. 传感器支架（DRZJ-A）
1个
首先，将传感器安装在实验台上，位置如图 2 所示（图中所标传感器 1：磁电转
பைடு நூலகம்—1—
4) 直流电机 5) 主轴支座 6) 含油轴承及油杯 7) 电机支座 8) 连轴器及护罩 9) RS9008 电涡流传感器支架 10) 磁电转速传感器支架 11) 测速齿轮（15 齿） 12) 保护挡板支架 2． 主要技术指标 1) 可调转速范围：0~2500 转/分，无级 2) 电源：DC12V 3) 主轴长度：500mm 4) 主轴直径：12mm 5) 外形尺寸：640×140×160mm 6) 重量：12.5kg
1.1.1 刚性转子动平衡
低于轴的临界转速时，转子为刚性转子，临界转速可以通过观察轴心轨迹的改 变来判断；本实验实际是由动平衡配重测量实验和三点加重法转子动平衡实验两个 实验组成：先进行配重测量实验，测得配重数据后再进行转子动平衡实验。在 DRVI 的实验指导书中已经有该实验的详细步骤说明，在这里说明的是实验过程中对转子 实验台本身的操作。实现动平衡参数测算的方法为：
在转子试验台的一个配重圆盘上拧上一个螺钉作为偏重质量块，启动转子试 验台，调整到一个稳定的转速。观察并记录得到的振动信号的波形和频谱，比较 加速度传感器和速度传感器所测得的振动信号的特点。改变转速后，振动的信号、 频谱也会随之变化，观察并记录，与前面的记录进行比较可得到结果。
在转子试验台的配重圆盘上改变试重的大小和位置，进行多次测量，分析比 较得到的结果。
一种多功能液压试验台控制系统设计
一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
完整word版,单跨转子实验台说明书修改版(增加部分实验内容,已完成)
DHRMT单跨教学转子实验台使用说明书江苏东华测试技术股份有限公司目录第一章转子台系统说明 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 系统组成和技术指标 (1)1.3 零部件安装 (2)1.4 运输与存放 (4)1.5 维护与保养 (4)第二章转子台控制器使用说明 (5)2.1 概述 (5)2.2 功能说明 (5)2.3 参考操作流程 (7)2.4 保护状态说明 (8)2.5 转子台控制器及电机使用的注意事项 (8)第三章动态信号采集仪与分析软件的介绍 (11)3.1 动态信号采集分析仪 (11)3.2 分析软件介绍 (11)第四章单跨转子台实验 (14)实验一转轴的径向振动测量 (14)实验二旋转机械振动相位的检测 (21)实验三转轴的轴心轨迹、轴心位置测定 (24)实验四转子级联图及时间瀑布图 (28)实验五转速跟踪整周期采样、阶次分析 (32)实验六转轴启停机的波特图、极坐标图 (36)实验七转轴的临界转速测量 (39)实验八影响系数法进行单面转子动平衡 (42)实验九影响系数法进行双面转子动平衡 (48)实验十转子不平衡的故障机理研究与诊断 (50)实验十一转子不对中的故障机理研究与诊断 (59)实验十二转子动静件摩擦的故障机理研究与诊断 (70)实验十三油膜轴承的故障机理与诊断 (78)第一章转子台系统说明1.1 产品简介DHRMT教学转子实验台是本公司针对高等院校及科研院所中转子动力学及相关课程开发的。
该教学转子实验台结构简单，操作方便，性能稳定。
可以模拟转子系统的各种运行状态（包括瞬态起停机机过程，稳态工况运行）和多种典型故障，和本公司开发的数采仪器和分析软件配套使用，形成一个多用途，综合型的实验系统平台，为从事转子动力学及相关课程研究的研究人员提供了一个良好的实验分析条件。
1.2 系统组成和技术指标本转子试验台采用高性能的调速电机，通过联轴节将电机和转轴连接并驱动转轴转动。
该电机额定电流1.95A，最大输出功率148W，控制器将220V AC输入电源通过控制器调压、整流后输出PWM信号供给调速电机，通过调节控制器，可以实现电机从0～8000RPM的无级调速。
网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统
２ 现 场 测控 系统 设计
现场测控系统在结构上可分为硬件平台和软件设 计 两部分 。 ２ １ 硬件 平 台 ． 硬件连接如图 １ 所示 ， 包括转子实验台、 ＷＭ 电 Ｐ 机转 速控 制 器 、 据采 集控制 系统 和现场 监视 系统 。 数
本 系统 的测控 对象 是 转 子 实验 台 。单跨 轴 承 壤 子试 验模 块 的结 构示 意图如 图 ２所示 。
监视 环境 。
ｍｅｔｔ ｎ Ｖ）ａｄＩｔ ｔｏ ｔ ｅｉ ｎａｖｍｍ ｎ ｎ ｉ （ １ ｎ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｄｓ ｎｏ ｉ ｌ － ａｏ ｅ ｅ ｇ ｉ
ｓｒ ｍｅ ｔ ｅ ｔ ｔ ｕ ｌ ｍｏ ｅｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ａ ｏ ｔ ｌ ｎ ｃ ｒ ａｒ ａｕ ｅ ｎ ｄｃ ｎｒ ｄｓａｃ ａ ｏａ ｅｗａｃ ｔ．
维普资讯
网络 环境 下小型 多功能转 子试验 台的远程 测控 系统
３ ｌ
文章编号： ０ ８２ （０ ２ ０ — ０ １ ０ １ ０— ８９ ２０ ）３ ０３ — ３ ０
网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统
ｎｅ ｎ ｔＢ ｓ ｄ Ｒｅ ｔ ｎｒｌ ｎ ａ ｕｅ ｎ ｅ ｔＢ ｄ Ｓ ｓｅ ｏ ｅ ｒ ｇ Ｒ ｔｒ ｔｒｅ－ ａ ｅ ｍｏｅＣｏ ｔ ｄ Ｍｅ ｓ ｒｍｅ ｔ ｓ・ ｅ ｙ ｔｍ ｎ Ｂ ａ ｉ — ｏｏ ｏａ Ｔ ｎ
在计算机硬件和软件技术迅速发展的今天 ， 测控 技术也 日新月异 。虚拟仪器 （ ｉｔｌ ｎｔ ｍ ｎ ｔｎ Ｖｒ ｓｕ ｅｔｉ ， ｔ Ｉ ｒ ｍ ａｏ Ｖ） Ｉ概念 的提 出使 我 们可 以充 分利 用计 算 机 的软 硬件 资源来 实现计 算机与 测 量 仪器 的有 机 结合 ， 而 轻松 从 组建一 个性能 优异 的现场 测控 环境 。 Ｉｔｎｔ ｎｅ ｅ 的出现 和 网络技 术 的进 步 给 测控 系统 的 ｒ 发展 注入新 的活力 ， 而对 于 现场 环境 的条 件不 宜 人 去 直接操作或需要在别的地方随时获取现场情报和实施 控制的工程应用系统意义尤其重大。如何综合应用虚 拟仪器 与 Ｉｔ ｔ ｎｅ 技术 进行 基于 ｗｅ ｍｅ ｂ的远程 试验 台的
华中科技大学工程测试技术实验PPT课件
四、数字相关分析技术
变量相关的概念
统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变
