汽车机械基础：6.1其它常用零部件

合集下载

汽车零部件有哪些

汽车零部件有哪些汽车作为现代社会中不可或缺的交通工具，其构成复杂而庞大，而汽车零部件则是构成汽车的基本组成单位之一。

汽车零部件种类繁多，每一部件都担负着重要的功能。

本文将从汽车的构成出发，探讨汽车零部件的种类和作用。

发动机零部件发动机是汽车的“心脏”，发动机零部件是确保发动机正常运转的重要组成部分。

常见的发动机零部件包括曲轴、连杆、活塞、气门、缸体等。

每个零部件都有其独特的功能，如活塞在往复运动中产生动力，气门控制气体的进出等。

底盘零部件底盘是汽车的重要组成部分，承载整车的重量并支撑车身，底盘上的零部件保障了汽车的操控性和舒适性。

底盘零部件包括悬挂系统、制动系统、转向系统等，这些部件共同协作确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

传动系统零部件传动系统是汽车动力传递的核心，其零部件直接关系到车辆的加速性能和燃油效率。

传动系统零部件包括变速箱、传动轴、差速器等。

这些部件通过复杂的机械传动方式，将发动机产生的动力传递到汽车的驱动轮上。

电气系统零部件随着汽车电子化的发展，电气系统零部件在汽车中的地位愈发重要。

电气系统零部件包括蓄电池、发电机、电子控制单元等，这些部件负责供电、控制车辆各部分的运行。

电气系统零部件的稳定性和可靠性关乎整车的正常运转。

内饰零部件内饰零部件是与驾驶员和乘客直接接触的部分，影响车内的舒适性和美观性。

内饰零部件包括座椅、仪表盘、方向盘、中控屏等，这些部件不仅提升了驾驶者的体验，也彰显了汽车的品质和风格。

外部装饰零部件外部装饰零部件是车辆外观的点睛之笔，展现了车辆的设计理念和个性化。

外部装饰零部件包括前后保险杠、车灯、轮毂等，这些部件提升了车辆的辨识度和审美价值，为车辆增添了独特的韵味。

玻璃及密封件汽车的玻璃及密封件是保障车内外环境隔离及乘员安全的重要部分。

玻璃及密封件主要包括挡风玻璃、车窗玻璃、门窗密封条等，这些部件确保了车内空气质量的优良和车辆乘员的安全性。

综上所述，汽车零部件种类繁多且各有不同的功能和作用，它们共同协作构成了一台完整的汽车。

汽车机械基础汽车常用零件轴课件

螺栓连接：通过螺栓将两个部件固定在一起
焊接连接：通过焊接将两个部件连接在一起
铆接连接：通过铆钉将两个部件连接在一起
胶接连接：通过胶水将两个部件连接在一起
卡扣连接：通过卡扣将两个部件连接在一起
螺纹连接：通过螺纹将两个部件连接在一起
汽车常用零件
悬架系统：包括弹簧、减震器、稳定杆等用于支撑车身和吸收路面冲击
车灯：提供照明和信号确保行车安全
蓄电池：提供汽车启动和行驶所需的电力
发电机：将机械能转化为电能为汽车提供电力
起动机：启动发动机使汽车开始行驶
电动机：驱动汽车行驶如电动汽车的驱动电机
电控系统：控制汽车各电气设备的工作状态如发动机管理系统、车身电子稳定系统等
照明设备：提供汽车行驶所需的照明如大灯、尾灯、转向灯等
机械原理主要包括静力学、动力学、材料力学、流体力学等。
发动机：提供动力包括汽油发动机和柴油发动机
传动系统：将发动机的动力传递到车轮包括变速箱、差速器、传动轴等
转向系统：控制汽车的行驶方向包括转向机、转向拉杆、转向盘等
制动系统：使汽车减速或停车包括刹车盘、刹车片、刹车油等
悬架系统：支撑车身减少震动包括弹簧、减震器、稳定杆等
转向系统：包括转向机、转向拉杆、转向节等用于控制车辆转向
制动系统：包括刹车盘、刹车片、刹车油等用于控制车辆减速和停车
传动系统：包括变速箱、传动轴、差速器等用于传递动力和改变车速
车门：用于乘客进出车辆
车身框架：支撑车身结构保护乘客安全
车窗：提供视野和通风
保险杠：吸收碰撞能量保护车辆和乘客
车顶：保护乘客免受风雨侵袭
汇报人：
汽车机械基础和常用零件
目录
添加目录标题
汽车常用零件

