第一周四轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案
四轴加工理论讲解
四轴加工理论讲解 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT四轴加工典型案例教程第1节四轴机床结构特点与工作原理1.四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2.四轴加工特点：(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3).四轴与三轴的区别;四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第2节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.四轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1).四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2).各种不同机台复杂零件的装夹(3).加工辅助线、辅助面的制作(4).四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5).加工过程中刀具碰撞问题(6).刀轨的校验及其仿真加工(7).不同四轴机器，不同刀轨和后处理第3节结合案例讲解软件的综合使用技巧和新增功能的使用麻花钻四轴加工及其多轴驱动的讲解多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2.多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第4节几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点)曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第5节多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定刀轴：远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度侧倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上。
机械原理四工位专用机床工作原理
机械原理四工位专用机床工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!机械原理四工位专用机床工作原理在现代工业生产中，机械原理四工位专用机床是一种关键设备，广泛应用于各种加工生产线。
多功能四轴立体雕刻机原理
多功能四轴立体雕刻机原理今天咱们来唠唠那个超酷的多功能四轴立体雕刻机的原理，可有趣啦！咱先得知道这雕刻机它得有个能干活的“大脑”，这就是它的控制系统。
就像咱们人得有个聪明的脑袋指挥身体一样。
这个控制系统啊，就像是一个超级严格又超级聪明的指挥官。
它能读懂咱们给它的各种指令，不管是要雕个超级复杂的花花草草，还是个奇奇怪怪的小怪兽，它都能明白咱们的心思。
比如说，你想在一块木头上雕个小兔子，你把兔子的形状、大小、细节这些要求告诉控制系统，它就开始谋划着怎么让雕刻机的各个部分动起来，去完成这个伟大的“雕塑工程”。
再说说这四轴是啥。
这四轴啊，就像是雕刻机的四条灵活的胳膊。
有了这四条胳膊，它就能从各个方向去对材料进行加工啦。
咱们普通的雕刻机可能就只能从几个固定的方向去雕，就像人只能用一只手干活，多受限啊。
但是这个四轴立体雕刻机呢，它可以左边雕一下，右边雕一下，上面雕一下，下面雕一下，就像一个舞蹈家在舞台上全方位地展示自己的舞姿一样灵活。
这四个轴相互配合，协同工作。
比如说，一个轴负责让材料转动，这样就能把材料的每个面都转到雕刻刀的面前，就像把一个苹果转着圈儿，让你能把每个地方都削到一样。
其他的轴呢，就负责控制雕刻刀的位置，让它能精准地在材料上刻出咱们想要的图案。
说到雕刻刀，这可是雕刻机的“小爪子”呢。
雕刻刀有各种各样的形状和大小，就像咱们的手指甲有不同的形状一样。
有的雕刻刀尖尖的，适合刻那些细细的线条，就像咱们用尖的铅笔能画出很细的线条一样。
有的雕刻刀是扁平的，就可以用来大面积地切削材料，就像用大铲子铲土一样。
这些雕刻刀在四轴的带动下，快速地在材料上来回移动。
它的移动速度可快啦，就像闪电侠一样。
而且它的移动精度超级高，误差可能比咱们头发丝还细呢。
那这雕刻机怎么知道哪里该雕哪里不该雕呢？这就靠它的程序啦。
这个程序就像是一个详细的地图，告诉雕刻机哪里是高山（要雕得高一点的地方），哪里是低谷（要雕得低一点的地方）。
这个程序是根据咱们的设计图生成的。
四轴加工理论讲解
四轴加工理论讲解This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020U G8.5四轴加工典型案例教程第1节四轴机床结构特点与工作原理1.四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2.四轴加工特点：(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3).四轴与三轴的区别;四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第2节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.四轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1).四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2).各种不同机台复杂零件的装夹(3).加工辅助线、辅助面的制作(4).四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5).加工过程中刀具碰撞问题(6).刀轨的校验及其仿真加工(7).