量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。
如果所研究的随机变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，这时
可以引入一个与时间τ有关的量ρxy(τ)，称为相关系数，并有：
x(t) y(t )dt
第二类数字信号是脉冲信号。这种信号包括一系 列的状态转换，信息就包含在状态转化发生的数目、 转换速率、一个转换间隔或多个转换间隔的时间里。 安装在马达轴上的光学编码器的输出就是脉冲信号。 有些装置需要数字输入，比如一个步进式马达就需要 一系列的数字脉冲作为输入来控制位置和速度。
模拟直流信号
模拟直流信号是静止的或变化非常缓慢的模拟信号。直流信号 最重要的信息是它在给定区间内运载的信息的幅度。常见的直 流信号有温度、流速、压力、应变等。
n1 图例
以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值 －相位谱；
x(t)
a0 2
An cos(n0t n ) (n 1,2,,3,...)
n1
以fn为横坐标，An2为纵坐标画图，则称为功率谱。
x(t)
a0 2
An cos(n0t n ) (n 1,2,,3,...)
n1
Matlab正弦波频谱分析
三、信号的频域分析
信号频域分析是用傅立叶变换将时域信号x(t) 变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度 来了解信号的特征。
X(t)= sin(2πft)
傅里叶 变换
0
t
0
f
8563A
SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz
单片机步进电动机控制系统设计
前言单片机是一个单芯片形态、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统。
它的出现及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域。
从此，计算机技术在两个重要领域-—通用计算机领域和嵌入式计算机领域都得到了极其重要的发展，并正在深深地改变着我们的社会。
采用8031单片机控制步进电机，可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。
分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的四相八拍单片机控制的具体实现方法。
该系统操作简单，降低了成本，提高了系统的可靠性。
步进电机具有控制方便和体积小等特点,因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。
近年来大规模集成电路的发展以及各种单片机的迅速发展和普及,为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。
每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。
在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机.它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。
1 单片机的基本知识1。
1 概述单片微型计算机简称单片机，由于它的结构及功能均是按工业控制要求设计的,所以其确切的名称应是单片微控制器（Single Chip Microcontroller）.它是把微型机算计的各个功能部件：中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、并行I/O接口、定时器/计数器及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机系统,故又把它称为单片微型计算机系统（Single Chip Microcomputer）.由于单片机面对的是测控对象，突出的是控制功能，所以它从功能和形态上来说都是应控制领域应用的要求而诞生的.随着单片机技术的发展，它在芯片内集成了许多面对测控对象的接口电路，如ADC、DAC、高速I/O口、PWM、WDT等。
多功能便携式数据采集系统设计与应用
多功能便携式数据采集系统设计与应用文维阳; 刘汉青; 杨娟; 刘辰【期刊名称】《《航空发动机》》【年(卷),期】2019(045)005【总页数】6页(P70-75)【关键词】外场试验; 紧凑型数据采集; 实验虚拟仪器工程平台; 航空发动机【作者】文维阳; 刘汉青; 杨娟; 刘辰【作者单位】中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015; 北京中科泛华测控技术有限公司沈阳办事处沈阳110168【正文语种】中文【中图分类】V2390 引言随着中国各型号航空发动机不断装配飞机，外场发动机的维护保障工作也变得日益增多。
鉴于发动机所处外场环境与发动机内场台架环境不同[1]，振动、温差、风速、湿度、气压等环境条件变化范围很大，常规数据采集系统无法适应外场恶劣环境。
目前国内航空发动机外场数据采集系统技术的研究仍然处于发展阶段，虽已有一定数量的应用，但仍存在系统功能单一，操作复杂，采集速率低，可靠性差等问题。
例如目前使用的外场数据采集系统是由内场迁移过去的，体积较大，抗干扰能力差，虽能完成外场试验工作，但在外场恶劣工作环境下，系统的测试精度及可靠性均不能保证。
国外的便携式数据采集系统比国内完善，技术也相对成熟，如美国无论是硬件设备还是软件技术都居世界首位，其军用测试设备兼具通用性、多功能性和便携性，但整套数据采集系统价格比较昂贵，系统后续的扩展和开发成本较高[2]。
为了顺利、有效地完成发动机在外场的使用、维护保障工作，获取装机状态下发动机在外场地面试验中的宝贵数据，开发了1套多功能便携式数据采集系统，该系统不仅能够满足外场测试要求，适应不同外场环境，同时还具有体积小、方便携带等特点。
1 系统总体设计为了设计1款高性能、高精度、高可靠性的测试系统，达到军用装备的使用环境标准，在电子部件的选择上要采用可靠性和测量精度高的军用级别产品。
在结构设计上要考虑密封防水、防潮、防电磁干扰等性能要求，外壳选用金属全封闭结构；考虑到防振动和抗冲击性能，内部连接采用紧固连接方式；支撑采用悬挂减震结构；选用军用级电子元器件满足宽温的工作要求，内部有调节控制单元，用于监视温度以及电源系统和蓄电池的实时状况并进行合理的调节控制。
2023年物联网赋能行业发展典型案例名单
