摄影测量学考试重点总结
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
《摄影测量学》期末复习资料
《摄影测量学》期末复习资料1.摄影测量学：是利用光学摄影机获取的相片，经过处理以获得被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科2.数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字或数字化影像进行处理，自动或半自动提取被摄对象用数字方式表达的几何信息与物理信息，从而获得各种形式的数字产品3.像片主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距4.像主点：摄影机主光轴与像平面的交点5.航摄比例尺：航摄影像上一线段i与相应地面线段l的水平距之比6.航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一基准面的高度7.相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度8.绝对航高：相对于平均海平面的航高，指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度9.航向重叠度：重叠部分与整个像幅长的百分比（航线相邻的两个像片的重叠度）10.旁向重叠度：旁向重叠部分与整个像幅长的百分比（相邻航线像片的重叠度）11.航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度的百分比12.像片旋偏角：一张像片上相邻主点连线与同方向标框连线的夹角13.内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数14.外方位元素：确定影响或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数15.共线方程：16.像点位移：像片倾斜、地形起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异17.影像内定向：利用平面相思变换等公式，将所测量的影像架坐标或仪器坐标（像点坐标）变换为以影像上像主点为原点的像坐标系的坐标的变换方法18.单向空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点，利用共线条件方程求解像片外方位元素，从而确定摄影瞬间被摄物体和航摄像片的关系19.立体像对：同一航带内具有一定重叠度的相邻的两张像片20.摄影基线：立体像对两个摄影站之间的连线21.同名光线：同一地面点发出的两条光线22.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点23.核线：核面与像片面的交线24.同名核线：核面与左右像片面的交线为同名核线25.核面：摄影基线与同一地面点发出的两条光线组成的面26.主核面：过像主点的核面27.垂核面：过左右像底点的核面28.空间前方交会：根据同名光线对应相交的关系，由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法29.相对定向：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过测量像点坐标，解求两像片的相对方位元素的过程30.相对定向元素（相对方位元素）：描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数31.绝对定向：借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系32.空中三角测量：使用摄影测量解析法和待定点坐标确定区域内所有影像的外方位元素33.像片纠正：为了清除像片和正射影像图的差异，需要将竖直摄影的像片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投影差，并将影像归化成图比例尺的过程1.摄影测量的技术手段：a.模拟法b.解析法c.数字法2.摄影测量学的三个发展阶段：a.模拟摄影测量b.解析摄影测量c.数字摄影测量3.摄影测量的分类：a.按距离远近：航天、航空、地面、近景、显微摄影测量b.按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量c.按处理手段（三个发展阶段）：模拟、解析、数字摄影测量4.摄影测量对航空摄影的要求：a.像片倾斜角度不大于3度b.航高国家规定不能超过5%，同一航带内的最大航高与最小航高之差不能大于30m，摄影区域内的实际航高与设计航高之差不能大于50mc.像片重叠度：航向重叠度不能小于60%，旁向重叠度不能小于30%d.航线弯曲度不能大于3%e.像片旋偏角：一般要求旋偏角小于6度，个别最大不能大于8度，且不能有连续三片超过6度5.摄影测量常用的坐标系：a.框标坐标系b.像平面直角坐标系c.像空间直角坐标系d.像空间辅助直角坐标系e.地面摄影测量坐标系f.摄影测量坐标系 j.地面测量坐标系6.共线方程的主要应用有：a.单向空间后方交会和多像空间前方交会b.解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型c.构成数字投影的基础d.计算模拟影像数据e.利用数字高程模型与共线方程制作正射影像f.利用数字高程模型与共享方程进行单幅影像测图7.引起像点位移的因素（像点位移的分类）：a.像片倾斜引起的像点位移b.地形起伏引起的像点位移8.因地形起伏引起的像点位移的规律:a.地形起伏引起的像点位移是地面点相对于所取基准面的高差引起的，数值不同，基准面上的点无地形起伏像点位移b.地形起伏像点位移以误差值表示，表现在像底点为辐射中心的方向线上c.地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，改正时相反d.摄影比例尺不变时，适当采用长焦距摄影机，可增大航高H，减少此变形e.水平像片上存在由地形起伏引起的像点位移f.像底点引出的辐射线上不会存在地形起伏引起的方向偏差9.4D产品:DEM数字高程模型 DOM数字正射影像 DLG数字线划图 DRG数字栅格图10.空间后方交会流程：a.获取已知数据b.量测控制点像点坐标并进行必要的误差改正c.确定未知数初值d.计算旋转矩阵Re.逐点计算像点坐标近似值，利用未知数的近似值按照共线方程计算控制点像点坐标的近似值f.逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式g.计算法方程的系数阵与常数项，组成法方程式h.解求外方位元素改正数i.检查迭代是否收敛11.航摄像片上有没有统一的构像比例尺:构像比例尺处处不一致，像点位移同样引起像片比例尺的变化及图形的变形，且由于像底点不在等比线上，所以综合考虑像片倾斜和地形起伏的影响，像片上任意一点都存在像点位移且位移大小随点位的不同而不同，由此导致一张像片上不同点位的比例尺不相等12.求物点三维坐标的方法:a.单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会b.相对定向与绝对定向方法c.光束法13.连续相对定向和单独相对定向的异同：各自的定向元素不同、空间辅助坐标系不同a.单独相对定向：采用了两幅影像的角元素运动实现相对定向b.连续相对定向：以左影像为基础，采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向在多个连续模型的处理过程中多采用连续相对定向元素14.光束法思想（一步定向法）：以共线方程为基础，未知点、控制点同时列误差方程，将像片外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体求解15.空中三角测量的分类:a.按数学模型分为：航带法、独立模型法、光束法b.按平差范围分为：单模型法、单航带法、区域网法16.引起像片误差的物理因素:摄影机物镜畸变、感光材料变形、大气折光、地球曲率17.航带法空中三角测量的主要工作流程：a.像点坐标的测量和系统误差的改正b.像对的相对定向c.模型连接以及航带网的的构成d.航带模型的绝对定向e.航带模型的非线性改正18.