【CN109875860A】一种智能导盲仪【专利】

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一种智能导盲方法[发明专利]

专利名称：一种智能导盲方法专利类型：发明专利
发明人：罗笑南,郑红,刘云,苏曼申请号：CN201010118105.9申请日：20100226
公开号：CN101806599A
公开日：
20100818
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种实现智能导盲的方法，包括：通过语音识别模块接收用户输入的语音信息，所述语音信息中含有目的地址信息；通过射频识别模块识别预先设置在盲道上的射频识别标签中的地址信息；根据所述语音信息中的目的地址信息和所述射频识别标签中的地址信息为用户匹配路径信息；将所述路径信息通过通过语音处理模块进行语音合成，并通过语音输出给用户。

通过实施本发明实施例，可以更加方便的为盲人提供导向，使得盲人用户避免走更多的路程和遇到障碍物，进行能快速地到达目的地。

申请人：中山大学,广州中大电讯科技有限公司
地址：510006 广东省广州市番禺区大学城中山大学东校区教学实验中心C401
国籍：CN
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一种智能导盲机器人[发明专利]

专利名称：一种智能导盲机器人专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201810844525.1申请日：20180727
公开号：CN108670749A
公开日：
20181019
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能导盲机器人，属于导盲用品领域，包括电控柜和电源盒，所述电控柜的中部设置有设置器，所述电控柜与所述设置器电连接，所述设置器下方设置有全景摄像头，所述电控柜与所述全景摄像头电连接，所述全景摄像头外部设置有防尘罩，所述防尘罩设置在语音播放器和工作指示灯之间，所述电控柜与所述语音播放器电连接，所述电控柜与所述工作指示灯电连接，所述工作指示灯侧边设置有电路自检器。

有益效果在于：1、自动化程度高，可以为盲人提供声控导航功能；2、信息采集能力强，可以采集周边影像信息，从而规划导航路径；3、安全性能好，可以针对性的输入相应的导航指令，从而适应每个不同的盲人。

申请人：湖南高福星智能科技有限公司
地址：410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼6楼601室
国籍：CN
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一种智能导盲系统[发明专利]

专利名称：一种智能导盲系统专利类型：发明专利
发明人：张殿军
申请号：CN201910995782.X 申请日：20191018
公开号：CN110811992A
公开日：
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种智能导盲系统，包括卫星定位与导航模块、中央处理单元、无线语音输入模块、无线语音输出模块；其中，所述卫星定位与导航模块为GPS或北斗卫星定位导航系统，用于对服务对象提供起始位置与目标位置的定位、出行路线的选择；所述无线语音输入模块用于根据输入的语音获得目的地信息，中央处理单元通过获得的目的地信息通过卫星定位与导航模块提供起始位置与目标位置的定位、出行路线的选择，并将实时位置通过无线语音输出模块进行播报与预告。

本发明完善的语音输入和引导信息输出更加符合弱视人群；引导服务对象可以到达任何有盲道敷设和卫星定位导航的区域；为弱视人群提供全方位、具体的、精准的语音导盲服务。

申请人：甘肃筑鼎建设有限责任公司,酒钢集团冶金建设有限公司,嘉峪关龙泰矿山建设工程有限责任公司
地址：735100 甘肃省嘉峪关市五一中路十号
国籍：CN
代理机构：甘肃省知识产权事务中心
代理人：马英
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一种导盲仪系统[实用新型专利]

专利名称：一种导盲仪系统
专利类型：实用新型专利
发明人：杨东,郭刘飞,孙硕硕,张庆博,郭沛龙,陈玉山,闫顺利,王玉鸽
申请号：CN201922284268.3
申请日：20191218
公开号：CN211326641U
公开日：
20200825
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种导盲仪系统，包括超声波测距传感器、微处理器和语音模块，超声波测距传感器的检测信号依次经带通放大电路和补偿稳定电路处理后送入微处理器中，微处理器将接收到的检测信号值与其内部预设范围值进行比较，当检测信号值超出预设范围值时，微处理器控制语音模块进行报警；带通放大电路中对超声波测距传感器的检测信号进行滤波调节，有效滤除外界杂波干扰，提高检测信号的精确度，补偿稳定电路利用阻容补偿反馈有效对检测信号进行相位补偿，使信号的输出更加平缓稳定，通过LC滤波器去除检测信号中的高频干扰，最后利用电压跟随器原理将检测信号输入到微处理器中，提高距离检测的稳定性和准确性。

申请人：黄河科技学院
地址：450000 河南省郑州市二七区航海中路94号
国籍：CN
代理机构：郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：轩文君
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一种导盲器[实用新型专利]

专利名称：一种导盲器
专利类型：实用新型专利
发明人：李乾
申请号：CN201620870139.6申请日：20160812
公开号：CN206714929U
公开日：
20171208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及盲人导航领域，特指一种导盲器，它包括机体，所述机体上安装有前轮和后轮，所述后轮为万向转动轮，所述后轮通过后轮固定座安装在机体上，所述后轮与用于调节后轮转向的方向杆一端连接，所述方向杆的另一端上设置有把手；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块和用于检测前方障碍物的避障模块；所述把手上装设有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块、避障模块和警示模块连接受控于机体内的控制系统,本实用新型能克服盲人在行走过程中的困难。

