糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1121 - 01学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计圆台形巧克力糖果包装机的设计-主传动系统及进出糖机构的设计Frustum of a cone shaped chocolate candy packaging machine design - the main drive system and the mechanism of the inand out of sugar专业班级：机械设计制造及其自动化--机自1121学生姓名：蔺晓璐指导教师：刘瑛教授学院：机械工程学院2015 年6 月摘要圆台形巧克力糖果包装机的设计是一个典型的机械系统的设计。
本次毕业设计对象主要是用于用铝箔纸对圆台状巧克力糖进行包装，实现包装糖果的机械化。
设计主要包括对巧克力糖果包装机具体设计方案的设计，并对每一级传动装置进行计算、校核，画出相关装配图及零件图。
本次毕业设计的主要任务就是对巧克力糖果包装机的传动系统进行设计，首先要先画出包装机的传动工作原理简图，对包装机每一级的传动比进行计算，实现最终每分钟包装120个糖果的目标。
设计内容主要包括进行电动机的选择；V带传动的设计；锥齿轮传动的设计；六槽轮机构的设计；凸轮及轴的选择的设计等。
关键词：包装机、包装机械化、传动系统设计AbstractThe design of the frustum of a cone shaped chocolate candy packing machine is a typical mechanical system design. This graduation design is mainly to the frustum of a cone shape using the aluminum foil chocolate candy packaging, candy packaging mechanization.Design includes the design of the specific design scheme for chocolate candy packing machine, and the early is calculated for each level of gearing, and later to check, finally draw the relevant assembly drawing and part drawing.The main task of this graduation design is to chocolate candy packaging machine drive system design,First to draw the packaging machine transmission principle diagram, each level of packaging machine transmission ratio is calculated, achieve the goal of final packaging 120 per minute candy.The choice of design content mainly includes the motor; The design of v-belt transmission; The design of spiral bevel gear transmission; The design of the six slot wheel mechanism; The design of the CAM and the selection of shaft.Key Words:Packaging machine ；Packaging mechanization；the transmission system design目录摘要..................................................................................................... 错误！未定义书签。
巧克力糖果包装机的设计..
《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。
包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。
（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。
糖果包装机设计说明
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计
前言随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。
但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。
并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。
自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。
自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。
其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。
在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。
1设计要求原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw；工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h；动力来源：电力，三相交流，电压380v；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。
2总体方案分析由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。
所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。
减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。
其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端。
可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。
糖果包装机构设计_毕业设计 精品
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
糖果包装机糖槽机构的设计及其分析共31页文档
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙最杰出的人谈话。——笛卡儿
糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
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糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
糖果包装机毕业设计说明
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计毕业论文
颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words:Packer; drive system design; machine hand原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
糖果包装机的设计—扭结机的结构设计及仿真
糖果包装机的设计——扭结机的结构设计及仿真摘要目前，随着我国经济状况日益增长，糖果产业的不断发展，国际品牌的不断入驻，国内糖果产业的竞争力愈演愈烈，人们对糖果的需求多样化导致了糖果需要实现包装形式个性化来提高竞争优势。
通过对大众近些年喜爱的糖果包装形式的调查，不难发现一种老式的扭结糖果包装又回到了我们的生活。
这种包装形式简单大方，富有怀旧情怀，对于有特色的糖纸具有一定的收藏意义。
为此，设计一套具有完整流水线的扭结式糖果包装机，并实现该装置的自动化是本次小组课题的主要任务。
糖果包装机的整体设计是根据综合所有的方案来对比，进行选择，整个装置由上料部分、理糖部分、推糖部分、折纸部分、包裹部分、供纸部分、切纸部分、扭结部分等几个部分组成。
而本文主要是针对该装置中的扭结机构和供纸机构来进行具体的分析、设计、校核、仿真，利用proe等图形设计软件进行三维图形建模,并完成了相应的图形仿真。
和以往现代化的机械相比，此次设计更加连续、高速，降低了功率，对生产率的提高进行了改善。
