车道偏移预警系统
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2020/5/7
二、车道偏离预警系统的组成
• 车道偏离预警系统主要由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元等 组成
2020/5/7
三、车道偏离预警系统的工作原理
• 车道偏移预警系统可以在行车的全程自动或手动开启，以监控汽车行驶 的轨迹
• 当系统正常工作时，信息采集单元将采集车道线位置、车速、汽车转向 角等信息，电子控制单元将所有的数据转换到统一的坐标系下进行分析 处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参数，并判定汽车是否发生非 正常的车道偏离
课后作业
1、车道偏离预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、车道偏离预警系统的工作原理及在实际应用？
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——车道偏离预警
HD Map 系统系统
Байду номын сангаас
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
前向碰撞预警系统的定义及组成 前向碰撞预警系统的工作原理 前向碰撞预警系统的应用
一、车道偏离预警系统的定义
• 车道偏离预警系统：通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶 状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势 ；如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有开转向灯的情况下，则通过 视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报
• 如果驾驶员打开转向灯，正常进行变道行驶，则车道偏离预警系统不会 做出任何提示
2020/5/7
三、车道偏离预警系统的工作原理
2020/5/7
四、车道偏离预警系统的应用 • 丰田、新蒙迪欧、吉利博越
2020/5/7
本章 小节
1、车道偏离预警系统定义及组成 2、车道偏离预警系统工作原理 3、车道偏离预警系统的应用
二、车道偏离预警系统的组成
• 车道偏离预警系统主要由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元等 组成
2020/5/7
三、车道偏离预警系统的工作原理
• 车道偏移预警系统可以在行车的全程自动或手动开启，以监控汽车行驶 的轨迹
• 当系统正常工作时，信息采集单元将采集车道线位置、车速、汽车转向 角等信息，电子控制单元将所有的数据转换到统一的坐标系下进行分析 处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参数，并判定汽车是否发生非 正常的车道偏离
课后作业
1、车道偏离预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、车道偏离预警系统的工作原理及在实际应用？
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——车道偏离预警
HD Map 系统系统
Байду номын сангаас
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
前向碰撞预警系统的定义及组成 前向碰撞预警系统的工作原理 前向碰撞预警系统的应用
一、车道偏离预警系统的定义
• 车道偏离预警系统：通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶 状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势 ；如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有开转向灯的情况下，则通过 视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报
• 如果驾驶员打开转向灯，正常进行变道行驶，则车道偏离预警系统不会 做出任何提示
2020/5/7
三、车道偏离预警系统的工作原理
2020/5/7
四、车道偏离预警系统的应用 • 丰田、新蒙迪欧、吉利博越
2020/5/7
本章 小节
1、车道偏离预警系统定义及组成 2、车道偏离预警系统工作原理 3、车道偏离预警系统的应用