不同四轴机器，不同刀轨和后处理第3节结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG8.5新增功能的使用麻花钻四轴加工及其UG8.5多轴驱动的讲解1.UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2.多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第4节UG8.5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点)曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第5节UG8.5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定刀轴：远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度侧倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上。
四 轴加工工艺
四轴加工工艺
嘿，朋友！你知道吗，四轴加工工艺就像是一位神奇的魔法师，能把一块普普通通的材料变成精美的艺术品！
说起四轴加工，那可真是个技术活儿。
它不像咱们平日里简单的手工制作，随便比划两下就能搞定。
这可是需要高精度的设备和精湛的技术来支撑的。
想象一下，一个复杂的零件，有各种弯曲的线条，不规则的形状，要想把它做得完美无瑕，没有四轴加工工艺可不行。
就好像你要画一幅超级复杂的画，没有好的画笔和技巧，怎么能行呢？
在四轴加工中，刀具的选择那可是相当重要。
不同的材料，就得用不同的刀具，这就跟不同的菜肴得用不同的锅铲来炒是一个道理。
选对了刀具，加工起来那叫一个顺畅；选错了，哼哼，那可就麻烦啦！
还有编程，这可是四轴加工的大脑。
编程编得好，加工出来的东西才能符合要求。
要是编程出了差错，那可就像迷路的孩子，找不到回家的路。
四轴加工的夹具也不能忽视。
夹具就像是给零件找了个安稳的家，得让它稳稳当当的，不然加工的时候晃来晃去，能做出好东西来吗？
而且，加工过程中的冷却和润滑也至关重要。
这就好比运动员在跑步时需要喝水补充水分，机器在加工时也需要冷却和润滑来保持良好的状态。
四轴加工工艺在航空航天、汽车制造等领域那可是大显身手。
比如说飞机的发动机零件，汽车的精密部件，没有四轴加工工艺，能有那么高精度、高质量的产品吗？
总之，四轴加工工艺可不是闹着玩的，它是现代制造业中的一把利剑，能让我们的生活变得更加美好。
朋友，你是不是也对四轴加工工艺有了新的认识呢？。
四轴三联动数控雕刻机原理
四轴三联动数控雕刻机原理详解1. 引言数控雕刻机是一种利用计算机控制系统进行加工的机械设备，它能够根据预先输入的设计文件对材料进行自动雕刻。
四轴三联动数控雕刻机是一种常见的数控雕刻机型号，它由四个轴线构成，其中三个轴线是联动的，一个轴线是独立控制的。
本文将详细介绍四轴三联动数控雕刻机的基本原理，包括结构组成、工作原理以及控制系统。
2. 结构组成四轴三联动数控雕刻机主要由机身、数控系统、刀具和工作台组成。
•机身：数控雕刻机的机身通常由铝合金或铸铁等材料制成，具有稳定的结构和刚性。
•数控系统：数控系统是数控雕刻机的核心部分，负责控制整个加工过程。
数控系统由计算机、控制卡和驱动器组成。
计算机用于编写雕刻设计文件，并将其传输给控制卡。
控制卡负责解析设计文件，并将指令发送给驱动器。
驱动器控制电机的运动，并根据指令调整刀具的加工位置。
•刀具：刀具是进行雕刻加工的工具，通常由硬质合金制成。
刀具的种类和形状根据不同的加工需求进行选择。
•工作台：工作台是固定或可移动的平台，用于固定待加工的材料。
工作台的结构和材料也会根据加工需求进行选择。
3. 工作原理四轴三联动数控雕刻机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：•步骤1：设计文件准备。
首先，使用CAD或CAM软件创建雕刻设计文件，包括图形、轮廓等。
设计文件需要保存为特定的格式，以便于后续的加工。
•步骤2：传输设计文件。
将设计文件传输到数控系统中，可以通过U盘、局域网或者其他通信方式完成。
•步骤3：数控系统解析。
数控系统接收到设计文件后，通过控制卡对设计文件进行解析，提取出加工路径和刀具路径等信息。
•步骤4：驱动控制。
根据解析后的加工路径信息，控制卡发送控制指令给驱动器，驱动器控制三个联动轴的运动，将刀具移动到正确的加工位置。
•步骤5：刀具调整。
根据解析后的刀具路径信息，驱动器调整刀具的高度和角度，确保刀具与工件的加工表面完全接触。
•步骤6：加工时间控制。
根据设计文件中设置的加工参数，如速度、进给量等，驱动器控制刀具以恰当的速度和力度进行雕刻加工。
加工中心四轴结构原理
加工中心四轴结构原理咱先得知道啥是加工中心四轴。
你就想象啊，加工中心本来就像一个超级能干的小机器人，能把各种材料加工成各种形状。
这四轴呢，就像是给这个小机器人又多安了几条灵活的小胳膊，让它能干的事儿更多啦。
那这个四轴的结构到底是啥样的呢？从大的方面看呀，它有一个旋转轴。
这个旋转轴可太重要了，就像我们人身体的关节一样，可以灵活转动。
这个旋转轴能够让被加工的工件在加工的时候可以按照我们想要的角度去转动呢。
比如说，你要在一个圆柱体的侧面雕个花，如果没有这个旋转轴，那可就麻烦大了，只能把圆柱体拆下来重新调整位置再加工，多费劲呀。
但是有了这个旋转轴，就像给工件装了个小转盘，它可以很轻松地转到合适的角度，加工中心的刀具就能很顺利地在上面雕花啦。
再说说这个四轴结构里面的传动部分。
这传动就像是在各个部件之间传递力量的小信使。
一般来说呢，有皮带传动、齿轮传动这些方式。
皮带传动就像是用一根小皮带把动力从一个地方拉到另一个地方，它比较平稳，就像小蚂蚁慢悠悠但是稳稳地搬运东西一样。
而齿轮传动呢，就更有力量啦，就像大力士在用力推东西。
这两种传动方式在四轴结构里都有自己的用处。
比如说，在需要精确控制转动角度的时候，齿轮传动可能就更靠谱，因为它的传动比很精确。
而在一些需要比较柔和的动力传递的时候，皮带传动就可以大显身手啦。
四轴结构里还有一个很关键的部分就是它的控制系统。
这个控制系统就像是四轴结构的大脑。
它告诉每个部件该怎么动，什么时候动。
你想啊，如果没有这个大脑，那四轴就像没头的苍蝇一样，到处乱转啦。
这个控制系统可以根据我们输入的程序，精确地控制旋转轴的转动速度、转动角度。
