H32系列+GNSS+RTK系统使用说明书+2.0版(201211)
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
H32系列+GNSS+RTK系统使用说明书+2.0版(201211)
手册修订情况
修订日期 2012 年 05 月 2012 年 11 月 修订次数 说 明
1 2
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版 H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 2.0 版
I
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
前
说明书用途
言
欢迎使用海星达H32系列 GNSS RTK系统使用说明书， 此说明书适用 于H32系列 GNSS RTK系统。
说明书简介
H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机，本说明书对 如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。
经验要求
为了您能更好的使用H32系列GNSS RTK系统，建议您仔细阅读本说 明书。如果您对H32系列GNSS RTK系统不了解，请查阅中海达的官方网 站： 。
安全技术提示
注意 ：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。
警告 ：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作， 将会造成仪器的损害， 数据的丢失， 以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好
技术与服务
如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技 术部径找到该说明书： 1、 购买海星达H32系列产品后,仪器箱里会配赠一本 《H32系列 GNSS RTK系统使用说明书》 ，方便您操作仪器； 2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→ “测绘 产品”里即可下载该电子版说明书。
IV
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
RTK 原理及注意事项和H32介绍
RTK工作原理
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测 的星历数据传送给流动站。流动站通过数据链接收 来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在 系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果，历时 不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运 动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环 境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解固 定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持 5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形， 则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术主要应用范围
测图根点（精度均匀，效率高） 地形测图 （效率高，一人即可操作） 工程放样（实时显示位置信息，可进行复杂的线 路测量，只需要输入线路要素即可生成复杂的道 路曲线） 无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量 采用GPS无验潮测量方式工作（RTK方式）成为可 能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深 系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内 业处理更简单、方便 .
• •• •
• •
•
电子干扰
请勿将GNSS接收机安置在具有强干扰信号的污染源附近，比如： 微波站 发电机 电动摩托、荧光灯 直流-交流电源转换设备 电源开关油道（火花塞） 电视及电脑显示器
•
•
•
•
•
•
谢谢！
RTK原理及注意事项和 H32介绍
RTK – Real Time Kinametic（实时动态差分）
差分GPS定位原理
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分 GPS定位分为三类即：
位置差分 伪距差分 载波相位差分
这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是 由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量 结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同 的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定 位精度也不同。
RTK作业系统操作手册
RTK作业系统操作⼿册南⽅GPS 产品系列RTK作业系统操作⼿册南⽅测绘仪器有限公司⼆○○四年⼗⼀⽉⽬录⽬录第⼀章测量准备 (1)§1.1⼯程之星介绍 (1)§1.2RTK快速⼊门 (2)§1.3快捷键及⽂件⽬录树 (3)§1.4静态快速⼊门 (6)第⼆章⼯程 (7)§2.1操作 (7)§2.2设置参数 (8)第三章校正步骤 (9)§3.1⽅法⼀：控制点坐标库求校正参数 (9)§3.2⽅法⼆：校正向导求校正参数 (12)1．基准站架在已知点（假设为A）校正 (12)1) 利⽤⼀个点（即基站点A）校正 (12)2) 利⽤两个点进⾏校正（假设第⼆点为B） (13)3) 利⽤三个点进⾏校正（假设第三点为C） (13) 2．基准站架在未知点校正 (14)1) 利⽤⼀个点进⾏校正（假设为B） (14)2) 利⽤两个点校正（假设第⼆点为C点） (14)3) 利⽤三个点进⾏校正（假设第三点为D） (15)第四章测量步骤 (17)§4.1测量 (17)§4.2放样 (18)1) 点放样 (18)2) 线放样 (21)3) 曲线放样 (23)第五章蓝⽛模块的安装 (25)§5.1蓝⽛模块说明 (25)§5.2蓝⽛模块的安装⽅法 (25)I⽬录§5.3蓝⽛指⽰灯状态说明 (25)第六章 9800主机介绍 (27)§6.1主机外形 (27)§6.2动态菜单介绍 (27)§6.3基准站菜单介绍 (27)§6.3.1 状态 (28)§6.3.2 信息 (29)§6.3.3 设置 (29)§6.4移动站菜单介绍 (30)§6.4.1 状态 (31)§6.4.2 信息 (32)§6.4.3 设置 (32)§6.5静态菜单介绍 (33)§6.5.1 状态 (33)§6.5.2 信息 (34)§6.5.3 设置 (34)§6.5.4 测量 (35)第七章 CASIO采集器 (37)§7.1简介 (37)§7.2CASIO的外部整体结构图 (38)§7.3电池的安装与更换 (40)§7.4CASIO⼿簿开机与初始化 (41)§7.4.1 初始化屏幕 (41)§7.4.2 加载Windows CE操作系统 (43)§7.5设置⼿簿 (47)§7.5.1 对⽐度设置 (48)§7.5.2 电池电量查看 (49)§7.5.3 内存管理 (49)第⼋章问题快速判断 (51)1.差分处没有信号 (51)II⽬录2.蓝⽛如何显⽰没有连接，处理？ (51)3.电量不⾜的情况如何处理，表现如何？ (51)4.9800外接电台的连接线问题？ (52)5.注册码是怎样使⽤的？ (52)附录A 联系地址 (53)附录B 全国销售及服务⽹络列表 (54)III⽬录IV第⼀章测量准备《RTK 作业系统操作⼿册》 1第⼀章测量准备本书旨在以⽅便⽤户进⾏RTK 作业当中的操作，以Wince ⼿簿操作为主。
海星达H32GNSSRTK系统需求
海星达H32 GNSS RTK 系统需求一海星达H32 基准站两台(含电台)；流动站六台。
