装煤推焦车控制原理
捣固设备的操作及常见故障的处理
外出学习考察汇报在公司人力资源部及焦化厂的安排下，对***焦化厂捣固炼焦技术进行了学习，主要是捣固设备的操作及常见故障的处理。
下面就将学习情况汇报如下：一、捣固机的工作原理及操作捣固机主要由传动机组、捣固锤、控制限位系统、自动（手动）操作盘、支撑架、保险杠、液压系统组成。
1.在装煤车对好位之后，打开自动给料机下煤，大约20秒。
给料机自动停止。
准备捣固。
2.在开始捣固前，首先打开保险杠。
因为保险杠处于捣固棰下方，是防止捣固锤在非工作情况下掉下伤人。
3.手动打开捣固机，捣固机上部加紧瓣在液压作用下打开，传动机组带动偏心轮旋转，捣固锤落下，在偏心轮的带动下，捣固锤上下往复运动，（捣固锤在下降过程中全部靠重力作用，上升过程是偏心轮加紧捣固锤上的磨擦片带动的）自动给料机在此过程中一直在加煤。
4.捣固锤在工作5~7分钟后，装煤车内的煤饼已基本到位，此时捣固机顶部的限位感应器接到上升捣固锤的感应信号，给料机、捣固机自动停止。
5.等所有的捣固锤全部停下来后，捣固机上部加紧瓣自动加紧，捣固锤在偏心轮的带动下上升，（加紧瓣是由约1/4圆的两块钢件组成，一边一块，在捣固锤上升的过程中可以打开，而捣固锤在重力作用下要下落时，加紧瓣会自动加紧。
）全部捣固锤收到位后，自动停止。
6.放下保险杠。
捣固完毕。
二、装煤车的主要工作原理及操作装煤车主要由主动电机、行走电机、大小链条、活动游标、操作盘、液压系统、各类限位系统、捣固槽组成。
其中捣固槽由前后挡板、固定壁、活动壁、拖煤板组成。
1.捣固机捣完煤饼后，将装煤车开出捣固区域，人工将煤饼上部铲平、踏实。
2.推焦完成推焦车开走后，装煤车对好位，通知消烟车准备装煤。
3.消烟车准备就绪，通知装煤车装煤。
4.首先打开装煤车活动壁，再打开前挡板（活动壁、前挡板均由液压系统控制）。
5.启动装煤主令操作杆（先慢后快），电机带动小链条运动，小链条由齿轮带动大链条动作，大链条带动拖煤板前进，在进行到大约还有1.5~2m时，变频电机速度减慢，这是装煤程序设计要求，是为了更好的保护设备。
装煤推焦车控制原理
装煤推焦车控制原理
装煤推焦车是炼钢厂内常见的一种设备，其主要功能是将煤炭装入焦炉，并推动煤炭在焦炉内进行燃烧，产生高温，以炼制出焦炭。
装煤推焦车的控制原理是通过对传感器的监测和信号的处理，实现对装煤推焦车的运行状态进行监控和控制。
首先，装煤推焦车通过安装在焦炉内的高温传感器，实时监测炉内温度的变化。
当温度超过设定的阈值时，系统会发出警报，并通过控制系统控制加热炉的运行，调整其供热功率，以维持炉内温度的稳定。
其次，装煤推焦车还通过安装在焦炉内的CO和CO2传感器，实时监测炉内的气体含量。
如果CO和CO2的含量超过一定的阈值，系统会发出警报，并通过控制系统控制装煤速度，减少或增加装煤量，以调整焦炉的燃烧状态，保证煤气的净化效果。
此外，装煤推焦车还通过安装在煤气管道上的流量传感器，实时监测煤气的流量。
通过对煤气流量的监测，可以判断炉内煤气的排放情况，并通过控制系统调整煤气的排放速率，以保证炉内煤气的正常流动。
最后，装煤推焦车还通过安装在焦炉内的重量传感器，实时监测焦炉内焦炭的产量。
通过对焦炭产量的监测，可以控制焦炭的生产速率，以满足炼钢厂的生产需求。
总的来说，装煤推焦车的控制原理是通过对多个传感器的监测和信号的处理，实现对装煤推焦车运行状态的监控和控制。
通过控制炉内温度、气体含量、煤气流量和焦炭产量等关键参数的变化，控制系统可以调整装煤推焦车的运行模式，以实现焦炭的高效生产。
焦炉装煤推焦流程
焦炉装煤推焦流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!Download Tip: This document has been carefully written by the editor. I hope that after you download, they can help you solve practical problems. After downloading, the document can be customized and modified. Please adjust and use it according to actual needs. Thank you!焦炉装煤推焦流程：①装煤准备：确认焦炉炉室处于适当温度，装煤车对准待装煤的炭化室位置，操作人员检查设备并发送无线信号至地面站。
②启动除尘：地面站收到信号后，控制风机提速，平衡阀关闭，烟气密封挡板伸出对接炉柱，形成封闭环境。
③开始装煤：装煤车将煤料投入炭化室内，产生的烟尘被引导至吸烟罩，经管道送至除尘系统净化。
④装煤完成：装煤结束后，发送停止信号，风机转至低速，平衡阀打开，装煤车移至下一位置。
⑤推焦准备：确认焦炭成熟，拦焦车和推焦车就位，对准目标炭化室。
⑥执行推焦：推焦杆缓慢深入炭化室，将焦炭推出至熄焦车厢，同时除尘系统运作，收集推焦产生的烟尘。
⑦熄焦处理：焦炭推送至熄焦塔或熄焦车上进行冷却处理。
⑧清理与循环：清理炉门区域，检查维护设备，准备下一轮装煤推焦作业。
此流程确保了高效、环保地完成焦炭生产中的关键步骤，减少环境污染，并提高生产安全性。
推焦串序
推焦作业应做到准点，稳推。
当出现焦饼难推现象时，应及时分析原因，采取相应措施。
若不准点推焦，会使焦炭不熟或过火，从而降低焦炭质量，还会造成推焦困难和损坏炉体。
推焦时，推焦杆头伸入碳化室与焦饼接触，焦炭首先被压缩，压缩行程约等于碳化室有效长度的5-8%。
压缩终了时，推焦阻力达到最大值，此时的指示电流为推焦的最大电流。
焦饼开始移动后，阻力逐渐降低。
推焦时要注意推焦电流的变化，当推焦电流过大时，则说明焦饼移动的阻力大。
