数控机床维修技术(1)
数控技术专业数控机床维护与维修教案范本
数控技术专业数控机床维护与维修教案范本引言：数控技术作为现代制造业的核心技术之一，对于提高生产效率和加工精度具有重要意义。
而数控机床作为数控技术的应用载体，承担着实现加工自动化的重要任务。
然而，数控机床的长期运行不仅需要合理的维护保养，还需要及时的故障排除和维修工作。
因此，本教案旨在通过探讨数控机床维护与维修的相关知识，提供一套完整的教学方案，以培养学生的专业技能和实践能力。
一、教学目标1.了解数控机床的基本结构和工作原理；2.掌握数控机床的常见故障及排除方法；3.掌握数控机床的日常维护保养技巧；4.提高学生对数控机床维护与维修的实际操作能力。
二、教学内容1.数控机床基本结构和工作原理（1）数控机床的组成部分（2）数控机床的功能和特点（3）数控机床的工作原理2.数控机床常见故障及排除方法（1）机床运行故障的分类（2）常见故障现象和原因（3）故障排除的方法和步骤3.数控机床的日常维护保养技巧（1）数控机床的日常保养计划（2）润滑系统的维护与保养（3）电气元件的检修和更换（4）机床各部位的清洁和防护4.数控机床维护与维修的实践操作（1）故障排除案例分析（2）机床维修实训操作（3）机床维护保养实践三、教学方法1.理论授课：通过PPT展示和讲解，介绍数控机床的基本知识和工作原理。
2.案例分析：针对常见故障和故障现象，进行案例分析和讨论，引导学生分析和解决问题。
3.实验操作：提供实验平台，让学生亲自操作数控机床进行故障排除和维护保养的实践。
四、教学评估1.课堂测验：通过开展小型测验，检验学生对于数控机床维护与维修知识的掌握程度。
2.实践操作评估：对学生在实验操作环节的表现进行评估，包括操作流程的熟练程度和故障排除的准确性。
五、教学资源1.教材：数控机床维护与维修教材。
2.实验设备及工具：数控机床实验平台、各类工具等。
六、教学进度安排本课程共分为10个教学小时，具体安排如下：第一周：- 数控机床基本结构和工作原理（2小时）第二周：- 数控机床常见故障及排除方法（2小时）第三周：- 数控机床的日常维护保养技巧（2小时）第四周：- 数控机床维护与维修的实践操作（4小时）七、教学总结通过本教案的实施，学生将能够初步掌握数控机床维护与维修的基本知识和技能。
数控机床维修技术
数控机床维修技术
随着电子技术和自动化技术的开展，数控技术的应用越来越广泛。以微处置器为根底，以大规模集成电路为标识表记标帜的数控设备，已在我国批量出产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的开展缔造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维补缀论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。
〔4〕完整资料、手册、线路图、维修说明书〔包罗CNC操作说明书〕以及接口、调整与诊断、驱动说明书，PLC说明书〔包罗PLC用户程序单〕，元器件表格等。
2.3维修前的筹办
接到用户的直接要求后，应尽可能直接与用户联系，以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场有无备件等。据此预先阐发可能呈现的故障原因与部位，尔后在出发到现场之前，筹办好有关的技术资料与维修效劳东西、仪器备件等，做到有备而去。
3现场维修
现场维修是对数控机床呈现的故障〔主要是数控局部〕进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障确实切位置。从整机定位到插线板，在某些场所下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要局部。
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控铣床主轴故障的维修技巧机床
数控铣床主轴故障的修理技巧 - 机床数控铣床主轴故障的修理技巧，主轴故障的诊断方法一般接受直观法和振动法。
在诊断前应认真分析其机械结构，同时还应把各因素综合考虑。
在修理技巧方面应留意以下几点：1．留意零件的拆装挨次主轴修理必需打开主轴箱，拆卸主轴部件。
由于数控铣床的主轴结构简单、零部件较多，拆下的零部件应按挨次编号，然后再逐件进行清洗、检测，更换失效零件。
安装复原时，要遵循拆卸的反挨次。
2．拆卸用专用拔销器主轴箱顶盖的拆卸要用拔销器。
顶盖上面有两个定位销。
定位销上端有拔销用的M5螺纹孔，一般用户没有专用拔销器，可自制一个的专用工具，在钢板上钻三个孔，中间一个为6mm的光孔，两边各有一个M6的螺纹孔。
拔销时，6mm光孔对准定位销上的M5螺纹孔，旋上一个M5的螺钉，使螺钉压紧钢板。
然后在钢板的两侧螺纹孔中分别旋人M6螺钉，均匀下旋把钢板抬起，钢板带动M5螺钉，从而把定位销拔出。
3．波形弹簧组装主轴部件组装时，波形弹簧必需先恢复到拆卸前的压缩状态。
这时用拉马压缩可能有困难，可制作专用工具完成压缩。
4．数控铣床主轴部件常见的故障与排解方法数控铣床主轴的回转精度直接影响到工件的加工精度。