比如说，我们要加工一个有特殊曲线的工件，控制系统就能精确地计算出旋转轴每一步该转到哪里，加工中心的刀具该怎么配合着加工。
这控制系统可聪明啦，就像一个超级学霸，能把那些复杂的数学计算和操作指令处理得井井有条。
还有啊，四轴结构的精度也是非常重要的。
精度就像是这个四轴结构的小脾气，要是精度不好，那加工出来的东西可就惨不忍睹啦。
UG四轴加工讲解
UG 四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001） 建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。
2） 图案的深度是5mm ，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。
所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。
因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm 。
3） 要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ 平面上的ф100的圆心向-Z 平移5mm 即可。
4） 注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm 的片体，在修剪这个平移5mm 的片体。
最后缝合成实体。
5） 作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。
6） 最后与圆柱体求差。
B.加工过程：C.加工参数：1）粗加工切削模式：跟随周边，步距：%刀具平直，平面直径百分比：20，每一刀的深度：1， 【切削层】类型：用户定义，已测量从：顶层，范围深度：5.0 其他默认就行。
其结果如下：加工序号 加工工序 加工方法 投影矢量 刀轴 刀具 部件余 量 公差 转速r/min 进给mm/min 1 粗加工 型腔铣 无 Z 轴 T1B8 0.5 ±0.05 1000 300 2 精加工腔 可变轴 指向直线 离开直线 T2D6 0 ±0.01 2000 150 3精加工侧壁可变轴指向直线离开直线T2D6±0.012000150对其进行变换，结果：其中，CAVITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CAVITY_MILL_2_1为将CAVITY_MILL_1_1轴向（+X）平移100复制出来的。
其他6个刀轨为“绕直线旋转”“Multiple Copies”（多重复制）出来的。
2）精加工腔（采用可变轴铣，即4轴联动）a.采用边界的驱动方式来限制刀具的切削区域创建的边界生成的刀轨边界只能创建在平面上，所以刀轨在上下显得余量很大b.其他采用精加工的默认参数即可。
四轴数控机床的设计原理
四轴数控机床的设计原理四轴数控机床是一种先进的机械设备，广泛应用于零件加工和制造领域。
其设计原理主要包括数控系统、机床结构、伺服系统和动力系统。
数控系统是四轴数控机床的核心，通过数控系统可以实现对机床运动轨迹的控制和加工工艺的设定。
数控系统通常由控制器、操作面板和监测装置组成。
控制器是数控机床的大脑，负责计算机程序的执行和轴控制。
操作面板提供了人机界面，用于输入指令和调整参数。
监测装置可以实时监测机床的状态和加工过程，以保证加工质量。
数控系统的工作原理是将加工工艺参数输入控制器，在控制器的指导下，通过伺服系统驱动各个轴的运动，实现对工件的加工。
机床结构是四轴数控机床的重要组成部分，它决定了机床的精度和稳定性。
四轴数控机床通常采用桁架结构或箱型结构。
桁架结构由桥式组成，具有刚性好、承载能力强等优点；而箱型结构则具有重量轻、结构简单的优点。
机床结构的设计原则是在满足刚性和稳定性的前提下，尽量减少结构的重量，提高机床的加工速度和效率。
此外，机床结构还需要考虑工件的固定和夹紧方式，以确保工件的稳定加工。
伺服系统是四轴数控机床的运动控制系统，用于控制机床各个轴的运动。
伺服系统由伺服电机、传动装置和反馈装置组成。
伺服电机通过传动装置将电能转化为机械能，驱动机床各个轴的运动。
反馈装置用于监测轴的运动状态，并将反馈信号发送给控制器，实现对轴运动的闭环控制。
伺服系统的设计原理是在保证运动精度和稳定性的前提下，提高机床的加工速度和定位精度。
为了实现更高的运动精度，伺服系统通常采用直线电机和线性导轨来代替传统的伺服电机和球螺杆传动装置。
动力系统是四轴数控机床的能量供给系统，用于提供机床所需的动力和能量。
动力系统通常由主轴驱动装置、进给驱动装置和辅助设备组成。
主轴驱动装置用于提供主轴的转速和扭矩，以实现工件的转动和切削加工。
进给驱动装置用于控制机床各个轴的进给速度和进给力，以实现工件的相对移动和形状加工。
辅助设备包括液压系统、冷却系统等，用于提供辅助功能和保障机床的安全运行。
UG四轴理论讲解
UG四轴理论讲解第一周四轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节四轴机床结构特点与工作原理 25min1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2、四轴加工特点：(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3、直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第二节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案 20min1、三轴加工的缺点：(1)刀具长度过长，刀具成本过高(2)刀具振动引发表粗糙度问题(3)工序增加，多次装夹(4)刀具易破损(5)刀具数量增加(6)易过切引起不合格工件(7)重复对刀产生累积公差2、四轴优点：(1)刀具得到很大改善(2)加工工序缩短装夹时间(3)无需夹具(4)提高表面质量(5)延长刀具寿命(6)生产集中化(7)有效提高加工效率和生产效率3、四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5、四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2)各种不同机台复杂零件的装夹(3)加工辅助线、辅助面的制作(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5)加工过程中刀具碰撞问题(6)刀轨的校验及其仿真加工(7)不同四轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7、5新增功能的使用第三节麻花钻四轴加工及其UG7、5多轴驱动的讲解 