附件2023年物联网赋能行业发展典型案例名单序号案例名称申报单位一、行业应用领域（共74项）（一）智能制造（47项）1基于物联网的光伏玻璃制造经营管控一体化平台中建材（宜兴）新能源有限公司2基于物联网技术的高效智能磁悬浮鼓风机山东天瑞重工有限公司3油田工业物联网系统研发与应用陕西延长石油（集团）有限责任公司4基于AIoT的医药行业数字化平台明度智云（浙江）科技有限公司5基于全景态势感知的电力变压器智慧运检系统及应用沈阳天眼智云信息科技有限公司6基于物联网的智慧冶金矿山平台中冶北方（大连）工程技术有限公司7电动工程车工业物联网平台河南嘉晨智能控制股份有限公司8“灵芝”工业设备智能运维平台安徽容知日新科技股份有限公司95G+MEC棒纤缆工业物联网系统江苏永鼎股份有限公司10装备制造行业基于智能制造运营管理平台的智慧物联应用国机智能技术研究院有限公司11基于车联网的工业车辆设备智慧管控平台安徽合力股份有限公司12农业精量灌溉装备智能制造新模式建设大禹节水集团股份有限公司13城轨线网级数字化运维平台卡斯柯信号有限公司14浮法玻璃冷端物联网系统改造蚌埠凯盛工程技术有限公司15有轨运输无人驾驶系统中国恩菲工程技术有限公司16基于云边协同的工业物联网平台关键技术研究及应用贵州航天电器股份有限公司17面向智慧油田的工业物联网系统应用沈阳中科奥维科技股份有限公司18基于数字孪生的5G+工业物联网智能运维平台西安陕鼓动力股份有限公司19物联网技术赋能露天矿安全生产新疆天池能源有限责任公司20基于工业物联网和边缘计算的实时数据管控系统中电九天智能科技有限公司21基于物联网的电梯钢丝绳安全智慧监测平台洛阳威尔若普检测技术有限公司22基于工业物联网平台的智慧能源系统中核陕西铀浓缩有限公司23卫生陶瓷5G+智能制造福建良瓷科技有限公司24基于物联网的制造要素互联感知管控平台中煤科工西安研究院（集团）有限公司25数据驱动的5G+工业互联网全连接智能工厂创新协同平台大连亚明汽车部件股份有限公司26煤矿机电设备全生命周期健康管理系统郑州恩普特科技股份有限公司27基于工业物联网的智能制造工厂安徽康佳电子有限公司28航天飞行器关重件加工数字孪生车间上海航天精密机械研究所29面向智能家电的5G+工业物联网云平台湖北美的洗衣机有限公司30汽车制造装备工业物联关键技术及产业化中汽研汽车工业工程(天津)有限公司315G物联专网新能源绿色工厂中移物联网有限公司32煤矿综采智能化控制系统太原向明智控科技有限公司33基于5G+工业物联网的智慧焊装车间东实车身部件（湖北）有限公司34地铁检修设备辅助监控系统唐山百川智能机器股份有限公司35民用飞机大部件装配生产线物料精准配送系统中航沈飞民用飞机有限责任公司36建筑陶瓷行业智能工厂航天云网数据研究院(广东)有限公司37基于X射线的铜箔质量在线监测系统江西鑫铂瑞科技有限公司38熔焊增材成形多物理场在线智能检测技术与应用南京理工大学39基于物联网的分段物流管理平台沪东中华造船（集团）有限公司40智能工厂设备预知管理系统新疆青松建材化工（集团）股份有限公司415G+工业物联网技术在电子制造行业的应用烽火通信科技股份有限公司42智慧油田生产及能耗控制系统云平台丹东华通测控有限公司43基于物联网和边缘智能的电子制造装备生产运维管控平台中电鹏程智能装备有限公司44液体深层发酵智能制造山西大禹生物工程股份有限公司45智能工厂设备预知管理系统黑龙江紫金铜业有限公司46空调精益5G智造工厂广东美的制冷设备有限公司47基于物联网的汽车试验管理数字化创新应用中汽数据（天津）有限公司（二）智慧农业（12项）48基于物联网数据管理平台的智慧农业综合监测系统山东有人物联网股份有限公司49智能农业装备技术在智慧农业上的应用中国一拖集团有限公司50农机作业信息化管理云平台中国农业机械化科学研究院集团有限公司51基于物联网的生猪智慧养殖公共服务平台南牧装备科技有限公司52畜产品质量安全追溯吉林省吉科软信息技术有限公司53基于物联网的烟叶专业烘烤智能控制仪与精准调控平台湖南美瑞科技有限公司54协同一体化林业有害生物监测防治物联平台典型应用云南这里信息技术有限公司55智能高精准耕地质量动态监测评价技术研究与应用云南瀚哲科技有限公司56面向智慧渔业的深远海数字孪生渔场智慧管理系统开发与应用海南飞行者科技有限公司57农业物联网大数据管理平台长沙智能制造研究总院有限公司58基于物联网+大数据的农业种养全过程资源动态配置管控平台黑龙江亿林网络股份有限公司59基于物联网技术的三农超脑综合服务平台融合创新应用安徽朗坤物联网有限公司（三）智能建造（6项）60基于物联网的高速铁路无砟轨道设计建造一体化系统中铁第四勘察设计院集团有限公司61基于国产BIM的数字化电厂深圳鹏锐信息技术股份有限公司62面向智慧建造的地产工程管理平台金茂数字科技有限公司63基于物联网技术的“昆仑号”运架一体机智能化应用中铁十一局集团汉江重工有限公司64轨道交通智慧工程管理平台厦门路桥信息股份有限公司65基于能源路由器技术的能源物联网智慧建筑应用天津安捷物联科技股份有限公司（四）智慧环保（9项）66废矿物油转运、处置物联网云平台远大（湖南）再生燃油股份有限公司67“感知环境、智慧环保”环境监控物联网系统应用无锡高科物联网科技发展有限公司68生态环境监督信息化管理系统恒晟水环境治理股份有限公司69基于量子点光谱传感的智慧水环境监测系统芯视界（北京）科技有限公司70基于物联网的“空天地一体”大气污染精细化监管系统内蒙古生态环境大数据有限公司71基于AIoT生态模型的智慧环保大数据平台重庆知行数联智能科技有限责任公司72基于5G+工业物联网的智慧环境监测系统中电望辰科技有限公司73基于“云管-边控”理念的燃煤电站环保岛智能运维平台国能龙源环保有限公司74矿井水文动态监测系统宁夏王洼煤业有限公司二、社会治理领域（共58项）（五）智慧城市（19项）75城镇燃气安全预警管理平台成都千嘉科技股份有限公司76基于物联网的智慧港口设施建设大连港口设计研究院有限公司77城市安全风险综合监测预警平台海纳云物联科技有限公司78城市水务系统智慧运营平台天津万峰环保科技有限公司79基于物联网的综合管廊大数据平台技术研究与应用中冶南方（武汉）自动化有限公司80基于人工智能+物联网的市域社会智慧治理关键技术研究与应用恒锋信息科技股份有限公司81通感算一体化城市智能管控平台南京烽火星空通信发展有限公司82基于物联网的城市级智能消火栓应用杭州智缤科技有限公司83数智城市基础设施运营应用新奥新智科技有限公司84基于物联网的智慧城市市政大数据监管平台哈尔滨工大微识智能科技有限公司85五基色全光谱多色温LED智慧照明光源控制系统重庆绿色科技开发（集团）有限公司86智慧消防物联网平台唐山达意科技股份有限公司87基于物联网的智慧电梯监测系统广州鲁