注：以上均为全套标准配置二技术参数要求1、RTK 定位精度：平面：±(10＋1×10-6D)mm 高程：±(20＋1×10-6D)mm2、静态、快速静态精度：平面：±(2.5＋1×10-6D)mm 高程：±(5＋1×10-6D)mm3、*电台配置：主机内置收发一体电台，基准站与移动站一样，外置大功率电台，电台功率：0.1W-35W可选，频段：450MHz-470MHz，传输速率：19.2kbps，频道数：1004、*主机面版：2个面版按键，显示屏：自发光OLED，128×64分辨率，可视化操作。
5、智能语音，语音播报：可报告接收机工作状态，功能自检：语音播报接收机自检结果。
6、*电池：高容量锂电池5000mAh/块（2 块），单块电池GPRS 移动站工作时间12小时7、*材料：外壳采用通用纳米环保材料。
8、*LBS实时远程管理协助系统：免费提供LBS服务器可供管理技术人员在任何联网的浏览器上查询跟踪仪器工作情况和野外位置工作情况，保证野外生产安全，同时提供利用其位置信息进行其他的二次开发，提高接收机的应用范围。
9、GPS、GLONASS双星系统10、iHand18G手簿技术参数：1）. 定位精度，单点定位：5米，SBAS：1～3米。
* 2）处理器：833MHz主频Cortex-A8内核CPU，内嵌2D/3D硬件图形加速器GPU ，内存：256MB DDR内存，内置1GB Flash闪存，内置密封Micro SD卡槽，最大可支持32GB。
3）内置300万像素摄像头，具备影象标注功能，内置麦克风，具备语音标注功能。
华测智能 RTK 产品使用说明书
前言说明书简介欢迎使用华测智能RTK使用说明书。
本说明书主要对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
软件方面的操作说明请点击手簿软件右上角的帮助文档查看。
技术与服务如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系所在地的分公司技术。
免费服务热线：************相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买华测智能RTK后，仪器箱里会配赠一本产品使用说明书，方便您操作仪器。
2、登陆官方网站，在【下载中心】→【说明书】可下载该电子版说明书。
免责声明华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。
本公司保留对所有技术参数和图文信息的最终解释权。
使用本产品之前，请仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司将不承担任何责任。
I目录前言 (I)1快速入门 (1)1.1 连接仪器 (1)1.2设置基准站或移动站 (1)1.3新建工程 (1)1.4点校正 (2)2产品介绍 (3)2.1接收机外观 (3)2.2下壳 (5)2.3安装SIM卡 (6)2.4电池充电 (6)3接收机外业工作要求 (8)3.1基准站架设 (8)3.2移动站操作 (9)4手簿/手机端网页设置接收机说明 (12)5静态工作模式的操作 (17)5.1静态测量简介 (17)5.2GPS 控制网设计原则 (17)5.3准备工作 (18)5.4静态测量作业步骤 (18)5.5数据下载 (19)5.6静态数据处理 (20)6固件升级方法 (22)6.1通过网页升级 (22)6.2远程在线升级 (23)6.3通过手簿升级 (23)6.4通过自带移动磁盘升级（仅部分型号支持） (23)附录1使用与注意事项 (24)II华测智能RTK产品使用说明书1快速入门快速入门以使用LandStar7软件设置外挂电台1+N模式得到固定解为例。
3_RTK操作手册正文
广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 1 -简约操作步骤在第60页目 录第一章 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.1 GPS 接收机与卫星信号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.2 GPS 测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 §1.2.1 动态差分（RTK ）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.2.2 伪距差分（DGPS ）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.2.3 静态和快速静态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3 GPS 在测量工作中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.1 控制测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.2 地形测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 §1.3.3 放样．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 §1.4 RTK 的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 §1.4.1最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS 系统．．．．．．．．3 §1.4.2其次的局限性为数据传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第二章 RTK 系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.1 GPS 接收机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.2 GPS 天线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.3 电台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 §2.1.4 电台天线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.1.5 掌上电脑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.1.6 电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 §2.2 软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.1掌上电脑上的软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.2海洋测量软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 §2.2.3 Hi-Target 数据处理软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7第三章 系统的连接方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1 基准站系统的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.1“GPS 接收机 - GPS 天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.2“电台 – 电台天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 §3.1.3“GPS 接收机 – 电台” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10中海达GPSHaida RTK GPS 操作手册 创中国GPS 第一品牌- 2 -§3.1.4“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 §3.1.5“电台 – 电池” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 §3.2 移动站系统的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.1“GPS 接收机 - GPS 天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.2“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 §3.2.3“GPS 接收机 – 电台天线” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.2.4“GPS 接收机 – 电池” 的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3连接好的RTK GPS ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3.1连接好的基准站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 §3.3.2连接好的移动站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13第四章 PSION 采集器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.1简 介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.2 PSION 掌上机的结构及各部分名称．