A 160min1、UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2、多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第四节UG7、5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置 140min曲线/点驱动方法加工3D刻字、 3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节UG7、5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定 150 min远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度后倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上第六节热身1花瓶四轴加工案例 B 90min1.分析图形结构特点，制定加工工艺,设计装夹方式2.定轴开粗，制作合理检查面，控制刀轨产生方向3.曲面驱动加工外表面第七节热身2飞刀刀杆四轴加工案例A 50min1.四轴开粗方法2.局部开粗，毛坯制作、刀轴矢量方向3.曲面UV分析及其修改4.刀轨变换操作第三周讲解典型零件的程序制作并结合本公司所要加工的零件第八节入门1工字型倒扣四轴加工案例 A 120min1.四轴曲面驱动开粗详细操作，驱动面UV方向的分析方法2.三轴型腔开粗详细操作，编辑投影矢量的确定3.没有在岛的周围定义切削材料，修改层高度4.不能在任何层切削该部件，修改刀轴矢量方向5.投影矢量时，刀轴不能依赖部件，修改投影矢量6.平面不垂直于刀轴，修改刀轴矢量，修改为垂直于第一个面或者面的法线方向7.四轴精加工曲面、侧面操作方法第九节入门2凸轮四轴加工案例B 180min1.四轴驱动开粗的加工方法，切削模式：往复式加工、螺旋式加工2.曲面驱动的分析与修剪3.曲线\点驱动加工操作（重点）4.刀轨变换：旋转、平移5.刀轨过切措施：修改公差、设置检查面、曲面百分比，过且检查确认无误方可加工。
四轴数控机床的设计原理
四轴数控机床的设计原理
四轴数控机床的设计原理主要包括以下几个方面：
1. 系统构架：四轴数控机床的系统构架一般包括主控制器、伺服驱动器、位置检测器、执行器等组成。
主控制器负责控制整个系统的运行和运动轨迹的规划，伺服驱动器负责驱动各个轴运动，位置检测器用于检测各个轴的位置信息，执行器负责完成工件的加工操作。
2. 运动轴控制：四轴数控机床一般包括X轴、Y轴、Z轴和A轴四个运动轴。
其中，X轴和Y轴一般用于控制工件在水平方向上的移动，Z轴用于控制工件在垂直方向上的移动，A轴则用于控制工件在额外的方向上的移动，如旋转等。
每个运动轴都由一个伺服驱动器驱动，通过控制伺服驱动器的运动参数，可以控制工件在各个轴上的运动。
3. 运动轨迹规划：在进行加工操作时，需要对工件的运动轨迹进行规划，使得工件能够按照需求进行精确的加工。
运动轨迹规划一般可以分为两种方式：基于几何的规划和基于插补的规划。
基于几何的规划是通过分析零件的几何特征，确定各个轴的运动轨迹，可以实现较为简单的加工操作；而基于插补的规划则是通过对加工路径进行插补，实现复杂零件的加工，可以实现复杂的曲线和曲面加工。
4. 控制算法：四轴数控机床的控制算法是实现运动轨迹规划和控制的核心。
常用的控制算法包括PID控制算法、自适应控制算法、模糊控制算法等。
这些算
法可以通过对位置检测器的反馈信号和期望的运动轨迹进行比较，得到误差信号，并通过控制伺服驱动器的输出来调整运动轴的位置，以使工件按照期望的轨迹进行运动。
总之，四轴数控机床的设计原理是基于系统构架的运动轴控制和运动轨迹规划，并通过控制算法实现对各个轴的精确控制，从而实现对工件的精确加工。
四轴三联动数控雕刻机原理
四轴三联动数控雕刻机原理一、概述四轴三联动数控雕刻机是一种高精度、高效率的自动化加工设备，广泛应用于木工、石材、金属等材料的雕刻、切割加工。
其原理基于计算机控制系统和电子控制系统，通过对工件进行三维建模和路径规划，实现对工件的自动化加工。
二、结构组成四轴三联动数控雕刻机主要由以下部分组成：1. 机身：包括床身、横梁、立柱等部分，支撑着整个设备的运行。
2. 控制系统：包括计算机控制系统和电子控制系统，用于实现对设备的自动化控制。
3. 主轴：用于进行雕刻或切割加工的主要部件。
4. 运动系统：包括三个联动轴和一个旋转轴，用于实现设备在空间中的各向运动。
5. 刀具库：用于存放不同形状和尺寸的刀具，以满足不同加工需求。
6. 真空吸附台面：用于固定被加工物件并保持其稳定性。
7. 冷却液系统：用于冷却主轴和刀具，以提高加工效率和延长设备寿命。
三、工作原理四轴三联动数控雕刻机的工作原理可以分为如下几个步骤：1. 模型建立：使用计算机辅助设计软件对被加工物件进行三维建模，生成加工路径文件。
2. 路径规划：根据生成的加工路径文件，计算机控制系统对设备进行路径规划，确定设备在空间中的各向运动轨迹。
3. 刀具选择：根据不同的加工需求，从刀具库中选择合适的刀具进行加工。
4. 设备调整：根据被加工物件的尺寸、形状等特点，调整设备各部分的位置和角度。
5. 加工开始：启动电子控制系统，通过控制主轴转速、进给速度等参数，开始对被加工物件进行雕刻或切割加工。
6. 加工监测：通过传感器等装置对设备运行状态进行监测，并及时调整参数以保证加工质量和效率。
7. 加工结束：当被加工物件完成后，停止电子控制系统并关闭设备。
四、技术特点四轴三联动数控雕刻机具有以下技术特点：1. 高精度：通过计算机控制系统和电子控制系统，实现对设备运动轨迹的精确控制，能够实现高精度的加工效果。
2. 高效率：通过自动化加工和多刀具库的应用，能够大大提高加工效率。
3. 多功能：可针对不同材料和形状进行多种加工操作，如雕刻、切割、打孔等。