主轴部件发生故障的主要形式是主轴发热、主轴运转时有噪声、主轴振动大或夹不住刀具等。
产生以上故障的主要缘由有主轴长期工作产生磨损、主轴切削负荷过大、主轴维护与润滑不良。
数控铣床主轴部件常见的故障与排解方法见表1。
序号故障现象故障缘由排解方法1主轴旋转时发热主轴轴承预紧力过大重新调整预紧力大小轴承磨损或损坏更换新轴承润滑脂过少或润滑脂变脏更换润滑脂2主轴工作时噪声大轴承损坏或齿轮磨损更换新轴承或齿轮主轴组件动平衡不良重做主轴组件动平衡传动带松弛或磨损调整或更换传动带3主轴强力切削时停转传动带过松张紧传动带传动带使用过久失效更换传动带4刀具不能夹紧碟形弹簧位移量太小调整碟形弹簧行程长度弹簧夹头损坏更换新弹簧夹头碟形弹簧失效更换碟形弹簧5刀具夹紧后不能松开传动带过松调整打刀缸压力或行程开关位置传动带使用过久失效压合量6主轴定向不准主轴定向磁铁位置松动重新紧定或调整主轴定向磁铁位置。
数控机床装调维修技术与实训模块一课件
二、常用数控机床电气控制线路 1.自锁控制 图1-41所示为三相异步电动机单向全压启动、停止控制电路 2.互锁控制 3.实现按顺序工作的联锁控制 4.自动循环
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图1-41 接触器自锁电路 1
图1-42 互锁控制电路 1
图1-43 联锁控制电路 1
图1-45所示为刀架的自动循环控制电路,SQ1和SQ2分别为位置1和位置2处的 行程开关。
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1.工作对象(设备) 刀开关、低压断路器、按钮、限位开关、熔断器、接触器、继电器等数控 机床常用低压电器元件。 2.工具和学习材料 螺钉旋具、尖嘴钳和万用表等。
教师准备好学生要填写的考核表格(表1-1)。 3.教学方法 应用模拟工厂生产实际的教学模式进行项目教学;对数控机床常用低压电器 元件进行简单的拆装、接线、检测、验证等工作。
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图1-8 CKA6150数控车床的尾座 1
图1-9 CKA6150数控车床的液压尾座 1
图1-10 CKA6150数控 车床的集中润滑站
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二、熟悉数控铣床和加工中心的组成
1.数控铣床的组成
数控铣床适合于各种箱体类和板类零件的加工。数控铣床的结构组成如 图1-11所示。 (1)主轴部件 (2)进给伺服系统 (3)控制系统 (4)辅助装置 (5)机床基础件
9—刀架 10—尾座 11—操纵箱 12—集中润滑站 13—切削液箱 14—后床腿 15— 纵向驱动 16—接屑盘
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图1-6 立式四工位回转刀架 1
图1-7 卧式六工位回转刀架 1
6.尾座 CKA6150数控车床的尾座如图1-8所示。图1-9所示为CKA6150数控车床的 液压尾座。 7.冷却及排屑系统 8.润滑系统 CKA6150数控车床的主轴箱单独配置了润滑油箱, 如图1-10所示,润滑油通过 管路分配到各个润滑点。 9.防护装置
数控车床控制技术与机床维修（3篇）
数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。
数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。
本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。
2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。
2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。
数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。
伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。
传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。
2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。
数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。
数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。
3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。
机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。
3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。