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 §4.3电池的安装与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 §4.4键盘及其部分功能键简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 §4.5 PSION 基本用法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 §4.6交互状态下的常用命令简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 §4.7常用操作简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20第五章 PSION 机软件的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 §5.1控制器软件安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 §5.2具体操作步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第六章 液晶面板的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1 HD8900主机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1.1 面板的外形．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.1.2开机/关机[On/Off] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 §6.2面板的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 §6.2.1 设置[Set] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 §6.2.2 主机相关信息[Msg] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 §6.2.2.1 背光灯设置[Light] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29§6.2.2.2 数据链质量[Dlink] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30§6.2.2.3 其他设置[More] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30§6.3 其他操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 §6.3.1 写频[write] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 §6.3.2 更新固件[Update] ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32第七章 测量前的准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 §7.1 坐标系统的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 §7.2 选定测量的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 3 -第八章 控制器软件操作指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1 RTK 测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1.1 RTK 测量软件的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 §8.1.2 各菜单介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 §8.1.2.1 坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36§8.1.2.2 卫星状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38§8.1.2.3 基准台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40§8.1.2.4 操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44§8.1.2.5工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50§8.1.2.6其他．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52§8.1.3 基准台的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54 §8.1.3.1选择合适的基准站站点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54§8.1.3.2 基准台的架设注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54§8.1.3.3 基准台功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.4 移动站的操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56 §8.1.4.1 移动站操作的注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.4.2 移动台功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56§8.1.5 常用RTK 作业方法及步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57 §8.1.5.1直接用WGS-84坐标作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57§8.1.5.2 采用转换参数的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57§8.1.5.3 采用七参数的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58§8.1.6 疑难问题处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59 §8.2 静态测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62 §8.2.1静态测量软件的运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62第九章 电台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1基站电台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.1概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.2数据链电台指示灯、接口功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 §9.1.3数据链写频软件操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64 §9.1.4注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67 §9.1.5写频所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2 移动台的写频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2.1数据链写频软件操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68 §9.2.2注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69 §9.2.3写频所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69第十章 GPS 接收机固件firmware 的升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71 §10.1升级步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71中海达GPSHaida RTK GPS 操作手册 创中国GPS 第一品牌- 4 -§10.2升级所需配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73 第十一章 其 他．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75 §11.1电 池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75 §11.2 HD8900性能技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76广州中海达测绘仪器有限公司 Haida RTK GPS 操作手册- 5 -第一章 概 述§1.1 GPS 接收机与卫星信号GPS 卫星在运行中发送两种独特代码，第一种较为简单的代码叫C/A 码，第二种代码叫P 码（精确）。
RTK操作说明(很全面很详细的)
RTK操作说明(很全面很详细的)RTK全称为Real Time Kinematic，是一种高精度定位技术，可以用于土地测量、建筑、农业、航空和航海等领域。
在我的工作中，RTK是必备的工具之一。
本文将介绍RTK的基本概念、使用方法和注意事项，帮助初学者快速掌握RTK的操作技巧。
什么是RTK？RTK指的是实时动态差分技术，是相对于传统GPS定位技术而言的。
传统GPS 定位技术只能提供米级别的定位精度，而RTK技术能够提供厘米级别的精度。
RTK技术利用两个接收器分别接收GPS卫星信号，并通过信号处理实现高精度定位。
其中，一个接收器称为“基站”，另一个接收器称为“移动站”，通过两个接收器之间的信号差分计算得到定位精度更高的数据。
RTK的使用方法准备工作在使用RTK前，需要进行一些准备工作：1.确认设备是否能够支持RTK技术。
2.在一个开阔的场地设置基站，同时确保移动站的信号能够被基站接收。
3.将移动站和基站连接到电源，并确保设备处于正常工作状态。
连接基站和移动站在进行连接之前，需要了解一下RTK的通信原理：基站通过无线电波将GPS信号发送给移动站，同时，移动站会将接收的信号发送给基站，两个站之间不断进行信号差分计算并汇总，得出定位精度更高的数据。
连接基站和移动站的步骤如下：1.打开移动站和基站的电源，确保设备处于正常工作状态。
2.将基站与移动站通过UHF设备连接，确保设备和设备之间的通信正常。
3.设置基站的相关参数，如坐标系、天线高度等。
RTK的操作在连接好基站和移动站后，可以开始进行RTK的操作了。
一般来说，操作步骤如下：1.打开移动站的定位设备，并等待设备接收到GPS信号。
2.移动站与基站之间进行初始化，并校准移动站的位置。
3.进行常规的测量操作，如测量地面高程、土地面积等。
注意事项在使用RTK的过程中，需要注意以下几点：1.所选的基站要满足移动站的信号接收要求。
2.移动站的天线高度要根据实际情况进行调整。
(ZHD)GNSS静态测量仪器操作精讲
GNSS静态测量仪器操作
（四）H32系列+GNSS+RTK静态测量步骤
GNSS静态测量仪器操作
（四）H32系列+GNSS+RTK静态测量步骤
GNSS静态测量仪器操作
二、海星达iRTK系列
GNSS静态测量仪器操作
（一）、 海星达iRTK系列技术指标
GNSS静态测量仪器操作
（二）H32系列+GNSS+RTK控制面板
GNSS静态测量仪器操作
（二）H32系列+GNSS+RTK控制面板
GNSS静态测量仪器操作
（三）H32系列+GNSS+RTK控制面板及参数设置
GNSS静态测量仪器操作
（三）H32系列+GNSS+RTK供电系统
GNSS静态测量仪器操作
GNSS静态测量仪器操作
（一）、 海星达iRTK系列技术指标
GNSS静态测量仪器操作
（二） 海星达iRTK系列控制面板
GNSS静态测量仪器操作
（二） 海星达iRTK系列控制面板
接收机S/N系列号
GNSS静态测量仪器操作
（二） 海星达iRTK系列控制面板
GNSS静态测量仪器操作
（三） 海星达iRTK系列控制面板及参数设置
GNSS静态测量仪器操作
（四） 海星达iRTK系列静态测量步骤
GNSS静态测量仪器操作
（四） 海星达iRTK系列静态测量步骤
GNSS静态测量仪器操作
（三） 海星达iRTK系列控制面板及参数设置
GNSS静态测量仪器操作
（三）H32系列+GN 海星达iRTK系列静态测量步骤
gnss rtk的基本操作流程(一)
gnss rtk的基本操作流程(一)GNSS RTK的基本操作流程简介GNSS RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时精密定位技术，通过使用全球导航卫星系统（GNSS）接收器和无线通信设备，实现高精度的位置测量。
本文将详细介绍GNSS RTK的基本操作流程。
步骤一：设置基站1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为基站。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器，进入设置界面。
4.设置基站的位置坐标等参数。
5.开启基站的无线通信功能，以便与测量设备进行数据传输。
步骤二：设置移动设备1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为移动设备。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器，进入设置界面。
4.设置移动设备的位置坐标等参数。
5.开启无线通信功能，与基站建立连接。
步骤三：数据采集1.确保基站和移动设备已成功建立通信连接。
2.在移动设备上选择相应的测量任务。
3.开始进行数据采集，并记录测量点的坐标信息。
步骤四：差分处理1.将基站和移动设备采集到的数据导入差分处理软件。
2.对采集到的数据进行差分处理，获得高精度的测量结果。
3.生成差分处理报告，包括测量点的坐标信息和精度评估。
步骤五：数据后处理1.将差分处理结果导入数据后处理软件。
2.对测量数据进行进一步的分析和处理。
3.生成数据后处理报告，包括测量点的坐标信息和其他分析结果。
结论通过以上流程，我们可以利用GNSS RTK技术实现高精度的位置测量。
不仅可以应用于土地测量、建筑工地的监测等领域，还可以在地质灾害预警、导航定位等方面发挥重要作用。
希望本文的介绍可以帮助读者更好地了解GNSS RTK的基本操作流程。
注意：本文仅为GNSS RTK的基本操作流程介绍，具体操作步骤可能因设备型号和软件版本等原因有所差异，请根据实际情况进行操作。
中海达RTK操作详解
