自动门组态监控系统
组态王实例教程
训练项目
• （3）在计算机中显示供电系统工作状态。要求能够查阅供电监控 系统相关资料；根据控制要求制定控制方案、选择I/O接口设备， 正确画出供电监控系统电路原理图；能够应用MCGS或Kingview组 态软件进行监控画面的制作和程序编写、调试。
图L2.1 供电系统监控参考画面
训练项目
• • • • • • • • • • • 2．设计参考 （1）监控系统系统对象分析。 监控系统的控制对象——供电系统。 控制参数——供电线路中断路器的动作。 控制目标——供电系统能够自动检测电源状态、变压器状态和线路 的短路故障，确保在线路发生异常时，自动进行电源切换。 控制变量——QF1～QF7的通断。 检测装置——电源故障检测装置、变压器故障检测装置、短路故障 检测装置。 （2）控制系统方案确定。略。 （3）设备选型。请查找有关供配电和电力系统相关资料。 （4）供电线路接线图。请查找有关供配电和电力系统相关资料。 （5）参考画面设计。如图L2.2所示，画面中除了供电系统外，还 设计了G1等6个按钮，用来在调试时模拟电源运行状态、变压器运 行状态和短路故障信号，进行信号输入。
图L4.1 加热反应炉监控系统
训练项目
• 第二阶段：加热反应控制。 • （1）接通加热炉电源Y5。 • （2）当温度上升到给定值时（此时信号X2=1），切断加热电源。 加热过程结束。 • 第三阶段：泄放控制。 • （1）延时10s，打开排气阀Y1，使炉内压力降到给定值以下（此时 X4=0）。 • （2）打开泄放阀Y4，当炉内溶液降到下液面以下（此时X1=0）， 关闭泄放阀Y4和排气阀Y1。系统恢复到原始状态，准备进入下一 循环。 • 最后在计算机中显示反应炉工作状态。 • 要求能够查阅加热反应炉监控相关资料；根据控制要求制定控制方 案、选择I/O接口设备，正确画出加热反应炉监控系统电路原理图； 能够应用MCGS或Kingview组态软件进行监控画面的制作和程序编 写、调试。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
自动门控制系统
自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。
它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。
卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。
安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。
节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。
自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。
随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。
在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。
自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。
常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。
控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。
控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。
电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。
电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。
电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。
电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。
安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。
这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。
总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。
自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。
其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。
闸门综合自动化监控系统
闸门综合自动化监控系统闸门综合自动化监控系统是一种用于监测和控制闸门运行的系统。
该系统通过采集和分析各种传感器的数据，实现对闸门运行状态的实时监测，并能够根据预设的控制策略自动调节闸门的开启和关闭。