数控四轴钻铣机床系统设计与工作原理概述(doc 71页)
数控四轴钻铣机床系统设计与工作原理概述(doc 71页)摘要PCB数控四轴钻铣床是一种机电一体化的产品，是专用于PCB加工的四轴三联动数控机床。
本机床采用先进的直线滚动轨迹、高精度滚珠丝杆和交流伺服电机；涉及微电子、计算机、自动控制、精密机械、图像处理等多种技术,综合性强，知识、技术、资金密度高，适用于高精度PCB的成形加工。
本文对PCB机床的整机系统结构、伺服进给机构、工作装置、机电匹配进行了讨论和分析，特别是对整机系统结构和伺服进给机构进行了详细的设计，主要包括机床动力参数、整机的结构布置、伺服系统的选择以及滚珠丝杆、滚动导轨、联轴器、滚动轴承、交流伺服电机、高速电主轴等关键零部件的选择和设计。
关键词：数控机床，印刷电路板，伺服系统，机电匹配Abstract:The PCB number controls four stalks to drill the product that the miller is a kind of machine electricity integral whole to turn, is four stalks that the appropriation processes at the PCB three allied move a number to control tool machine.The track, high accuracy of straightly roll over of the this tool machine adoption forerunner rolls bead silk a pole and communicate servo electrical engineering;Involve a micro-electronics, calculator, automatic control, the precise machine, picture processing...etc. be various techniques and synthesize sex strong, knowledge, technique, funds density Gao, be applicable to take shape of high accuracy PCB to process.This text to the whole machine system structure of the PCB tool machine, servo enter to equip to the organization, work, the machine electricity matched to carry on discussion and analyze, especially to the whole machine system structure and servo entered to carry on a detailed design for organization, mainly include the structure decoration, servo system of tool machine motive parameter, the whole machine of choice and roll a bead silk pole, roll over to lead a track, unite a stalk machine, roll over bearings and communicate servo electrical engineering, high speed electricity principal axis etc. key the choice and design of zero partses.Keyword: The number controls tool machine, PC board, servo system, the machine electricity match绪论本毕业设计课题就是关于PCB四轴数控加工机床的设计，机械加工前沿先进技术在PCB行业取得了广泛应用。
数控加工中心四轴加工应用技巧探讨
千里之行，始于足下。
数控加工中心四轴加工应用技巧探讨数控加工中心是一种高精度、高效率的机械设备，广泛应用于各种精密零件的加工领域。
其中，四轴加工是数控加工中心的一种常见应用方式，具有加工多面体、简单曲面零件的力量。
本文将就四轴加工的应用技巧进行探讨。
一、四轴加工的原理和优势四轴加工是在数控加工中心的基础上，增加了一个旋转轴，使得工件在加工过程中可以在不同方向上旋转。
这样，就能够实现对工件多个面的加工，从而提高了加工效率和加工质量。
四轴加工的优势主要有以下几点：1. 可以实现多面加工，削减了换夹工序和人工调整的时间和劳动，提高了加工效率。
2. 可以加工简单曲面和立体零件，满足了现代工业对多样化、共性化产品的需求。
3. 可以实现高精度加工，保证了工件的质量和精度要求。
4. 可以实现多工位加工，提高了加工中心的利用率。
二、四轴加工的应用技巧1. 合理规划加工路线和刀具路径在进行四轴加工时，需要充分考虑工件的外形和工艺要求，合理规划加工路线和刀具路径。
通过分析工件的结构和特点，确定最佳的加工挨次和刀具路径，削减刀具换装和空程的时间和次数，提高加工效率。
2. 确保工件的装夹精度和稳定性四轴加工中，工件的装夹精度和稳定性对加工质量有着重要影响。
因此，在进行装夹时，应依据工件的外形和加工要求选择合适的夹具，并确保夹具的第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。
刚性和稳定性。
同时，还要进行合理的调整和校正，使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿势。
3. 合理选择切削参数和刀具在进行四轴加工时，切削参数和刀具的选择对加工过程和加工质量有着重要影响。
应依据工件材料、外形和加工要求，选择合适的切削参数和刀具。
同时，要进行合理的刀具路径规划，避开过度切削和切削力过大，保证加工质量和刀具寿命。
4. 留意加工过程中的冷却润滑在进行四轴加工时，加工过程中产生的热量和切屑会对工件和刀具造成不利影响。