为此，对每座焦炉，应根据炉体情况，规定最大的允许推焦电流，当超过该值时，即属焦饼难推。
造成推焦困难的原因很多，如加热炉温不适当或不均匀，当温度低时会引起焦饼收缩不够而造成推焦阻力增大，温度过高使焦炭过火而碎裂，发生卡焦而使推焦困难；又如炭化室炉顶，炉墙石墨沉积过厚，炉墙变形，由于平煤操作不良而堵塞装煤孔，炉门框变形以及原料煤收缩值过小等，均会增加推焦阻力。
推焦应按一定次序进行，每座焦炉各个炭化室装煤，出焦的次序，称为推焦顺序（串序）。
选择推焦顺序时，应考虑以下因素：1 应防止由于推焦而使炉墙发生变形。
为此，应使相邻炭化室结焦时间相差一半，即使推焦炭化室左右相邻的炭化室处于结焦中期，处于膨胀阶段，支撑着燃烧室。
这样推焦时炉墙不致受压而变形。
2 应最充分发挥焦炉机械的使用效率，尽量缩短机械的行程。
3 尽量沿炉组全长均匀推焦和装煤，以防止砌体局部过热或过冷，使炉温均匀，并保证集气管负荷均匀。
推焦顺序通常以m--n表示。
其中m代表一痤或一组焦炉所有炭化室划分的组数，即是相邻两次推焦间隔的炉孔数。
n表示第一趟推出的炉室与第二趟推出的炉室的间隔数。
最合理的是采用2-1串序，即m=2,n=1,此时的推焦顺序如下：第一行程 1，3，5，7，9.......第二行程 2，4，6，8，10......按2-1串序推焦，相邻炭化室的结焦时间刚好相差一半，而且焦炉机械走两个行程就能完成全炉操作。
因此，2-1串序不论从热工技术方面，还是从合理利用焦炉机械方面都是最有效的。
四车联锁控制系统在焦炉的应用
２１ ０２年第 ３ 甥
【 机械装置 】
四 车联 锁 控 制 系统 在 焦 炉 的 应 用
那 峰 （ 波 钢 铁 有 限 公 司 ， 宁波 ３ ５ ０ ） 宁 １８ ７
摘 要 ： 炉 机 车 定 位 及 相 互 间 的 联 锁控 制 是 保 障 摊 焦 作 业 安全 进行 的 一种 重 要技 术手 段 。 实 现 焦 炉 焦 要 四大车 （ 推焦车 、装煤车、拦焦车和熄焦车）的炉号 自动识 别、推 焦和 煤联锁 ，首 先要解 决两个基础的技 术 问题 ：第一 ，四大车的定位 问题 ，解决 了定位 问题 ，就实现 ｒ炉号 自动识别功能；第二，四大 之 间、 四 大车与中控室之 间的数据交换 问题 ， 即通信问题。冈此 国内外的四车联锁系统无一例 外地采用 定位技术和通 信技术来实现焦炉 的信息联锁 。 本文介绍 了编码 电缆定位技术及无线扩频通讯技术 ， 实现焦炉机车的联锁控 制。 关键词：焦 炉；四大车 ；定位 ；编码 叱缆 ；联锁 中图分类号 ：Ｆ ７ ． 文献标识码：Ａ ２ ０７
在 推 焦 车 的操 作 台上 安 装 有 推 焦 “ 锁 ／ 联 解 锁 ”选择 开关 。当推焦 联锁 开 关处 于联 锁状 态 时 ，
四牟 联锁 控制 系 统在 焦炉 的 成功运 用 ，有效解 决
了推焦 、装煤 过程 中存 在 的 安全保 障 问题 ，并且
推 焦 年 必须在 ■ 级允推 条 件满 足 时 才能 推焦 。否 ‘ 则 ，推 焦车推 焦 动作 不受 四车联 锁 系统 控制 。 当
地 址检测 是实 现各 机 乍联锁 、 自动炬 行 的基 础 。地 面站 的发振 单元 通过 引线 电缆 ，向编码 电
焦化厂推焦机的设计设计说明
摘要炼焦工业是一个国家基础工业，其中推焦机是炼焦车间最重要的机械。
它的任务是进行推焦、平煤、在推焦前后摘下与安上机侧炉门、推焦时用压缩空气吹扫炭化室顶部的石墨。
近代推焦机主要由金属支架、行走机构、推焦机构、平煤机构、开门机构以及空气压缩机等构成。
行走机构和推焦装置是推焦机上最重要的两个机构，本次毕业设计主要内容就是行走机构和推焦装置设计。
行走机构主要由车轮、轨道、电机、减速器、制动器等部件组成。
推焦装置主要由电机、减速器、齿轮齿条传动装置等部件组成。
本文详细介绍了推焦机行走机构和推焦装置的结构，工作原理。
根据原有数据和参考资料，结合所学的专业知识，详细设计了推焦机行走机构和推焦装置。
并运用AutoCAD画出了完整的装配图和部分零件图，经过计算和强度校核能满足实际要求。
关键词：推焦机行走机构推焦装置焦炉焦炭AbstractWalking mechanism and coke pushing device is the most two important institutions of the coke pusher.The main content of this graduation design is the walking mechanism and coke pushing device design.Walking mechanism is mainly composed of wheel and rail, motor, reducer, brake parts, etc. Coke pushing device is mainly composed of motor,reducer,gear rack transmission device parts,etc.Coke pusher is the most important machinery in the coking workshop.Its task is to pushing coke , leveling coke , before and after the pushing time remove and install the pusher side oven door , using compressed air to sweep graphite at the top of coking chamber when it is pushing . Modern pusher machine mainly made up by Steel