本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的功能、工作原理、应用领域和技术要求。
一、功能描述：闸门综合自动化监控系统具有以下主要功能：1. 实时监测：通过各种传感器实时采集闸门的运行状态、水位、流量等数据，并将数据传输到监控中心。
2. 远程控制：监控中心可以通过远程控制界面对闸门进行开启、关闭、调节等操作，实现对闸门的远程控制。
3. 数据分析：系统能够对采集到的数据进行分析和处理，生成运行报表、趋势图等，为决策提供依据。
4. 告警功能：当闸门发生异常情况时，系统能够及时发出告警信息，提醒相关人员进行处理。
二、工作原理：闸门综合自动化监控系统的工作原理如下：1. 数据采集：系统通过安装在闸门上的传感器，实时采集闸门的运行状态、水位、流量等数据。
2. 数据传输：采集到的数据通过有线或者无线通信方式传输到监控中心。
3. 数据处理：监控中心对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的报表、趋势图等。
4. 远程控制：监控中心可以通过远程控制界面对闸门进行开启、关闭、调节等操作。
5. 告警处理：当系统检测到闸门发生异常情况时，会自动发出告警信息，相关人员可以及时采取措施。
三、应用领域：闸门综合自动化监控系统广泛应用于以下领域：1. 水利工程：用于对水库、河道等水利设施中的闸门进行监控和控制，确保水位、流量的稳定和安全。
2. 管理工程：用于城市排水、污水处理等工程中的闸门监控，实现自动控制和故障诊断。
3. 水电站：用于水电站中的闸门控制，实现对水流的调节和发电设备的保护。
4. 港口航道：用于港口航道中的闸门控制，确保船只的安全通行和港口的正常运营。
四、技术要求：闸门综合自动化监控系统需要满足以下技术要求：1. 传感器选择：选择合适的传感器，能够准确、稳定地采集闸门的运行状态、水位、流量等数据。
三层电梯控制系统及组态监控系统设计
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
毕业设计(论文)-基于PLC自动门控制系统的设计
附件1毕业设计(论文)任务书一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
基于组态王的自动门控制系统组态界面论文
摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。
自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。
这次DCS实训我选择了自动门控制系统这个课题，运用组态王Kingview组态软件，制作出自动门的控制画面，并编写出相应程序实现对门、指示灯等的控制。
通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态，及时对自动门系统故障进行报警，分析故障原因，并通过远程按钮直接控制自动门的运行。
关键词：自动门；DCS；组态王；组态软件目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3课题研究的意义和目的 (2)1.4研究对象 (2)1.5设计思路及要求 (2)2组态软件介绍 (3)2.1组态软件的概述 (3)2.2 MCGS组态软件的介绍 (3)2.2.1 MCGS 组态软件的整体结构 (4)2.2.2 MCGS组态软件五大组成部分 (4)2.2.3 MCGS组态软件的功能和特点 (4)2.2.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2.3组态王kingview组态软件的介绍 (6)2.3.1组态王的定义 (6)2.3.2组态王的特点 (7)2.3.3组态王的实践 (7)2.3.4组态王的主要亮点和核心性能 (8)2.3.5组态王的组成 (8)3创建组态软件工程 (9)3.1新建工程 (9)3.2定义数据库 (11)3.2.1新建变量 (11)3.3新建自动门控制画面 (12)3.4编辑自动门控制画面 (13)3.5制作报警窗口画面 (16)3.6编辑报警窗口画面 (17)3.7画面连接 (19)3.7.1自动门控制界面画面连接 (19)3.7.2报警窗口动画连接 (23)4记录运行结果 (24)4.1自动门控制界面 (24)4.2报警窗口界面 (25)5遇到的问题和解决方法 (27)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
PLC与组态技术的自动车库控制系统的设计毕业设计