关键词：扭结式糖果包装机；包装形式；扭结机构；供纸机构；三维建模Design of candy packaging machine——Design and Simulation of kink mechanismAbstractAt present, with the growing economic situation in China, the continuous development of the candy industry, the continuous presence of international brands, the growing competitiveness of the domestic candy industry, people's diversified demand for candy has led to the need to achieve personalized packaging form of candy to improve competitive advantage. Through the investigation of the popular candy packaging forms in recent years, it is not difficult to find an old-fashioned kink candy packaging back to our life. This kind of packaging form is simple and generous, full of nostalgia, and has certain collection significance for the characteristic sugar paper. Therefore, the main task of this group is to design a set of kink candy packaging machine with complete assembly line and realize the automation of the device.The overall design of candy packaging machine is based on the comparison and selection of all schemes. The whole device is composed of feeding part, sugar handling mechanism, sugar pushing mechanism, origami mechanism, wrapping mechanism, paper feeding mechanism, paper cutting mechanism, kink mechanism, etc. This paper mainly analyzes,designs, checks and simulates the kink mechanism and the paper feeding mechanism of the device, uses the graphic design software such as proe to carry out three-dimensional graphic modeling, and completes the corresponding graphic simulation. Compared with the previous modern machinery, this design is more continuous and high-speed, reducing power and improving productivity.Keywords: kink candy packaging machine; packaging form; kink mechanism; paper feeding mechanism; 3D modeling目录1 前言 (3)1.1糖果包装机研究背景、目的及意义 (3)1.2包装机械在国内外的发展现状及趋势 (6)1.2.1国内发展现状及趋势 (6)1.2.2国外发展现状及趋势 (7)1.3本课题主要研究内容、思路及研究方法 (9)2糖果包装机整体结构设计 (9)2.1设计原理 (9)2.2设计方案 (10)2.2.1确定糖果包装机所需参数 (10)2.2.2确定糖果包装机的类型 (10)2.2.3确定糖果包装机工艺路线和工位数 (10)2.3对执行构件的运动要求 (12)3工作循环图绘制及相关分析 (13)3.1规定各机构的组成区间 (13)3.2确定机构组成区段时间及相应分配轴转角并绘制工作循环图 (14)3.3确定最短的工作循环时间 (18)4主要构件的结构设计 (19)4.1糖果包装机扭结机构总体设计 (19)4.1.1扭结手装置的工作原理 (19)4.1.2扭结机构的机构选型及设计 (19)4.2扭结手的运动与结构分析 (20)4.3供纸机构的机构选型及设计 (21)5传动系统主要的零件设计及校核 (22)5.1电动机的选择 (22)5.1.1选择电动机的要求 (22)5.1.2确定电动机相关参数 (22)5.2齿轮传动的设计及校核 (23)5.3基于有限元分析轴的设计及校核 (27)5.4主要杆件的设计 (30)5.4.1推糖机构的杆件设计 (30)6结论 (32)6.1总结 (32)6.2展望 (33)参考文献 (33)谢辞 .............................................................. 错误!未定义书签。
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料1 绪论1.1 课题研究的背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。
传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。
这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。
最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。
因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。
多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。
直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。
目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。
但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。
糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。
目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。
但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。
例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。
所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。
1.2 扭结式糖果包装机研究现状用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
其裹包方式由单端和双端扭结。
我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。
糖果包装机械设计涵盖了机构设计机械手装置设计链轮凸轮棘轮六槽轮电机选用轴的设计
量的灵活性。既能包装单个产品，也能适应不同批量产品的包装。
构造的灵活性。整台设备采纳单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的转变。
（3）电动机功率小 由于进行包装操作的工艺力一般都较小，所以电动机所需的功率也较小，单机一般为。
（4）多功能性 包装机械不属于经常性消耗产品，是生产数量有限的专业机械，为提高生产效率、方便制造和维修、减少设备投资，目前包装机械大都具有通用性及多功能性。
许多包装产品为适应市场猛烈竞争，更新换代的周期愈来愈短。如化妆品生产，三年一变，乃至一个季度一变，生产量又都专门大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，如此才能符合经济性的要求。
第3章机械手及进出糖机构设计
机械手装置设计
1.机械手装置包装进程分析
（1）机械手工艺流程
糖果裹包工艺流程是：待包→推入糖钳→机械手闭合→机械手转位→包装。
（2）钳糖盘
钳糖盘由槽轮机构带动做间歇回转，共装有6对钳糖手，钳糖手先是张开，等棘轮同时将糖块送入，然后钳糖手闭合，而后钳糖盘回转，钳糖机械手在最后一个工位开钳，放入整形轨道，使糖块排队整形.