Timber , Walking mechanism, Pusher mechanism, Leveling mechanism, Opening mechanism , air compressor and so on . The weight of the whole pusher machine is 120-130 tonsThis paper introduced the coke pusher’s walking mechanism and structure of coke pushing device , working principle in detail . According to the original data and resources and combined with learned professional knowledge , Detailed design the pusher machine’s walking mechanism and coke pushing device . And use Auto CAD to draw a complete assembly drawing and parts drawing . After calculation and strength check it can meet the practical requirementsKey words : Coke pusher、Walking mechanism、Pusher device、Coke oven、Coke目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1煤焦化工艺国内外发展情况及现状 (1)1.1.1 国内发展现状 (1)1.1.2 国外发展情况 (2)1.2焦炉设备概述 (3)1.2.1 煤焦化的机理 (3)1.2.2 现代焦炉结构 (3)1.3行走机构和推焦装置的工作原理 (6)1.4推焦机在生产维护方面存在的问题 (8)1.4.1推焦过程中推焦杆产生振动 (8)1.4.2推焦杆中前部的立板常产生裂纹 (8)1.4.3对位不准和电机减速器被毁问题 (8)第二章推焦机行走机构的设计 (10)2.1推焦机行走机构的传动方案 (10)2.1.1带有开式齿轮传动的方案 (10)2.2.2全部为闭式齿轮传动的方案 (11)2.2推焦机运行阻力计算 (11)2.3行走机构电动机的选择与校验 (12)2.3.1电动机的稳态运行功率： (12)2.3.2初选电动机 (12)2.3.3电机启动时间 (13)2.3.4电动机过载校验 (13)2.3.5电动机发热校验 (14)2.4行走机构减速器的设计与计算 (14)2.4.1高速级齿轮传动的计算 (15)2.4.2低速级齿轮传动的计算 (23)2.5制动器的选择与校验 (31)第三章推焦装置的设计 (32)3.1推焦装置的设计方案 (32)3.2推焦装置电机选择 (32)3.3齿轮齿条的设计 (34)3.3.1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (34)3.3.2各系数的选定 (34)3.3.3.齿轮传动的设计参数、许用应力的选择 (35)3.3.4齿轮的设计计算 (35)3.3.5齿轮齿条的几何尺寸计算 (37)3.4选择减速器 (42)3.5联轴器的选择 (43)第四章机构的安装、维护和润滑 (44)4.1推焦机安装时注意的事项： (44)4.2设计的推焦机，应满足以下几方面的要求： (44)4.3 推焦车的维护规程 (45)4.4推焦车的润滑制度 (45)4.5 巡回检查 (46)4.6运转中突然事故的处理 (46)4.7检修规程 (46)4.8 检修质量标准 (48)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1煤焦化工艺国内外发展情况及现状1.1.1 国内发展现状中国焦炭年产量和出口量于90年代初跃居世界第一位。
焦炉装煤出焦烟气治理工程工艺原理介绍
焦炉装煤出焦烟气治理工程工艺原理介绍一、装煤烟气治理新导烟消烟除尘车，车上装有侧吸管装置、机侧大炉门烟气净化系统、最后两孔咽气净化系统。
侧吸管装置，将炉体内溢出的荒煤气导入相邻的趋于成焦后期的炭化室，机侧侧导管装置，将大炉门让咽气逸咽气引入车载机侧大炉门咽气净化系统处理；同时采用高压氨水喷射并结合顺序装煤技术，控制咽气均匀排放，荒煤气中达的BSO 、BAP 等有害物质通过相邻炉室入煤气系统，有效控制了咽气中BAP 等有害物质的含量并使废报中氧含量小于0.8，废气进入煤气系统不外排放，装煤烟气治理净化工艺流程如下：二、出焦烟气治理1#、2#焦炉新增拦焦车热浮力集气大罩两套，拦焦车集气罩碰口两套，出焦烟气集气干管一套，集气干管碰上接口阀；管道支架、管道桁架、风机电机，夜力偶合器、烟筒。
1#、2#焦炉装煤出焦烟气治理系统用除尘系统一套，二次除尘装置一套，地面站控制室一套、风机电机基础一套、除尘系统基础一套、管道支架基础一套、电气系统、仪表控制系统等。
三、出焦烟治理工艺流程拦焦机二次对位后，使拦焦机上的两个矩形排烟口对接，套筒与焦侧的固定接口阀接通并先于推焦杆动30秒钟向地面除尘系统发出信号，通风机由变濒器控制，开始由低速向高速运行，然后推焦杆运行推焦，出焦时产生的大量阵发性高温含尘烟气，在焦碳热浮力及风机的作用下收入装置在拦焦车上的型吸气罩，然事通过接口翻版阀等特殊的转换设备，使烟气进入集尘干管，送入预除尘系统对较的大颗粒进行相分离，一级处理烟气进入脉中袋式除尘器运行净化，烟气从除尘器中部进风管进集灰斗；气流回转180度进入过滤袋中部箱体，上升气流流速比较均匀，对滤袋无强气流冲击，延长滤袋使用寿命，净化后燃气经通风机，烟排入大气。