因此，应留意加工过程中的冷却润滑，保证切削液的正常流淌和冷却效果。
加工中心四轴实习报告
加工中心四轴实习报告一、实习背景及目的随着我国制造业的快速发展，数控技术在机械加工领域中的应用日益广泛。
加工中心作为数控技术的一种重要应用，具有高效、精确、自动化程度高等特点。
为了更好地掌握加工中心四轴编程与操作技术，提高自身实践能力，我参加了为期两周的加工中心四轴实习。
本次实习旨在了解加工中心四轴的结构原理，掌握其编程方法及操作技巧，并为今后的实际工作打下坚实基础。
二、实习内容与过程1. 加工中心四轴的结构原理在实习的第一天，我们学习了加工中心四轴的结构原理。
加工中心四轴主要由数控系统、伺服系统、刀库与换刀装置、加工轴等部分组成。
数控系统负责控制加工过程中的运动轨迹和加工参数，伺服系统驱动加工轴实现精确运动，刀库与换刀装置实现刀具的自动更换，加工轴包括X、Y、Z、A轴，分别对应工件的平移和旋转运动。
2. 加工中心四轴的编程方法实习第二天，我们学习了加工中心四轴的编程方法。
加工中心四轴编程主要采用G 代码和M代码。
G代码用于控制加工轴的运动轨迹和加工参数，M代码用于控制加工中心的功能动作。
编程时，首先需要了解工件的加工要求，然后根据加工要求编写相应的G代码和M代码。
在编程过程中，要注意刀具的选择、切削参数的设置、加工路径的规划等。
3. 加工中心四轴的操作技巧实习第三天至第七天，我们进行了加工中心四轴的操作实践。
在操作过程中，要熟悉加工中心的相关设备，掌握操作面板的使用方法，了解各种按钮的功能。
在加工过程中，要遵循安全操作规程，确保自己和他人的人身安全。
同时，要熟练掌握刀具的装夹、工件的装卸、加工参数的设置等操作技巧。
4. 加工中心四轴的实际操作在实习的最后三天，我们进行了加工中心四轴的实际操作。
我们分别加工了平面、孔、曲线等不同类型的工件。
在操作过程中，我们要根据工件的加工要求，编写相应的G代码和M代码，然后输入到数控系统中进行加工。
在加工过程中，要不断观察加工情况，调整加工参数，确保加工质量。
四轴加工中心工作原理
四轴加工中心工作原理四轴加工中心是一种先进的数控机床，它比传统的三轴加工中心多了一个旋转轴，从而增加了工件的加工角度，提高了加工精度和效率。
四轴加工中心的基本构造包括机床主体、控制系统、刀库、主轴和刀具等部分。
机床主体是加工中心的核心部分，它包括机床床身、立柱、横梁和工作台等。
控制系统是加工中心的大脑，它负责接收指令并控制机床的运动。
刀库用于存放刀具，可以根据加工需求自动进行刀具的更换。
主轴是加工中心的动力源，它负责带动刀具进行加工。
在四轴加工中心中，通常增加的是A轴或B轴。
A轴是绕X轴旋转的轴，B轴是绕Y轴旋转的轴。
通过控制旋转轴的运动，可以实现对工件的多角度加工，从而加工出更加复杂、多样化的零件。
在加工过程中，先将工件固定在工作台上，并选择合适的刀具。
然后，通过控制系统输入加工程序，控制机床的运动。
控制系统会根据加工程序计算出每个轴的运动轨迹和运动速度，然后将这些指令发送给伺服系统。
伺服系统会根据指令控制各个电机的运动，从而带动机床进行加工。
四轴加工中心具有许多优点。
首先，它可以实现多角度的加工，因此特别适合于加工复杂曲面零件。
其次，由于刀具的自动更换和切削参数的自动调整，使得加工过程更加智能化和高效率。
此外，由于加工过程中切削力的分散，可以减少工件的变形和刀具的磨损，提高加工质量和刀具寿命。
然而，四轴加工中心也存在一些局限性。
首先，由于加工精度的限制，对于特别高精度的零件，可能需要使用更加精密的加工设备。
其次，由于旋转轴的加入，加工过程相对复杂，需要更高的操作技能和经验。
总体来说，四轴加工中心是一种具有高精度、高效率和多功能的数控机床。
它通过控制旋转轴的运动，实现对工件的多角度加工。
具备智能化和高效率的特点，适用于加工复杂曲面零件。
UG四轴加工讲解
UG 四轴加工讲解A.零件的建模：梅花滚筒ф100×3001）建模时要特别小心：在草图上作出梅花的曲线后，采用缠绕的方法使曲线附着在圆柱上。
2）图案的深度是5mm ，而不在同一平面上的曲线拉伸后成的是片体。
所以采用片体修剪，缝合成实体，再与圆柱求差的方法。
因而最初拉伸时可以开始为-２结束为８，上下多２mm 。
3）要保证图案的深度，在作修剪圆片体时，草图YZ 平面上的ф100的圆心向-Z 平移5mm 即可。
4）注意修剪片体时的方法，采用曲线修剪省事，先修剪原点的圆柱片体，再作平移5mm 的片体，在修剪这个平移5mm 的片体。
最后缝合成实体。
5）作出第一个实体后，采用变换的方法（实例特征不支持）作出其他七个。
6）最后与圆柱体求差。
B.加工过程：1）粗加工切削模式：跟随周边，步距：%刀具平直，平面直径百分比：20，每一刀的深度：1， 【切削层】类型：用户定义，已测量从：顶层，范围深度：5.0其他默认就行。
其结果如下：对其进行变换，结果：其中，CAVITY_MILL_1_1为第一个（即原始生成的）CAVITY_MILL_2_1为将CAVITY_MILL_1_1轴向（+X ）平移100复制出来的。
其他6个刀轨为“绕直线旋转”“MultipleCopies ”（多重复制）出来的。
2）精加工腔（采用可变轴铣，即4轴联动）a.采用边界的驱动方式来限制刀具的切削区域创建的边界生成的刀轨边界只能创建在平面上，所以刀轨在上下显得余量很大b.其他采用精加工的默认参数即可。
c.将刀轨复制平移，然后MultipleCopies。
3）精加工侧壁驱动几何体：曲线（由边缘曲线采用3mm所得）生成的刀具轨迹D．程序顺序视图粗加工精加工腔精加工侧壁E．采用NX自带的机床仿真由于采用一半的圆柱体作为毛坯因而只能显示一半零件毛坯F.创建带A轴的后处理器1）设置A轴参数2）其他参数3）分别在程序头和程序尾添加一些注解文件信息，包括NC生成的日期、零件名称及路径、NC的名称。
四轴雕刻机加工实习报告
实习报告：四轴雕刻机加工实习一、实习背景与目的近年来，随着我国制造业的快速发展，数控技术在加工领域得到了广泛应用。
作为一种高精度、高效率的加工设备，四轴雕刻机在模具制造、艺术品雕刻、广告制作等领域具有广泛的应用前景。
为了提高自己的实践能力和理论联系实际的能力，我参加了为期一周的四轴雕刻机加工实习。
本次实习的主要目的是了解四轴雕刻机的基本结构、工作原理和操作方法，掌握数控编程的基本技巧，提高动手操作能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，指导老师为我们讲解了四轴雕刻机的基本结构、工作原理和操作方法。