邦通物联网科技股份有限公司88面向智慧水务的全链物联设备、系统研发及产业化三川智慧科技股份有限公司89面向城市数字化治理的物联网云平台武汉爱迪科技股份有限公司90城市运行态势实时感知苏州市大数据集团有限公司91基于AIoT的智慧基层社会治理综合支撑平台武汉虹信技术服务有限责任公司92消防可视化智慧管控云平台红有软件股份有限公司93天空地一体化城市基础设施安全监测系统航天科工海鹰集团有限公司（六）数字乡村（1项）94基于物联网的小型水库雨水情测报和大坝安全监测应用中国电信股份有限公司湖南分公司（七）智能交通（14项）95空天地一体化道路交通智慧感知与协同管控系统应用安徽科力信息产业有限责任公司96基于实时动态信息分析的智能交通信号联控系统北京易华录信息技术股份有限公司97基于5G算网的智慧出行服务系统联通智网科技股份有限公司98畅行-基于生物识别技术的民航旅客全流程智慧出行应用中国民航信息网络股份有限公司99面向交通网联化协同化的边缘计算产品研发及应用北京千方科技股份有限公司100面向“停车+换成”的车-库-云融合智慧停车系统杭州西子智能停车股份有限公司101面向智慧交通的车路协同数据服务平台江苏天安智联科技股份有限公司102基于物联网的数字孪生智慧高速运营平台诚坤国际（江西）九瑞高速公路发展有限公司103基于物联网的智慧交通运行管理与服务平台厦门卫星定位应用股份有限公司104基于5G+AI全域物联交通环境智能融合感知的车路协同与自动驾驶中国联合网络通信有限公司海南省分公司105云哨一体化作战平台在省域高速公路的应用武汉长江通信智联技术有限公司106城市停车物联网管理系统研发与应用江西山水光电科技股份有限公司107基于数智道路的城市交通“全域未来出行”工程浙江海康智联科技有限公司108基于物联网等新一代数智技术的智慧物流运营体系建设及创新应用上海华能电子商务有限公司（八）智慧能源（18项）1095G基站光伏发配储及智能管维平台润建股份有限公司110电力物联网高效数据采集及供电节能优化应用北京智芯微电子科技有限公司111智慧能源数字化服务平台朗新科技集团股份有限公司112基于云边协同的注采生产智能调优技术实践应用中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司113面向新型电力系统建设的“特智汇”低碳能源云川开电气有限公司114面向极寒型复杂气候环境露天矿的5G+智慧矿山国家能源集团宝日希勒能源有限公司115基于人工智能+物联网的智慧节能云平台华润数字科技有限公司116智能计量物联集控平台金现代信息产业股份有限公司117面向智能燃气表的物联网系统成都秦川物联网科技股份有限公司118基于物联网的直调虚拟电厂实现源网荷储互动国网浙江省电力有限公司119基于物联网技术的新能源智慧运营系统北京金风慧能技术有限公司120基于电力物联网平台的数字配电网营配融合创新应用南方电网数字电网科技（广东）有限公司121基于NB-IoT物联网技术的智能燃气表研发及应用重庆前卫表业有限公司122基于大数据的多场景能源物联网生态圈构建与应用青海绿能数据有限公司123光伏电站智慧化改造关键技术研究及应用中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司124区域新能源智慧运营管理系统白城市天禹新能源智慧运维有限公司125基于大数据的清洁能源智慧管控平台重庆大唐国际彭水水电开发有限公司126流域水库地震台网与大坝强震监测系统集中管控平台中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司（九）公共卫生（6项）127全溯-面向疫苗流通全程质量安全的物联网平台国药控股上海生物医药有限公司128物联网无人值守医用耗材智能感知平台湖南德荣医疗健康产业有限公司129基于5G融合网络的一体化区域智慧紧急救治平台东软汉枫医疗科技有限公司130基于5G+物联网的医疗设备数据应用一选（浙江）医疗科技有限公司131基于人工智能+物联网的市域社会智慧治理关键技术研究与应用青岛海尔生物医疗股份有限公司132基于射频识别技术的智慧血液全程安全监控管理平台北京宏诚创新科技有限公司三、民生消费领域（共7项）（十）智慧文旅（2项）133自助导览服务平台天津恒达文博科技股份有限公司134“游陕西”公共服务平台陕西云创网络科技股份有限公司（十一）智慧家居（4项）135面向智慧家庭的家庭大脑平台青岛海尔科技有限公司136面向主动服务的新一代全屋智能解决方案美的集团（上海）有限公司137新一代分布式智能家居系统技术创新及应用辽宁希思腾科信息技术有限公司138基于物联网技术实现家居的全屋智能化深圳绿米联创科技有限公司（十二）智慧健康（1项）139基于AIoT的云边一体智联健康云平台国中康健集团有限公司。
分布式测控技术在空气透平试验台中的应用
证 数据 传输 畅通 。总控 系统对 这些 子 系统进 行 协调 调度 ， 完成 整个 系统 的测 控任 务 。 下面 将较 系统 地介
绍 分布 式测 控 系统 在空气 透平 试验 台中 的应 用 。
２ 系统 组成
东 方 汽轮机 有 限公 司新建 的空 气 透平试 验 台主 要 用于 汽轮 机转 子 的研究 与试 验 ，其测 量控 制 系统
的测量 与 控制 功能 任务 。各 子 系统 间通过 一种 或 多
种 能相 互 识别 的 、 用 的通讯 手段 进行 数据 交换 ， 通 保
收 稿 日期 ： ０ ０ １ — １ ２ １ — ０ ２ ；修 回 日期 ： ０ １ ０ — ８ ２ １－ ６ ２）男 ， １ ６一 ， 四川 内江人 ， 工程师 ， 从事计算机应用方面 的工作 。
ｎ ｍｉ ａ ｋ ｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｓｒｔｇ ｏｂ ａ ｃ ｉ ｅｅ ｔｓｓｅ ｌａ ， ｔｅ ｖ ｒｏ ｓｓ ｓｅ ｏ ｌ ｕ ｏ ｒｉ ａ ｃ ｔｓ ｃ ｅ ｕｉ ｔａｅ ｙ ｔ ａ ｎ ｅ ｄｆ ｒｎ ｙ ｔｍ ｏ ｄ ｎ ｌ ｆ ｈ ａ ｕ ｙ ｔｍｓｃ ｕ ｄ ｒ ｎ ｃ ｏｄ — ｉ
ＰＲＯＦＩ Ｉ ＢｔＳ
１ 引 言
分布 式测 控 系统是 相对 于集 中式 测 控系统 而 言
的， 它具 有 自治性 、 并行 性 、 扩展 性 、 明性 等一 系列 透 优点【， 泛 应用 于各 个领 域 。在 一些 较 大型 的测 控 ｌ广 １ 系统 中 。 由于被 测 对象 种类 繁多 、 测点 分散 且相 距 较
明了 ； 而其 中 动 态 任 务 调 度 策 略 的 采 用 ， 衡 了不 同 系 统 负 载 ， 而使 得 各 系 统 协 调 并 行 运 行 ， 高 了整 个 系 统 的效 均 从 提