出焦烟气治理流程图：出焦系统设计指标高压氨水喷射上升管桥管荒煤气 除尘孔逸散烟气 侧吸管 相邻炉煤气系统 大炉门逸蒸烟气 大炉门密封装二次烟气捕集装置 导烟除尘车除尘孔 排空拦焦棚焦气罩 地面除尘系统 引风机 熄焦车 排放项目工艺参数处理烟气量190000-----240000NM3/Ｈ烟气入口温度最高220Ｃ（除尘器入口处）入口烟气含尘量８－－20G/NM3(MAX)系统装机容量450KW除尘系统阻力5500PA滤袋使用寿命18个月出口烟气含尘量50MG/NM3烟尘捕集率>=90%除尘效率>=99.9%。
焦炉车辆电气联锁简介
炼焦分厂
各车主要用途
• 推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出 炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。按其作业 性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以 下几个作业单元：走行、取门、推焦、切煤饼、余煤回收、关门 等。 • 拦焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉焦侧，其作用是 开闭焦侧炉门，对焦侧炉门、炉门框进行清扫，头尾焦处理，推 焦时通过导焦栅将焦炭导入熄焦车内，并将出焦过程中产生的烟 尘收集并导入固定的管道中。按其作业性质分为两大类：一是走 行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、 取门、清门、导焦、关门、头尾焦、除尘。
1各机构初始位
• 推焦初始位 1推焦制动器接合 • 2推焦杆后限 • 走行初始位 • 1推焦杆后限 • 2取门台车后限 • 3清门台车后限 • 4清框台车后限
走行
• 走行机构由4台电机(22kW、AC380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2 台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可 进行4级调速。 • 1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-10SA01来控制 的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，推焦机整体 就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度 越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，推焦机整体就会向右走 行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之 速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要 操作员一松手主令控制器弹起，推焦机将停止走行。
检测元件
• 极限位置检测采用限位开关。 • 一般位置检测采用接近开关。
加煤车使用、操作
推焦车操作规程
推焦车操作规程标题：推焦车操作规程引言概述：推焦车是冶金行业中常见的设备，用于将焦炭从焦炉推出。
为了保证安全高效地进行推焦操作，制定一套操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍推焦车操作规程的内容，包括推焦车的基本原理、操作前的准备工作、推焦操作的步骤以及推焦后的处理。
一、推焦车基本原理1.1 推焦车的作用推焦车是用于将焦炭从焦炉推出的设备，其主要作用是清理焦炉内的焦炭，为下一轮冶炼作准备。
1.2 推焦车的组成推焦车主要由车架、推焦机构、行走机构、控制系统等组成。
其中，推焦机构是实现焦炭推出的核心部件，行走机构用于推动推焦车在焦炉内挪移。
1.3 推焦车的工作原理推焦车通过推焦机构将焦炭从焦炉内推出，同时通过行走机构控制推焦车在焦炉内的挪移。
操作人员通过控制系统对推焦车进行操作和监控。
二、操作前的准备工作2.1 安全检查在进行推焦操作之前，必须进行全面的安全检查，包括检查推焦车的各项设备是否正常运行，检查焦炉周围是否存在危（wei）险物品等。
2.2 焦炉准备在推焦操作之前，需要对焦炉进行准备工作，包括关闭焦炉的进风口、排除焦炉内的积水等。
2.3 推焦车准备操作人员需要对推焦车进行准备工作，包括检查推焦机构的工作状态、检查行走机构的运行情况，确保推焦车可以正常进行推焦操作。
三、推焦操作的步骤3.1 推焦车进入焦炉操作人员将推焦车挪移至焦炉前方，确保推焦车与焦炉的对接部位准确无误。
3.2 推焦机构启动操作人员启动推焦机构，将焦炭从焦炉内推出。
在推焦过程中，需要根据实际情况调整推焦机构的工作参数，确保焦炭能够平稳地被推出。
3.3 推焦车挪移在焦炭被推出之后，操作人员通过控制行走机构，将推焦车挪移至焦炉外，为下一轮冶炼作准备。
四、推焦后的处理4.1 焦炉清理推焦完成后，需要对焦炉内的残留焦炭进行清理，确保焦炉内的通道畅通。
4.2 设备维护推焦车在操作过程中可能会浮现故障或者磨损，因此需要定期进行设备维护，包括润滑、更换磨损件等。
基于自动对位技术的焦炉车辆自动控制系统
基于自动对位技术的焦炉车辆自动控制系统摘要四大车自动对位技术是实现焦炉自动化生产的基础和关键环节，对提高生产效率、降低劳动强度、简化操作流程、确保安全生产等有重要的意义，本文介绍了基于自动对位技术的焦炉全自动控制操作模型的原理及其在鞍钢现场的应用，实现焦炉车辆的出炉计划管理，作业实绩管理，按计划作业管理，作业联锁控制及安全控制等，从而实现了焦炉大车的全自动控制系统，为焦炉无人化生产打下了坚实基础。