经成型器制成的“倒凸”型的纸筒和其中的物品，纵缝封口器封合切断后，即为枕型包装袋。
图折纸机构
5.自动操纵系统
为使理糖转盘上的糖块始终维持适当的数量，槽式电振动给料器应配备自动操纵装置，以实现自动给料；另外，还设置包装纸用完及断纸、缺糖时的自动停机装置。
6.机身
为适应高速运转，并考虑到该机生产批量较大，底座与主箱体都采纳了铸铁件。
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第一章 糖果包装机的简介
1.3 糖果包装机的发展趋势 总体来说，今后糖果 的包装形式将会向多 元化方向发展，而包 装设备也将会向着多 功能、高性能、自动 化的方向发展。
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖槽机构的作用是将进入该机构内杂乱无 章的糖粒整理排列成序，并将其精准地送 入包装工位，是糖果实现机械裹包的第一 步。对该机构的基本要求是要能实现高效 理糖和精准送糖。能否进一步提高理糖效 率和精简送糖过程将直接影响到糖果的包 装效率。
其转速为： W=12.5r/min×24=3 00r/min= 0.5W凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
模数m=2.5
i36= W杆/W凸轮=0.5= Z6/Z3
所以Z3=2Z6 取 Z3 =48，则Z6=24
同理可得齿轮分度圆d3和d6
d3=m Z3=2.5×48=120mm
d6=m Z6=2.5×24=60mm
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做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2020年12月上 午12时55分20.12.1300:55Dec ember 13, 2020
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时间是人类发展的空间。2020年12月13日星 期日12时55分51秒00:55:5113 December 2020
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午12时55分51秒 上午12时55分00:55:5120.12.13
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.12.1320.12.1300:55:5100:55:51December 13, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。2020年12月13日 上午12时55分20.12.1320.12.13
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第三章 糖槽机构的设计与分析
根据顶糖杆位移图画出如右下顶糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
根据压糖杆位移图画出如右下压糖凸轮
第三章 糖槽机构的设计与分析
左右凸轮如图
左右凸轮的水平总 位移=13.5mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
齿轮传动设计
凸轮轴的转速为： W凸轮=12.5
r/min×48=600 r/min 而蜗杆的旋转动力同 样来自于主电机，且
蜗杆传动的中心距a为：
a=（d杆+ d轮）/2=136×0.5=68mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
蜗杆涡轮如图
第三章 糖槽机构的设计与分析
C.导糖盘设计
连接板以螺纹联接的方式分别与导 糖盘和导糖盘驱动盘1联接在一起， 而驱动盘2又以螺纹联接的方式与驱 动盘1联接在一起，驱动盘1再以过 盈配合的方式安套在传动轴上的相 应位置，从而使传动轴上的动力传 递到导糖盘上，驱动导糖盘旋转。 虽然看起来比前一种联接方式要复 杂些，但是这样一来，使得部件小 型、轻型化，方便用户单人操作， 且如需包装不同规格的糖粒，更换 糖盘时，只需拧开联接板与导糖盘 的联接螺栓即可，而如采用前一种 联接方案，更换糖盘时需将非常沉 重的导糖盘抬上抬下，显然不方便， 不适合于实际生产。
使位移输出架4沿与水平成 30°角的方向往复运动，点A 在竖直方向上的位移变化量始 终等于位移输出架4在OA方向
位移变化量的一半；
第三章 糖槽机构的设计与分析
压糖凸轮与压糖杆的联接示意图
压糖凸轮1旋转时，使 位移输出架4沿O′A方向 作往复运动。位移输出 架4在竖直方向上的位 移始终等于压糖杆的位
i蜗=24 i蜗=W杆/W轮 故蜗杆的转速W杆=12.5r/min×24=300r/min
第三章 糖槽机构的设计与分析
选择蜗轮和蜗杆的模数为：m=4
Z杆=1 Z轮=24
可求得蜗轮的分度圆直径：d=4×24=96mm
蜗杆的分度圆直径：d=40mm
tanr=mZ杆/d杆 =4/40=0.1
求得
∠r=5°42′38″
移。
第三章 糖槽机构的设计与分析
左右凸轮与顶糖杆的联接示意图
左右凸轮的作用是 控制顶糖杆作水平 的弧线往复运动， 以使顶糖杆能与糖 格的旋转相协调，
而不发生碰撞。
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每一次的加油，每一次的努力都是为 了下一 次更好 的自己 。20.12.1320.12.13Sunday, December 13, 2020
同理可得齿轮传动的中心距a为：