航带区域网法基本思想：按照单航带法构成自由航带网利用能航带的控制点及上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中同时解求个航带非线性变形改正系数，计算各加密点坐标19.独立模型法区域网空中三角测量基本思想：把一个单元模型视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只能做平移、缩放、旋转，即空间相似变换在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄影坐标与地面摄影坐标尽可能一致，同时观测值改正数的平方和最小，在满足这些条件的情况下，按最小二乘原理求待定点地面摄影坐标20.光束法区域网空中三角测量基本思想：以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素21.数字微分纠正的基本原理方法：正解法数字微分纠正、反解法数字微分纠正遥感：遥感是应用探测仪器，不与探测目标相接触，从远处把目标的电磁波特性记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术主动遥感：由探测器主动发射一定电磁波能量并接受目标的后向散射信号被动遥感：通过传感器，接受来自目标地物发射的微波，而达到探测目的的遥感方式电磁波：当电磁振荡进入空间，变化的磁场激发了涡旋电场，变化的电场又激发了涡旋磁场，使电磁振荡在空间传播这就是电磁波。
摄影测量学期末重点
第一章+第三章(上)1.模拟摄影测量是利用光学或机械投影来实现摄影过程的几何反转。
2.影响摄影比例尺变化的因素主要是航高的变化。
3.在同一条航线上,相邻两像片有一定范围的影像重叠,称为航向重叠;相邻邻航线也应有足够的重叠,称为旁向重叠。
4.航摄像片是中心投影,地形图是正射投影。
5.摄景影测量按用途分类,有地形摄影测量和非地形摄影测量。
6.从摄影测量学的发展来看,摄影测量学可划分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
7.航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值,称为摄影机主距。
8.在相邻的两个摄站对同一地面摄取具有一定重叠度的两张像片,称为立体像对。
9.航向相邻两摄站之间的距离称为摄影基线。
10.在透视变换中，由投影中心作像片平面的垂线交像面于一点,则该点称为像主点;由摄影中心作铅垂线交像片平面于一点则该点称为像底点。
第三章(下)1.摄影测量中用来描述地面点位置的物方坐标系有地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
2.在中心投影的情况下,当像片有倾斜,地面有起伏时,导致了地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像,产生了位置的差异,这一差异,称为像点位移。
3.中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、地面点和像点三点位于同一条直线上的几何关系。
4.表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素。
5.像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得,但这种坐标的特点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。
为此需要建立一种相对统一的坐标系,这种坐标系称为像空间辅助坐标系。
6.摄影测量中,以v轴为主轴的转角系统是φ-w-K。
7.引起像点位移的物理因素有大气折光，底片变形，地球曲率，摄影物镜的畸变差。
第四章1.双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型。
2.在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的纵坐标之差称为上下视差。
3.人眼产生天然立体视觉的原因是由于生理视差的存在。
摄影测量学复习重点
摄影测量学复习重点摄影测量学复习重点一、名词解释15（3）1.摄影测量学：利用摄影机或其他传感器采集被测目标的图像信息，进行加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术的学科。
2.内方位元素：把像片主距f和像主点在框标坐标系中的坐标（x0,y0）称为摄影机的内方位元素。
像片主点：摄影机主光轴与像平面的交点像片主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距3.摄影比例尺：指航射影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比1/m=l/L=f/ H4.相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度．5.绝对航高：相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度 H绝=H+H地6.影像的内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数7. 影像的外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态参数．包括6个参数，其中3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置XS,YS,ZS；另外3个是角元素，用于描述摄影瞬间的空中姿态。
（1）以Y轴为主轴进行旋转的称为φ-ω-κ系统（2）以X轴为主轴进行旋转的称为φ′-ω′-κ′系统（3）以Z 轴为主轴进行旋转的称为A-α-κ系统8.像点位移：一个地面店在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位差异称为像点位移。
9.单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
10.相对定向：恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。
11.通过摄影基线S1S2与任一物方点A所作的平面WA称为通过该点A的核面，核面与影像面的交线称为核线12.空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标．13.立体模型的绝对定向:借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系14.空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标15.采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程被量测的点称为样点，样点之间的距离即采样间隔16.Shannon采样定理：当采样间隔能使函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x).17.重采样：欲知不位于采样点上的原始函数g(x,y)的数值时需要进行内插，称为重采样18.通过零的点为边缘点，也称为零交叉点19.高斯-拉普拉斯算子：在提取边缘时，利用高斯函数先进行低通滤波，然后再利用拉普拉斯算子进行高通滤波，并提取零交叉点，这就是高斯-拉普拉斯算子或称为LOG 算子20.影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。
摄影测量考试考前总结
一．名词解释1.摄影测量的定义.2.中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
3.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离4.相对定向：相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
5.像片旋偏角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片旋偏角6.单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
