发动机机试验台架的设计说明书

空气弹簧之间互相联通,从而保 持基础的平衡。
刚度与材料、形状、气压等有关。 其刚度随充气压力呈非线性变化，
囊内的工作气压在0.1～0.5MPa 时, 刚度为1000～9000N/cm。
根据总质量和激励力的变化频率选定空气弹簧的工作气压。 改变空气弹簧的刚度，达到隔振与减振的效果。空气弹簧 的横向刚度由其结构设计保证。
质量 c）台座和设备只计质量，不计弹性
如果螺旋弹簧的刚度小,固有频率远离激振
频率,可以避免台架基础的共振，但这会引起 台架振幅的增大；而刚度大,又容易引起共振。
在基础的设计过程中还应考虑水平方向的 移动,可以采用橡胶挡块。
振幅的计算方法查阅相关的资料： 《内燃机》2004年第五期，“弹簧隔振发动
根据用途来设计,可以是 比较简单的系统,也可以 是比较复杂的系统。
第一节 内燃机试验台架的布局
试验台架 控制室
横向布置：
获得最宽广的视野，有 利于观察台架及内燃 机的运行状态, 但人员 安全性受到影响。
纵向布置： 安全性提高，但不
利于观察
斜向布置： 具有两种方
式的优点
可以根据需要一个试验台架上装两台发动机。
测功机调节性能
水力测功机-水门恒位置，电涡流测功机-恒电流调 节，M-n。
“转速恒定”调节形式：通过调节测功器的扭矩来 保持转速不变。
“平方特性线调节”调节形式：测功器可在平方 (Me-n2)的特性线情况下运动。测功器的扭矩接近于 在道路上汽车的空气阻力，扭矩与转速的平方成正 比。
“扭矩恒定”调节形式：测功器的扭矩不变，转速 可调。
•分类（根据任务和设备的要求）
测试台架(开发试验台架)
耐久性测试台架 检查与验收台架
用途最广，实现内燃机运行工 况的灵活调节。测量：流量、 压力、温度、力、位移、速度、
废气
测功机可以采用较简单的形式。测量 值可以局限于测试的主要特征数据， 如转速、扭矩和用于调节和监控的量， 如温度和压力等。
试验室所承担的任务。主要包括：功率、 转速、扭矩；内燃机的功率通常为测功机 75～80%，国外短期内可以超载。
2）试验台架的用途 出厂试验：水力；一般科研用电涡流；瞬态 和高动态用电力
3）测功器转速和扭矩特性的选择
OA-最大吸收能力线（满水线、最大激磁电流、最大激磁电 流和最小负载电阻）
AB-最大制动转矩时，所能吸收的功率 BC-最大功率线（水力和电涡流与温度有关；电力测功器与
电枢电流有关） CD-最高转速线，与强度有关 DO-空载线，（无水、无激磁电流）
要考虑功率、转 速、转矩
4 ）测动器的响应速度及动态特性
测功器的响应速度为包含了控制和执行部分以及电 路的信号处理部分的总的响应速度,就目前的技术水 平而言后者所占用的时间极短。
主要考虑测功器机械部分的响应速度。
电力测功器
具有电涡流的功能还可用于：(1)摩擦功率 (倒拖)测量;(2)噪声试验研究; ( 3)在瞬态 试验台架上进行内燃机、零部件的试验;(4) 配上相应的软件,在高动态试验台架上进行变 速箱、传动系、动力系的性能测试,整套行驶 程序如经济性行驶模态、废气排放测试等。
3 测功器的选配
下面几个方面考虑： 1）设计功率
特点：弹簧高度可调，刚度可变，自振动 频率低，承载能力大，有良好的减震、缓 冲和高频隔振作用，侧向柔软性能优良
参考资料 《上海理工大学学报》2006年第2期 “空气
弹簧隔振器的动力特性研究” 应杏娟
3 螺旋弹簧设计
１）计算步骤
确定质心位置→计算每根弹簧受力→进行 优化计算 →内燃机转速及所产生的干扰力 → 计算振幅
柱销式 1 柱销 2转鼓 3 转轴 4 定子 5 轴承 6支架
7出水
特点：结构简单、可反 转、低速不稳定
圆盘式 1 转轴 2 圆盘 3 定子 4固定圆盘 5 轴承架 特点：结构简单、可反
转、工作稳；
涡流室式
1转子 2定子
3进水 4 出水
特点：工作稳定、低 速性能好、结构 复杂
水温不允许超70℃，适宜40~50 ℃，防止出现气泡
谢 谢！
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母爱
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第二节 内燃机台架基础和底座
1 台架振动
设计的重点是减振和隔振的设计。 (1)受迫振动(由于内燃机各缸周期性的惯性
力和力矩引起); (2)由于脉冲和地基引起的冲击; (3)从固体表面扩散出去的固体声的作用,因
而产生振动和噪声。 因此,台架应采取隔振措施,即将台架基础与
地基基础隔开。隔振避免共振
振动-2
λ<1时，不能隔振；λ=1产生共振，当λ〉2 时，可以隔振，隔振效率取决于频率比λ。频率比 越高，隔振效果越好，同时也与阻尼系数有关，阻 尼系数增大，降低了隔振效果
振动-4
隔振效率