毕业设计（论文）标题：PLC与组态技术的自动车库控制系统的设计目录摘要...........................................................................(Ι) 1、绪论 (2)1.1车库门研究现状 (3)1.2车库门研究意义 (4)2、自动车库门的设计要求与任务 (5)2.1设计任务 (5)2.2设计的基本思路 (5)3、MCGS组态软件的的设计 (6)3.1组态元器件的平面分布 (6)3.2变量的设置 (6)3.3运行策略中脚本的编写 (9)3.4模拟设备连接设置 (10)4丶西门子S7-200程序的设计 (11)4.1流程图 (11)4.2 I/0地址分配表 (12)4.3 自动车库门控制PLC接线图 (13)4.4 PLC程序的设计 (14)参考文献 (21)致谢 (22)摘要本设计介绍基于PLC组态技术的自动车库门控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9编程软件。
利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到控制要求和控制目的。
关键词：S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN第一章绪论1.1车库门研究现状车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例，截止2006年底，上海市己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测，到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
MCGS组态软件课程设计---基于MCGS组态软件实现自动门设计
MCGS组态软件课程设计基于MCGS组态软件实现自动门设计利用MCGS组态软彳宅采用模块的形式，制作出自动门的监控画面，工作人员通过监控画面可以实时了解自动门的运行，及时对自动门系统故障进行报警,分析判断故障原因，并通过计算机直接控制自动门的运行。
设计具有一定的理论研究和工程实用价值关键字：自动门，组态软件，监控Abst r acta p er d e scrib e s h o w th e dyn a mic mon i toreen on II MI for the a u t o m a t i c door's automated c o n tro 1 s yst e m i s d e s ig n ed a n d bu i It by the0 n sof t war e MCG S a n d in modul e f o rconfi g u ratim .Th e s t a ff c an monit o r the op era t i o n al sta t us oft he door by t he HM I, and g ive t h e a 1 arm i n t ime t0 solve t he P robl e m s wit h out de 1 a y if s o me a cciden t ha P p e n s in the automatic sy s t e m .Als o , the s ta f f can contr o 1 the door's operatio n by P Lc Jt i s of the0 r eti c al and p r a ct i ca 1 valuesKey Words :Automati c door ,MCGS s oftw are, monit o r1 •绪论1.1立题背景随着自动控制技术的飞速发展，人民生活水平的逐渐提高，去商场或超市购物的时间越来越多，为了方便顾客随时进入或走出商场或超市,许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代, 而且商场或超市在冬天或夏天开空调，采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作，而且还可提高室内的舒适度，自动门己成为人们H常生活中不可缺少的工具，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
基于PLC和MCGS的车库自动门监控系统设计
人 机界 面友好 的优 点 ， 适用 于开 发各 种监控 系统 ． 因
信， 实时接收和显示 Ｐ Ｌ Ｃ在现场采集 的车辆位置 、 门移 动等数 据 以及 自动 门状 态 ， 方 便 用 户更 好 的 了 解 自动 门运 行情 况．
・
３ ６・
门停 止运 动 ， 指 示 灯灭 ． 当车 辆驶 离 大 门感 应 区 时 ，
式， 则依 据相 关手 动命令 进行 各操 作动作 ． 若判 断为 自动模 式 ， 则 依据 自动开关 门流程 ， 光 电开关 检测 车 辆 和 自动 门的状 态 ， 用 接触 器 和 继 电器 执 行 电 机 的
Ｐ Ｌ Ｃ根据按钮命令对信号进行处理 ， 驱动 Ｐ Ｌ Ｃ控制 电动 机 正 转 和 反 转 等 的 动 作 ， 实 现 自动 门 开 关 ．
ＭＣ Ｇ Ｓ 组态监 控 画面 ， 通过 Ｒ Ｓ ２ ３ ２与 Ｐ Ｌ Ｃ进 行 通
Ｐ Ｌ Ｃ具有可靠性高， 抗干扰能力强 ， 运行维护方 便 等特 点 ， 已广泛 应用 于 工业 过 程控 制 领域 ； 而