7.空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
8.数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
9.摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线10.空间后方交会：航摄像片可以在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
11.立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
12.解析法绝对定向：借助地面控制点，将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。
二．填空1.摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2.摄影测量常用的坐标系统有：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系 、摄影测量坐标系、地面测量坐标系、.3.共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。
4.一张像片的内方位元素包括：x0、 y0 、 f ；外方位元素包括：三个线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(ϕ、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。
5.解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。
摄影测量考试重点
《摄影测量学》考试重点把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，航摄像片上的线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L的比值．当取摄区内的平均高程作为摄影基准面时，摄影瞬间摄影机物镜中心至该面的距离。
摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。
摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度．航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．常用B表示同一航线内相邻像片之间的影像重叠．航线重叠一般要求P%=60%~65%，最小不得小于两相邻航带像片之间的影像重叠．旁向重叠要求q%=30%~40%，最小不得小于15%在摄影瞬间摄影机轴发生倾斜，摄影机轴与铅垂线方向的夹角．一般要求倾角不大于2度，最大不超过3度。
：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线。
：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，用k表示。
一般要求k不超过6度，最大不超过8度。
：利用数学分析的方法，研究被摄影物在航片上的成像规律（像片上得摄影与所摄影物之间的数学关系）从而建立起像点与物点得坐标关系确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数．内方位元素：描述摄影中心与像片之间相互位置的参数．包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距f及像点在框标坐标系中的坐标x。
，y。
外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态参由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异．建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数。
通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系通过量取地面控制点对应的像点坐标解算模型的外方位元素，将模型纳入大地坐标。
个立体模型中，地面任意一点与两摄站中心构成平面（核面）与左右影像面的线称左右核面。
摄影测量学复习重点
1. 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2. 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
二3. 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来， 各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。
_4. 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。
_5. 一张像片的外方位元素包括：—三个直线元素—（Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值； 三个角元素（0、w \ k ）描述像片的空间姿态。
6. ______________________________________________ 同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 _______________________________________________ , 一般在60%^上。
相邻航线的重叠 称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测一 ____________量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
摄影中心_、像点和对应地物点—三点位于同一直线 6个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会_ ，最少9、 航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；_地球曲率影响；摄影感光材料的变_ 形；像点量测差。
_10、 空间后方交会的计算过程： 1）获取已知数据；_2）量测控制点的坐标；_3）确定未知数 的初始值；4）_计算旋转矩阵_R; 5）逐点计算像点坐标的近似值；二6）］组成误差方程式；］7）］组 成法方程式；_8）解求外方位元素的改正数；_9）解求改正后的外方位元素；_10）外方位元素 的改正数与规定的限差作比较。
_13、 摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
_________ 14、 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标 U V 、W 的求出。
摄影测量学重点
答：1）航高是指航摄飞机在摄影瞬间相对于某一基准面的高度，从该基准面起算向上为正号。2）相对航高是飞机相对于某一基准面的高度。
2.引起点位移的原因是什么？
答：当航摄像片有倾角或者地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况有差异。这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，叫像点位移。包括像片倾斜和地形起伏引起的位移，结果是时像片的几何图形和地面的几何图形产生形变以及像片上影像比例尺处处不相等。其原因是在中心投影的情况下，当像片有倾斜或地面起伏时导致了地面点在航摄影像上构像相对于在理想情况下的构像产生了位移的差异。1）倾斜：进行影像纠正。2）地形起伏：对其进行改正。
8.航摄影像和地形图的区别（4—5条）？
答：1）投影方式不同：航摄像片是中心投影，存在地形起伏和像片倾斜引起的像点位移，使得像片影像有变形。地形图是正射投影，因此地形图上地物地貌与实地完全相似。2）航片存在亮相误差：像片因倾斜引起的像点位移，地形起伏引起的像点位移。3）比例尺不同：地形图有同一的比例尺，航片由于存在地形起伏和像片倾斜引起的像点位移所以比例尺处处不一致。没有统一的比例尺。4）标示方法不同：地图为线划图像，航片为影图像。5）表示内容不同：地图需要综合考虑，需要文字数字等注记。像片为全部影像。6）几何上存在不同。