关键词焦炉车辆;无线通信;自动对位;自动控制;无人化引言基于自动走行对位技术与无线通信联锁技术，焦炉四大车实现全自动生产操作。
其中四大车自动走行对位技术是实现四大车全自动控制的关键与基础，通过对无线通信系统[1]，焦炉炉体DCS系统，焦炉加热系统，干熄焦控制系统等进行融合，实现了焦炉操作从班计划编排、计划发布、计划执行的全程闭环自动控制[2]，大车作业实现了有人值守、无人操作的全自动控制模式，对简化操作流程，提高生产效率，降低工人劳动强度，确保安全生产等有十分重要的意义。
1 自动对位系统原理目前国内焦炉四大车普遍采用两种类型的精确对位系统：编码电缆位置感应系统和码牌炉号识别系统。
其中编码电缆位置感应技术为有源连续型地址码识别，码盘炉号技术为无源离散型地址码识别。
根据现场使用情况来看，码盘技术对位精度更高，系统集成度高，易于维护，适应现场恶劣环境，本系统方案基于码牌炉号识别技术。
1.1 码牌炉号识别技术焦炉大车利用安装在地面的编码码牌检测出自己所在的碳化室炉号，利用安装在从动轮上的增量编码器检测大车走行距离;用炉号信息与编码器信息确定大车所在实际位置，该炉号位置信息用于走行控制，另外发送给中央控制室的通信PLC，由通信PLC 进行大车间的联锁控制。
码牌炉号识别技术是一种离散式位置测量技术，读到地址码的必要条件是阅读头扫过码盘。
其系统功能框图如图1所示。
1.2 自动对位功能的实现（1）自动确定走行目标为实现自动走行功能，要用PLC控制系统替代司机进行目标炉号的确定。
焦化厂焦炉装煤捣鼓推焦车技术特点
焦化厂焦炉装煤捣鼓推焦车技术特点一、液压+机械捣固站：1.采用先进技术，弹性元件、锤杆、一级减速机、二级全封闭变速箱、齿形带、润滑系统、电机、导向板等采用进口元器件，详细配置见标书。
2.所有机架均采用整体退火工艺，保证不开裂、变形。
3.传动系统采用独一无二的结构，由变频电机+带轮+齿形带+带轮+一级减速机+封闭式专用变速箱，这种结构确保振动小，噪音低。
4.导向装置采用导向板+减震吸音板形式。
代替了原有导向轮，由线接触导向更新成面接触。
减少锤杆做无用功。
5.捣固机配有锤杆监测装置，对每根锤杆的运动进行实时监测，一旦提锤失败，捣固系统自动停机，可避免发生埋锤及锤杆弯曲现象。
6.煤饼高度检测系统可实现自动控制煤饼高度及自动停锤，完成一键式自动捣固模式。
7.煤饼捣固密度≥1.0t/m³（干基），捣固时间为18-22分钟（变频电机，时间可调）。
8.捣固噪音≤85dB。
9.捣固单元品质保证（甲方操作失误除外）：⑴、摩擦片：使用寿命≥1.5年；⑵、一级减速器：使用寿命≥15年；⑶、弹性元件：使用寿命3～5年；⑸、导向板（易耗件）：使用寿命≥1年；⑹、捣固小车的钢结构：使用寿命≥15年；⑺、中央变速箱：使用寿命≥20年；⑻、电机：使用寿命≥15年；⑼、捣固锤杆：使用寿命≥10年；10.该捣固站特设有专利技术的压浮煤装置。
二、装煤推焦车：1.装煤推焦车自重，能有效保证装煤、推焦运行平稳，晃动小；结构合理，使用寿命长。
2.装煤推焦车设有车载集尘装置，结构为前部大集尘罩+浮动吸尘管，30000≤风量≤60000 Nm3/h。
3.托煤板下部采用四滑道支撑，滑道采用集中润滑，改变传统导向辊支撑；减少了维修工作量。
4.装煤传动采用单条四排链结构形式。
5.托煤板采用55mmQ355B+5mmSUS304复合钢板结构形式。
6.推焦杆采用先进工艺制作，箱体采用Q245R耐热材料，齿条采用ZG35CrMnSi合金材料；尾部采用折叠结构。
焦炉车辆联锁管理系统方案
焦炉车辆联锁系统技术方案武汉利德测控技术有限公司目录一、工艺概况和需求 (3)二、系统实现的功能 (4)（一）、炉号自动识别功能 (4)（二）、机车联锁功能 (4)（三）、车上显示功能 (4)（四）、车上语音提示功能 (6)（五）、计划、记录、统计和动画监控功能 (6)（六）、自适应功能 (11)（七）、联网和数据远传功能 (11)（八）、紧急处理功能 (11)三、性能指标 (11)（一）、位置检测方面 (11)（二）、数据通信方面 (12)（三）、工艺设计方面 (12)（四）、安全保障方面 (12)四、系统主要技术参数 (13)五、设备供货范围 (13)六、系统设计和技术资料交付 (16)七、设备的交货期、交货地点和方式 (17)八、项目施工计划及售后保障 (17)九、无线扩频通讯与感应通讯比较 (27)十、业绩表及部分合同影印件 (31)一、工艺概况和需求1.1现场工艺描述拟对2*65孔焦炉车辆联锁控制,为9-2串序，6.25米捣固焦炉,实现联锁控制的车共有8台,即推焦车2台,拦焦车2台,熄焦车2台,装煤车2台，须避免红焦落地及各车辆之间碰撞的安全事故。
1.2用户需求焦炉是焦化厂的核心，“四大车”是焦炉上重要的生产机械，“四大车”安全有效运行，是保证焦炉生产的主要因素。
焦炉机械自动化管理系统是实现焦炉车辆自动对位和实现自动化控制的有效手段。
当前国内外焦炉四大车定位主要采用旋转编码器位置检测技术、编码电缆位置检测技术、定位片电磁编码位置检测技术、条形码位置检测技术等，在众多的定位技术中，编码电缆位置检测加无线扩频通信技术最为成熟。
该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的编码电缆来测量机车的位置的。
在济钢、首钢、重钢、武钢、宝钢、柳钢、邢钢、邯钢等焦化厂的应用实践，该技术检测精确度达2mm，定位精度≤5mm，完全可以满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求，而且设备运行稳定。
1.3实施目标1)实现焦炉四大车的位置检测、炉号识别、联锁控制及它们之间的相互数据通信功能。
焦炉四大车全自动操作系统与设备管理