此本文将 二者结合 起来 ， 以西 门子 Ｐ Ｌ Ｃ为控制 核 心， 利 用 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 人机 监控界 面 ， 设 计 出了一套 车 库 自动门监控系统． 该系统能提高 自动门的可靠性 和 自动 化程 度 ， 还 可通过 计算 机实 时 、 真实 的反应 车
库 门的运行 过程 ， 替代人 工实 现监视 ； 能够 及时 对 自
２ 下位机设计
２ ． １ 硬件 设计
根据系统原理分析确定系统需 ９个输入点和 ５
《组态监控技术》课程标准
《组态监控技术》课程标准一、课程概述1 .课程性质《组态监控技术》是电机与电器技术专业针对电气控制系统的安装、调试与运行维护等关键岗位经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为掌握常见组态软件，熟悉组态软件的开发流程具有组态监控系统安装调试等能力要求而设置的一门专业核心课程。
2 .课程任务《组态监控技术》课程通过水箱水位监控系统、交通灯监控系统、自动门监控系统、交通灯监控系统等相关的实际项目学习，增强学生对专业中组态监控技术等知识运用的认识, 让他们熟练掌握组态界面的制作、数据库设计、动画制作、脚本程序编写、组态与PLC的链接等专业核心技能，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。
3 .课程要求该课程培养学生组态监控系统运行、维护方面的岗位职业能力，使学生初步具有组态监控系统的安装、调试及故障判断的能力。
通过本课程的学习，使学生学好作为专业人员必须具备的具有组态监控系统基本知识和基本技能，使他们能根据趋势图或监控数据对系统运行趋势进行分析、会进行报表打印，会根据运行要求对系统进行正确的操作，能开发简单的组态监控系统；会查阅元件资料，并具有较强的安全、环保、成本、产品质量、团队合作等意识，养成良好的职业道德，为学生零距离就业打下坚实的基础。
二、教学目标1.知识目标（1）熟悉组态控制技术的作用及系统构成。
（2）掌握监控画面的制作。
（3）掌握数据库对象设置。
（4）掌握组态动画设置。
（5）掌握常用策略工具的使用。
（6）熟悉组态软件的指令。
（7）掌握脚本的编写。
（8）掌握设备窗口的设置。
（9）掌握常用主控窗口的设置。
（10）熟悉常用函数的使用。
2 .能力目标（1）会利用元件库元件和自绘元件构建系统界面。
（2）会根据系统要求建立数据对象并建立动画连接。
（3）会编写简单的脚本程序。
（4）会进行常用设备的连接。
（5）能开发简单的监控系统。
（6）会根据监控数据及曲线进行系统运行趋势分析，并正确操作。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于PLC实现的超市自动门控制系统
目录1 项目概况 (1)2 自动门的机械部分 (1)2.1 自动门机械组成 (1)2.2 自动门的安全设施 (2)3 传感器与检测技术 (2)3.1 传感器的定义 (2)3.2 热释电人体红外线传感器的原理和应用 (3)3.3 检测技术的定义及应用 (5)4可编程序控制器的概述 (6)4.1 PLC的产生和定义 (6)4.2 PLC的特点 (6)4.3 PLC的应用和发展 (7)4.4 PLC的分类 (8)4.5 PLC的系统组成 (9)4.6 PLC的工作原理 (11)4.7 三菱FX系列PLC (12)5自动门的控制方案 (14)5.1 设计的基本方法和控制原理 (14)5.2 编程语言 (16)有关说明 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1 项目概况本设计涉及的主要硬件是三菱FX2N PLC和红外线传感器。
FX系列PLC是日本三菱公司的可编程控制器，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得FX系列PLC 可以满足众多的控制要求。
此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适用性。
FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列。
一台FX2N模块内有中央处理单元CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。
红外线传感器是根据移动的人体而设计的，从原理上讲，任何发热体都会产生红外线，热释电人体红外线传感器对红外线的敏感程度主要表现在传感器敏感单元的温度所发生的变化，而温度的变化导致电信号的产生。
环境与自身的温度变化由其内部结构决定了它不向外输出信号；而传感器的低频响应（一般为0.1～10Hz）和对特定波长红外线（一般为5～15μm）的响应决定了传感器只对外界的红外线的辐射而引起传感器的温度的变化而敏感，而这种变化对人体而言就是移动。
所以，传感器对人体的移动或运动敏感，对静止或移动很缓慢的人体不敏感；它可以抗可见光和大部分红外线的干扰。
基于PLC和组态王的自动门控制系统