申请人：李乾
地址：617000 四川省攀枝花市仁和区大田镇班庄村上糯禾组14号
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：钱成岑
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导盲仪[发明专利]

专利名称：导盲仪
专利类型：发明专利
发明人：杨贻方
申请号：CN200610166352.X 申请日：20061225
公开号：CN100998531A
公开日：
20070718
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种电子导盲技术，为解决目前导盲犬成本高，培训周期长等问题，本发明采用一根安装有多个不同频率的超声发射口的拐杖，通过向前、左、右及上、下方向发出不同频率的超声反射到接受器中，通过有线或者无线指令耳机，发出近距离障碍及指示情况提示，这样就可以进行准确安全导盲。

申请人：杨贻方
地址：215200 江苏省吴江市吴江经济开发区运东大道南(庞山村)远东厨房设备有限公司
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910177565.X
(22)申请日 2019.03.09
(71)申请人华北水利水电大学
地址 450045 河南省郑州市金水区北环路
36号
(72)发明人王欣欣　邵向东　赵建林　
(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限
公司 41111
代理人陈勇
(51)Int.Cl.
A61H 3/06(2006.01)
(54)发明名称
一种智能导盲仪
(57)摘要
本发明提供了一种智能导盲仪，包括主控制
器、超声波测距模块、时钟模块、温湿度检测模
块、语音模块、反馈模块和电源模块；所述超声波
测距模块包括超声波传感器，所述超声波传感器
与主控制器连接；所述温湿度检测模块包括温湿
度传感器，用于检测环境中的温湿度，以对超声
波测距模块的声速进行温度补偿；所述时钟模块
包括时钟芯片，用于提供时钟信息；所述反馈模
块包括振动电机，振动电机与主控制器连接；所
述语音模块包括语音播放单元和音频功放单元；
语音播放单元通过锁存器与主控制器连接。

本发
明智能导盲仪测量精度高，适用范围更广，设置
的语音播报功能为使用者提供很大的便利；其双
重报警提醒功能，
增强了导盲仪其可靠性。

权利要求书1页说明书5页附图8页CN 109875860 A 2019.06.14
C N 109875860
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109875860 A
1.一种智能导盲仪，其特征在于，包括主控制器、超声波测距模块（3）、时钟模块（8）、温湿度检测模块（2）、语音模块（7）、反馈模块（5）和电源模块（9）；
所述超声波测距模块（3）包括超声波传感器，所述超声波传感器与主控制器连接；
所述温湿度检测模块（2）包括温湿度传感器，温湿度传感器与主控制器连接；所述温湿度检测模块（2），用于检测环境中的温湿度，以对超声波测距模块（3）的声速进行温度补偿；
所述时钟模块（8）包括时钟芯片，用于提供时钟信息；
所述反馈模块（5）包括振动电机，振动电机与主控制器连接，主控制器根据超声波测距模块（3）的距离信息通过PWM控制电机的振动速度；
所述语音模块（7）包括语音播放单元和音频功放单元；语音播放单元通过锁存器与主控制器连接；所述语音模块（7），用于播报超声波测距模块（3）的距离信息；所述主控制器包括单片机（1）；
所述电源模块（9）为智能导盲仪整体供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能导盲仪，其特征在于，所述单片机（1）的型号为STC15W408AS。

3.根据权利要求2所述的一种智能导盲仪，其特征在于，所述超声波传感器输入端口连接单片机（1）的P5.4端口，超声波传感器的输出端口连接单片机（1）的P5.5端口。

4.根据权利要求3所述的一种智能导盲仪，其特征在于，所述温湿度传感器的DATA端口与单片机（1）的P3.6端口连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能导盲仪，其特征在于，所述振动电机连接有三极管Q1，所述三极管Q1为PNP型三极管，三极管Q1的基极通过电阻R14连接单片机（1）的P1.2端口，三极管Q1的发射极连接振动电机，振动电机的两端并联有二极管D2。

6.根据权利要求1所述的一种智能导盲仪，其特征在于，所述语音播放单元包括语音播放芯片，所述语音播放芯片为XY-V17B；语音播放芯片的输入端连接锁存器，所述锁存器为74HC595，锁存器的输入时钟线端口连接单片机（1）的P1.5端口，锁存器的锁存时钟线端口连接单片机（1）的P3.1端口，锁存器的输入端口连接单片机（1）的P1.4端口；
所述音频功放单元包括音频功放芯片，语音播放芯片的声道输出端口连接音频功放芯片的输入端，音频功放芯片的输出端连接有扬声器。

7.根据权利要求2所述的一种智能导盲仪，其特征在于，还包括光照检测电路（4）和警示灯电路（6），所述光照检测电路（4）包括光敏电阻R17，光敏电阻并联有电容C6，光敏电阻连接单片机（1）的P1.0端口；
所述警示灯电路（6）包括LED灯和三极管Q2，所述三极管Q2的基极通过电阻R15连接单片机（1）的P3.7端口，三极管Q2的发射极顺次连接电阻R18和LED灯；
所述光照检测电路（4），检测环境中的光照强度，并将光照强度信息发送至单片机（1），单片机（1）经处理后控制警示灯电路（6）中LED灯的亮或灭。

2。