13.像片纠正的概念？
答：利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图，是将中心投影转变为正摄投影的问题。当像片水平且地面为水平的情况下，航摄像片就相当ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ该地区比例尺1：M的平面图，由于航空摄影时，不能保持像片严格水平，而且地面也不能是水平面，致使像片上的构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致，将竖直摄影的航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片，同时改化规定的比例尺，这过程~
摄影测量学考试重点
名词解释、简答题、论述题、证明题第二章 影像获取1、像主点：物方主平面和像方主平面与光轴的交点分别称为物方主点和像方主点2、摄影机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离，称为摄影机的主距，通常用f 表示第三章 摄影测量基础知识1、 摄影比例尺与摄影航高摄影比例尺又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄相片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L 之比，即Hl m =1,f 为摄影机主距 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离称为摄影航高，一般用H 表示。
2、重叠度（重点看）为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。
重叠反映在航摄片上的同名影像是以像幅尺寸的百分数表示，航向重叠一般要求为p%=60%~65%,最小不得小于53%；旁向重叠要求为q%=30%~40%，最小不得小于15%。
3、像片倾角在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角α称为像片的倾角。
一般要求倾角不大于2º，最大不超过3º4、航线弯曲受技术和自然条件限制，飞机往往不能按预定航线飞行而陈胜航线弯曲，造成漏摄或旁向重叠过小从而影响内业成图。
一般要求航摄最大偏距与全航线长之比不得大于3%5、像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以κ表示，一般要求κ角不超过6º，最大不超过8º6、中心投影与正射投影若投影光线会聚于一点，称为中心投影，若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影。
（此部分注重理解，最好翻看P26页，与图形结合）6、航摄像片上特殊的点、线、面，及之间的几何关系 （了解） 详见P28、297、.摄影测量常用哪些坐标系？各坐标系又是如何定义的？摄影测量中常用坐标系有两大类：一类是用于描述像点的位置，称为像方坐标系；另一类是描述地面点的位置，称为物方坐标系。
摄影测量考试重点
1.普通测量存在的两大问题：在待测物上放置标尺或棱镜。
在待测点周围找到至少两个已知点，任意两点必须通视。
2.摄影测量学（Photogrammetry ）是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状大小位置及其相互关系的一门学科。
3. 摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
4.摄影测量学的作业过程：传感器，物体，解译。
5.DEM (Digital Elevation Model)正射影像图（DOM ）DLG6.按距离远近航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量显微摄影测量按用途地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量。
7.摄影测量：特点，无需接触物体本身获得被摄物体信息由二维影象重建三维目标 面采集数据方式 同时提取物体的几何与物理特性8,摄影测量：步骤航空摄影航测外业内业加密4D 产品生产9摄影测量学的三个发展阶段模拟摄影测量(1851-1960)解析摄影测量(1950-1980)数字摄影测量(1970-现在）10模拟摄影测量；利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图11模拟摄影测量主要的特征形成了比较完整的摄影测量学的基本概念。
根据像片变成地形图的作业过程及需要，生成了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器。
根据仪器及测量原理的不同形成较完整的像片变为地形图的测绘方法（单片测图法、分工法测图、综合法测图）12数字摄影测量计算机硬、软βS AB Q P kC F βa b QSPk c F件技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，并为编制大型软件提供平台20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统13数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品14摄影测量：基本关系式，表达像点与地面点之间关系，影像中的几何信息，模型重建，几何量测，地物几何位置15在小孔处安装摄影物镜，在像平面处放置感光材料，物体的入射光线经物镜后投射到感光材料上，经摄影处理形成光学影像。
摄影测量学考试重点总结
1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。
如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。
此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。
11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。
（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束）16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。
亦即投影光束空间位置和姿态的数据。
每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。
22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。
像片比例尺处处不均匀。
23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。
25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点28、核线：核面与像片的交线称为核线。
摄影测量学 考前知识点整理
摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度摄影航高：相对航高：绝对航高：摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影阴位：投影中心位于物和像之间。
（距摄影中心f ）阳位：投影中心位于物和像同侧。
