【CN209693490U】一种防果实破损的树莓采摘装置【专利】
【CN209693496U】一种蓝莓振动采收振动发生装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920422556.8(22)申请日 2019.03.31(73)专利权人 南京林业大学地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人 刘英 王徳镇 李维林 周晓林 刘阳 陈甲伟 杨雨图 姜东 王虹虹 沈鹭翔 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350代理人 王清义(51)Int.Cl.A01D 46/26(2006.01)(54)实用新型名称一种蓝莓振动采收振动发生装置(57)摘要本专利涉及林业机械领域，提供一种蓝莓振动采收机的配件，是一种蓝莓振动采收振动发生装置，用于使蓝莓植株发生振动，其振动半径及拨杆外端的硬度可以调节；一种蓝莓振动采收振动发生装置，包括转动设置在行走装置上的滚筒，沿滚筒的径向固联在滚筒上的若干拨杆，滚筒竖向设置，中空且外周封闭的拨杆由柔性材料制作，在拨杆内填装有若干流动颗粒，流动颗粒的总体积为拨杆容积的1／3～1／2。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209693496 U 2019.11.29C N 209693496U权 利 要 求 书1/1页CN 209693496 U1.一种蓝莓振动采收振动发生装置，包括转动设置在行走装置上的滚筒，沿滚筒的径向固联在滚筒上的若干拨杆，其特征是，滚筒竖向设置，中空且外周封闭的拨杆由柔性材料制作，在拨杆内填装有若干流动颗粒，流动颗粒的总体积为拨杆容积的1／3～1／2。
2.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收振动发生装置，其特征是，滚筒成对使用，两滚筒的转向相反。
3.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收振动发生装置，其特征是，制作拨杆的柔性材料为软橡胶。
4.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收振动发生装置，其特征是，制作拨杆的柔性材料为软塑料。
5.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收振动发生装置，其特征是，制作流动颗粒的材料为硬塑料。
【CN209693495U】蓝莓振动采收装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920263394.8(22)申请日 2019.03.01(73)专利权人 南京林业大学地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人 刘英 陈甲伟 杨雨图 缑斌丽 刘阳 沈鹭翔 王德镇 丁奉龙 王虹虹 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350代理人 王清义(51)Int.Cl.A01D 46/26(2006.01)A01D 46/22(2006.01)(54)实用新型名称蓝莓振动采收装置(57)摘要本专利提供一种蓝莓振动采收装置，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。
它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209693495 U 2019.11.29C N 209693495U权 利 要 求 书1/1页CN 209693495 U1.蓝莓振动采收装置，包括一个夹持树干的夹持装置，驱动夹持装置和被夹持装置夹紧的树干振动的振动装置；夹持装置包括一个不动的半环形定夹爪，一个可以摆动的半环形动夹爪；动夹爪摆动到与定夹爪基本合拢形成一个圆形时，即可把位于动夹爪与定夹爪之间的树干夹紧；当松开物品，动夹爪摆动到远离定夹爪的位置，此时动夹爪与定夹爪之间形成了树干可以通过的缺口；其特征是：在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、与外管同轴位于外管内的内管、底板、封板、挡板；内管上端高于外管上端，内管和外管之间环形空间的下部连接底板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在开口两侧，内管到外管之间沿径向方向具有封板；封板的下端与底板开口的两侧相接；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；挡板沿漏斗周向滑动到遮挡位置时，漏斗上的开口、两个封板之间的开口被挡板遮挡；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
一种草莓采摘装置[发明专利]
![一种草莓采摘装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c16806b8ad02de80d5d8400e.png)
专利名称：一种草莓采摘装置
专利类型：发明专利
发明人：郭鹏远,曹川川,黄杰,赵随波,廖万明,郎红福,郭州海申请号：CN201810333546.7
申请日：20180413
公开号：CN108668629A
公开日：
20181019
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、伸缩机构及剪切机构；在手柄的管腔内设置有电池组和第一正反转电机；伸缩机构包括外管、内管、第一丝杠及第一丝杠螺母。
