PC挖掘机回转系统常见故障分析与排除
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第 ６ 总第 １４ ） 期（ ２期
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
一
摘
要： 液压挖掘机 ； 回转马达 ； 回转锁 定 ； 障分析 故
中图分 类号 ： Ｄ ３１ Ｔ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ： ０３７ ３ （０ １０— １９ ０ １０ —７Ｘ ２ １ ） ０３～２ ６
０ 引 言
小松挖掘机 回转 系统在工作 中极其重要 ， 占整个 工作循环时间的一半以上 ， 经常发生 回转系统故 障， 应 充分掌握挖掘机 回转系统工作过程 、 回转控制原理和 回转锁定功能。并在此基础 ， 能针对回转系统常见故 障进行故障诊断与排除， 最终能减少停机时间， 提高工 作效率 。该挖掘机 回转机构采用斜轴式柱塞马达 ， 通 过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反 作用得到扭矩 ， 该扭矩施加在驱动轴上 ， 经过 回转减速 器减速后输出动力 ， 使挖掘机上部车体实现回转。 １ 回转锁 定功 能Ⅲ １ ）回 转 锁 定 状 态 。 当 回 转 锁 定 开 关 置 于 “ Ｎ 位置时 ， Ｏ ” 回转 锁 定 电 磁 阀 断电 ， 阀芯在 弹簧力 的作用 下左移 ， 回转制动 电磁 阀接右位 ， 回转 马达 制 动 室 的 油液 通 过 回转锁 定 电磁阀回到液压油箱 ， 制 动弹簧 向下推动制动活塞 图 １ 回转锁定状态油路 并与摩擦片压紧， 从而对马 从Ｓ （ ） 口 孔 出 达进行制动 ， 见图１ 。 回 转 锁 定 开 关 置 于 “Ｆ” Ｏ Ｆ 位置时 ， 回转锁定 电 磁 阀通 电 ， 阀芯克服 弹簧 力的 向右移 ， 回转制 动 电 Ｃ 磁阀 接左位 ， 自减 压 阀 从 来 的压力油通过 回转锁定 电磁阀进入 回转马达制动 室， 克服制动弹簧的弹力 ， 将 制 动活 塞 向上 推动 ， 使 摩 擦 片与制 动活 塞分开 ， １ 安全阀； 、 单 向阀； 、 梭阀 一 ２３ 一 ４５ 一 制动解除。 图 ２ 回转马达油路 图 ２ ）回 转 作 业 。 由 图 ２ 所示 ， 回转 马达安全阀组件 由安全阀 １单向阀２ ３ 、 和 、 梭阀４ ５ 和 组成。进行右 回转操作 时 ， 高压油由 Ｍ Ａ油 口进人马达产生转动力矩 ， Ｍ 油 口经 主阀返 回油 由 Ｂ 箱； 超过设定压力 （９ ｇ ｍ ） ， ２ ０ ／ 时 高压油经梭 阀 ５ ｋｃ 一
史 同心
（ 山西交通职业技术学院 ， 山西 太原 ００３ ） ３ ０ １
摘
要 ： 中分析 了挖掘机回转 系统 中控制 系统 和回转锁定功能 ； 文 阐述 了引起 回转 系统故障的原 因， 并且提 出检查
定 的指 导 意 义 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
和排 除故障的方法。通过 对故 障案例 的详细分析 ， 最终给 出了检查步骤及 维修措施 ， 对在 实际维修 与使 用机 器具有
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
一
摘
要： 液压挖掘机 ； 回转马达 ； 回转锁 定 ； 障分析 故
中图分 类号 ： Ｄ ３１ Ｔ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ： ０３７ ３ （０ １０— １９ ０ １０ —７Ｘ ２ １ ） ０３～２ ６
０ 引 言
小松挖掘机 回转 系统在工作 中极其重要 ， 占整个 工作循环时间的一半以上 ， 经常发生 回转系统故 障， 应 充分掌握挖掘机 回转系统工作过程 、 回转控制原理和 回转锁定功能。并在此基础 ， 能针对回转系统常见故 障进行故障诊断与排除， 最终能减少停机时间， 提高工 作效率 。该挖掘机 回转机构采用斜轴式柱塞马达 ， 通 过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反 作用得到扭矩 ， 该扭矩施加在驱动轴上 ， 经过 回转减速 器减速后输出动力 ， 使挖掘机上部车体实现回转。 １ 回转锁 定功 能Ⅲ １ ）回 转 锁 定 状 态 。 当 回 转 锁 定 开 关 置 于 “ Ｎ 位置时 ， Ｏ ” 回转 锁 定 电 磁 阀 断电 ， 阀芯在 弹簧力 的作用 下左移 ， 回转制动 电磁 阀接右位 ， 回转 马达 制 动 室 的 油液 通 过 回转锁 定 电磁阀回到液压油箱 ， 制 动弹簧 向下推动制动活塞 图 １ 回转锁定状态油路 并与摩擦片压紧， 从而对马 从Ｓ （ ） 口 孔 出 达进行制动 ， 见图１ 。 回 转 锁 定 开 关 置 于 “Ｆ” Ｏ Ｆ 位置时 ， 回转锁定 电 磁 阀通 电 ， 阀芯克服 弹簧 力的 向右移 ， 回转制 动 电 Ｃ 磁阀 接左位 ， 自减 压 阀 从 来 的压力油通过 回转锁定 电磁阀进入 回转马达制动 室， 克服制动弹簧的弹力 ， 将 制 动活 塞 向上 推动 ， 使 摩 擦 片与制 动活 塞分开 ， １ 安全阀； 、 单 向阀； 、 梭阀 一 ２３ 一 ４５ 一 制动解除。 图 ２ 回转马达油路 图 ２ ）回 转 作 业 。 由 图 ２ 所示 ， 回转 马达安全阀组件 由安全阀 １单向阀２ ３ 、 和 、 梭阀４ ５ 和 组成。进行右 回转操作 时 ， 高压油由 Ｍ Ａ油 口进人马达产生转动力矩 ， Ｍ 油 口经 主阀返 回油 由 Ｂ 箱； 超过设定压力 （９ ｇ ｍ ） ， ２ ０ ／ 时 高压油经梭 阀 ５ ｋｃ 一
史 同心
（ 山西交通职业技术学院 ， 山西 太原 ００３ ） ３ ０ １
摘
要 ： 中分析 了挖掘机回转 系统 中控制 系统 和回转锁定功能 ； 文 阐述 了引起 回转 系统故障的原 因， 并且提 出检查
定 的指 导 意 义 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
和排 除故障的方法。通过 对故 障案例 的详细分析 ， 最终给 出了检查步骤及 维修措施 ， 对在 实际维修 与使 用机 器具有