a=（d3+d6）/2=（120+60）×0.5=90mm
选择齿宽系数为Φa=0.2
则
B=aΦa=90×0.2=18mm
第三章 糖槽机构的设计与分析
顶糖凸轮与顶糖杆的联接示意图
点B在竖直方向上的位移变 化量始终等于点A在竖直方向 上的位移变化量的2倍，也即点 B在竖直方向上的位移变化量 始终等于位移输出架4在OA方 向的位移变化量。凸轮旋转时，
导糖盘连接图
第三章 糖槽机构的设计与分析
导糖盘的具体形状如 图其目的是：
①使锥形盘能放入其中， 使糖粒能较平稳的过渡到 导糖盘上并落入糖格内 ②使结构更加紧凑； ③机构外观更加美观。
导糖盘局部剖示图
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.2送糖机构 送糖机构的功能是通过凸轮机构的控制，使顶糖 杆和压糖杆在糖粒被导糖盘带到包装工位下方时， 进行顶、压、送动作，把糖粒直接从糖格内顶送 到包装工位，凸轮不断地旋转，将驱动顶糖杆和 压糖杆不断重复动作，连续不断地将糖粒顶送到 包装工位进行包装。
第二章 糖槽机构的发展现状
• 糖果包装机的糖槽机构主要有闸板毛刷式、 竖直旋转式、转盘螺旋槽式等几种形式 。
闸板毛刷式
竖直旋转式
转盘螺旋槽式
第三章 糖槽机构的设计与分析
• 糖槽机构概括起来主要包括理糖机构和送糖机构 两部分。其中理糖机构主要为锥形盘和导糖盘， 还包括涡轮蜗杆、传动轴、锥形盘驱动盘、导糖 盘驱动盘、链传动装置、减速器、电机、电机紧 固件、外圈护架、空心轴、薄厚垫圈、撑架盘、 连接板、内外撑架条等。其中送糖机构主要为顶 压糖凸轮、左右凸轮、顶压糖杆，还包括凸轮轴、 顶压糖横杆、位移转换杆、凸轮滚子、滑杆套、 轴套、转块、角度控制件、位移输出架、形成放 大杆等。
第一章 糖果包装机的简介
最常见的两类糖果包装机
A、枕式糖果包装机
B、双扭结式糖果包装机
第一章 糖果包装机的简介
• 扭结式糖果包装机根据其扭结型式不同可分为单 端扭结和双端扭结两种，其中双端扭结应用较普 遍，根据其传动方式不同可分为间歇式和连续式 两种。
间歇式
连续式
第一章 糖果包装机的简介
• 1.2基本结构
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.12.1320.12.1300:5500:55:5100:55:51Dec-20
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人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2020年12月13日星期 日12时55分51秒Sunday, December 13, 2020
第三章 糖槽机构的设计与分析
A.锥形盘设计
锥形盘的动力由独立的三相异步驱动电机来提供。由于本 包装机的生产能力为600粒/分，导糖盘上的糖格数量为48 格（参照SNJ-600型双扭结糖果包装机），则导糖盘的转 速为：W糖盘=600/48=12.5r/min 为了使锥形盘产生适当大的离心力，将堆放在锥形盘上散 乱无絮的糖粒高效地分散到糖盘的糖格内，且尽量达到每 个糖格内填充一颗糖粒的目的，防止糖格内出现缺糖现象， 锥形盘的转速起码要比导糖盘快上几倍，今定为4倍，也 即锥形盘的转速需达到：W锥盘=12.5r/min×4=50 r/min
第三章 糖槽机构的设计与分析
设计的锥形盘如图所示
第三章 糖槽机构的设计与分析
B.涡轮蜗杆机构设计
导糖盘的旋转动力靠主电机来提供，主电机传递过来的转 速较高，且其旋转处于竖直方向，与导糖盘的水平旋转成 垂直交叉状态，所以须采用蜗轮蜗杆机构来实现减速和动 力的传递。主电机传递过来的动力经蜗轮蜗杆机构的减速 和转向，传递到蜗轮所在的传动轴上，传动轴与导糖盘联 接在一起，于是导糖盘被驱动。 涡轮、传动轴和导糖盘 的转速相等为 12.5r/min
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天生我材必有用，千金散尽还复来。00:55:5100:55:5100:5512/13/2020 12:55:51 AM
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.12.1300:55:5100:55Dec-2013-Dec-20
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得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。00:55:5100:55:5100:55Sunday, December 13, 2020
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感情上的亲密，发展友谊；钱财上的 亲密， 破坏友 谊。20.12.132020年12月13日 星期日 12时55分51秒 20.12.13
谢谢大家！
第三章 糖槽机构的设计与分析
3.1理糖机构 • 1、采用竖直旋式糖槽机构的理糖方式，利用锥形盘旋转产生的离心力和等量格均匀分布的导糖 盘来实现高效理糖和等间距送糖； • 2、在原机构1把毛刷的基础上，再增加2把毛刷， 并使毛刷合理均匀地分布在理糖盘四周，以确保 在高速包装过程中每个糖格内只填充一粒糖，并 降低糖格内缺糖的机率。
糖果包装机糖槽机构的设计及其分析
如图所示为糖槽机 构的三维视图及其
爆炸图
主要内容
糖果包装 糖槽机构 糖槽机构的 机的简介 的发展现状 设计与分析
第一章 糖果包装机的简介
• 1.1糖果包装机的分类
a、按糖粒性质分：⑴硬糖包装机，⑵软糖 包装机，⑶半软糖包装机，⑷巧克力包装 机等。