中海达RTK操作详解1.项目建立与坐标系统选择FN切换输入法（字母、数字、拼音）项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数参数dam读取，扫一扫读取，自定义坐标系统七参数在基准面下面，四参数在平面转换坐标有带号的要加带号中央子午线连上仪器可以自动获取四参数角度输不了负值加上360度2.外挂电台（内置电台）连接基准站箱子，移动站箱子，两脚架，基座，电瓶，天线包，对中杆基站选取位置空旷无干扰电台信号灯TXRX（红色一秒一闪正常发送差分）ON/OFF电源灯（蓝色和红色常亮表示波特率9600，红色表示波特率19200，其中红色闪动表示电瓶欠压）最左边功率灯不亮时功率最大内置电台延长杆，基站用鞭状天线3.设备连接与基准站移动站的设置iRTK2的NFC闪联H32静态模式蓝牙连不上（手动调成移动站或者基准站模式即可）电源键按两下液晶屏与信号灯的切换基站任意架站平滑，基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标基站用外部数据链，移动站用内置电台，差分电文格式RTCM3.2 内置电台频道波特率内置网络，运营商默认，选择中海达服务器，自动确定ip和端口分组号是7位，前4位是当地区号，后3位是001-225；小组号001-225，不要选用特殊数字增加多样性手簿差分（把卡装手簿里面打开数据连接，其他设置和内置网络一样）4.参数求解与点校验碎步采集控制点一般用平滑参数计算使用最多的是四参数加高程拟合，七参数适用大区域（一般甲方提供）四参数角度接近于360度或者0度，尺度接近于1。
查看残差有无很大的差值，检查坐标输入正确与否优先选择测量多个控制点，再剔除掉RMS比较大的项目设置-点检验开关-点校验信息源点平滑采集，已知点输入，计算，应用打勾，确定5.碎步测量与点放样、线放样无解单点广域伪距浮动固定星图分布质量，查看离基站距离单点采集，平滑采集，自动采集项目设置-外部数据管理-添加底图DXF原始数据对点进行编辑和删除新建原始数据库点放样-配置-放样-放样提示-南北向向右的箭头选择放样点大地坐标-左滑经纬度-右滑放样提示线放样右边的隐藏上拉最上面的图标放样线库添加直线线放样-配置-放样提示-前后向放样提示向前（向后）离起点距离，向左（向右）为零时在当前线上6.数据交换默认路径手簿内存-ZHD-OUT格式自定义-选择点名NEZ角度默认弧度，自定义格式设置-左上角设置-角度格式DDMMSS 导入一般用txt格式csv格式（如果用excel另存为txt或csv）选择导入的字段，格式不对应导入不成功文件传输（手簿发导出后的文件到邮箱）数据线连接打开USB存储,2G的手簿自带内存，4G为内存卡内存。
海星达H32推荐方案
海星达H32全能型GNSS RTK系统推荐方案广州市中海达测绘仪器有限公司2012年2月目录一、海星达H32报价一览表 (3)二、H32配置清单 (4)三、中海达简介 (7)四、海星达H32全能型GNSS RTK系统简介 (12)五、售后服务条款 (22)一、海星达H32报价一览表二、H32配置清单H32服务配置表三、中海达简介广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称中海达）是专业从事GNSS 研发、生产、销售的高科技产业集团。
中海达于1999年在广州正式成立，在全国建有7大技术服务中心、30多家分支机构及覆盖全国的销售网络，员工1000多人，年产值近3亿元，是国内最具实力的GNSS龙头企业之一。
中海达致力于GNSS 核心技术研发，积累了大量的自主知识产权，双频GNSS 接收测量技术、高精度GIS数据采集处理技术、超声波测深测量技术等被评定为“国内领先，国际先进水平”，是国家高新技术企业和优秀软件企业，公司设有博士后工作站，多年来一直以前瞻的技术引领行业技术发展。
中海达拥有四大核心业务和全系列GNSS产品，涵盖了高精度测量型GNSS 产品系列、超声波数字化测深仪系列、GIS数据采集系统、海洋工程应用集成系统、地质灾害监测系统；并能根据用户需求量身定制、提供全面系统解决方案。
2011年2月15日，中海达在深圳创业板成功上市（股票代码300177），公司将借助资本力量，进一步做大做强，推动我国地理信息产业大发展。
公司董事长廖定海先生是国内最早从事GNSS研究的资深专家之一，直接创导和推动了GNSS技术国产化、产业化，是中国GNSS行业的先行者和产业带头人。
中海达企业愿景：成为卫星导航领域全球第一品牌！中海达企业使命：掌握核心技术，推动中国卫星导航产业国际化！中海达企业宗旨：为客户创造价值！为员工创造幸福！为股东创造财富！为社会承担责任！中海达企业精神：专注、创新、坚韧！中海达引领了国内GNSS行业一次又一次的革命，从研发出国内第一台RTK HD-8800，到国内第一台一体化RTK HD-5800，再到代表国产顶尖技术的V30，中海达执著于追求完美，以求为用户提供最人性化、最稳定的RTK产品。
远航 RTK 测量系统使用手册说明书
远航RTK测量系统使用手册第一版广州天宇光电仪器有限公司二○二二年四月目录第一章概述 (3)§1.1引言...............................................................§1.2产品功能.........................................错误！未定义书签。
§1.3产品特点 (3)第二章远航测量系统 (5)§2.1整体介绍 (5)§2.2远航主机介绍 (6)§2.2.1主机外型 (6)§2.2.2按键和指示灯 (8)§2.3远航模式查看和切换 (9)§2.3.1主机自检 (9)§2.3.2（手簿）软件设置工作模式...............错误！未定义书签。
§2.3.3设置工作模式 (9)§2.3.4USB模式配置 (9)§2.3.5WIFI配置 (9)§2.3.6关闭主机 (9)§2.3.7恢复出厂设置 (9)§2.4手簿 (10)§2.4.1手簿介绍 (10)§2.4.2蓝牙连接.......................................错误！未定义书签。
§2.5主机配件介绍 (13)§ 2.5.1仪器箱 (13)§2.5.2电池及移动电源 (13)§2.5.3差分天线 (14)§2.5.4数据线 (15)§2.5.5其他配件 (15)第三章作业方案 (16)§3.1静态作业 (16)§3.1.1静态测量简介...................................错误！未定义书签。
§3.1.2作业流程.......................................错误！未定义书签。
华测中绘系列GNSS接收机使用说明书
3.4 测量 ......................................................................................... 26 3.4.1 确定坐标系统 ............................................................... 26 3.4.2 新建保存任务 ............................................................... 27 3.4.3 键入已知点 ................................................................... 28 3.4.4 点校正 ........................................................................... 28 3.4.5 重设当地坐标 ............................................................... 30
图11接收机外观电源灯工作状态基准站或移动站接收机长亮电量正常闪烁电量不足无线电接口切换键控制面板串口电池盒电池盖按钮序列号电源键电源灯卫星灯无线电指示灯数据采集灯华测中绘系列gnss接收机使用说明书2卫星灯工作状态基准站或移动站接收机熄灭或间隔5秒闪一次正在收星间隔5秒闪n次收到n颗卫星差分信号灯工作状态基准站接收机移动站接收机间隔1秒闪烁正在发送差分数据port2端口发射正在接收差分数据数据采集灯工作状态基准站或移动站接收机静态模式下n秒间隔闪烁正在按n秒采样间隔采集静态数据与外部设备连接时闪烁正在与外部设备有数据通信切换键rtk仪器开机默认rtk模式如需切换到静态采集模式按住切换键不放直到数据灯熄灭时松开切换为静态模式
RTK的使用手册
单击“确定”，工程建立完毕，可 以开始使用 然后打开工程
