自动控制原理3

课程实验报告

课程名称 自动控制原理

班级 实验日期 姓名

学号

实验成绩

实验名称 实验三 simulink 建立模型、绘制根轨迹

实 验 目 的 及 要 求 目的：

1、用simulink 建立数学模型并求输出响应。

2、学习使用matlab 绘制系统的根轨迹，并分析性能。

要求：

1.编写实验程序并运行。

2.得到实验结果并写出实验报告。

实 验 环 境 MATLAB

实 验 内 容

1、用simulink 建立下图结构，并仿真得到系统的单位阶跃响应以及正弦信号作用下系统的输出响应。

2、系统开环传递函数为

)

23)(23)(5.3)(1()

2()(j s j s s s s s k s G ++-++++=

，试

绘出根轨迹图。

3、已知系统结构图，试绘出根轨迹图，并求k=10时的闭环极点。

3s k R(s) C(s)

-

222++s s

4、某系统的开环传递函数为 32)

2()(2

+++=s s s k s G ，画出系统开环根

轨迹图，确定系统临界阻尼时的K 值。

总

（对实验结果进行分析，问题回答，实验心得体会及改进意见）结

评语