1
1
1 2
对台架的振幅和隔振效率有一定的要求
美国规定振幅为：0.003～0.01mm
日本要求隔振效率为94.7%。
n 自由高度： H0 n t 2d
稳定性验算：b H0 D
弹簧的失稳
３）振幅计算简介
基础数据 a）动力系统质量及质心位置 b）动力设备转速及所产生的干扰力（往复惯性力、
颠覆力矩、离心力等） c）被隔振设备的振幅允许值 假设 a）基础支承结构的刚度为无限大 b）减震器只考虑刚度和阻尼，刚度为常量，不考虑
1）水力测功器
(1)基本工作原理
组成：由转子和定子(外壳)两部 分组成。
工作原理：是利用转子在充满水
的定子中旋转所产生的摩擦阻
力来吸收发动机功率，同时通
过与可摆动的外壳相连的测力
机构测出转矩。
制动力矩：MK=Ttq =F*R
分类：柱销式、盘式和涡流室式 Pe=Ttq*n/9550
Pe= F*R*n/9550=k*F*n
现在使用的隔振措施：地面垫沙、橡胶垫、空气弹 簧、螺旋弹簧
2 空气弹簧设计
橡胶空气弹簧工作时，
内腔充入压 缩空气，形成
一个压缩空气气柱。随着振动载荷量的增加， 弹簧的高度降低，内腔容积减小，弹簧的刚度 增加，内腔空气柱的有效承载面积加大，此时 弹簧的承载能力增加。
这样，空气弹簧在有效的行程内，空气弹簧的 高度、内腔容积、承载能力随着振动载荷的递 增与减小发生了平稳的柔性传递、振幅与震动 载荷的高效控制。。
激振频率:激振体(内燃机、测功机）来计算
台架的固有频率：
fn

n 2

1
2
k m
ωn--固有圆频率 Σk--中间体刚度
Σm--台架基础上设备质量和基础质量总和
振动-3
共振和隔振特性
设系统激振频率feer， 固有频率fe
频率比：λ=feer/fe 阻尼比D
放大系数=振幅B/静力 偏移B0
项目
高动态
动态（瞬时 或准动态）
速度变化率dn/dt(r/min/s ≥6000
≥2000
扭矩调节时间（ms)
<20
50~600
换档时间（s）
<0.5
≤2
模拟转动c系-振动
能（ ≥10Hz) 不能
稳态 500
5）价格-性能比
电力测功机一次投资大，但性能优，可进 行倒拖、转动系统试验、能量回收
放映结束 感谢各位的批评指导！
机试验台架的隔振计算”
4 基础结构形式
基础：高质量混凝土（425号或525号）， 底座开有T型槽的铸铁平台， T型槽间隔与测功
机的安装相符，水平度满足有求。
第三节 内燃机活动支架
第四节 测功器
1 测功器的基本工作原理 测功器的类型： 水力测功器 电涡流测功器 直流测功器 交流异步测功器 静液压单元测功器
“外部调节”调节形式：通过外设的接口来操作。
3）直流电力测功器
可作发电机用或电动机用,力矩与定子的磁场 强度和电枢的电流成正比,也即与磁场强度的 平方成正比,与负载电阻成反比,可以通过可 以自由摆动的定子进行力矩测量。
2 测功器的比较及应用场合
水力测功器可应用(1)内燃机出厂检验 (2)内
要点：基础质心、弹簧数、弹簧的水平刚 度和垂直刚度
弹簧数量一般在台架两侧各有ห้องสมุดไป่ตู้～８组， 每组可以２～３根。
可以利用配重调整质心位置
弹簧
２）弹簧的计算
初 选 旋 绕 比 ：C D2 d
Ｃ＝４～１４推荐５～８
K—曲度系数，
P—最大载荷
K 4C 1 0.615 4C 4 C
台架试验室规划
试验室的布置（平面、立体） 供电 冷却水（测功器、发动机的冷却等） 通风 内燃机的进排气 消声与隔振 燃油供给 考虑以上设备的布置形式、连接方式
第三章 内燃机试验台架的设计
重点： 台架的隔振 测功器的种类与选用 联轴器选用与设计
•要求： 具备通用性、先进性、快速装拆和 组合
2）电涡流测功器
组成：定子、转子
工作：转子转动磁通密 度变化，电磁感应定律， 产生感应电动势，阻止 磁通的变化，于是在集 流环上形成强烈的涡电 流，这个电涡流产生一 个相反的磁场,并由此 把制动效果加到转子上， 同时制动的能量转化为 冷却室里水的热量。
1定子 2 转子（感应子）3涡流环 4定子 5 激磁线圈6，7轴承
燃机的耐久性试验;(3)新的和已修复的内燃机 修复后的运行
电涡流测功器具有低惯量、高精度、高稳
定、控制的自动化等优点。(1)各种型式内燃 机的开发与试验;(2)高速内燃机质量监控、在 线试验和疲劳试验;(3) 喷油泵、点火装置、 调节器、活塞和密封等零部件试验(4)内燃机 燃油试验和润滑油试验;(5)汽车风阻、变速箱、 后轮轴等模拟试验
弹 簧 直 径 ：d 1.6
PKC

中 径 ：D2 C d
[τ]—许用扭应力 G—弹簧材料的切变模量
工作圈数： n G d4 F 8P D2
F—变形量
总圈数：n1 n 2
δ—压缩后相邻弹簧圈间的间 隙, ≥0.1d
节距：t d F δ
b≤3,b＞ 3应装导杆或套筒