基于PLC和组态王的自动门控制系统王昊宇（石河子大学，机械电气工程学院，11电气工程及其自动化）摘要：组态软件应用于自动门控制系统中，方便管理和操作人员不在现场就能直观、准确地了解自动门的运行状态，及时地对自动门控制系统故障进行分析、处理，并可通过计算机直接控制自动门的运行，保障自动门能够安全运行。
本系统采用西门子s7—200对自动门进行控，同时利用组态王软件，制作出自动门系统监控画面，完成了系统的组态没计，实现了组态监控功能。
本没计组态界面友好，自动化程度高、监控可靠，完全可以满足工程的需要，具有一定的理论研究和工程实用价值。
关键词：自动门；组态软件；控制；监控1.自动门运行系统PLC设计1.1.系统硬件配置确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。
选用s7—200系列PLC有助于切合课本知识，易于设计、操作。
（见附录Ⅰ）根据对自动门控制装置的作用分析，该控制系统应有4个输入点，2个输出点。
I/O点总数为5个。
本设计中选用德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
1.2.任务控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
PLC控制自动门系统设计
PLC控制自动门系统设计摘要：文章首先概述了PLC的概念和特点，然后着重阐述了以PLC为核心、三相异步电动机、信号发送与接收装置等系统相结合，充分发挥了自动控制的性能。
关键词：PLC；自动门；程序设计1PLC概述1.1PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
1.2PLC的特点PLC作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，其有以下显著特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②硬件配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④安装方便，扩展灵活；⑤系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；⑥体积小，重量轻，能耗低；⑦与DCS 相比，价格低。
2 自动门控制系统设计要求简单地说，自动门必需实现以下要求：①有人接近时，门应自动打开；②门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止；③如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。
具体如下：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电机正运转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运转；②自动门在开关位置停留8 s后，自动进入关门过程，关门执行结构KM2被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运转；③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序；④在打门开后的8 s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新开始等待8 s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
闸门综合自动化监控系统
闸门综合自动化监控系统一、引言闸门综合自动化监控系统是一种用于对闸门进行实时监测、控制和管理的系统。
该系统通过使用传感器、仪表、控制器等设备，实现对闸门的状态、位置、运行参数等信息的采集和监测，从而实现对闸门的自动化控制和远程监控。
本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的技术原理、功能特点、系统架构以及应用场景。
二、技术原理闸门综合自动化监控系统主要由传感器、数据采集模块、控制器、通信模块和监控中心组成。
系统通过传感器对闸门的运行参数进行实时监测，如闸门的开度、压力、温度等。
传感器将采集到的数据发送给数据采集模块，数据采集模块对数据进行处理和存储，并将处理后的数据传输给控制器。
控制器根据接收到的数据进行决策，并通过控制信号控制闸门的运行。
同时，控制器将采集到的数据传输给监控中心，实现对闸门的远程监控和管理。
三、功能特点1. 实时监测：闸门综合自动化监控系统能够实时监测闸门的运行状态，包括开度、压力、温度等参数，确保闸门的安全运行。
2. 自动控制：系统能够根据设定的控制策略，自动控制闸门的开闭，实现闸门的自动化运行。
3. 报警提示：系统能够监测到异常情况，如闸门故障、超过设定的运行范围等，及时发出报警提示，确保运行安全。
4. 数据存储与分析：系统能够将采集到的数据进行存储和分析，为后续的运维管理提供数据支持。
5. 远程监控：系统支持通过网络远程监控和管理闸门，运维人员可以随时随地监控闸门的运行情况。