３ 全 自动 条 件 下 的 设 备 管 理
可 充分利 用全 自动 系统具 备 的设 备 运行 日志功 能 ，及 时 了解 四大车运 行情 况和设 备存 在 的问题 并 据 此进 行相应 的维 护整 改 。
焦 、装 煤 的全 部 自动 作 业 和 自动 记 录 、统 计 、计 划 、分 析 等 。 现 场连 锁控 制包 括摘 门 、推 焦 、装煤 、取煤 和 平煤 连锁 。全 自动 系统具 备全 部工艺 点 的 自动 走行
劣 的工业 现场具 有优 势 。全 自动焦 炉机 车控制 系统 由 中控 室 、编码 电缆 、车 载控制 等构 成 。 １ 中控 室 与 编码 电缆 。 中控 室 是整 个 焦 炉 系 ）
喷浆 的时 间都加进 推焦 计划 表 ，保 证 了 四大 车全 自
动 操作 的Ｊ Ｎ执行 。 ｒ ｂ ￣ ， ２ ）改变煤 车受 煤控制方式 。由于煤车在空 车和
自动控 制完成 各种 作业 ，并将 本 车各种 信 息传递 给
中控 室 。车上 天线 箱和 地址 检测单 元 即为无 线地址
的 “ 尺” 和解码 器 。 标
自动 操 作 情 况下 ，推 完 焦 后 警 报 提 示 ５ ，清 框 机 ｓ 开始 动作 。 同时在 推焦机 和拦 焦机现 场加 装 了人 体
燃 料 与 ห้องสมุดไป่ตู้ 工
Ｆ ｅ ＆ Ｃｈ ｍｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｅ ｕｌ ｅ ｃ ｌＰ ｏ ｅ ｓ ｓ
ＮＯ ． Ｏｌ Ｖ ２ １ Ｖｏ ． ２ Ｎ０ ６ １ ． ４
焦炉 四大车全 自动操作系统与设备管理
闫忠浩 田广 涛 张建 发 （ 山佳 华煤 化工有 限公 司 ，唐 山 唐 唐 山 佳 华 煤 化 工 有 限 公 司 分 别 于 ２０ ０ ８年 和
7m顶装焦炉推焦车装配过程控制
7m顶装焦炉推焦车装配过程控制作者：王志强刘永春史智杰来源：《中国新技术新产品》2015年第06期摘要：7m顶装焦炉是国内大型焦炉炉型之一，具有效率高、污染小的特点，是焦炉工业的发展方向。
焦炉设备是为其配套的机械设备，其中推焦车是焦炉机械的重要组成部分。
通过对推焦车的装配过程进行控制，可有效提升产品性能。
关键词：7m顶装焦炉；装配；控制中图分类号：TQ52 文献标识码：A7m顶装焦炉推焦车（图1）工作于焦炉机侧，用来推出炭化室的焦炭，完成机侧炉门的启闭，对机侧炉门炉框进行清扫，对溢出的焦炭进行收集处理，装煤时对炭化室内部的煤粉进行平煤。
推焦车的装配分为部件装配和总装配，部件装配指先将基本的零部件组装成较大的部件，较大的部件装配成产品的过程称为总装配。
一、部件装配过程控制1 走行装置。
轮轴的安装为走行装置安装的关键：由于车轮和车轴为过盈配合，需根据过盈量、材质及车轮的形状计算出车轮需要加热的温度、加热的时间以及保温的时间；在加热车轮前需核查轮轴的过盈配合尺寸，在车轴的配合处凃油并将吊环螺钉拧到车轴上；根据要求对车轮进行加热，取出后基面向上吊放于支架上，将轴吊装于车轮，轴肩必须靠平，待自然冷却。
走行传动中电机和减速机轴的同轴度误差会影响到电机和减速机的使用寿命，但两轴的同轴度无法直接测量，为了控制两轴的同轴度，需对电机和减速机之间的联轴器进行控制，通过控制联轴器的圆跳动，两轴的同轴度也得到了有效的控制。
2 推焦装置。
推焦装置包括推焦杆装置、推焦传动装置和托辊等，其中推焦杆装置由推焦头、齿条、推焦杆和滑靴组成。
齿条用铆钉铆到推焦杆的上表面，两齿条连接处的齿距误差会对齿条的受力情况和推焦杆运动的稳定性产生较大的影响，所以需要在安装前制作齿条样板对齿条的安装进行控制。
3 取门装置（图2）。
取门装置台车移动采用液压缸驱动，台车两侧各装有两个车轮在台车架轨道上移动，为保证台车运行平稳，需要保证同一轨道上任意两点的高度差在2mm以内，同一断面上两轨道的高度差在2mm以内。
炼焦炉四大车的名词解释
炼焦炉四大车的名词解释炼焦炉是冶金工业中使用的一种设备，用于将煤炭等原料加热到高温，使之产生化学反应，转化为焦炭等有用产物。
在炼焦炉中，有四个重要的机械设备，被称为炼焦炉四大车，它们分别是推焦机、拦焦机、取焦机和冷焦机。
在本文中，我们将依次对这四大车进行详细解释，希望能帮助读者更好地理解炼焦炉的工作原理。
第一部分：推焦机推焦机位于炼焦炉顶部，在炼焦炉的操作过程中起到非常重要的作用。
其主要功能是将炉内已经炼制好的焦炭推出炉体，以保证连续的生产。
推焦机通常由一台大型的机械设备组成，具有强大的推力能力。
其结构主要由电动机、减速器和传动系统组成。
推焦机可以根据需要进行调整，以控制焦炭的推出速度和量。
同时，推焦机还配备有各种传感器和控制系统，以监测和控制炉内的温度和压力等参数，确保操作的安全性和效率。
第二部分：拦焦机拦焦机是另一个关键的炼焦炉设备，其主要作用是拦截炉内正在被推出的焦炭，并把它们存放在适当的位置。
拦焦机通常由一台较大的机械装置组成，可以沿炉体的轨道进行移动。
当推焦机推出焦炭时，拦焦机会将其拦截并稳定地放置在预定的空间内。
拦焦机还具有过滤和除尘功能，以确保炼焦炉操作期间的环境清洁。
第三部分：取焦机取焦机是炼焦炉中的另一台重要设备，其主要任务是将炉内已经炼制好并且被拦住的焦炭取出。
取焦机通常由一台特殊的机械设备组成，具有灵活性和高效率。
它可以沿炉体轨道移动，并通过一系列的机械臂和夹具等装置来抓取和取出焦炭。
取焦机还配备有各种传感器和控制系统，以确保焦炭的安全取出，并监测取焦过程中的温度和压力等参数。
第四部分：冷焦机冷焦机是炼焦炉中的最后一个重要设备，其主要功能是对已经取出的焦炭进行冷却处理。
取焦机从炉体中取出的焦炭通常温度很高，需要经过冷焦机的冷却过程，以防止其燃烧和发生火灾事故。
冷焦机通常由一台大型的机械装置组成，具有强大的冷却能力。
