STM32F103RBT6最小系统板原理图
STM32F105RBT6最小系统原理及工程的建立
市面上的许多stm32开发板都是使用ULINK2作为调试仿真工具，鉴于ULINK2所需引脚过多在学习时还可以，但应用于实际电路设计生产会造成许多硬件资源的浪费。
鉴于此，本人经实验得出利用ST-LINK作为仿真下载工具的实验最小系统电路。
希望给大家作为参考。
一、最小系统原理图
二、建立工程的步骤
1、先在一个文件夹内建6个子文件夹：
DOC：放说明文件
Libraries：放库文件（CMSIS、FWlib）
Listing：放编译器的中间文件
Output：放编译器的输出文件
Project：放项目工程
User：放自己编写的程序、main、stm32f10x_conf、stm32f10x_it.C、stm32f10x_it.h
2、双击桌面UV4图标启动软件，，---NWE uVision Project--选择保存地方----选择芯片型号------在左边处建立5个GOP（STARTUP放启动文件）、（CMSIS放内核文件）、（FWLIB放库里面的src的.C文件）、（USER 放自己写的程序文件及stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c、main.c）
3、将Output重置到一开始时所建的“Output”文件夹中。
4、将Listing重置到一开始时所建的“Listing”文件夹中。
5、在C、C++处的“Define”输入：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER。
对于不同的芯片容量，可对HD进行更改（LD、MD、HD、XL、XC）。
然后在“Include Paths”处指定相关的搜库位置。
6、Debug处选好下载器。
智能小车系统设计与制作
智能小车系统设计与制作摘要：智能小车采用STM32F103RBT6为主芯片，电机驱动采用高压、大电流双全式驱动器L298芯片，八路循迹反射式光电TCRT5000进行循迹，通过LM358比较电路比较，再进行波形整形，通过触摸屏上的按钮来任意的控制智能小车的方向，用DSl8B20温度传感器采集小车所处环境的温度，小车与上位机之间的通讯采用NRF24L01通讯，电源部分则用双电源供电，运行更可靠。
小车可按照预先设定好的轨道进行循迹，遇到障碍物自行躲避，达到无线遥控、自动循迹的功能。
关键词：STM32F103RBT6；循迹；NRF24L01无线通信；DS18B20温度传感器; 触摸屏智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一定的运行环境中自行的运作，无需人为的操作，便可以完成预期达到的或更高的要求。
随着人们物质生活水平的提高，汽车也越来越普及，而交通事故也相应的增加，在人身财产、生命安全方面造成了一定的负面影响。
目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定的道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作，大大降低了事故的发生率。
碰到障碍物，小车会自动的躲避障碍物，就不会有那么多得交通事故。
智能小车是机器人的一个分支，现如今机器人已经不是人类它体现了人类长期以来的一种愿望。
目前已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。
智能小车的设计结合了最基本的计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，能有效的把大学所学知识进行综合应用。
一、系统总体设计本课题要求：设计一款小车，它具备按规定轨迹自主寻迹运行能力、接收无线遥控信号命令并进行遥控运行的能力、躲避障碍物的能力、能够采集环境的温度或湿度数据并发送至主机的功能。
3.第一章.stm32f103rbt硬件体系结构
第1章 STM32F103RBT硬件体系结构1.1 STM32RBT简介STM32F103RBT6是基于Corte-M3内核的微控制器，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。
所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和1个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C接口和SPI接口、3个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。
STM32F103 RBT6处理器的供电电压为2.0V至3.6V，包含-40°C至+85°C温度范围和-40°C至+105°C的扩展温度范围。
一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。