我们学习了数控编程的基本知识，了解了常用的G代码和M代码的含义及作用。
此外，我们还学习了安全操作规程，以确保实习过程中的安全。
2. 实习过程实习过程中，我们分组进行了操作练习。
首先，我们在老师的指导下，学会了如何开机、关机、检查设备状态以及日常维护。
接着，我们学习了如何使用数控编程软件进行编程，掌握了从刀具补偿、坐标系设定到程序运行的一系列操作。
在实际操作过程中，我们注意观察设备运行情况，及时记录操作过程中的问题，并与老师和同学进行交流讨论。
3. 实习任务在实习期间，我们完成了多个实习任务，包括平面加工、曲面加工、模具制造等。
通过这些任务的完成，我们不仅提高了自己的动手操作能力，还加深了对数控编程的理解。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习，我掌握了四轴雕刻机的基本结构、工作原理和操作方法，提高了自己的动手操作能力。
同时，我对数控编程有了更深入的了解，学会如何运用编程软件进行程序编写和调试。
此外，实习过程中的团队协作和交流也使我受益匪浅。
2. 实习反思回顾实习过程，我认为自己在以下方面还有待提高：（1）理论知识不够扎实。
在实习过程中，我发现自己在某些理论知识方面存在盲点，如刀具补偿的计算方法等。
今后，我将继续加强理论知识的学习，为实践操作打下坚实基础。
（2）动手操作能力有待提高。
数控机床四轴加工
加工工艺分析与设计:此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽.由于通槽槽形较长,若采用轴向夹压,加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求.为此,需采用弹性内胀式夹紧方法,装夹结构上页图所示.加工时采用Φ 4的刀具直接铣槽,用主,子程序调用形式实现分层加工 .参考程序如下:
主程序(1)
O1234
G80G40G49G0
G91G28A0. A轴回零位
G90G54X5.5S3000M3 走到直弧槽起点,启动主轴
G43H1Z31.25M8 下刀到工件外表面附近
M98P1235L9 调用子程序9次
G90G0Z50.M9 Z向提刀
M5 关闭主轴
G91G28Z0 Z轴回零
G28X0Y0 X,Y回零
G28A0 A轴回零
M30 程序结束
子程序(2)
O1235
G91G1Z-6.5F50 下刀并切入
A180.F100 铣直弧槽
G0Z6.5 提刀
X7.0 移到另一槽起点
G1Z-6.5F50 下刀并切入
X12.A-180.F100 铣螺旋槽
X-12.0 移到另一槽起点
G1Z-6.5F50 下刀并切入
X12.A-180.F100 铣另一螺旋槽
G0Z6.M09 提刀,少提0.5mm
X-19.0 移到直弧槽起点的Z位
G28A0. 转至直弧槽起点,为再下一层作准备M99 返回主程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一周四轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节四轴机床结构特点与工作原理 25min1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2、四轴加工特点：(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3、直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第二节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案 20min1、三轴加工的缺点：(1)刀具长度过长，刀具成本过高(2)刀具振动引发表粗糙度问题(3)工序增加，多次装夹(4)刀具易破损(5)刀具数量增加(6)易过切引起不合格工件(7)重复对刀产生累积公差2、四轴优点：(1)刀具得到很大改善(2)加工工序缩短装夹时间(3)无需夹具(4)提高表面质量(5)延长刀具寿命(6)生产集中化(7)有效提高加工效率和生产效率3、四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5、四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2)各种不同机台复杂零件的装夹(3)加工辅助线、辅助面的制作(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5)加工过程中刀具碰撞问题(6)刀轨的校验及其仿真加工(7)不同四轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7、5新增功能的使用第三节麻花钻四轴加工及其UG7、5多轴驱动的讲解 A 160min1、UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2、多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第四节UG7、5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置 140min曲线/点驱动方法加工3D刻字、 3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节UG7、5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定 150 min远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度后倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上第六节热身1花瓶四轴加工案例 B 90min1.分析图形结构特点，制定加工工艺,设计装夹方式2.定轴开粗，制作合理检查面，控制刀轨产生方向3.曲面驱动加工外表面第七节热身2飞刀刀杆四轴加工案例A 50min1.四轴开粗方法2.局部开粗，毛坯制作、刀轴矢量方向3.曲面UV分析及其修改4.刀轨变换操作第三周讲解典型零件的程序制作并结合本公司所要加工的零件第八节入门1工字型倒扣四轴加工案例 A 120min1.四轴曲面驱动开粗详细操作，驱动面UV方向的分析方法2.三轴型腔开粗详细操作，编辑投影矢量的确定3.没有在岛的周围定义切削材料，修改层高度4.不能在任何层切削该部件，修改刀轴矢量方向5.投影矢量时，刀轴不能依赖部件，修改投影矢量6.平面不垂直于刀轴，修改刀轴矢量，修改为垂直于第一个面或者面的法线方向7.四轴精加工曲面、侧面操作方法第九节入门2凸轮四轴加工案例B 180min1.四轴驱动开粗的加工方法，切削模式：往复式加工、螺旋式加工2.曲面驱动的分析与修剪3.曲线\点驱动加工操作（重点）4.刀轨变换：旋转、平移5.刀轨过切措施：修改公差、设置检查面、曲面百分比，过且检查确认无误方可加工。