最全汽车零部件分类一览表

最全汽车零部件分类一览表汽车是由许多零部件组成的复杂机械结构。

了解不同汽车零部件以及它们的分类对于汽车维修和了解汽车工作原理非常重要。

下面是一份最全的汽车零部件分类一览表：1. 发动机部件：- 汽缸：发动机的主要部分，用于燃烧燃料产生动力。

- 活塞：位于汽缸内的移动部件，通过压缩气体产生能量。

- 钢琴梁：支撑活塞，使其上下运动。

- 曲轴：将活塞运动转换为旋转运动，驱动车辆。

- 缸盖：覆盖汽缸顶部，保护发动机内部元件。

2. 燃油系统：- 燃油泵：将燃油从燃油箱抽取并送入发动机。

- 燃油滤清器：过滤燃油中的杂质，保护发动机组件。

- 燃油喷油嘴：将燃油喷入发动机内部。

- 燃油储罐：存储和供应燃油给燃油系统。

3. 传动系统：- 变速器：将发动机的转动力传递到车轮上。

- 离合器：连接和断开发动机和变速器之间的动力传输。

- 驱动轴：将发动机的转动力传递到车轮上。

- 差速器：允许车轮以不同速度旋转，以适应转弯时的需求。

4. 制动系统：- 刹车盘：与车轮连接，在制动时提供摩擦力。

- 刹车片：与刹车盘接触，通过摩擦减速车辆。

- 刹车油管：将制动油从主缸传输到刹车片。

5. 悬挂系统：- 减震器：减少车身的震动和颠簸。

- 弹簧：支撑车身并缓冲颠簸。

- 悬挂臂：连接车轮和车身的组件。

这只是汽车零部件分类的一小部分。

了解不同零部件的功能和位置将帮助您更好理解汽车的工作原理，并为维修和保养提供指导。

以上仅为简要说明，更多详细内容可以参考汽车维修手册和专业资料进行研究和了解。

汽车机械基础—轴系零部件

汽车机械根底—轴系零部件概述在汽车的动力传输系统中，轴系零部件扮演着重要的角色。

它们连接着发动机和驱动轮，并将动力传递给车轮，推动汽车前进。

轴系零部件主要包括传动轴、差速器、半轴等。

传动轴传动轴是汽车传动系统中最根底的零部件之一。

传动轴传递动力，将发动机的扭矩传输给驱动轮。

根据车辆的驱动方式不同，传动轴可以分为前驱轴、后驱轴和四驱轴。

•前驱轴：主要应用于前驱车型，将发动机的动力传送到前轮驱动。

前驱轴通常由两根半轴组成，通过万向节和轴承与发动机和驱动轮相连。

•后驱轴：主要应用于后驱车型，将发动机的动力传送到后轮驱动。

后驱轴通常由一根传动轴组成，其一端与发动机相连，另一端通过差速器与驱动轮相连。

•四驱轴：主要应用于四驱车型，将动力传输到所有四个轮子。

四驱轴通常由两根传动轴和一个差速器组成，其中一根传动轴与发动机相连，另一根传动轴与驱动轮相连，差速器负责将动力分配给前轮和后轮。

传动轴不仅要承受来自发动机的扭矩，还要适应不同的扭矩角度。

因此，传动轴通常由高强度合金钢制成，以确保其耐久性和可靠性。

差速器差速器是轴系零部件中的重要组成局部。

它主要作用是解决左右驱动轮的转速差异问题，并能在转弯时分配动力。

差速器通常由齿轮和行星齿轮组成。

在直线行驶时，差速器可以保持左右驱动轮的转速一致，使车辆保持稳定性。

而在转弯时，内侧车轮需要行进的路径更短，所以转速较快，而外侧车轮需要行进的路径更长，所以转速较慢。

差速器通过其独特的结构，使内外侧车轮能够自由转速差异，从而保证车辆的正常行驶。

差速器的性能直接影响着车辆的操控和行驶稳定性，因此，在不同的驾驶条件下，差速器需要具备不同的参数设置，以提供最正确的驱动性能。

半轴半轴位于车辆的驱动轴上，与传动轴和驱动轮相连，承受着发动机传递的动力。

在前驱车型中，半轴主要用于将动力传递到前轮，在后驱车型中，半轴主要用于将动力传递到后轮。

半轴通常由强度较高的合金钢制成，以满足对扭矩和强度的要求。

《汽车机械基础》教学大纲

《汽车机械基础》教学大纲一、课程的性质、任务与课程的教学目标（一）课程的性质、任务1.课程的性质《汽车机械基础》属于专业素质课，是学好后续专业课程的基础，也是作为汽车类专业人才所必备的基础知识。