（距摄影中心f ）像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点）像空间坐标系(x 、y 、-f)像空间辅助坐标系S-uvw物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系地面摄影测量坐标系D-XYZ内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化；2、确定摄影光束的形状；外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数线元素（X S ，Y S ，Z S ）角元素（航向倾角ϕ、 旁向倾角ω、 像片旋角κ）共线条件方程（摄影中心、像点、地面点）像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点（1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移（2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限)（3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限)（4）当 时，主纵线上点的位移最大像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。
山东交通学院摄影测量学复习总结
第一章绪论1.摄影测量学概念：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科2.数字摄影测量概念：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
3.摄影测量的平台4.摄影测量分类①按距离远近：航天、航空、地面、近景、显微摄影测量②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量③按处理手段（同时也是发展的三个阶段）：模拟、解析、数字摄影测量5.摄影测量三个发展阶段：模拟、解析、数字摄影测量第二章主平面Q和Q’，将空间分为两部分，物体所处空间成为物方空间，影像所处的叫像方空间Q：物方主平面Q’：像方主平面S：物方主点S’:像方主点F:物方焦点F’:像方焦点SfSF的距离:物方焦距FS’F’的距离:像方焦距F’焦平面：过像方焦点作垂直主光轴的平面成为焦平面。
主光轴：透镜球曲率中心的连线是透镜的光轴，物镜光学系统中诸透镜的光轴应重合为一，即为物镜的主光轴。
在由物点发射的诸入射光线和经物镜出射的诸成像光线中，有一对共轭光线，其入射光线与主光轴的夹角β和出射成像光线与主光轴的夹角β’恰好相等，此时共轭光线与主光轴的交点分别为K和K’K:前方节点（物方节点），与Q重合K’:后方节点（像方节点），与Q’重合航空摄影测量中物距远远大于像距，可认为像距近似等于焦距三点共线：像点，物点，摄影中心像片主距f：摄影机物镜后节点到到像片主点的垂距像主点o：摄影机主光轴与像平面的交点摄影测量中对航空摄影的要求：1.像片倾角不大于3度2.比例尺比例尺公式航高的变化δH国家规定不超过±5%H同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m航摄比例尺：航摄影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比1m =lL =fH相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度绝对航高：相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度3.像片重叠度：航向重叠度最小不能小于60 % ，旁向重叠度不能小于30 %航向重叠度：重叠部分与整个像幅长的百分比（航线相邻两张像片的重叠度）旁向重叠度：旁向重叠部分与整个像幅长的百分比（相邻航线像片的重叠度）4.航线弯曲度不得大于3%航带弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数5.像片旋偏角：一般要求旋偏角小于6°，个别最大不应大于8°，且不能连续三片有超过6°的情况像片旋偏角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角透视变换：点: 摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、等角点c、地面等角点：C、主合点i、主遁点J面:地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es线:摄影方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、主合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT∠NSO=α像片倾角SO⊥PSo=f∠NSC=∠CSO=½αSN=H 相对航高重要点线面的特性底点的特性：把像片作为投影平面时像底点应为空间铅垂线组的合点。
摄影测量学 考试重点 整理精华
1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
2、摄影测量学的分类：（1）按照摄影机所处位置不同：地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。
（2）根据应用领域不同：地形摄影测量和非地形摄影测量。
（3）根据技术处理手段不同：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
3、摄影测量学敬礼的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、光圈：由一组金属片组成，呈莲花瓣状，通过手动或自动可以调节中国建透光部分的大小，即相当于调节镜头的直径。
光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数。
一方面可以调节物镜适用面积的大小，另一方面可以调节进入物镜的光亮。
5、光圈号数：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径δ/f 。
相对孔径的倒数f/δ称为光圈号数，用κ表示。
6、景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
7、量测用摄像机与非量测用摄像机相比，量测用摄像机具有以下特点:(1)量测用摄像机的像距是一个固定的已知值。
（2）量测用摄像机承片框上具有框标。
（3）量测用摄像机内方位元素值是已知的。
8、黑白片的摄影处理过程包括：显影、定影、水洗和干燥等步骤。
9、显影过程是利用显影剂的还原作用，将胶片上已经感光的卤化银还原成金属银，使感光材料曝光生成的潜像变为可见影像。
10、定影：利用定影液溶解去除感光材料显影后残留的卤化银，使其不再有感光性能的过程，称为定影。
11、摄影比例尺：是指航摄设计中的像片比例尺。
像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
即1/m=f/H，式中：m为像片比例尺分母，f为摄影机主距，H为摄影高度或航高。
12、航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一水准面添加得高度，从该水准面起算向上符号为正。
13、像片重叠度：为了便于室内例题观察和像片连接，摄影测量要求使用的航摄像片必须具有重叠部分，这种重叠包括航向重叠和旁向重叠。
摄影测量学复习总结
摄影测量学复习总结摄影测量学复习总结一、什么是摄影测量?通俗的说，摄影测量就是通过摄影，进行测量。
二维影像三维空间严格意义上讲：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，根据相片上所记录的构像信息，从物理方面、几何方面进行分析、研究和处理，从而对所研究的对象本质提供各种资料的一门学科。
摄影测量的基本任务：从影像中提取地面的几何信息和物理信息。
（什么是几何、物理信息）在模拟立体测图仪或解析测图仪，均需要作业员双眼立体观察寻找同名点。
数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测、自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。
二、发展阶段：1、模拟摄影测量：模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。
它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。