故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。
常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。
3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。
对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。
3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。
预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。
另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。
4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床维修技术
数控机床维修技术随着工业自动化的不断发展和提高，数控机床在制造业中的地位日益重要，成为工业生产中不可或缺的设备。
数控机床的普及和应用给制造业带来了极大的便利和效益，同时也带来了维修难度的提高，数控机床维修技术因此成为工业维修领域中必不可少的一部分。
数控机床维修技术是指对数控机床进行维修和保养的一系列技术和方法。
由于数控机床的复杂性和灵活性，数控机床维修的技术难度远比传统机床高。
为了达到优质高效的维修目的，需要具备专业的知识和技能，掌握数控机床的工作原理、结构、参数和功能，以及各种常用的维修方法和技巧。
数控机床维修技术的主要内容包括以下几个方面：1.电气维修。
数控机床电气维修是指对数控机床电器及电气部分的维护和保养。
电气维修的主要工作内容包括维修各种电器、保险丝、开关、继电器等，检查电路及各电气元件的连接、状态、熔断器及灯泡的更换，还需要学会正确使用万用表、示波器、电流表等仪器对电路故障进行检测和排除。
2.机械维修。
数控机床机械维修是指对数控机床各机械部分进行的保养和检修。
机械维修的主要内容包括对数控机床机械部分的各种调整、更换；维护和清洁润滑系统、传动系统、导轨及各种机械组件，包括齿轮主轴箱、变速箱、行星齿轮传动系统等。
3.数控系统的维修。
数控机床数控系统维修是指对数控系统各个部分的检修和维护。
数控系统维修的主要内容包括维护RNA纠错系统、调整、检修和更换系统中的各种传感器、气缸、液压系统等。
数控机床维修技术的核心是要掌握各种维修工具和仪器的使用方法，包括示波器、万用表、点检笔、激光拓标仪等。
还要学会正确的维修流程及技术规范，以确保维修过程中的安全可靠。
在实际工作中，也需要注重实践，不断积累经验，并及时更新知识，提高维修技术和水平。
数控机床维修技术的作用和意义已经越来越明显，它可以帮助企业节约成本，提高生产效率，提高产品质量，延长设备寿命。
同时，它也让维修工作更加规范和专业，降低了安全事故发生的概率，保障了工人的生命财产安全。
数控机床故障诊断与维修技术
第一章现代数控机床故障诊断与维修技术数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。
目前，我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本FANUC、德国的SIEMENS等公司的数控系统及相关产品。
本书以FANUC系列为例，探讨数控机床故障诊断与维修方法，使读者掌握现代数控机床维修技术。
1.1 FANUC 0i系列数控系统的特点FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能等特点适用于各种机床，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，其中以FANUC公司中档产品0i系列为主要代表。
i代表产品的硬件集成度高，通信功能强，并采用高速矢量控制（HRV 控制），最快的响应时间是62.5us,特别适应加工模具。
现代FANUC系统产品的发展趋势如下图：1-1全功能、可靠性FANUC—OC系列 FANUC-18系统FANUC-OiA系统FANUC-18i FANUC-16i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统 FANUC—OiC图1-1 现代FANUC系统发展趋势0i系列用于中小型加工中心、铣床和车床，车床和铣床的许多有用的CNC 功能包含在一个标准包中提供给用户。
0iC系列数控系统的基本配置如下：･最大控制轴数 4 轴･最大控制主轴电机数 2个･可连接的伺服电机αi S 伺服电机･可连接的主轴电机αi主轴电机･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)･显示单元 7.2”单色LCD8.4” /10.4”彩色LCD･简单的操作编程支持工具：MANUAL GUIDE 0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能FANUC—16i/18I/21i系列是具有网络接口的超小型CNC，CNC控制单元装在LCD显示器后面，主要功能和特点如下：（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。