2.课程的任务①本课程实现专业培养目标（分析本课程地位及作用）中所承担的任务：本课程的目标和任务是通过理论和实践教学，结合汽车领域的职业要求，以突出培养学生的职业能力和可持续发展能力为目标，使学生掌握工程力学、传动机构、通用零件等基础知识。

通过学习培养学生实事求是的学习态度和严谨的科学作风。

为今后专业核心课程打下坚实的基础。

②本课程教学内容及教学环节等方面与前后相关课程的联系与分工：本课程应在学完《汽车机械制图》、《电工基础》的基础上与《汽车机械基础》等课程相关内容相衔接。

和金工（钳工）实训同步进行。

为今后学习《汽车发动机构造与原理》、《汽车底盘构造与原理》《汽车电控技术》、《汽车维护与保养》等专业技能课奠定基础。

③本课程相关的先修课及后续课：先修课：《汽车机械制图》、《《电工基础》，后续课：《汽车发动机构造与原理》、《汽车底盘构造与原理》《汽车电控技术》（二）课程的教学目标1.基本理论要求：通过本课程的学习，掌握常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论和基本应用；了解一定的理论力学和材料力学的基础知识。

学会运用这些知识去分析、解决生产实际中的问题。

2.基本技能要求：（1）了解静力学的有关基本概念(如力、刚体、平衡、约束、约束反作用力等)以及基本性质。

（2）掌握物体受力分析方法及其应用。

（3）掌握构件在载荷作用下变形和破坏的规律，为构件选材、确定形状及尺寸提供有关的基本知识和简单计算方法。

（4）掌握常用机构的工作原理、运动特点和应用。

（5）掌握轴系零件的工作原理、结构特点和应用。

（6) 掌握机械传动常见形式的工作原理、应用特点，并能进行简单计算。

3.职业素质要求：（1）培养良好的劳动纪律观念, 遵守工作制度；（2）养成积极分析、处理实际问题的良好习惯和细心、认真、严谨的工作态度；（3）培养认真做事，细心做事的态度。

汽车机械基础第六节常用机构

第六节常用机构6.1 平面连杆机构平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。

一、铰链四杆机构的基本形式及应用铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。

如图3-64所示。

图3-64 平面四杆机构按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。

1．曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图3-65所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图3-66所示的缝纫机脚踏板机构。

图3-65雷达天线俯仰角调整机构图3-66缝纫机脚踏板机构2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。

双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。

如图3-67所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。

图3-67 惯性筛机构在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。

它有如图3-68a 所示的正平行双曲柄机构和如图3-68b所示的反平行双曲柄机构两种形式。

前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。

图3-68 平行双曲柄机构图3-69所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。

图3-70所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。

在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动。

汽车机械基础汽车通用零部件

紧固件与连接件
1 螺纹紧固件
（2）双头螺柱连接如图3-2b）所示，用于被连接件之一较厚、不宜用螺栓连接、又需经常拆卸的场合。（3）螺钉连接如图3-2c）所示。螺钉按用途可分为连接螺钉和紧定螺钉两种，螺钉一般用在不经常拆卸且受力不大的地方。通常在较厚的零件上制出螺孔，另一零件上加工出通孔。紧定螺钉连接，即利用螺钉的末端顶住另一被连接件的表面或顶入另一被连接件的凹坑中，以固定两零件的相对位置，可传递不大的横向力或转矩。如图3-3所示。
键
3 平键基本类型
一、平键
图3-6 普通平键连接的结构和类型
键
4
导向平键连接及简图
一、平键
导向平键的结构如图3-7所示。导向平键是用螺钉固定在轴上，工作时键对轴上的移动零件起导向作用，键与键槽是间隙配合，轴上零件能在轴上移动。导向平键的端部为圆头（A型）和方头（B型）两种。
图3-7 导向平键连接
如图3-11所示，切向键是由两个斜度为1： 100的单边楔键组成。装配后将二者楔紧在轴和轮毂之间，其上、下两面是工作面，其中一个工作面通过轴心线使工作面上的压力沿轴的切线方向作用，可传递很大的转矩，当需要传递双向转矩时，应采用两对互成120°分布的切向键。
图3-11 切向键连接
键
五、花键连接
销
图3-16 异型销
轴
1 轴的组成及分类
一、轴的类型与材料选用
轴是组成机器的重要零件之一，轴的主要功用是支承旋转零件，并传递运动和动力。
1.轴的分类 1）按承受载荷不同，可分为：（1）心轴：用来支承转动零件，只承受弯矩而不传递转矩。例：自行车的前轮轴（固定心轴）、铁路机车轮轴（旋转心轴），如图3-17所示。（2）传动轴：主要用于传递转矩而不承受弯矩，或所承受的弯矩很小的轴。例：汽车中连接变速箱与后桥之间的轴，如图3-18