打开一个已经存在的工程， 例如要打开工程20100526， 打开 EGJobs→20100526→20 100526.eg，20100526.eg 是一个系统参数设置文件， 每打开工程时都必须要选 择“工程名.eg”才可。
校正
当移动站在已知点水平对中并达到固 定解以后软件进行以下操作才有效。
点的类型
数据导出
• 操作：工程→文件导入导出→文件导出
选择文件输出 的格式及路径
打开“文件导出”，在数据格 式里面选择需要输出的格式
最后单击“导出”
• 数据文件保存在“\Storage Card\EGJobs\20100526\data\”里面 • 导出的数据连接电脑，可在上述文件夹里 找到所需文件。然后就可以复制使用了。
数据采集
• 按“A”键，存储当前点坐标，输入天线高， 继续存点时，点名将自动累加，在图中界 面中我们可以看到高程“H”值为“55.903”，
•这里看到的高程为天 线相位中心的高程，当 这个点保存到坐标管理 库里以后软件会自动减 去2米的天线杆高，我 们再打开坐标管理库看 到的该点的高程即为测 量点的实际高程。连续 按两次“B“键，可以查 看所测量坐标。
打开文件选择要 导入的参数文件， 点击OK
• 在导入文件类型的下拉选项框中选择要导 入的参数的文件类型，主要有南方加密参 数文件、天宝参数文件等。 • 而南方加密参数文件、天宝参数文件都需 要用其他软件进行编辑。 • 下面介绍另外的输入数据方式。
操作:输入-坐标管理库。
单击“增加”
输入点的所有信息，并选择坐标类型和 属性类型后，单击“确定”，增加点完 成，可以在坐标管理库中查看输入的点
RTK操作说明(很全面很详细的)
十、线路放样---参数设置
十、线路放样---参数设置
最小值，最大值：点放样下面的圆圈提示和报警提示，当离放样点的距离小 于最大值并且选择了声音提示时，就给出声音提示。
北方向、线方向：线路放样和点放样两种方向指示模式的互相切换。 属性赋值里程：测量点时是否把里程作为属性。 显示所有放样路线：如果选择了就显示所有的放样路线。 显示标志点：如果选择了就在图中显示所有的标志点。 显示加桩点：如果选择了就在图中显示所有的加桩点。
七、碎部点测量---手动采集
七、碎部点测量---自动采集
八、点放样
八、点放样----增加放样点
八、点放样----确定放样点位
九、直线放样---增加放样直线
九、直线放样---确定直线位置
十、线路放样----线路设置
根据线路设计所 需要的设计要素按照软 件菜单提示录入后，软 件按要求计算出线路点 坐标和图形。道路设计 菜单包括两种道路设计 模式：元素模式和交点 模式
静态/GPRS/ 数据链灯 GSM指示灯
卫星/蓝 牙灯
电源灯
开关键
三、注意事项------基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站 测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下 条件： 在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线 等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机 工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使 得移动站很难FIXED。
3填写七参数设置未启用可以不填写和高程拟合参数设置未启用可以不填写最后确定工程新建完毕五参数设置作业文件名五参数设置椭球设置五参数设置投影参数设置五参数设置四参数设置五参数设置七参数设置五参数设置高程拟合参数设置六求转换参数控制点坐标库六求转换参数输入已知坐标六求转换参数增加原始点坐标六求转换参数保存及查看参数七碎部点测量手动采集七碎部点测量自动采集八点放样八点放样增加放样点八点放样确定放样点位九直线放样增加放样直线九直线放样确定直线位置十线路放样线路设置根据线路设计所需要
RTK简明操作手册
RTK简明操作手册1、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。
选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。
输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-841-4）。
注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。
图1-1 图1-2图1-3 图1-42、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。
1GPS单点定位点位的详细信息。
（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。
（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。
（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置GPS单点定位坐标。
图3-2-1 图3-2-22、设置天线：（1）型号：选择您所需要的一种类型。
选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。
（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。
（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。
图3-2-41.1 流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：图3-3-1基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。
也可以点击“从基准站”获取。
1.2 控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。
点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：1．点名：在输入框中输入控制点名。
2．描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3．点信息，显示（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3）参与水平投影转换参数解算（4）参与垂直投影转换参数解算4GPS状态界面，显示接收机详细信息。
H32系列GNSS RTK系统使用说明书2.0版
I
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
前
说明书用途
言
欢迎使用海星达H32系列 GNSS RTK系统使用说明书， 此说明书适用 于H32系列 GNSS RTK系统。
说明书简介
H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机，本说明书对 如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
手册修订情况
文件编号：YFZ-2013-1460 修订日期 2012 年 05 月 2012 年 11 月 2013 年 5 月 修订次数 1 2 3 说 明
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版 H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 2.0 版 H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 C0 版
您的建议
如果您对海星达H32系列 GNSS RTK系列产品有什么建议和意见， 请 联系我们，或者拨打全国热线：400-678-6690。您的反馈信息对我们产品 的质量将会有很大的提高。
III
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
目
录