（2）超高速伺服串行通信(FSSB) 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少连接电缆。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床维修
数控机床维修项目一入门知识及拆卸车床各部部件装配的质量对机床和机器的影响很大，在装配过程中，装配质量的控制主要有各种装配量具来确保，下面我们见识以下以些常用的装配量具。
1、平尺（1）作用：主要用作导轨的刮研和测量的基准。
（2）种类：桥形平尺、平行平尺、角形平尺。
桥形平尺上表面为工作面，用来刮研或测量机床导轨。
平行平尺，有两个互相平行的工作面。
角形平尺是用来检查燕尾槽导轨的。
2、方尺和直角尺（ 1）作用：用来检查部件垂直度。
（2 ）种类：方尺、平角尺、宽底座角尺、直角尺。
3、垫铁是一种检验导轨精度的通用工具，主要用作水平仪及百分表架等测量，工具的垫铁。
4、检验棒：作用：主要用来检查机床主轴及套筒类零部件的径向跳动，轴向窜动、同轴度、平行度等，是机床装修工作中常备工具之一。
5、检验桥板是检验机床导轨面问相互位置精度的一种工具，一般与水平仪结合使用。
检验桥板与导轨接触部分及本身的跨度可以调整和更换，以适应多种床身导轨组合的测量。
1、水平仪（1）作用：主要用来测量导轨在铅垂平面内的直线度，工作台面的平面度及零件间的垂直度和平行度。
（2）种类：条形水平仪、框式水平仪、合象水平仪。
（3）水平仪的读数原理水平仪是一种测角量仪，它的测量结果是被测面相对水平面的斜率。
例如：0.02/1000其含义是测量相对水平面倾斜为4”，斜率是0.02/1000而此时平尺两端的高度差，则因测量长度不同而不同。
2、水平仪的读数方法1）绝对读数法：气泡在中间位置时读作“O；以零线为基准，气泡向任意一端偏离零线的格数即为实际偏差的格数。
一般习惯由左向右测量，向右移为“+，”向左移为“-”。
（2）平均值读数法：从长刻线（零线）为准向同一方向分别读出气泡停止的格数，再把两数相加除以2，即为其读数值。
3、用水平仪测量导轨铅垂平面内直线度的方法（1）用一定长度的垫铁安放水平仪，不能直接将水平仪置于被测表面上。
（2）将水平仪置于导轨中间，调平导轨。
数控机床维修
数控机床维修
背景
数控机床在现代制造业中扮演着重要角色，它提高了生产效率和产品质量。
然而，数控机床在运行过程中也会遇到各种故障，需要进行及时的维修和保养。
本文将介绍一些常见的数控机床故障及其维修方法。
常见故障及维修方法
1. 电气故障
•故障现象：数控机床突然停机或无法启动。
•维修方法：检查电源是否正常、查看电气连接是否松动、检查控制器和电路板是否受损等。
2. 机械故障
•故障现象：数控机床运行时发出异常噪音或震动。
•维修方法：检查机床零部件是否磨损、润滑油是否充足、传动系统是否故障等。
3. 液压气动故障
•故障现象：数控机床无法完成动作、液压气动系统压力异常。
•维修方法：检查液压气动系统是否漏气、查看压力表是否正常、检查阀门是否堵塞等。
维护保养
•定期清洁数控机床表面和内部零部件。
•定期更换润滑油，保持机床的润滑系统正常运转。
•定期校准数控系统和传感器，确保数控机床的精准性。
结语
数控机床的维修对于保持机床性能和工作效率至关重要。
只有及时发现并解决故障，才能确保数控机床的正常运行。
通过定期维护保养，可以延长机床的使用寿命，提高生产效率，降低故障率。
希望本文对您在数控机床维修方面有所帮助。
数控机床故障诊断与维修实验报告 (1)
数控机床故障诊断与维修实验报告篇一：数控机床故障诊断与维修实验报告《数控机床故障诊断与维修》实训报告专业：机电一体化班级：11机电1班学号：0509110130姓名：梁尚明指导老师：帅旗12345篇二：数控机床故障诊断与维修实验报告修改版《数控机床故障诊断与维修》专业：班级：姓名：指导老师：实训报告12345篇三：数控机床故障诊断与维修实训报告数控机床故障诊断与维修实训报告院系机械工程系__专业___数控技术__学号_____________学生姓名_____________指导教师__张洪强_____完成日期XX年11月25日目录数控机床维修实训任务书..................................................3 项目一刀架故障维.......................................................5 项目二滚珠丝杠的间隙微调.............................................6 项目三润滑油路的故障维修.............................................9 项目四数控机床操纵线路................................................11 