2、解析摄影测量：1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。
3、数字摄影测量：利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别：1)、处理的原始信息主要是数字影像；2)、以计算机视觉代替人眼的立体观测。
三．摄影测量分类按距离远近：航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测量按用途：地形摄影测量非地形摄影测量按处理手段：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量四、数字摄影测量的主要任务数字摄影测量学(Digital Photogrammetry):使用星载/机载传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：–目标量测(measurement of terrain and objects)–影像解译(imagery interpretation)–地形图测绘(topographic mapping)–正射影像图制作(orthoimage creation)–数字高程模型生成(DEM generation)数字摄影测量的若干问题一、辐射信息数字摄影测量处理的焦点是影像的灰度信息（辐射信息）。
摄影测量学复习总结
《摄影测量学》基础知识梳理1、摄影测量学的主要任务：①测制各种比例尺的地形图和专题图；②建立地形数据库；③为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；2、摄影测量是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科和技术3、摄影测量的优点：①影像记录目标信息客观、逼真、丰富；②测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；③可测绘动态目标和复杂形态目标；④影像信息可永久保存、重复量测使用；4、按用途分类：地形摄影测量、非地形摄影测量5、按平台分类：航天/航空/地面/显微/水下+摄影测量6、按影像信息处理的技术手段分类：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量7、摄影机的两大组成部分：镜箱（物镜）、暗箱8、摄影物镜：相机上由单个凸透镜或凹凸透镜组合（等效透镜）成的精密光学成像系统9、折射平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间；两侧与主光轴的交点为物方主点和像方主点10、D 为物距，d 为像距，f 为焦距：fd 11D 1=+11、有效孔径与物镜焦距f 之比的倒数即为光圈号数，光圈号数越小，能通过的光线越多，反之12、摄影时感光材料单位面积上取得的曝光量H 等于照度E 与曝光时间t 的乘积，即H=Et13、景深：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
光圈号数越大，景深越大；光圈号数越小，景深越小14、快门是控制曝光时间的重要机件，快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度15、航空摄影机按摄影机主距的长度可分为短焦距（<150mm ）、中焦距（150～300mm ）和长焦距（>300mm ）摄影机。
航空摄影机的像幅均采用正方形。
短焦距航空摄影机的像幅多为18×18cm ，中焦距的多为23×23cm ，长焦距的多为23×23cm 或30×30cm16、框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（像片上）建立 像方坐标系17、量测用摄影机的特征:①像距是一个固定的已知值，几乎等于摄影机物镜的焦距；②承片框上具有框标；③内方位元素是已知的；18、像主点（o ）：像片主光轴与像平面的焦点19、摄影机（像片）主距：像主点与物镜后节点之间的距离20、航摄仪的三大主要部件：镜头、框标平面、底片21、摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺，像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
摄影测量重点总结
1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。
3、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。
5、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
6、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
7、法方程消元的通式为=8、表示航摄像片的外方位角元素可以采用以Y轴为主轴的ϕ -ω-κ、以X轴为主轴的ω' -ϕ'-κ'以Z轴为主轴的A-a−k三种转角系统。
9、航摄像片是所覆盖地物的中心投影。
10、摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种方法。
摄影测量加密按平差范围可分为单模型法、航带法和区域网法三种方法。
11、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差和地球曲率误差四种系统误差。
12、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。
13、带状法方程系数矩阵的带宽是指法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数。
14、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致和两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。
15、中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会，最少需要3 个平高地面控制点。
16、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。
摄影测量学重点
1.摄影比例尺：又称为像片比例尺，航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比即=
2.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离
3.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高
4.相对航高：摄影机瞬间摄影物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离
6.摄影测量生产对摄影测量资料的基本要求：①摄像的色调②像片重叠③像片倾角④
航线弯曲⑤像片旋角
7.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影
像重叠，称为航线重叠。
一般要求为%p=60%~65%，最小不得小于53%
式中，l为像片的像幅尺寸；m为摄影比例尺分母；p%为设计的航向重叠度；B为摄影基线
8．航向弯曲：受技术和自然条件的限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生航线弯曲，造成漏摄或向旁向重叠过小从而影响内业成图。
一般要求航摄最大偏距ΔL与全航线长L之比不大于3%
9.像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角以κ表示
10.中心投影：投影光线会聚与一点
11.正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面
12. 阴位：投影中心位于物和像之间（负片：得到的像片）
13. 阳位：投影中心位于物和像同侧（正片：得到的像片）
14.合点：线束的顶点，它是平行直线上无穷远点的像，即过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点。
15.迹点：直线L与投影面P的交点