汽车机械基础(第3版)项目三汽车常用机械零部件

项目三汽车常用机械零部件
任务一轴任务二轴承任务三联轴器、离合器、制动器与弹簧任务四连接与连接件
【任务引入】
手动变速器中有输入轴、输出轴和中间轴。汽车手动变速器靠这些轴和齿轮等零部件相配合，实现汽车变速。那么，手动变速器的输入轴是哪种类型的轴？
【任务分析】
轴是机械中的重要零件，主要功用是支承回转零件（如齿轮、带轮、链轮、联轴器等），并传递动力和运动。机器的工作能力和工作质量，在很大程度上与轴有关。
调心滚子轴承
深沟球轴承（非调心）
（4）按滚动体的列数分类单列轴承—具有一列滚动体的轴承。双列轴承—具有两列滚动体的轴承。多列轴承—具有多于两列滚动体的轴承。
单列圆柱滚子轴承
双列圆锥滚子轴承
多列圆柱滚子轴承
（5）按主要用途分类通用轴承—应用于通用机械或一般用途的轴承是通用轴承。
专用轴承—专门用于或主要用于特定主机或特殊工况的轴承是专用轴承。
向心轴承主要用于承受径向载荷，其公称接触角 0 ≤ ≤45 ；推力轴承主要用于承受轴向载荷，其公称接触角为 45 ≤90 。
径向接触轴承 = 0
角接触推力轴承 45 90
向心轴承
推力轴承
角接触向心轴承 0 ≤球轴承--滚动体为球的轴承。滚子轴承--滚动体为滚子的轴承。
轴承（滚动轴承）。
工作时，轴承和轴颈的支承面
滚动轴承是标准件，具有摩擦阻
间形成直接或间接滑动摩擦的轴承，力小、机械效率高、具有互换性、结
称为滑动轴承。滑动轴承主要应用构紧凑、重量轻、磨损小、使用寿命
于高速、重载、高精度、结构上需长等一系列优点，但也具有噪音大、
要剖分和低速受冲击与振动载荷作结构比较复杂、成本较高等缺点。滚

汽车常用机械零件

图11-16 手动变速箱输出轴上的花键联接
（5）切向键连接切向键连接如图11-17所示。它由两个普通楔键组成，装配时两个楔键分别自轮毂两端楔入，装配后两个相互平行的窄面为工作面。单个切向键只能传递单向转矩。若传递双向转矩，应装两个互成120°的切向键。
图11-17 切向键连接
2．平键的尺寸选择和键联接的强度校核平键是标准件，一般先根据轴的直径，由标准中选取尺寸，然后进行强度校核。（1）平键的尺寸选择根据轴的直径d从标准中选择平键宽度b（高度h），键的长度L应略小于轮毂长度，并与标准中规定的长度系列相符。（2）平键连接的失效形式及强度校核平键连接工作时的受力情况如图11-18所示。普通平键连接属于静连接，其主要失效形式是连接中强度较弱零件的工作面被压溃。导向平键和滑键连接属于动连接，其主要失效形式是工作面过度磨损。
汽车常用机械零件
本章导读
汽车作为一种特殊的综合性的机器，它由非常多的机械零件组成，这些零件也由不同的金属材料或非金属材料制造而成，汽车上常用的机械零件主要有轴、轴承、联轴器、制动器、离合器、联接件和弹簧等。本章主要介绍这些常用机械零件的结构和作用。
本章要点
1．轴的分类、材料及结构设计 2. 滚动轴承的结构、类型及代号 3. 联轴器、离合器、制动器 4. 键联接、销联接及螺纹联接 5. 弹簧的作用、类型、特点及应用
11.3 联轴器、离合器与制动器
联轴器和离合器主要用来联接不同机器或部件的两根轴，使它们一起回转并传递转矩。用联轴器联接的两根轴只有在机器停车时才能拆卸并分离它们，而利用离合器联接的两根轴在机器转动过程中能够方便的实现分离和结合。制动器主要是用来使机器上的某一根轴在机器停车后立即停止运转，实现制动。 1．联轴器按其结构特点，联轴器可以分为刚性联轴器和弹性联轴器两种。（1）刚性联轴器刚性联轴器是通过若干刚性零件将两轴联接在一起的，它由多种结构形式：凸缘联轴器、套筒联轴器和万向联轴器。如图11-5所示。

