FANUC宏程序详解

#1~#33
#100~#199 #500~#999
局部变量 公共变量
只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化
在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后#100~#199初始化 为空， #500~#999数据保存
#1000~
系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据
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变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1；
F
G01 X-[#1+#2] F#1；
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把表达式放 在括号中
把#1值作为F 的指令值
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• 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
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• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1;
N#3 Y200.0;
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EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
当#1=0时
#1 EQ #0
↓ 成立
#1 EQ #0
↓ 不成立
#1 NE 0
↓ 成立
#1 NE 0
↓ 不成立
#1 GE #0
↓ 成立
#1 GE #0
↓ 成立
#1 GT 0
#1 GT 0
↓
↓
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不成立
不成立
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二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
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条件表达式
指令 #2 EQ #1
意思 #2=#1
#2 NE #1
#2≠#1
#2 GT #1
#2>#1
#2 LT #1
#2<#1
#2 GE #1
Baidu Nhomakorabea
#2≥#1
#2 LE #1
#2≤#1
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条件表达式
G90 X100 Y0
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未定义变量的计算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同
当#1=<空>时
当#1=0时
用<空>赋值
#2=#1
↓ #2=<空>
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
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4.按 、 显示局部和公共 变量值
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公共变量的设定
1.找到显示公共变量的画面。
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
光标键将光标移至欲设定
的变量号上
3.键入数据并按
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例： #10， #1005
▪ 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。
例： #[#2-1]， #[#500/2]
▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号 封闭。
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例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);
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变量的种类
变量号 变量类型
用途
#0
空变量
总为空
/#2 G00 X10.;
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4.未定义变量
当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量
• 变量#0 总是空变量,它不能写只能读 未定义变量的引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略
当#1=<空>时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100
当#1=0时
G90 X100 Y#1 ↓
0: 不禁止 1: 禁止
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段
0: 视为登录结束
1: 不视为登录结束
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一、变量
• 变量的种类 • 变量的显示与设定 • 变量的使用 • 未定义变量
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1. 变量的种类
变量的表示 变量符号（#）+ 变量号
#5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止
#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100~#199
#7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1~#33
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0: 清空 1: 不清空 0: 清空 1: 不清空
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#4(NE9) 编辑程序号为9000~9999的程序
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
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变量的定义
•当在程序中定义变量值时，小数点可以省略
#1 = 123；
#1 123.000
变量的范围
正值 0
负值
+10-29 ~ +1047 0
-10-29 ~ -1047
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2.变量的显示与设定
变量的显示
1.按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
SETTING
2.按几次 键， 直至出现
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3.按下
显示
宏程序变量值
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加减乘除
1.运算命令的种类
种类 加法 减法 乘法 除法
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用户宏程序
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主要内容：
一、变量
二、运算指令
三、控制指令
四、简单练习
五、系统变量
六、宏程序调用
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BEIJING-FANUC 主程序
宏程序
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宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
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宏程序与子程序的比较：
宏程序
子程序
使用变量
可使用变量
不可以使用变量
调用方式 G65 P_ L _<自变量赋值> ; M98 P_ _;
调用行有其 它NC指令时
无条件调用
先执行NC指令,再 调用子程序
嵌套
4重
4重
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BEIJING-FANUC
宏程序相关的参数