16.二重点：透视轴上的点
17.透视轴：E面与P面的交线TT
18.像主点：。
摄影测量学复习重点
1、摄影测量发展的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量2、共线方程相当于投影过程，即由物方经摄影中心到像方的过程3、像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4、绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规划为规定的比例尺5、等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/h，含底点部分的比例尺都大于f/h，而本身的比例尺等于f/h6、双像解析空中三角测量常用的方法主要有航带网法、独立模型区域网法、光束法三种7、投影的方式有中心投影和正摄投影，航空像片属于中心投影8、一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素9、像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差、大气折光差、感光材料变形、地球曲率等造成的系统误差10、在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单侧标量测和双侧标量测11、摄影测量常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系和摄影测量坐标系、地面测量坐标系12、摄影测量双像解析求解物点的三维空间坐标的方法有三种，其分别是：单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会、相对定向和绝对定向和光束法13、相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几可模型，以确定模型点的三维坐标14、在摄影测量的坐标变换中有三种转角系统，其中以V轴为转角系统的三个外方位元素分别是航向倾角、旁向倾角和像片旋偏角15、立体像对的观察中，人造立体效应应有正立体效应、反立体效应和零立体效应三种16、航摄像片的投影方式为中心投影，地形图的投影方式为正射投影17、像片纠正按其使用的方法和原理不同可分为：光学机械纠正、光学微分纠正和数学微分纠正18、在构建航带模型的过程中，进行模型连接的目的是建立统一的自由航带网19、反解法数学微分纠正的实现步骤包括计算地面点坐标、计算像点坐标、灰度内插和灰度赋值20、像片判读的判读特征主要有：形状、大小、阴影、纹理、色调、图案、相关布局等七个21、摄影测量外业工作任务有野外测定一定数量的控制点和像片解译与调绘22、像控点的刺孔不得超过0.1mm，并且要刺穿透亮，不允许有双孔出现像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于相片平面关系的数据像片的外方位元素：恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面坐标系中空间位置和姿态的参数航向重叠度：摄影时，要求沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠称为航向重叠。
摄影测量考试总结
第一章绪论1.摄影测量的三个发展阶段及他们的特点？答：第一阶段：模拟摄影测量特点：使用的影像资料为硬拷贝像片；利用光学机械模拟装置，实现了复杂的摄影测量解算；得到的是模拟产品；摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的；利用几何反转原理，建立缩小模型；最直观，好理解。
第二阶段;解析摄影测量特点：使用的影像资料为硬拷贝像片；使用的是数字投影方式，用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算；得到的是模拟产品和数字产品；引入了半自动化的机助作业，因此，免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。
但需要人用手去操纵仪器，同时用眼进行观测。
第三阶段：数字摄影测量特点：使用的影像资料为数字影像或数字化影像；使用的是数字影像方式，用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算；得到的是数字产品和模拟产品；最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测，因而它使用的仪器最终将只是计算机及其相应的外部设备。
2.数字摄影测量的定义及主要研究的内容？答：定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量的分支学科。
定义二：以数字影像为基础，用计算机分析和处理确定被摄物体的形状、大小、位置及其性质的技术，具有全数字的特点研究的内容：数字影像的获取与处理；定向理论；影像匹配；DEM 自动生成；数字空中三角测量；数字微分纠正；地物识别；数字摄影测量系统3.目前数字摄影测量面临的问题有哪些?答:辐射信息(Radiation Information)；数据量与信息量(Data Volume)；速度与精度；自动化与数字影像匹配(Digital Image Matching）；数字影像解译与理解(Image Understanding)第二章1.什么是数字影像？什么是数字化影像？答:数字影像又称为数字图像，是物体电磁波辐射能量的二位数字阵列表示，是便于计算机处理的图像形式。
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1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。
如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。
此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。
11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。
（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束）16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。
亦即投影光束空间位置和姿态的数据。
每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。
22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。
像片比例尺处处不均匀。
23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。
25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点28、核线：核面与像片的交线称为核线。
29、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。
30、投影基线：两摄站的的连线31、像片基线:是相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映32、解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。
33、空间后方交会：就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素。
（所采用的公式为共线条件方程式）。
34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法二、问答题：1、摄影测量要解决的基本问题是什么？将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
3、摄影测量经历了哪几个发展阶段？1、模拟摄影测量2、解析摄影测量3、数字摄影测量4、摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离，是光学概念。