剪切机构包括活动刀片、固定刀片、第二正反转电机、第二丝杠螺母及连接板；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。
本发明代替人工采摘草莓，能够增加采摘范围，提高采摘效率和质量，并降低劳动强度。
申请人：重庆文理学院
地址：402160 重庆市永川区红河大道319号
国籍：CN
代理机构：重庆华科专利事务所
代理人：康海燕
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【CN209693486U】一种便于进行携带的黄金水果树莓采摘用收集装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920443022.3(22)申请日 2019.04.03(73)专利权人 闽清县大龙湾农业专业合作社地址 350806 福建省福州市闽清县金沙镇墘面村65号(72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl.A01D 46/00(2006.01)(54)实用新型名称一种便于进行携带的黄金水果树莓采摘用收集装置(57)摘要本实用新型公开了一种便于进行携带的黄金水果树莓采摘用收集装置，包括箱体和固定杆，所述箱体的顶端设置有盖板，且盖板的上表面固定安装有固定块，并且固定块与把手相互连接，所述箱体的内壁上开设有连接槽，且连接槽与限位块相互连接，所述限位块固定安装在盒体的外表面，且盒体位于箱体的内部，所述盒体前后两侧的外表面均固定安装有固定板，且固定板上贯穿有拉板，所述盒体的底端开设有第一通孔。
该便于进行携带的黄金水果树莓采摘用收集装置，该收集装置通过盖板的入口进行树莓的存放工作，从而有效的避免该收集装置内的树莓洒出，便于对树莓的收集工作，同时盖板上的把手便于工作人员携带该收集装置。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209693486 U 2019.11.29C N 209693486U权 利 要 求 书1/1页CN 209693486 U1.一种便于进行携带的黄金水果树莓采摘用收集装置，包括箱体（1）和固定杆（14），其特征在于：所述箱体（1）的顶端设置有盖板（2），且盖板（2）的上表面固定安装有固定块（3），并且固定块（3）与把手（4）相互连接，所述箱体（1）的内壁上开设有连接槽（5），且连接槽（5）与限位块（6）相互连接，所述限位块（6）固定安装在盒体（7）的外表面，且盒体（7）位于箱体（1）的内部，所述盒体（7）前后两侧的外表面均固定安装有固定板（8），且固定板（8）上贯穿有拉板（9），所述盒体（7）的底端开设有第一通孔（10），且盒体（7）的底端内部设置有收纳槽（11），所述收纳槽（11）的内部安装有隔板（12），且隔板（12）上开设有第二通孔（13），所述固定杆（14）固定安装在隔板（12）的右端后侧，所述盖板（2）和盒体（7）的下表面均固定安装有固定环（15），且固定环（15）与缓冲套筒（16）的顶端相互连接，并且缓冲套筒（16）的底端开设有第三通孔（17）。
一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置[实用新型专利]
![一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/30d44e03551810a6f42486c6.png)
专利名称：一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置专利类型：实用新型专利
发明人：潘国然
申请号：CN202020908713.9
申请日：20200526
公开号：CN212232209U
公开日：
20201229
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置，包括车体、第一承物篮和分格结构，所述车体顶端的一侧固定连接有升降机构，且升降机构的一侧设置有防护结构，所述升降机构顶端的一侧设置有第一承物篮，且第一承物篮的上方设置有剪刀，所述车体顶端的另一侧设置有框架。
本实用新型通过设置有分格结构，而将挡板通过滑块与滑槽的配合下，向外拉动，再将水果单个依次放置到软胶的内部，而在运输的过程中，则可通过软胶的作用防止水果与隔板碰撞现象，因此实现了该辅助采摘装置具有分格放置与防护的效果，通过设置有升降机构和防护结构，从而实现了该辅助采摘装置便于升降与防止水果损坏现象。
申请人：高安市科欣农业发展有限公司
地址：336000 江西省宜春市高安市灰埠镇碧山行政村潘家自然村
国籍：CN
代理机构：南昌市赣昌知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张海波
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【CN209914510U】易破损果实采摘装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920468898.3(22)申请日 2019.04.09(73)专利权人 南京林业大学地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号(72)发明人 杜菊花 岳远征 李玲 施婷婷 (74)专利代理机构 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274代理人 邱兴天(51)Int.Cl.A01D 46/247(2006.01)A01D 46/22(2006.01)(54)实用新型名称易破损果实采摘装置(57)摘要本实用新型公开了一种易破损果实采摘装置。