四、系统架构闸门综合自动化监控系统的系统架构如下：1. 传感器：负责对闸门的运行参数进行实时监测，如开度传感器、压力传感器、温度传感器等。
2. 数据采集模块：负责对传感器采集到的数据进行处理和存储，将处理后的数据传输给控制器。
3. 控制器：负责根据接收到的数据进行决策，并通过控制信号控制闸门的运行。
4. 通信模块：负责将控制器采集到的数据传输给监控中心，同时接收监控中心的指令，并传输给控制器。
5. 监控中心：负责接收和处理闸门的数据，实现对闸门的远程监控和管理。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
垂直自动门组态监控系统变量定义如图3-2-5 所示。
二、任务资讯
（一）“缩放”动画连接 缩放连接是使被连接对象的大小随连接表达式的值而变化， 例中建立一个温度计，用一矩形表示水银柱（将其设置“缩 放连接”动画连接属性），以反映变量“温度”的变化。左 图是设计状态，右图是在TouchVew 中的运行状态，如图31-2所示。
（二）水平滑动杆输入连接 当有滑动杆输入连接的图形对象被鼠标拖动时，与之连接的 变量的值将会被改变。当变量的值改变时，图形对象的位置 也会发生变化。 例如建立一个用于改变变量“泵速”值的水平滑动杆，如图 3-1-5 所示。左图是设计状态，右图是在TouchVew 中的运 行状态。
任务 2 素水平、垂直移动等画效果的使 用。培养学生组态画面绘制、水平、垂直移动动画连接设置 及对垂直自动门综合工程设计的能力。如图3-2-1所示。
二、任务资讯
（1）水平移动动画连接向导 使用水平移动动画连接向导的步骤为：首先在画面上绘制水 平移动的图素，如圆角矩形。选中该图素，选择菜单命令“ 编辑\水平移动向导”，或在该圆角矩形上单击右键，在弹出 的快捷菜单上选择“动画连接向导\水平移动连接向导”命令 ，鼠标形状变为小“十”字形。选择图素水平移动的起始位 置，单击鼠标左键，鼠标形状变为向左的箭头，表示当前定 义的是运行时图素由起始位置向左移动的距离，水平移动鼠 标，箭头随之移动，并画出一条水平移动轨迹线。
（三）垂直滑动杆输入连接 垂直滑动杆输入连接与水平滑动杆输入连接类似，只是图形 对象的移动方向不同。设置方法是：在“动画连接”对话框 中单击“垂直滑动杆输入”按钮，弹出对话框如图3−1-7所 示。
三、任务分析
水平自动门组态监控系统变量定义如图3-1-8 所示。
垂直自动门的控制要求如下： 1.垂直自动门开门、关门由超声波传感器和光电传感器进行控制，； 2.当按下启动按钮，当有车由外到内进入超声波发射范围时，超声波传 感器检测到超声回波，使控制垂直自动门电机正转，卷帘门上升开门， 当到达上限位开关位置时，电机停止运行，上限位开关闭合，卷帘门停 止上升； 3.当车开到车库门下时，在车库门旁侧设有光电传感器，由连续发光光 源和接收装置组成，可以检测是否有物体穿过此门，若车遮断了光束， 此时卷帘门并不动作，当车进入门内，传感器再次检测到光束，启动电 机反转，使卷帘门开始下降，当门移动到下限位开关时，电机停止运行 ，限位闭合； 4.如果车已经进入超声波检测范围了，但是，此时车不想入库时，需要 突然离开，车离开超声波检测范围后，延时2s，卷帘门自动关门。 5.当车已经进入车库，卷帘门已经关上。需要出库时，按下出库开关， 卷帘门上升到顶，车开出库，当车开出过程中，离开超声波检测范围时 ，卷帘门自动关闭； 按下停止按钮，所有变量恢复初始状态。
项目三 自动门组态监控 系统
任务1 水平自动门监控系统设计
一、任务描述 水平自动门的控制要求如下： 1.门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大 门； 2.当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁，门打开，直到 门完全打开时，门停止运动，报警灯停止闪烁； 3.当门卫按下关门开关时，报警灯开始闪烁，门关闭，直到 门完全关闭时，门停止运动，报警灯停止闪烁； 4.在自动门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关， 门马上停在当前位置，报警灯停闪； 5.开门开关和关门开关都按下时，门不动作，并进行错误提 示。
当鼠标箭头向上移动到上边界后，单击鼠标左键，鼠标形状 变为向下的箭头，表示当前定义的是运行时图素由起始位置 向下移动的距离，垂直移动鼠标，箭头随之移动，并画出一 条垂直移动轨迹线，当到达垂直移动的下边界时，单击鼠标 左键，弹出垂直移动动画连接对话框，如图3-2-3 所示。
三、任务分析
垂直自动门组态监控画面如图3-2-4所示。
（2）垂直移动动画连接向导
使用垂直移动动画连接向导的步骤为：首先在画面上绘制垂 直移动的图素，如圆角矩形。 选中该图素，选择菜单命令“编辑\垂直移动向导”，或在该 圆角矩形上单击右键，在弹出的快捷菜单上选择“动画连接 向导\垂直移动连接向导”命令，鼠标形状变为小“十”字形 。 选择图素垂直移动的起始位置，单击鼠标左键，鼠标形状变 为向上的箭头，表示当前定义的是运行时图素由起始位置向 上移动的距离，垂直移动鼠标，箭头随之移动，并画出一条 垂直移动轨迹线。