航空摄影机的主距是主(节)点到像主点间的距离，考虑到畸变差等因素，二者间存在微小差值，且主距是个几何概念5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？内方位元素已知、承片框上具有框标（量测摄影基机的物镜应具有良好的光学特性、要求畸变差小、分辨率高和透光力强；且它的机械性能要稳定可靠，应具备摄影过程的高度自动化）6、航摄像片上有哪些特殊点、线？试作图示之。
（图3-4中，P是像片平面，S是投影中心，E是水平的地面，o点是像主点。
oSO是摄影机轴，或称摄影方向。
摄影方向与铅垂线nSN之间的夹角α称为航摄像片的倾角。
铅垂射线与像片面的交点n称为像底点；在地面上的透视对应点N称为地底点。
倾角α的平分线与像片面的交点c称为等角点；在地面上的透视对应点以C表示。
包含摄影机轴oSO的铅垂面W，称为主垂面。
因此主垂面与像片面、物平面相垂直。
主垂面与像片面的交线称vv为主纵线。
像主点、像底点和等角点都位于主纵线上。
主垂面与地平面的交线VV称为基本基本方向线。
）特殊点⎪⎩⎪⎨⎧cno点的平分线与像片面的交等角点：倾角片面的交点像底点：铅垂射线与像片面的交点像主点：摄影机轴与像α特殊线⎩⎨⎧cchhvv水平线等比线：过等角点的像面的交线主纵线：主垂面与像片7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、物方空间坐标系、地面坐标系8、航摄像片上一般有哪几种像点位移？并列出有关公式加以分析。
倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
αϕδαsin sin 2fr c -=1．因向径r c 和倾角α恒为正值，当φ角在0°~180°的I 、II 象限内，sin φ为正值，则δα为负值，即朝向等角点位移；当φ角在180°~360°的III 、IV 象限内，sin φ为负值，则δα为正值，即背向等角点位移。
2．当φ＝0°或180°时，sin φ＝0，则δα＝0，即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。
(因此称为等比线)3．当φ＝90°或270°时，sin φ＝±1，即r c 相同的情况下，主纵线上|δα|为最大。
投影差：因地形起伏引起的像点位移。
⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=αϕαϕδ2sin sin 212sin sin 21Hf h r f r H hr n n n h 1．当h 为正时，向径na 0增长，δh 为正；h 为负时，向径na 0缩短，δh 为负。
2．当时r = 0，则δh = 0。
这说明位于像底点处的地面点，不存在因高差影响所产生的像点位移。
3．当α = 0时：Hhr n h =δ11、人造立体效能应满足的条件是什么？1) 由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对； 2) 每只眼睛必须分别观察像对的一张像片； 3) 两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。
12、双像投影测图的基本思想是什么？基本思想是模拟空中摄影过程，或者说是摄影过程的几何反转。
13、立体像对间有哪些特殊的点、线和面？试作图示之。
图6-2表示一个像对的相关位置。
S 1和S 2是左像片P 1和右像片P 2的投影中心。
两投影中心的连线B 称为摄影基线，o 1、o 2为左、右像片的像主点。
a 1、a 2是地面上任一点A 在左、右像片上的构像，称为同名像点。
射线AS 1a 1和AS 2a 2称为同名射线。
基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点。
通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面WA ，称为点A 的核面。
核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k 1a 1、k 2a 2称为同名核线。
像片上诸核线均会聚于核点。
通过像主点的核面称为主核面。
一般情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，分别称为左主核面和右主核面。
通过像底点的核面，称为垂核面。
因为左右像片的底点与摄影基线B 位于同一铅垂面内，所以一个像对只有一个垂核面。
特殊点：（1）像主点:摄影机轴与像片面的交点 （2）同名像点：地面上任一点在左右像片上的构像 （3）核点：基线延长至左右像片的交点k1、k2 特殊线：（1）同名射线：As1a1与As2a2称为同名射线 （2）核线：核面与像片的交线称为核线（k1a1、k2a2） (3)同名核线：对同一核面的左右相片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线 特殊面：（1）核面：通过摄影基线s1s2与任一地面A 所做的平面WA 称为点A 的核面 （2）主核面：通过主点的核面 （2）垂核面：通过像地点的核面称为垂核面14、像对相对定向的目的是什么？相对定向元素有哪些？相对定向需要有几个定向点？它们的分布位置怎样？它们是否必须是像控点？（1）像对的相对定向目的是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。
（2） φ1、κ1、φ2、κ2、ω2，并称它们为单独像对的相对定向元素。
by 、bz 、φ、ω、κ称为连续像对的相对定向元素。
（3）需要有五个定向点，为了有所检核，需要增加一个检查点，共六个点。
（4）定向点不需要时像控点。
（5）定向点应尽量分布均匀，整幅影响的四个角及中间距离要恰当，还要注意与相邻有一定的重叠度。
分布位置如图6-14所示。
图中点1、2是左、右像片的像主点，对左像片而言，点3、5是X 1 ＝ 0,｜Y ｜最大的两点；而点4、6是X 1 ＝b ，｜Y ｜最大的两点。
15、单独像对的相对定向步骤是怎样的？参照标准点位选取六个定向点，如图6-15所示。
在立体观察下，一般按以下顺序逐点消除上下视差。
1、旋转d κ′，消除点1上的上下视差；2、旋转d κ，消除点2上的上下视差；3、旋转dφ′，消除点3上的上下视差；4、旋转dφ，消除点4上的上下视差；当定向点按标准点位分布的情况下，以上四步的后一动作都不会破坏前一运动的结果。
5、旋转dω′（或dω），消除点6（或点5）上的上下视差。
这时必然破坏以前几个动作的结果，然后重复以上的步骤，反复进行，将会逐渐趋近，最后达到五个定向点上的上下视差全部消除，或在限差以内；6、观察点5（或点6）进行检查。
16、连续像对的相对定向步骤是怎样的？连续像对相对定向的具体步骤一般如下：1、移动db y′，消除点2上的上下视差；2、旋转dκ′，消除点1上的上下视差；3、移动db z′，消除点4上的上下视差；4、旋转dφ′，消除点3上的上下视差；当定向点按标准点位分布的情况下，以上四步的后一动作都不会破坏前一运动的结果。
5、旋转dω′，消除点6上的上下视差,或进行过度改正。
重复以上的步骤，逐渐趋近或达到五个定向点上的上下视差全部消除，或在限差以内；6、观察点5进行检查，如果不存在上下视差，或者在限差以内，相对定向就告完成。
17、绝对定向的目的是什么？绝对定向元素有哪些？绝对定向需要几个已知点？它们的分布如何？（1）目的：借助已知的地面控制点，对模型进行平移、旋转和缩放，使其变为地面模型，即确定模型的绝对定向元素，即确定相对定向所建立的模型空间方位的元素。
（2）七个绝对定向元素XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ和b。
（3）绝对定向至少需要2个平高控制点和1个高程点。
（4）分布：这三个控制点不位于一条直线上，均匀分布。
22、数字影像测图有哪些基本步骤？各个步骤的目的是什么？进入测图界面——新建或打开测图软件——进入立体模型——界面调整与功能设置——地物测绘与编辑——文字注记23、数字微分纠正有几种方法？试述数字微分纠正的作业原理。
两种：反解法、正解法。
在已知像片的内、外方位元素及数字高程模型的前提下，进行数字微分纠正与光学微分纠正一样，其基本任务仍然是实现两个二维图像之间的几何变换，因此首先要确定原始图像与纠正后图像间的几何关系。