项目五机床主轴故障排除................................................12 项目六FANUC 0i Mate数控系统参数的修改.........................13实训心得......................................................................20 参考文献. (21)《数控机床维修与保护》实训任务书——数控0902一、实训目的一、明白数控机床的操纵原理；二、具有对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除的能力；3、具有对数控机床进行日常保护保养的能力；4、培育学生的学习方式能力；五、使学生具有必然的社会能力。
数控机床故障排查和修理
数控机床故障排查和修理数控机床（Computer Numerical Control Machine Tools，简称CNC）是现代制造业中广泛应用的一种自动化设备。
随着数控技术的发展，数控机床在工业制造领域中发挥着越来越重要的作用。
然而，在使用过程中，由于各种原因，数控机床可能出现故障，需要进行排查和修理。
本文将探讨数控机床故障排查和修理的方法和技巧。
一、故障诊断1.1 软件故障软件故障是数控机床常见的故障种类之一。
软件故障的表现形式很多，如崩溃、闪屏、无法运行等。
当数控机床发生软件故障时，可以采取以下排查方法：（1）重新启动数控机床。
这是最简单的排查方法，大多数软件故障可以通过重启来解决。
（2）检查软件版本。
如果数控机床的软件版本过低或过高，也可能导致软件故障的出现。
因此，在排查软件故障时，需要先检查软件版本是否合适。
（3）更新或升级软件。
如果数控机床的软件版本过低，或者软件出现了漏洞，可以通过更新或升级软件来修复软件故障。
1.2 硬件故障硬件故障是指数控机床硬件出现故障，如电机损坏、断电、电线老化等。
硬件故障也是数控机床常见的故障之一。
当数控机床发生硬件故障时，可以采取以下排查方法：（1）检查电路板和电线。
数控机床的电路板和电线是硬件故障的主要部分，很多故障都是由于电路板和电线老化、接线松动或短路等问题导致的。
因此，在排查硬件故障时，需要先检查电路板和电线是否正常。
（2）检查电源和电机。
电源和电机也是数控机床硬件故障的常见部分。
如果电源和电机出现损坏或故障，可以通过更换或修理电源和电机来解决问题。
二、故障修理2.1 更换损坏的部件在排查出数控机床故障的原因之后，需要对具体的部件进行维修或更换。
例如，如果电源出现故障，可以更换电源；如果电机损坏，可以更换电机。
2.2 清洁和维护数控机床需要经常保持清洁和维护，这对预防故障和延长机器使用寿命都非常有帮助。
在日常维护时，需要对数控机床的各个部位进行清洁和润滑，同时还要及时检查和更换机器的易损部位，例如皮带、轴承、液压油等。
数控机床维护维修原则(1)
➢数控机床是机电一体化的技术密集设备，在生产加工 中起着关键作用。 ➢对其正确的使用与日常维护保养，有利于充分发挥其 性能和效率，使机床长期可靠地运行。 ➢可避免突发故障，延长无故障时间，延长使用寿命。
1.3.1 数控机床操作维护规程
1.3.2数控机床的保养
➢ 保养的主要任务在于为机床创造良好的工作条件。还是一 种减少机床故障，延缓磨损的保护性措施。
e，智能防撞装置
自适应控制，对工件毛坯体积进行设定，一旦出现 与刀具干涉就马上报警；
另一种是扭矩设定，凡超出主传动扭矩就停机报警； 还有就是检测声纳，当测到刀片断裂声时，就使机
床停机。 日本大隈OKUMA公司，他们的MµLTµS BⅢ智能化
复合加工中心，独创了一种的“防撞”功能，加工 导航引索功能可以将加工参数导航到最佳的加工条 件，以防止任何防撞发生。 日本中村留公司机床，除装有规避碰撞的3D干涉检 测功能外，还具有所谓“气囊”防撞技术，即在万 一发生相碰撞的瞬间，其丝杆有即时反转功能，使 刀具与工件双双后退，以免更大损伤。
➢ 电气故障 弱电故障与强电故障。
弱电故障：CNC装置、PLC控制器、CRT显示器、伺服 单元、输入输出装置等。又分为硬件故障和软件故障。
强电故障：断路器、接触器、继电器、开关、熔断器、 电源变压器、电动机、行程开关等电气元件及其所组成 的电路。
1、数控机床故障的分类
（2）按数控机床发生故障的性质分类
觉出来。（圆件－轴向、切向，平面－左右、前后） ➢ 爬行。进给抖动。 ➢ 松或紧。用手转动或摇手轮。
（5）嗅
由于剧烈摩擦或电器元件绝缘破损短路，使附着的 油脂或其它可燃物质发生氧化挥发或燃烧产生油烟气、 焦糊气等异味。
数控机床维修及维护
4） 机床本体 机床本体就是数控机床的机械结构件，包 括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、 进给机构、刀具交换机构等。 此外，为保证数控机床功能的充分发挥， 还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压（或 气动）、排屑、防护系统等
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1.1.3 数控机床的工作过程