汽车机械传动与常用零部件

1．铰链四杆机构
全部由转动副联接的
平面四杆机构，称为
铰链四杆机构，如图
所示。机构中固定杆
件4称为机架，与机
架相连的杆件1和杆
件3称为连架杆，连
接两连架杆的构件2
称为连杆。能绕固定
10
6.1.4 平面四杆机构
铰链四杆机构，又可根据两连架杆的运动形式不同分为三种基本形式：
（1）曲柄摇杆机构
12
6.1.4 平面四杆机构
（2）双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，
称为双曲柄机构。
主动曲柄连续等速
转动，从动曲柄一
般为变速转动，如图6.6所示。图6.7 所示为利用双曲柄
制成的惯性筛机构。
在双曲柄机构中，
若两对边构件长度
相等且平行，则称
为正平行四边形机
13
6.1.4 平面四杆机构
1-凸轮 2-气门图6.15 内燃机的配气机构
23
6.2.1 凸轮机构的组成及应用
如图6.16所示为绕线机中用于排线的凸轮机构，当绕线轴3转动时，经过齿轮1带动凸轮转动（凸轮与齿轮固定在一起），驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴3上。
1-齿轮+凸轮 2-从动件 3-绕线轴图6.16 绕线机构
若两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，则称此机构为曲柄摇杆机构。如图所示的雷达天线俯仰角调整机构，
1-曲柄 2-连杆 3-摇杆 4-机架图6.4 曲柄摇杆机构
11
6.1.4 平面四杆机构
图6.5为汽车前窗刮水器，当主动曲柄AB回转时，摇杆CD往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。
24
6.2.1 凸轮机构的组成及应用

第6章,1,汽车机械传动,常用零部件,汽车机械基础

（a）（b）图6.14 自卸汽车的翻斗机构
6.1.4 平面四杆机构
• 3．曲柄存在的条件 • 铰链四杆机构是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构中，若构件的长度和机架的选择满足下列条件时，则机构中一定有曲柄存在： • （1）连架杆和机架中必有一个为最短杆； • （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 • 当满足曲柄存在的条件时，有： • （1）取最短杆为连架杆，得到曲柄摇杆机构； • （2）取最短杆为机架，得到双曲柄机构； • （3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。 • 当铰链四杆机构中各杆长度关系不满足曲柄存在的条件时，无论取哪个构件为机架，均不存在曲柄，只能得到双摇杆机构。
6.1.4 平面四杆机构
• （3）双摇杆机构
• 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的往复摆动。左图为飞机起落架，飞机降落时，起落架在图中实线所示位置，飞机起飞后，起落架中AB、 DC两杆分别绕A、D两点摆动到图中双点划线所示位置。
6.1.3 机构运动简图
6.1.4 平面四杆机构
• 1．铰链四杆机构
• 全部由转动副联接的平面四杆机构，称为铰链四杆机构，如图所示。机构中固定杆件 4称为机架，与机架相连的杆件1和杆件3称为连架杆，连接两连架杆的构件2称为连杆。能绕固定铰链作整周运动的连架杆称为曲柄，只能在小于360°的某一角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。
1-曲柄 2-连杆 3-摇杆 4-机架图6.4 曲柄摇杆机构
6.1.4 平面四杆机构
• 图6.5为汽车前窗刮水器，当主动曲柄AB回转时，摇杆CD往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。

汽车机械基础课件第6章汽车常用机构

双摇杆机构
4、铰链四杆机构的应用实例1
1、分析缝纫机运动形式，说明其平面连杆机构的形式。
2、分析汽车刮水器的机构形式及工作过程。
3、分析起重机的机构形式及工作过程。
三、曲柄滑块机构
1、组成曲柄滑块机构由滑块、连杆、曲柄和机架四个构件通过转动副和移动副连接而成。
2、运动形式的转换
当滑块为主动件时，机构将滑块的往复移动转变为曲柄的旋转运动；
用rmin表示。（2）推程：推程运动角δt；
（3）远休止、远休止角δs；（4）回程、回程运动角δh；（5）近休止、近休止角δs ˊ ；（6）行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h
表示。
2、凸轮机构从动件的常用运动规律
（1）等速运动规律：等速运动规律的特点是当凸轮等速回转时，从动件推程或回程中的速度为常数。
6.2 平面连杆机构
1、什么是机构？ 2、说明下列运动副的类型？
一、平面连杆机构
若干刚性构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，是一种低副机构。
二、铰链四杆机构 1、定义
由四个构件通过转动副连接而成的平面连杆机构。 2、组成
3、铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构
双曲柄机构
机架
永久联接与转动副
齿轮与轴的固定联接
移动副
移动副
直齿圆柱轮机构（外啮合）
外啮合
内啮合
内啮合
二、机构运动简图
用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。
不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。
讨论：机构存在急回特性的条件？