产品介绍 .......................................................................................................... 1 引言 .......................................................................................................... 2 产品特点 .................................................................................................. 2 使用和注意事项 ...................................................................................... 3 接收机介绍 ...................................................................................................... 4 引言 .......................................................................................................... 5 接收机外观 .............................................................................................. 5 控制面板 .................................................................................................. 5 上盖 .......................................................................................................... 6 下盖 .......................................................................................................... 7 电池 .......................................................................................................... 8 环境要求 .................................................................................................. 8 电子干扰源 .............................................................................................. 9 基本操作 ........................................................................................................ 10 引言 ........................................................................................................ 11 按键功能 ................................................................................................ 11 启动和停止接收机 ................................................................................ 16 静态数据存储 ........................................................................................ 17 RTK 数据存储 ....................................................................................... 17 复位接收机 ............................................................................................ 17 格式化接收机 ........................................................................................ 17 供电系统 ................................................................................................ 18 SIM 卡/USIM 卡 .................................................................................... 22 固件 ........................................................................................................ 23 作业方案配置 ................................................................................................ 25 引言 ........................................................................................................ 26 H32 不同版本配置方案 ........................................................................ 26
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
说明书简介
H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机，本说明书对 如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。
经验要求
为了您能更好的使用H32系列GNSS RTK系统，建议您仔细阅读本说 明书。如果您对H32系列GNSS RTK系统不了解，请查阅中海达的官方网 站： 。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不 排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物 不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务
如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技 术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买海星达H32系列产品后,仪器箱里会配赠一本《H32系列 GNSS RTK系统使用说明书》，方便您操作仪器； 2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→ “测绘 产品”里即可下载该电子版说明书。
II
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品 所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提 高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
手册修订情况
修订日期 修订次数
说
明
2012 年 05 月
1
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版
2012 年 11 月
2
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 2.0 版
I
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
前言
说明书用途
IV
H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