数控系统的主要任务是进行刀具和工件之 间相对运动的控制，图1-2初步描绘了数控系统 的主要工作过程。
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1.2 数控机床维修的基本要求
1.2.1 对维修人员的素质要求
数控设备是技术密集型和知识密集型机电一 体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵, 在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有 较高的要求。
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(1) 专业知识面广
a. 掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原 理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传 动及机加工工艺方面的基础知识。 b. 既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电； 机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控 技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、 伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。
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(1) 数控装置部分
a.数控装置安装、使用（包括编程）、操作和 维修方面的技术说明书， b.系统参数的意义及其设定方法， c.装置的自诊断功能和报警清单， d.装置接口的分配及其含义等等。
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(2) PLC装置部分
a. PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面 的技术说明书. b. PLC用户程序清单或梯形图. c. I/O地址及意义清单. d. 报警文本以及PLC的外部连接图。
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数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、 车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加 工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于采 用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控 机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机 技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设 计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代 制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前 数控技术的性能、水平和发展方向。
数控机床故障维修常用方法
数控机床故障维修常用方法1.故障排除步骤：（1）仔细观察：对数控机床进行外观检查，观察是否有松动、损坏、烧焦等现象。
（2）检查电源：检查机床的电源线是否松动，是否接触良好。
检查电源开关是否正常。
（3）检查控制器：检查数控控制器，确认是否工作正常。
如果不工作，可能是控制器内部故障。
（4）检查马达：检查数控机床的主轴和伺服驱动器马达是否正常，确认是否损坏或需要更换。
（5）检查传感器：检查机床的各个传感器是否正常工作，并检查其连接线路是否良好。
（6）检查电缆：检查数控机床的各个电缆和连接线路是否有损坏或接触不良的情况。
2.常见故障及处理方法：（1）机床不能启动：检查电源线是否连接好，检查电源开关是否打开，检查控制器是否正常工作。
（2）机床伺服系统故障：检查伺服驱动器是否正常，检查伺服电机和编码器是否损坏。
（3）机床主轴转动故障：检查主轴马达是否工作正常，检查主轴传动装置是否有故障。
（4）数控机床加工精度降低：检查导轨是否损坏、滑动不畅，检查刀具和夹具是否正确安装。
（5）刀具磨损快：检查刀具选择是否合适，检查刀具加工条件是否适当，检查刀具磨削装置是否正常工作。
3.常用的维修工具：（1）万用表：用于测量电压、电流、电阻等。
（2）测试灯：用于检查电路是否通电。
（3）电源检测仪：用于检测电源电压。
（4）调试器具：用于调试和调整数控机床的各个部位。
4.维修注意事项：（1）安全第一：在进行维修工作时，一定要注意自身的安全。