合广测控-(产品应用领域)智能照明控制系统(20101202
3、系统采用大型联网式的形式，酒店内信息
交换互联互通；系统工作独立性高，客房 控制系统不受酒店管理系统故障影响。 4、系统兼容性高，可满足高端酒店客房的功 能需求。
客控四态 控制 系统
酒店客房控制: 酒店客房控制:一体化客房控制器
酒店客房控制: 酒店客房控制:模块化的客房系统
西餐厅、宴会厅控制
意义
强弱电分离增强环境安全性 电力监测加强系统的安全性 高度节能带来可观经济效益 使项目轻松实现智能化控制 通过软启技术延长灯具寿命 提高管理水平减少维护费用 通过各种灯光效果美化环境 为项目提供舒适的休闲环境
方式
计算机操控照明管理 计算机检测电力参数 时钟控制、场景控制相结合 亮度控制、感应控制相结合 现场控制、远程控制相结合
部门办公室
对于部门办公室还提供调光控制，包括就地控制 (括场景控制、调光控制、遥控等方式) 对于重要的经理办公室采用遥控和触摸屏控制场 景，整个灯光采用调光技术，做到整个房间的灯 光渐明渐暗和场景灯光的淡入淡出。提高整个房 间的档次
会议室
会议室是办公楼的一个重要组成部分，是 上级传达指示、同事交流工作的地方。 通过场景设置，将会议室场景设置为普通 会议模式、多媒体会议模式、讨论模式、 打扫模式等多个场景模式。 会议室的灯光控制系统可与会议系统、消 防应急系统等进行无缝接合，并可受大楼 控制中心控制。 多功能厅 报告模式 应以突出发言人的形象为主，主席台筒灯亮度在70%-100%之间，透 光灯适当开启，以不影响发言人感觉为原则；听众席以筒灯（亮度80%）为主， 方便与会人员记录，同时壁灯全部开启。 投影模式 主席台只留讲解人所在位置筒灯亮度在50%；听众席以筒灯由前排至 后逐渐增亮，壁灯全部开启。投影模式时可增加对投影仪的红外控制。 研讨模式 所有灯光全部开启，亮度90%-100%。 入场模式 听众席灯槽、筒灯和立柱壁灯全部开启亮度100%，主席台同灯亮度 50%。 退场模式 听众席灯槽、筒灯和立柱壁灯全部开启亮度100%。 备场模式 主席台筒灯与听众席筒灯亮度均在70%。
具有故障诊断特色的测控专业建设探索
具有故障诊断特色的测控专业建设探索摘要：测控专业涉及多学科知识，需要培养学生融会贯通，解决问题的能力。
文章提出具有故障诊断特色的测控专业建设方案，包括修订培养方案、建设故障诊断理论课程、设计故障诊断实验课程等。
经过多年探索和实践，取得很好的教学效果，学生的实践创新能力有较大提升。
关键词：测控专业；故障诊断；特色专业；实践能力。
中图分类号：G642.0文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2020）09-0180-03收稿日期：2019-03-11基金项目：校级质量工程特色专业项目：具有故障诊断特色的测控专业的建设（2013tz04）；安徽省质量工程项目：具有建筑特色背景的检测技术类课程群的建设（L15069）课题项目：安徽建筑大学课程思政示范课程项目：建筑环境检测（2018szkc05）作者简介：陈松（1986-），男，安徽阜阳人，讲师，中国科学技术大学博士，研究方向：测控技术。
测控技术涉及机械、检测、电子信息等多学科知识。
建筑大学各专业围绕建筑主题开设，培养方案具有建筑特色。
测控专业除了学习和其他测控专业相同的知识以外，也学习和建筑机电设备测控技术、建筑环境检测相关内容。
所学知识内容多，范围广。
经过对教学效果和学生综合能力评价，发现原培养过程中存在以下问题。
课程内容系统性不强。
测控技术课程融入机械技术、检测传感技术、信息技术等。
理论课程单独开设，课程设计任务相对独立。
设计系统时常忽略从整体上进行分析的重要性。
教学形式单一，教学形式仅仅是课堂上介绍应用和进行理论教学。
学生不能很好地理解实际应用，不能很好地将理论知识用于分析实际的机电设备。
缺少实验设备，实验室只有一种故障诊断实验台，可设置的故障较少。
实验环节与工程实际脱节。
培养实践能力仅是通过实验课和课程设计的形式，做完实验仍然是很茫然。
学生不能很好地分析和处理工程实际中遇到的问题[1]。
一、具有故障诊断特色的测控专业建设（一）培养方案的修订培养计划，教学大纲全部重新编写。
REM615_产品说明
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电机保护测控装置
REM615 产品版本：3.0
1YZA000080 版本：C/2010.07.02
3. 保护功能
该保护测控装置提供管理电机启动和正常运行过程中所需 的所有功能，也包括异常状况下的告警及故障清除功能。该 保护测控装置主要包括热过负荷保护、电机启动时间监视、 转子堵转保护以及对电机频繁启动的保护功能。 此外，该 保护测控装置还包括无方向接地保护、负序电流保护、过流 保护、失载监视、反转保护等保护功能。
ABB
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电机保护测控装置
REM615 产品版本：3.0
1YZA000080 版本：C/2010.07.02
4. 应用
REM615 可做为异步电机和关联驱动装置的主保护。通常 情况下，该电机保护测控装置可应用于多种场合：断路器或 接触器控制的高压电机，以及各种驱动设备（如水泵和传送 带、破碎机和切碎机、混料机和搅拌机、风扇和通分机等） 中由接触器控制的中型和大型低压电机。 该电机保护测控装置使用磁平衡电流互感器可实现灵敏而 可靠的接地保护。接地保护还可通过外部相电流合成的零序 电流来实现。在这种情况下，可使用装置的内部联锁功能或 适当的稳态电路防止电机启动时由于 CT 饱和而引起的接地 保护误动作。
电机保护测控装置REM611
电机保护测控装置REM611 产品指南
Relion® 611系列 电机保护测控装置REM611 目录