基准站作业方案 .................................................................................... 28 移动站作业方案 .................................................................................... 30 作业方案简易操作 ................................................................................ 31 静态采集及数据传输 .................................................................................... 34 引言 ........................................................................................................ 35 H32 系列接收机静态测量作业步骤 .................................................... 35 U 盘式数据下载 .................................................................................... 36 静态管理软件操作 ................................................................................ 37 技术参数 ........................................................................................................ 39 引言 ........................................................................................................ 40 接口部分 ................................................................................................ 40 语音模块部分 ........................................................................................ 40 接收机精度 ............................................................................................ 40 物理特性 ................................................................................................ 40 环境 ........................................................................................................ 41 插口和主要附件 ............................................................................................ 42 引言 ........................................................................................................ 43 五芯插座和八芯插座 ............................................................................ 43 差分天线 ................................................................................................ 44 Y 型数据线 ............................................................................................ 46 DDTHPB 新型外挂电台....................................................................... 47 附表 1 出厂默认频率表............................................................................. 51 附表 2 控制面板指示灯说明..................................................................... 52
安全技术提示
注意 ：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。
警告 ：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好
作业方案配置 ................................................................................................ 25 引言 ........................................................................................................ 26 H32 不同版本配置方案 ........................................................................ 26
基本操作 ........................................................................................................ 10 引言 ........................................................................................................ 11 按键功能 ................................................................................................ 11 启动和停止接收机 ................................................................................ 16 静态数据存储 ........................................................................................ 17 RTK 数据存储....................................................................................... 17 复位接收机 ............................................................................................ 17 格式化接收机 ........................................................................................ 17 供电系统 ................................................................................................ 18 SIM 卡/USIM 卡.................................................................................... 22 固件 ........................................................................................................ 23