确保机床断电并遵循操作规程。
（2）仔细阅读使用手册：使用手册中包含了机床的使用和维护方法，阅读并熟悉使用手册能更好地进行维修工作。
（3）耐心细致：维修数控机床需要耐心和细致，每个细节都可能会对机床的维修产生影响。
（4）记录维修过程：在进行维修过程中，及时记录相关信息，有助于排查故障的原因，并为以后的维修工作提供参考。
数控机床故障维修常用方法
• 在检查测排除故障应掌握以下若干原则： 2.31 先外部后内部 2.32先机械后电气 2.33先静后动 2.34先公用后专用 2.35先简单后复杂 2.36先一般后特殊
数控系统的故障诊断有故障检测，故障判断及隔离和故障定位。 为了及时发现系统出现故障，快速确定故障所在部位并能常用 方法 及时排除，要求：1）故障检测应简便，不需要复杂的操作和指示。 2）故障诊断所需要的仪器应尽可能少，为些可以采用以下的诊 断方法 B.
1）数控机床故障诊断与维护概述
概述 数控机床故障诊断与维护特点和必要性
•
2）故障诊断的常用方法
A. 故障诊断的常规步骤
2.1 调查故障现场，充分掌握故障信息
故障出现后，不要急于动手盲目处理，首先要查看故障 记录，向操作人员询问故障出现的全过程。在确认 通电对机床无危险的情况下，通电亲自观察
分析故障原因时应注意以下几点： 2.21）要在充分调查现场，掌握第一手材料的基础 上，把故障问题正确地列出来。 • 2.22）要思路开阔，无论是数控系统，强电部分， 还是机，液，气等，都要将有可能的引起故障的原因 以及每一种可能解决的方法全部列出来。进行综合定 断和筛选； • 2.23）在对故障进行深入分析的基础上，预测故障 原因并拟定检查的内容和方法
• 4 嗅和触摸 • 有时机床出故障时，通过嗅和触摸也可以定位出故障 点，一般有芯片和电线烧焦的糊味，而手摸电器表面 感觉温度，机械部件的振动和反向间隙等。 • 例8 广机改装6132+980T，上电开机时出现X，Z轴驱 动器报警，而驱动器并没报警。 • 分析 系统出现报警而驱动器无报警，有可能是系统 参数设错，也有可能是主板出现 故障，经检查参数并 没有设错，但更换主板故障并没排除，但在更换主板 调试过程中嗅到一股糊味，后来关电检查，发现这种 糊味是从电源盒传出，怀疑电源盒已烧坏，为了安全 把电源盒输出全断开，上电用万用表测得+12V输出异 常，为0V，从报警接收电路可知（如图2），如果没 有+12V电压，报警信号一直为低电平而引起报警。更 换电源盒重新上电开机报警消失。
数控机床的维护与常见故障分析
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法：1.保持机床的清洁：定期清洁数控机床的内部和外部零部件，清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑：定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油，确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统：定期检查数控机床的电气系统，包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象，以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统：定期对数控机床的各个系统进行校准，确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具：定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换，以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法：1.数控系统故障：数控系统是数控机床的核心部件，常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确，重新输入正确的程序；检查硬件设备是否损坏，修复或更换故障设备；检查软件配置和参数设置，调整或重新安装软件。
2.电气故障：包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常，修复或更换故障电源；检查电机的绝缘状况和接线是否正确，修理或更换故障电机；检查电缆的连接是否牢固，修复或更换故障电缆。
3.机械故障：包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换；修理或更换损坏的齿轮；紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障：润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况，保证润滑油的供给量符合要求；检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净，清洗或更换。
5.气动故障：气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求，调整或更换压力；检查气动元件的连接和密封是否正常，修理或更换故障元件。