1. 概述 ......................................................................................3 2. 标准配置 ...............................................................................3 3. 保护功能 ...............................................................................5 4. 应用 ...................................................................................6 5. ABB 配电自动化解决方案 .....................................................7 6. 控制功能 ...............................................................................8 7. 测量功能 ...............................................................................8 8. 故障录波 ...............................................................................9 9. 事件记录 ...............................................................................9 10. 故障数据记录 ......................................................................9 11. 跳闸回路监视 ......................................................................9 12. 自检功能 ..............................................................................9 13. 访问控制 ..............................................................................9
立式轴承转子实验台与卧式轴承转子实验台的对比
立式轴承转子实验台与卧式轴承转子实验台的对比李锡柱【摘要】多功能转子实验台是工程测试、虚拟仪器测控技术的主要硬件部分之一,主要用于测量各类机械参量的实验教学——测量机械转子的振动、噪声、温度、轴心轨的测量等,并用于模拟实际机械转子工况的科学研究.对立式轴承转子实验台和卧式轴承转子实验台的功能、结构和工作原理等方面进行对比分析,并阐述多功能转子实验台的发展历程和发展方向.此研究为更好地测试和模拟旋转机械的实验研究提供参考依据.%Multi-function rotor test rig is one of the major hardware of engineering test and virtual apparatus testing technology, which can be used to measure different kinds of machines' parameters in experimental teachings,for example,to measure machine rotor's vibration,noise,temperature,axis orbit and so on.It is also used to simulate how the real machine rotor operates in scientific researches.The function,structure and operating principle of vertical bearing system test rig and horizontal bearing-rotor system test rig are analyzed comparatively.The previous and future development of Multi-function rotor test rig is also explored.The conclusion of this analysis is offered to the experiments of testing and simulating rotary machine through this exploration.【期刊名称】《化工设计通讯》【年(卷),期】2018(044)005【总页数】3页(P110-112)【关键词】立式轴承;卧式轴承;转子实验台;对比;机械参量【作者】李锡柱【作者单位】内江师范学院,四川内江 641100【正文语种】中文【中图分类】TH133.3轴承转子实验台是实现机械设备在运转过程中对机械转子进行实时监测和对设备故障诊断的有力工具，是机械参量测量的重要设备。
机电一体化设计实验讲义
图1-1 EasyMotion Studio启动界面
如果打开失败，通信不正常时会在窗口中下方显示红色“Offline”，如图1-2所示，请确认：
图2-2
在Drive operation parameters中单击Detect，检测驱动器的电源电压。在VDC Detection Test中单击Start，如图2-2所示。
图2-3
2、在Current controller中单击Tune&Test，进行电流环控制。
单击Test Parameters，设置测试电流值和电流保护值，在控制中将给定一个以测试电流大小为参考的阶跃信号，如果控制过程中电流值过大(超调量过大)，则控制过程停止。
2、智能控制与驱动模块TS-ICD-5A
实现位置、速度、转矩控制，基于DSP控制技术，集控制、驱动、PLC功能与一体的符合工业标准的嵌入式驱动控制器，可控制步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机，有独立运行和在线运行两种模式，内嵌运动语言指令器，可以实现单轴、多轴控制和独立运行等操作模式，RS232/485串行通信，CAN总线通信。
调速度环之前应先对电流环进行控制，“先调内环，再调外环”。速度环的控制采用PI控制。
三、实验组件和设备
1、多功能转子测控模块。
2、智能控制与驱动模块。
3、PC机。
4、Easymotion Studio软件。
5、LabVIEW软件。
6、基础实验台。
7、LabVIEW程序“直流伺服电机速度环控制实验.vi”。
机械工程测试技术实验教学改革的实践与体会
型信号的波形和频谱特征 ， 并能够从信号频谱 中读 取所需的信息； （） ２ 了解 信 号 频 谱 分 析 的 基 本 方 法 及 仪 器 设备 ； （） ３ 典型信号频谱分析 ； （ ） 型信 号相 关分 析 ； ４典 （） ５ 窗函数及其对信号频谱的影响 ； （） ６ 周期信号波形的合成与分解实验 ； （ ） 字滤 波分 析 。 ７数 通过“ 加速度传感器振动测量实验 ” 使学生 了 ， 解并掌握机械振动信号测量的基本方法以及加速度 传感器 的工作原理 。通过“ 红外对射传感 器传输速