STM32F103RBT6的温度范围：-40°C至+85°CSTM32F103RBT7的温度范围：-40°C至+105°C这些丰富的外设配置，使得STM32F103RBT微控制器适合于多种应用场合：● 电机驱动和应用控制● 医疗和手持设备● PC游戏外设和GPS平台● 工业应用：可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪● 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等1.1.1.特性z Cortex-M3处理器，最高72MHz工作频率；z存储器：128K字节的程序存储器（ROM）；20K字节的SRAM；z时钟：内嵌出厂调校的8MHz和40KHz的RC振荡器，并且32kHz RTC振荡器也带校准功能z复位：上电/断电复位（POR/PDR）z电源管理：2.0—3.6伏供电和I/O引脚，可编程电压检测（PVD）z低功耗：可设置睡眠、停机和待机等三种模式z AD：2个12位的模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道），转换范围是0至3.6V；双采样和保持功能，内部带温度传感器z DMA：7通道DMA控制器，支持的外设有定时器、ADC、SPI、I2C和USART z I/O端口：51个I/O口，所有的I/O口都可以映像到16个外部中断；几乎所有I/O 口可以容忍5V信号z定时器-----3个16位定时器（每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入）-----1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器-----2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）-----系统时间定时器：24位自减计数器z其他外围通信接口-----多达2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）-----多达3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）-----多达2个SPI接口（18M位/秒）-----CAN接口-----USB2.0全速接口z安全：96位的芯片唯一代码，CRC计算单元z调试模式：同时至此后单线SWD调试和JTAG接口1.1.2.器件信息STM32F103RB红框里，具体的资源列表信息一览表：1.1.3.结构STM32F103RBT模块框图总线矩阵用来将处理器和调试接口与外部总线相连。
STM32最小系统板原理图
STM32最小系统板原理图
1.电源部分：
STM32最小系统板使用了一个5V的直流电源供电，通过一个稳压电
路将电压稳定在3.3V，供给给STM32芯片。
稳压电路采用了L78L33芯片
来实现。
此外，电源部分还包括一个负载电容和一个滤波电容，用于稳定
电压和滤波。
2.芯片部分：
STM32最小系统板采用了STM32F103C8T6芯片，这是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。
此芯片具有72MHz的主频、64KB的Flash和20KB的SRAM。
该芯片与外围电路相连，通过引脚实现与其他器件的通信
和数据传输。
3.外设部分：
STM32最小系统板还包括一些外设，用于扩展芯片的功能。
其中最常
见的外设是LED指示灯，用于显示系统的状态。
此外还包括了一个复位按钮，用于复位系统，以及一个用户按钮，用于用户交互。
此外，还包括了
串口通信模块，用于与计算机或其他外部设备进行通信。
4.数据存储部分：
STM32最小系统板还包括一部分数据存储器件，用于存储数据。
其中
最常见的是闪存芯片，用于存储程序代码。
此外还包括了一个EEPROM芯片，用于存储数据。
这些存储器件通过SPI或其他接口与STM32芯片相连。
以上是STM32最小系统板的原理图解析，介绍了电源部分、芯片部分、外设部分和数据存储部分。
了解STM32最小系统板的原理图可以帮助开发
者更好地理解其工作原理和设计特点，从而更好地进行开发和调试。
stm32f103最小系统原理图
STM32F103RB开发板评测IAR提供的基于STM32F103RBT6的开发板，板载资源如下：•STM32F103RBT6(128K Flash、64Pin，芯片在PCB反面)•复位按键、三个用户按键及一个Wake-up•供电支持三种模式，外部电源供电、USB供电、JTAG接口供电•两个RS232接口•一个USB Device接口•一个UXT接口•一个CAN接口•16个用户LED•字符LCD，1602•SD/MMC卡插槽(位于PCB反面)•音频输出接口•麦克风输入接口•I2C扩展跳线•SPI扩展跳线•JTAG/SWD接口例程支持：1、针对该板的例程实际已经包含在IAR for ARM软件中。
以IAR for ARM v5.3版本为例，安装IAR后，找到...\IAR Systems\Embedded Workbench5.4\arm\examples\ST\STM32F10x\IAR-STM32-SK\目录即可看到IAR为这块板提供的8个例程。
1)、AudioDevice演示实现USB Audio Class设备，支持音频的输入、输出2)、Dhrystone演示Dhrystone测试基准程序，测试STM32F103的运算能力3)、GettingStarted演示操作I/O、定时器以及中断来控制板载LED4)、LCD_Demo演示控制并行的GPIO、定时器、中断控制、ADC、LCD(HD44780)5)、MassStorage演示通过扩展的MMC/SD接口，实现USB的MassStorage Class设备6)、MP3_player演示MP3播放功能。
需MOD-MP3模块支持，通过UXT接口连接开发板。
MP3解码IC使用VS1002。
例程包含了读写MMC/SD卡驱动以及FAT12/16/32文件系统（使用开源的efsl）7)、USBMouse演示实现USB HID Class设备，WAKE-UP按键将会被用来支持USB唤醒8)、VirtualCom演示实现USB CDC(Communication Device Class)设备，如虚拟串口，UART3被用来作为转接的串口。