它包括箱体，箱体一侧设有支撑杆，支撑杆顶端可水平转动连接有连接座，连接座上侧设有杠杆，杠杆的后部铰接在连接座的上侧，并可绕连接座上下转动，杠杆的前端设有剪刀部件，剪刀部件可受人工控制，进而实现果实摘取，在杠杆的前端固定有支撑架，所述支撑架环绕设置在剪刀部件的四周，所述支撑架上连接有收集袋，所述收集袋下端深入至箱体内。
本实用新型具有采摘功能的同时，还配套有果实收集的箱体，结合支撑杠杆设计为一体，并在箱体下侧设有多个滚轮，便于使用过程中移动位置，集采摘、收集和运输一体化，操作简单，省时省力，提高了采摘效率和防止碰坏，将有助于增加果农的经济收入。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209914510 U 2020.01.10C N 209914510U权 利 要 求 书1/1页CN 209914510 U1.一种易破损果实采摘装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体一侧设有支撑杆，所述支撑杆顶端可水平转动连接有连接座，所述连接座上侧设有杠杆，所述杠杆的后部铰接在连接座的上侧，并可绕连接座上下转动，所述杠杆的前端设有剪刀部件，所述剪刀部件包括固定在杠杆上的第一刀片和铰接在杠杆上的第二刀片，所述第二刀片与杠杆之间设有扭力弹簧，且其与钢丝的前端连接，所述钢丝的后端连接有把手，所述把手铰接在杠杆的后端，转动把手使钢丝拉动第二刀片转动时，所述第二刀片与第一刀片配合完成切割，所述杠杆的前端固定有支撑架，所述支撑架环绕设置在剪刀部件的四周，所述支撑架上连接有收集袋，所述收集袋下端深入至箱体内。
一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置[发明专利]
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专利名称：一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201810752336.1
申请日：20180710
公开号：CN108966836A
公开日：
20181211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手，所述手持把手上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手上设有供电机构和控制器；所述伸缩机构包括固定卡槽一、固定卡扣一、固定连接器、电动伸缩杆、固定卡槽二、固定卡扣二、固定块；所述水果升降机构包括空心圆筒、小型伸缩气缸、升降轴、升降杆、圆盘、斜向连接板、第一限位开关、通孔、第二限位开关；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
申请人：陕西智多搭智能科技有限公司
地址：710000 陕西省西安市高新区高新六路三十二号陕西汇德科技园一层
国籍：CN
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一种树莓保护装置[实用新型专利]
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专利名称：一种树莓保护装置专利类型：实用新型专利
发明人：丁文静,杜国福
申请号：CN202021716981.7申请日：20200818
公开号：CN213153205U
公开日：
20210511
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种树莓保护装置,包括两个支架板，两个所述支架板的相对的侧壁均固定连接有木杆，两个所述木杆的相对的一端均固定连接有限位块，两个所述木杆的侧壁均滑动套接有挡板，两个所述挡板的上侧壁均设有两个插销槽，四个所述插销槽内均设有插销，四个所述插销的侧壁共同固定连接有有拉伸网，两个所述挡板相背的侧壁均固定连接有滑杆，且两个滑杆分别贯穿两个支架板的侧壁，位于同一侧的所述挡板与支架板上共同设有保护机构，两个所述滑杆的侧壁与两个支架板的远离挡板的侧壁共同设有固定机构。
本实用新型能够提高树莓健康生长的几率,还能够有效地对树苗进行固定，进一步保证了树莓幼苗的健康生长。
申请人：临沂市农业科学院
地址：276000 山东省临沂市兰山区涑河北街351号
国籍：CN
代理机构：济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐娟
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一种水果采摘装置[实用新型专利]
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专利名称：一种水果采摘装置专利类型：实用新型专利
发明人：邓超,刘勐,郭辉,李兴旺申请号：CN201821289148.1申请日：20180810
公开号：CN208657363U
公开日：
20190329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括剪切装置，伸缩杆和水果盛接装置，剪切装置垂直安装于伸缩杆的上端，剪切装置包括左刀体和右刀体，右刀体包括一体成型的右剪切段和右弧形连接段，左刀体包括与右刀体相匹配的左剪切段和左弧形连接段，且左剪切段和左弧形连接段相铰接，右弧形连接段的自由端与伸缩杆固定连接，右剪切段的自由端与左剪切段的自由端相铰接，左弧形连接段的自由端通过滑槽板与伸缩杆滑动连接，左剪切段和左弧形连接段外侧连接有双向螺杆，滑槽板的右端与伸缩杆间连接有弹簧组件，水果盛接装置固定剪切装置下方。