总结：数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准，可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障，及时发现并采取正确的解决方法，可以尽快恢复机床的正常工作。
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维修工作开展得好坏首先取决于人员条件。维修工作人员必须具备以下要求：
（1）高度的责任心与良好的职业道德；
（2）知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；
（3）经过良好的技术培训，掌握有关数控、驱动及PLC的工作原理，懂得CNC编程和编程语言；
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。
（4）完整资料、手册、线路图、维修说明书（包括CNC操作说明书）以及接口、调整与诊断、驱动说明书，PLC说明书（包括PLC用户程序单），元器件表格等。
2.3维修前的准备
接到用户的直接要求后，应尽可能直接与用户联系，以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场有无备件等。据此预先分析可能出现的故障原因与部位，而后在出发到现场之前，准备好有关的技术资料与维修服务工具、仪器备件等，做到有备而去。
（1）初步判别 通常在资料较全时，可通过资料分析判断故障所在，或采取接口信号法根据故障现象判别可能发生故障的部位，而后再按照故障与这一部位的具体特点，逐个部位检查，初步判别。在实际应用中，可能用一种方法即可查到故障并排除，有时需要多种方法并用。对各种判别故障点的方法的掌握程度主要取决于对故障设备原理与结构掌握的深度。
数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。
另外任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。
（4）熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力；
（5）掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具。
2.2在维修手段方面应具备的条件
（1）准备好常用备品、配件；
（2）随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应；
（3）必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机。最好有小型编程系统或编程器，用以支援设备调试；
我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。
下面我们从现代数控系统的基本构成入手，探讨数控系统的诊断与维修。
1数控系统的构成与特点
目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成，即控制系统，伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。
数控系统的主要特点是：可靠性要求高：因为一旦数控系统发生故障，即造成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业控制机，其工作环境为车间环境，要求它具有在震动，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力；接口电路复杂，数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套，要随时处理生产过程中的各种情况，适应设备的各种工艺要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁。
（2）报警处理①系统报警的处理：数控系统发生故障时，一般在显示屏或操作面板上给出故障信号和相应的信息。通常系统的操作手册或调整手册中都有详细的报警号，报警内容和处理方法。由于系统的报警设置单一、齐全、严密、明确、维修人员可根据每一警报后面给出的信息与处理办法自行处理。②机床报警和操作信息的处理：机床制造厂根据机床的电气特点，应用PLC程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明。这类报警可以根据机床厂提供的排除故障手册进行处理，也可以利用操作面板或编程器根据电路图和PLC程序，查出相应的信号状态，按逻辑关系找出故障点进行处理。
3现场维修
现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部。3.1数控系统的故障诊断
数控机床维修技术
随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。