焦炭会通过冷焦机中的输送带或滚筒等装置，被送往冷却室进行冷却。
PLC在炼焦四大车自动控制上的应用 张爱萍
PLC在炼焦四大车自动控制上的应用张爱萍摘要：宣钢焦化厂采用国内较为先进的西门子S7系列可编程控制器（PLC），分别对炼焦四大机车进行了升级改造，替代了继电接触控制。
在实现集中联锁自动控制、提升工艺操作，降低成本、提高焦炭质量方面取得了良好成效。
关键词：炼焦四大机车；PLC；推焦1 引言炼焦四大机车（推焦车、装煤车、拦焦车、熄焦车）是现代炼焦生产的重要组成部分，炼焦生产过程中的装煤、平煤、推焦、拦焦、熄焦等主要工艺环节都由四大机车分工合作完成。
提高四大机车的自动控制精度，对提升焦炭质量，降低设备事故有着举足轻重的作用。
为此，宣钢焦化厂提出并实施了一套基于PLC （可编程控制器）的机车控制系统。
应用结果表明，该系统控制灵活，可靠性高，具有广泛的推广应用价值。
本文仅以四大机车升级改造之一的推焦车为例，阐述PLC 在机车控制方面的成功应用。
2 工艺特点和联锁2.1工艺特点宣钢焦化厂第一炼焦车间1#推焦车，在6米焦炉机侧的轨道上运行，并按工艺流程进行走行、推焦、平煤、开闭小炉门、取门、炉门清扫、石墨清扫等一系列操作。
以推焦这一代表性的动作为例来说明PLC的应用。
推焦车走行至要出焦的炭化室，准确对位，取门台车前进，经炉门旋转机构旋转后继续前进，至炭化室门前，取下炉门并带着炉门逆向运行至取门后限。
头尾焦刮板机运行接住散落焦碳送到头尾焦斗，清门台车前进靠近炉门进行炉门自动清扫。
然后推焦杆前进至炉门前暂停，对正炉门推焦，推焦杆进入导焦栅后，经过前进端减速加涡流制动至前进端停止，推焦结束后，推焦杆后退回原位置。
取门机构按取门的逆动作顺序关闭炉门并退回原位，头尾焦刮板机停止。
至此推焦机完成一次完整的推焦操作过程，下图为一次推焦流程图：图12.2联锁推焦杆是推焦车的关键设备，在炼焦生产中非常重要，运行条件苛刻，对它的保护和联锁也至关重要。
为保障安全，推焦车设有许多联锁条件，只有条件满足，下一个动作才能进行。
如推焦这一动作，其联锁条件就有：走行停止熄焦车允许推焦联锁推焦杆定位限（-SQ109）清框台车后限（-SQ446）推焦主令控制器在零位（-SA100）推焦后限（-SQ156）取门后限（-SQ414）吊上限（-SQ427）从满足工艺生产需求出发，考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素，宣钢焦化厂一炼焦推焦车采用PLC可编程控制器（西门子公司S7-300系列）进行自控系统构建，用先进的PLC控制取代了继电器接触控制，其中走行自动时通过PLC控制变频器，手动时可以甩开PLC系统，用转换控制器控制走行。
焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用
焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用发布时间：2021-05-20T02:16:44.941Z 来源：《中国科技人才》2021年第8期作者：张继飞[导读] 焦化厂焦炉四大车自动控制系统通常指的是对装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车实行的自动化控制操作，操作人员通过驾驶室内的触摸屏进行操作，实现焦炉机车的工艺流程显示及控制。
大连重旺机电设备有限公司辽宁省大连市 116022摘要：焦化厂焦炉四大车自动控制系统通常指的是对装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车实行的自动化控制操作，操作人员通过驾驶室内的触摸屏进行操作，实现焦炉机车的工艺流程显示及控制。
文章基于此，针对焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用问题进行了初步的分析和探讨。
关键词：焦化厂；焦炉；装煤车；推焦车；拦焦车；熄焦车；自动控制系统焦化厂为了实现由传统的分散管理向区域集中管控的转变，同时满足公司集约化管理、岗位优化、降本增效等方面的管理需求，需采用成熟可靠的新一代技术，以现代化、自动化的智能装备提升传统产业，形成管控一体化的综合自动化系统，实现降低运营成本、提高劳动生产率、提升管理水平以及员工素质，推进转变发展方式。
一般来说，石油焦系统处理步骤如下：①焦炭破碎与水力切割同步；②用水来促进焦炭的进一步冷却和运输；③焦浆输入到脱水仓；④水通过焦炭之间的空隙流入废水槽；⑤焦粉在焦床中的滞留率大于99.5%；⑥废水输入沉淀水箱去分离剩下的小于0.5%的焦浆；⑦收集的焦浆排到焦槽；⑧清水输入清水箱备用；⑨装卸脱水仓中的焦炭产品。
目前，焦化厂控制系统根据炼焦工艺大致分为4个区域：备煤、本体、筛焦以及四大车，都有各自独力的控制系统。
其中，热回收焦炉DCS控制系统用于热回收焦炉装置（炭化室、燃烧室、上升管、集气支管、集气总管等）及配套公辅（废气引风机、压缩空气站、综合水泵房等）的相关工艺测控数据进行收集。
根据生产及控制工艺的要求，完成信号处理、重要参数监视和调整、生产工艺数据分析、设备启停操作和报警联锁等。
焦炉推焦计划的5个时间概念介绍
焦炉推焦计划的5个时间概念介绍为使焦炉均衡生产，保证各炭化室结焦时间一致，整个炉组实现准时出焦，定时进行机械设备的预防性维修，焦炉应按一定计划组织推焦、装煤和设备检修：为了制定推焦检修计划，应首先掌握焦炉操作中的几个时间概念。
1、结焦时间指煤料在炭化室内的停留时间。
一般规定为，从平煤杆进入炭化室（即装煤时间）到推焦杆开始推焦（即推焦时间）的一段时间间隔。
2、操作时间指某一炭化室从推焦开始到平完煤，关上小炉门，车辆移至下一炉号开始推焦为止所需的时间，也即相邻两个炭化室（按推焦串序的排列）推焦或装煤的时间间隔。