该水果采摘装置可方便采摘高处的水果，同时能够避免采摘过程中对水果的损害。
申请人：河南理工大学
地址：454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号
国籍：CN
代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张莉
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一种草莓采摘用收集装置[实用新型专利]
![一种草莓采摘用收集装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ede3e5f0227916888586d721.png)
专利名称：一种草莓采摘用收集装置专利类型：实用新型专利
发明人：朱国宝
申请号：CN201820462195.5
申请日：20180403
公开号：CN208029510U
公开日：
20181102
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种草莓采摘用收集装置，包括安装壳，所述安装壳的外侧设有螺纹，且安装壳的顶端与底端均设有开口，安装壳的顶端两侧分别固定安装有驱动箱和安装板，驱动箱的顶端内壁与底端内壁之间固定安装有固定板，固定板靠近安装板的一侧与驱动箱的内壁之间转动安装有水平设置的往复丝杆，固定板远离安装板的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与往复丝杆固定连接，驱动箱内还设有竖直设置的移动板，移动板位于固定板靠近安装板的一侧，且移动板上开设有螺纹孔，往复丝杆通过螺纹孔贯穿移动板。
本实用新型结构巧妙，使用方便，草莓相比于手工摘取，草莓不易损坏，草莓品质更好。
申请人：仙游县百信农林专业合作社
地址：351200 福建省莆田市仙游县龙华镇红旗村兰子路52号
国籍：CN
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一种草莓采摘装置及采摘方法[发明专利]
![一种草莓采摘装置及采摘方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d34b8287b84ae45c3a358c41.png)
专利名称：一种草莓采摘装置及采摘方法专利类型：发明专利
发明人：周学升,杨君,王健,王金波
申请号：CN202010740940.X
申请日：20200729
公开号：CN111699835A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种草莓采摘装置及采摘方法，草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿。
本发明采摘方法采用前述采摘装置。
本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。
实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。
申请人：山东交通学院
地址：250000 山东省济南市天桥区交校路5号
国籍：CN
代理机构：济南法友专利代理事务所(普通合伙)
代理人：章艳荣
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一种果实采摘器[实用新型专利]
![一种果实采摘器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e89acbf4c5da50e2534d7fb2.png)
专利名称：一种果实采摘器专利类型：实用新型专利
发明人：易荣飞,赵冬梅,易为申请号：CN202020577669.8申请日：20200417
公开号：CN211982695U
公开日：
20201124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种果实采摘器，它包括筒体（1）和枝条切断机构，所述筒体（1）的顶部为开口，筒体（1）的底部固设有隔板（2），隔板（2）上开设有通槽（3），通槽（3）的底部经螺钉（4）固定有盖板（5），隔板（2）的底部固设有杆体（6），所述筒体（1）内设置有铰链座（7）、弹簧（8）和斜板（9），导向轮B（12）位于筒体（1）的左侧外壁上，所述斜板（9）的底表面上焊接有钢丝绳（13），钢丝绳（13）的另一端顺次穿过导向轮A（11）、水平槽（10）和导向轮B（12）设置，所述枝条切断装置包括L板（14）、转轴（15）和轴承座（16）。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑、快速采摘下果实、有效避免果实损坏、操作简单。
申请人：成都金房生态农业有限公司
地址：610000 四川省成都市大邑县董场镇白马村十二组
国籍：CN
代理机构：成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人：邢伟
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一种用于果树种植的采摘装置[实用新型专利]
![一种用于果树种植的采摘装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/006a6c9268dc5022aaea998fcc22bcd126ff42e3.png)