6.曲线、点驱动加工一定做详细的刀具过切检查，特别是刀具进退刀。
7.部件与驱动相同时，所使用的曲面驱动大小决定部件的余量8.在没有选择部件只选择了驱动面，部件余量参数设置为无效，曲面偏置可以控制曲面的余量。
当选择了部件（曲面、曲线），部件余量参数设置为当前部件余量，此时曲面偏置无效。
9.利用曲面百分比控制曲面大小，从而控制刀轨，减少提刀。
第十节提高1手柄车铣复合加工案例A 120min1.定轴开粗操作，确立坐标,确定机床，设置装夹位置，做辅助体2.定轴开粗，由于底面设置了余量，面与面衔接位置就有残料3.清角加工：定轴清角、四轴清角4.刀轨变换：镜像、旋转5.曲面驱动：当部件所加工曲面不复合曲面驱动要求时，可以制作曲面驱动投影至部件表面加工第十一节提高3双头螺纹电极四轴加工案例 A 150min1.四轴开粗相对比较慢，建议采用先三轴开粗后局部或倒扣位置再采用四轴开粗2.定轴开粗，设置检查面，避免刀轨加工到工作台机及其夹持器碰撞3.局部位置清角加工：参靠刀具定轴清角、四轴驱动面清角4.曲线、点驱动加工双头螺纹，螺旋线的制作、修剪和延长5.制作合理的曲面的驱动，网格曲面主线串点的运用方法第十二节提高4斜齿轮四轴加工案例 A 120min1.分析图形结构，确定加工机型2.刀轴矢量方向控制定轴开粗方向3.侧刃驱动加工齿轮侧壁4.曲面驱动加工齿轮底面5.外形轮廓驱动清根加工6.刀轨对象旋转变换7.四轴斜齿轮加工的仿真操作第十三节经典1采用三轴驱动实现四轴加工案例 A 120min1.三轴行腔铣实现四轴开粗操作2.局部加工制作局部毛坯，减少空刀刀轨，提高加工效率3.三轴驱动轴方向的修改和变换4.灵活使用三轴固定轴曲面区域驱动进行四轴加工5.三轴驱动实现四轴加工的仿真操作第十四节经典2诱导轮四轴加工案例A1.曲线、点驱动开粗方法，采用曲面中的曲线偏置产生曲线，然后采用曲线驱动产生刀路轨迹，再加以偏置刀轨，实现四轴曲线开粗2.曲面驱动加工，材料侧决定了刀轨的加工位置，加工方向决定曲面百分比的参数，当加工方向发生变换后，曲面百分比也随之发生变化3.曲面百分比控制刀轨路径，修剪或延伸操作第十五节经典3螺丝杆四轴加工案例A 120min1.螺丝杆四轴加工的定位，制作局部毛坯，设置面得法线方向为刀轴矢量方向2.六边形位置的加工，采用曲面驱动加工六边形外表面，侧面我们采用流线加工3.四轴方式螺纹加工，螺旋线部件为曲线和面的方式，有曲面才可以产生多个刀轨4.成形刀具的参数设置5.刀具夹持器的添加第十六节丝杠四轴加工案例 A 60min1.分析丝杠的结构特征，制定合理加工方案2.根据根部R角大小选择刀具，采用驱动进行开粗操作3.抽取曲面再采用曲线面上的偏置达到所需曲面的的修剪操作4.丝杠侧面位置的精加工操作5.侧壁采用五轴加工操作6.手工添加流线，实现不规则曲面的流线加工，采用曲面百分比延伸刀轨7.丝杠根部R面的精加工，驱动面投影有跳刀，可以指定加工区域从而达到精确加工减少跳刀或多刀现象第十七节经典4叶轮四轴加工案例 A1.叶轮开粗，刀轴矢量，中面操作制作定轴开粗毛坯2.叶片加工，驱动面分析与选择，驱动面投影方向和刀轴方向3.采用轮廓驱动加工对叶轮根部实现清根操作4.叶毂加工，采用网格曲面制作曲面驱动，然后投影到部件上五轴加工操作第十八节实战 1人体模型四轴加工案例 A1.人体模型开粗前分析，抽取最大外形面，制定定轴开出刀轴矢量方向，检查面制作考虑两刀路间接到位置的余量和刀具R角的残留，两中不同定轴开粗方式，所产生不同的清角操作2.清角加工，参考刀具比远程序大1-2mm，余量比所参考程序大0、1-0、2mm，安全。
采用3DIPW进行参考加工的详细操作3.当曲面比较复杂时，可以制作简单的曲面作为部件的驱动面，并采用曲面百分比加以控制大小，得到整齐的道路轨迹4.人体模型面部位置，分析后采用小刀具直接加工，大刀具加工、小刀具清根容易接不顺或者有接刀痕，影响产品表明光洁度第十九节实战2多叶片四（五）轴加工案例B1.多叶片四轴加工开粗2.叶片四轴加工方式3.四轴相对于部件的加工，前倾角、侧倾角的参数设置4.五轴加工操作的一些使用5.UG7、5涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍：包裹几何体、叶毂、叶片、叶根圆角6.多轴驱动加工涡轮的方法第四周机床仿真、四轴后处理的使用及其赠送数富四轴工厂使用后处理第二十节四轴程序的机床仿真四轴后处理1、五轴程序的机床仿真：诱导轮四轴加工仿真、人体模型四轴加工仿真2、如何添加工厂的后处理，路径：D:\UG7、5\MACH\resource\postprocessor3、五轴后处理详细操作及其讲解4、五轴后处理修改第一步：进入UG7、5后处理构造器、def 、tcl 、pui 文件第二步：打开我们要修改的程序→描述你的后处理（英文）→此区域 Inches 英制单位 Millimeters 公制设定→轴选项 3-轴 4-轴或5轴→机床类型设定Generic 通用的、Library 浏览自带机床、 User’s 用户自定义→单击OK 第三步：yes\no所输出是否记录选项（圆弧形式、直线形式）→设置行程（左边为机床行程数据右边为机床原点数据）→精度、G00速度（左边为机床精度小数公差、右边为机床快速进给G00最大速度）→其余默认然后进入下一页面o k第四步：修改程序头程序尾中间换刀程序衔接道具号第四步：修后修改钻孔一些参数5、制作适合工厂四轴机器加工的后处理第一步：新建后置文件确定机床的类型、公/英制、第二步：设定轴的极限、轴向定义。
第三步：设定程序开始部分、刀轨移动部分、程序结束部分。