组， 并能与 Ａ Ｄ卡、 Ｏ卡 等信 号采集硬 件进行组 ／ Ｉ ／ 合 与连 接 。直接 在 以软件 总线 为基 础 的面板 上 通过 简单的可视化插／ 拔软件芯片， 就可 以完成对仪器功
能 的裁 减 、 组 和定 制 ， 速搭 建一 个按 应用 需 求定 重 快 制 的虚 拟仪 器 。 转 子 实验 台和 环形 输 送 线 实 验 台 ， 针 对 工 程 是 案例 教 学 需 要 ， 一 些 常 见 工 业 测 控 对 象 进 行 的 对
（ ｏ ｅｅｏ Ｍ ｃ ａｉａ Ｅ ｇｎ ｅ ｎ ， ｅ ｅ Ｕ ｉ ｄＵ ｉ ｒ ｔ，Ｔ ｎ ｓａ ６ ０ ９ ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｅ ｈｎｃｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｈ ｂｉ ｎｔ ｎ ｅｓ ｙ ａｇｈ ｎ０ ３ ０ ，Ｃ ｉａ ｌ ｉ ｅ ｖ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｈ ｉｈ ｆｔ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｅ ｉ ｉ ｇ ｉ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｃ ｉ ｇ ｅ ｅ ｆｒ ｆｒ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｔ ｅ ｌ ｔｏ ｈ ｒ ｂ ｅ ｘ ｓ ｎ ｎ ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌ ａ ｈ ｎ ，ａ ｓ ｒ ｓ ｏ ｅｏ ｍｓ ｈ ｖ ｇ ｔ ｔ ｉ
转子实验台综合实验
转子实验台综合实验一. 实验目的通过本实验让学生掌握回转机械转速、振动、轴心轨迹测量方法，了解回转机械动平衡的概念和原理。
二. 实验原理DRZZS-A型多功能转子试验台由：1底座、2主轴、3飞轮、4直流电机、5主轴支座、6含油轴承及油杯、7电机支座、8连轴器及护罩、9RS9008电涡流传感器支架、10磁电转速传感器支架、11测速齿轮(15齿)、12保护挡板支架，几部分组成，如图1所示。
图1 DRZZS-A型多功能转子试验台传感器安装位置示意图主要技术指标为：可调转速范围：0~2500转/分，无级电源：DC12V主轴长度：500mm主轴直径：12mm外形尺寸：640×140×160mm重量：12.5kg与DRVI软件平台结合，用DRZZS-A型多功能转子试验台可完成以下实验：1、转子实验台底座振动测量实验对于多功能转子实验台底座的振动，可采用加速度传感器和速度传感器两种方式进行测量。
将带有磁座的加速度和速度传感器放置在试验台的底座上，将传感器的输出接到变送器相应的端口，再将变送器输出的信号接到采集仪的相应通道，输入到计算机中。
启动转子试验台，调整转速。
观察并记录得到的振动信号波形和频谱，比较加速度传感器和速度传感器所测得的振动信号特点。
观察改变转子试验台转速后，振动信号、频谱的变化规律。
2、实验台转速测量对于多功能转子实验台转速，可以分别采用光电转速传感器和磁电转速传感器进行测量。
1）采用光电传感器测量：将反光纸贴在圆盘的侧面，调整光电传感器的位置，一般推荐把传感器探头放置在被测物体前2～3cm ，并使其前面的红外光源对准反光纸，使在反光纸经过时传感器的探测指示灯亮，反光纸转过后探测指示灯不亮（必要时可调节传感器后部的敏感度电位器）。
当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。
通过测出这个跳变频率f ，就可知道转速n 。
编写转速测量脚本，将传感器的信号将通过采集仪输入到计算机中。
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三多功能转子台工程实验
3直流伺服电机速度频率响应实验
(1)原理 频率响应反映出对象的动态特性，通过电机频率响应实验能够了解 直流伺服电机的响应带宽。电机工作地时候，参考信号必须设置在信号 带宽以内。 (2)直流伺服电机的速度频响特性
幅值，相位都与参考相同
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三多功能转子台工程实验
原始信号的频谱分析
带限滤波后的频谱分析
(4)测量结果
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三多功能转子台工程实验
磁电传感器测量转速 (1)原理 磁电传感器的核心部件有衔铁、磁钢、线圈几个部分，衔铁的后部 与磁性很强的磁钢相接，衔铁的前端有固定片，其材料是黄铜，不导磁。 线圈缠绕在骨架上并固定在传感器内部。 磁电转速传感器是和测速（发讯）齿轮配合使用的。当测速齿轮随 被测旋转轴同步旋转的时候，齿轮的齿顶和齿根会均匀的经过传感器的 表面，引起磁隙变化。在探头线圈中产生感生电动势 。 在已知发讯齿轮齿数的情况下，测得信号的频率就可以计算出测速 齿轮的转速。如设齿轮齿数为N，转速为n，信号频率为f，则有：
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Hale Waihona Puke 20三多功能转子台工程实验
5振动速度传感器-振动测量实验
(1)原理 机械结构在工业现场环境中的安全性、可靠性必须得到保证。这就 需要在现场安置传感器对振动位移、速度、加速度等参量进行测量。上 面介绍的轴心轨迹实验实际上也是对振动位移的一种测量。
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三多功能转子台工程实验
幅值相同，相位滞后
幅值减小，相位滞后
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三多功能转子台工程实验
速度环参数不合理时的时域响应
速度环正常时域响应
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三多功能转子台工程实验
将Kp减小到一半。
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三多功能转子台工程实验
从0开始逐渐增加Ki，直到稳态误差为0。
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三多功能转子台工程实验