按目前的焦炉机械水平，大型焦炉每炉的操作时间为10min左右。
操作时间愈短，机械利用率愈高，但要求车辆的备用系数也愈大。
缩短操作时间，有利于炉体维护，减少煤气损失和减轻环境污染，但必须以保证各项操作要求为前提。
操作时间是由几个车辆综合操作情况而定，应以工作最紧张的车辆作为确定操作时间的依据。
一般熄焦车操作一炉需5～6min，推焦车需10～11min，装煤车和拦焦车操作一炉的时间均少于推焦车。
因此，对于共用一套车辆的2×42孔焦炉炉组，每炉的操作时间应以推焦车能否在规定的时间内完成操作为准。
而对于2×65孔的焦炉炉组，除共用一台熄焦车操作外，其他车辆每炉一套，故操作时间应以熄焦车能否在规定的时间内操作完为准。
由操作时间的定义可以看出，操作时间中开始推焦前和开始平煤后的时间已属于结焦时间范围。
3、炭化室处理时间指炭化室从推焦开始（推焦时间）到装煤后平煤杆进入炭化室（装煤时间）的一段时间间隔，应与操作时间区别开。
4、周转时间（也叫小循环时间）指结焦时间和炭化室处理时间之和，即某一炭化室两次推焦（或装煤）的时间间隔。
在一个周转时间内除将车辆操作的焦炉炉组的所有炭化室的焦炭全部推出、装煤一次外，剩余时间用于设备检修，因此，周转时间包括全炉操作时间和设备检修时间，而全炉操作时间则为每孔操作时间和车辆所操作的炭化室孔数的乘积。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
装煤推焦车控制原理
装煤推焦车是侧装煤捣固焦炉上使用的主要机械，它担负着在煤塔下接煤、承载煤饼、开关焦炉机侧炉门、推焦、装煤等操作任务
一、装煤推焦车的操作程序
1、装煤推焦车行驶到煤塔下，使煤槽对准捣固机上的捣固锤，这时煤槽前挡板和煤槽活动壁处于关闭状态
2、进行捣固煤饼操作，煤饼捣固成型后，经捣固锤提到最高位置。
3、开动推焦车到规定出焦的炭化室前，使开煤装置对准炭化室中心
4、驱动移门油缸使开煤装置前移顶紧炉门，接着开动上下拧丝机松炉门横铁螺栓，在驱动提门油缸，将炉门提起10—45mm，即可驱动油缸退回
5、炉门打开后，开动装煤推焦车，使推焦头对准炭化室中心。
当焦侧或炉长发出推焦信号后，才可进行推焦操作
6、推焦操作完毕，开动装煤推焦车，是装煤装置（煤槽）对准炭化室。
操作煤槽内外壁后移30mm，信号灯亮才可打开煤槽前挡板。
当焦侧或炉长发出允许装煤信号后，才可进行装煤操作。
装煤完毕后，关闭煤槽前挡板，再关闭煤槽活动壁
7、装煤之后，开动装煤推焦车，使开门装置对准炭化室中心，驱动移门油缸，将炉门移向炭化室，放下炉门接着开动上下拧丝机拧紧炉门横铁螺栓，驱动移门油缸，使开门装置退回原位
炉门关闭后就完成一个炭化室的操作
二、装煤推焦车电器划分。
1、装煤推焦车走行系统。
2、装煤推焦车取门系统。
3、装煤推焦车推焦系统。
4、装煤推焦车装煤系统。
5、装煤推焦车辅助系统。
三、各系统联锁说明。
a)装煤推焦车走行系统。
行走装置由四套集中传动装置组成，由两台施耐德（ATV-68C10N4 AC380V，75KW142A，）变频器控制四台变频调速电动机分别驱动，走行速度可在7.5~75m/min的范围调整，当其中一套传动装置发生故障时，其它传动装置仍然可以正常运行，保证装煤推焦车正常工作。
走行传动没有开启是齿轮，全部密封传动。
走行平衡车采用90°角轴承结构，走行传动采用液压推杆制动器，灵活可靠，便于对正炉门。
走行电机YZB255M-6 30KW
连锁：变频器启动：㈠主回路送电条件：
⑴主断路器QF1（QF2）合闸
⑵接触器KM1（KM4）合
操作台的-SA2
㈡控制回路启动信号
KM1（KM4）辅助开点到变频器有一个启动信号
※重点：与其他机构联锁：推焦杆后限、取门后限、后挡板锁闭关、煤槽活壁关、捣固锤原位。
b)装煤推焦车取门系统。
取门系统是电器、液压、PLC的综合系统，其中主要限位有：开门装置后限、提门门勾认定、开门快速慢速限位。
取门系统主要联锁是：未走行
主要参数：拧丝电机2.2KW、拧紧力矩1200N﹒m、拧松力矩1400 N﹒m、十字头最大摆动量50 m m、提门勾总行程150 m m。
c)装煤推焦车推焦系统。
推焦系统是一个电器控制系统。
推焦系统与其它机构联锁：未走行、取门后限、门勾认定。
推焦系统的限位有：主令上的：前限位、后限位、前减速点、后减速点、前极限、后极限。
涡流制动器是在前进后退一档、前减速、后减速投入使用。
推焦（装煤）时采用涡流制动器进行推焦全过程的速度调节，以便实现无冲击推焦（装煤）
为防止突然停电或电气故障而烧坏正在炉内的推焦杆，在行星减速机上设手动装置。
正常操作时，手动装置与主转动轴脱离，故障时通过伞齿轮啮合传动，把推焦杆从炉内拉出来。
推焦杆的制动通过涡流制动器和液压推杆制动器来完成
d)装煤推焦车装煤系统。
装煤系统限位有：前减速点、前限位、中限减速点、中限位、后限减速点、后限位。
拖煤板前进连锁有：前挡板打开、装煤后挡板开限、前限位、未走行、取门后限、装煤电机过热。
e) 装煤推焦车辅助系统。
辅助系统包括：液压站、空压机、刮扳机。
四、操作注意事项。
a)推焦时最大电流不得超过设计规定350A，装煤时最大电流不超过设计规定400A，
如果超过，说明设备运行有意外故障，
这时应查明和排除故障后再进行操作，此时不可强行超负荷操作，以免损坏设备。
b)液压站油压表指示压力应在5～6Mpa范围内。
c)停电或检修时，要拉下电器总开关，各操作开关和主令控制器手柄都必须处于零位。
d)走行时，推焦杆、拖煤板、开门装置的移门架不能移动。
e)推焦、装煤、开门操作时，走行不能移动。
五、常见故障
1、推焦车走形主令零位范卡
2、取门系统液压不动作（急停按钮复位后正常）
3、推焦车推焦手自动选择在零位仍能前进（k1长期得电）
4、推焦主令挡位乱主伞齿轮轴攒动量大造成过齿。