专利名称：一种用于果树种植的采摘装置专利类型：实用新型专利
发明人：冯灿,万怡,邵凤侠
申请号：CN202220498208.0
申请日：20220309
公开号：CN216820754U
公开日：
20220628
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种用于果树种植的采摘装置，涉及果树种植技术领域，针对现有装置安全性低、工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括主架体，所述主架体的顶部安装有升降机构，所述升降机构包括固定安装于主架体上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有工作台，所述工作台上转动安装有安全门，所述主架体的右侧安装有果实输送机构，所述果实输送机构包括固定安装在主架体右侧的输送管道，所述输送管道内开设有输送滑槽。
本装置可以通过伸缩气缸的工作将果农抬升到适当的高度，使用范围广，安全性高、工作效率高，同时果实输送机构可以将果实安稳地运送到低处，提高了使用的体验。
申请人：长沙县枣利农业科技有限公司
地址：410100 湖南省长沙市长沙县路口镇上杉市村上杉市组29号
国籍：CN
代理机构：长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：孙雪梅
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920443143.8
(22)申请日 2019.04.03
(73)专利权人 闽清县大龙湾农业专业合作社
地址 350806 福建省福州市闽清县金沙镇
墘面村65号
(72)发明人 不公告发明人
(51)Int.Cl.
A01D 46/20(2006.01)
(54)实用新型名称一种防果实破损的树莓采摘装置(57)摘要本实用新型公开了一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板设有齿轮盘，且齿轮盘上连接有手爪，所述转动杆的端部设有放置篮，所述手爪的端部设有刀片。
该防果实破损的树莓采摘装置，可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品
相。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209693490 U 2019.11.29
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权 利 要 求 书1/1页CN 209693490 U
1.一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车（1）、升降柱（2）、第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（9），其特征在于：所述移动小车（1）上端设有升降柱（2），所述升降柱（2）的顶端设有固定板（3），且固定板（3）固定有固定块（4），并且固定块（4）上端设有支撑杆（5），所述第一电动伸缩杆（6）的设置在支撑杆（5）的侧面，且第一电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有摆动杆（7），并且摆动杆（7）与支撑杆（5）连接，所述摆动杆（7）的顶端固定活动板（8），所述第二电动伸缩杆（9）设置在活动板（8）上端面，且第二电动伸缩杆（9）的伸缩端设有齿条（10），所述活动板（8）上设有转动柱（11），且转动柱（11）上设有齿轮盘（12），所述齿轮盘（12）上连接有手爪（13），且手爪（13）的内侧设置有活动杆（14），所述固定板（3）的一端设有滑动座（15），且滑动座（15）的两侧均开设有滑动槽（16），并且滑动槽（16）内设有转动轴（17），所述滑动座（15）上开设有开口槽（18），所述转动轴（17）上连接有转动杆（19），且转动杆（19）上设有连接杆（20），并且连接杆（20）的顶端与活动板（8）的底面连接，所述转动杆（19）的端部设有放置篮（21），且放置篮（21）设置在手爪（13）正下方，并且手爪（13）的端部设有刀片（22）。
2.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（5）与摆动杆（7）构成铰接结构，且支撑杆（5）倾斜设置在固定块（4）上端面。
3.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述齿条（10）与齿轮盘（12）构成传动结构，且齿条（10）的两侧均设置有齿牙（101）。
4.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述齿轮盘（12）设置有2个，且2个齿轮盘（12）均通过转动柱（11）与活动板（8）转动连接，并且2个齿轮盘（12）关于活动板（8）的中轴线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述手爪（13）设置有2个，且2个手爪（13）均通过活动杆（14）与活动板（8）为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防果实破损的树莓采摘装置，其特征在于：所述转动杆（19）通过转动轴（17）与滑动槽（16）构成转动结构，且滑动槽（16）为弧形结构。
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