6转速测量实验
光电开关测量转速 (1)原理 本实验使用的光电传感器是一种反射式的光电传感器，测量主要由被测 旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成。在本实验 中，只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电 传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。通过测出这个跳变频率f， 就可知道转速n。
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二多功能转子台简介
8转子台测控原理图
LabVIEW平台 指令及数据分析
电机按设速转动
变化的物理量
模电信号
多路数采卡
9产品特色
(1)我们的测控软件非常接近于程序设计的流程图，可读性高，参照这种编 程模式，可以缩短编程时间。
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三多功能转子台工程实验
从0开始增加比例环节Kp，直到产生振荡
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n=f/N
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三多功能转子台工程实验
(2)传感器安装
(3)测量信号分析
滤波
原始信号
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二多功能转子台简介
(2)提供封装好的、基于LabVIEW语言的调用智能控制模块的DDL。 (3)我们设计的实验例程涵盖了实验需要的基本设计结构，以及必备的函数， 具有很强的示范作用，有助于快速上手。 (4)程序编好后，提供的缩微对象能够立刻检验测控程序的优劣。 (5)数据采集和控制环节是并行处理的，极大简化了程序的复杂度。
5运动控制模块 直流伺服电机，基于DSP技术的智能控制器。
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二多功能转子台简介
6传感器 共六种传感器：光电编码器、光电开关传感器、磁电传 感器、电涡流传感器、振动速度传感器、振动加速度传感器。 可以测量位移，速度，加速度；转角，转速，转动加速 度。 7功能 测量到控制。包括： 电机电流环控制、速度环控制、速度频率响应； 轴心轨迹测量、振动测量、四种方式进行转速测量。
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三多功能转子台工程实验
设备振动 线圈与磁铁相对运动 切割磁力线
线圈内产生感应电压
该电压值正比于振动速度值
振动速度传感器结构示意
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二多功能转子台简介
1系统介绍 多功能转子模块是鸥鹏科技研发的新一代测控教学平台。 它以转子为主要研究对象，集成了直流电机、机械转子和转 轴、五种传感器。对转子转速，转子振动，转轴轴心轨迹等 物理量进行精确测量，并将原始信号通过数字采集卡实现模 数转换，经过数据分析处理后用人机交互的形式反映到用户 控制面板上面。 2软件环境 采用了虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为测控核心，在 个人电脑上实现“软件即仪器”。
电涡流传感器
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三多功能转子台工程实验
(3)传感器原理 高频振荡电流 高频电磁场 金属表面电涡流
交变磁场
距离不同，线圈叠加阻抗不同
前置器输出成正比电压
(4)传感器安装 方案：2个电涡流传感器垂直安装在轴侧。
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二多功能转子台简介
3数据采集卡 TS-INQ-8U-DA 分辨率：12位 模拟输入范围：0~5V，0~10V，±5V
4硬件环境 联轴器，转轴，轴座，转子，底座，传感器夹具，轴套，减 震支脚。
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三多功能转子台工程实验
(5)李萨茹图显示轴心轨迹 如图两轴振动相位相差45度，轴心轨迹为一封闭曲线，x,y坐标轴显示实 时的电涡流传感器读数。
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三多功能转子台工程实验
(2)实验环境：Easymotionstudio (3)调参方法：比例+积分环节 工业上调节PI参数的一般过程是：
首先将将Kp、Ki设置为0
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三多功能转子台工程实验
1直流伺服电机电流环控制实验
(1) 原理 电流环是电机的内环，当电机保持恒定转速的时候，如果电机负载发 生变化或者扰动，电机的实际电流也应当相应的变化，保持电机的稳定。 这就需要电流环的响应（包括瞬态响应和稳态响应）达到要求，否则 控制目标无法实现。
多功能转子测控平台
主办单位：鸥鹏科技 主讲人：魏巍
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目录
一开发背景 二多功能转子台简介 三多功能转子台工程实验
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一开发背景
风机、机床、发电机等工业设备的核心运动部件都是高速旋 转的转子，为了保证这些旋转设备的正常运转，需要对旋转 设备运行过程中的各种状态进行检测和控制，以防止事故的 发生，多功能转子实验台就是此类旋转设备的典型模型。
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三多功能转子台工程实验
滤波后的频谱分析
(4)测量结果
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三多功能转子台工程实验
电涡流传感器测量转速 (1)原理 电涡流传感器除可用作位移检测外，还可进行转速的测量，由于电涡流 传感器的响应极快，对于高速测量精度也非常高，本实验正是电涡流传 感器进行高速测量的一个案例。使用涡流传感器进行转速测量的原理与 使用磁电传感器进行转速测量原理非常相似。 (2)传感器安装